CN111633453B - 一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，包括安装架，所述安装架的底部转动安装有第三连轴，所述第三连轴转动连接两个连接杆的一端，两个所述连接杆之间设有控制两者夹角的控制结构，所述连接杆的另一端固定连接有安装框，所述安装框的两端垂直固定有夹持筒，所述夹持筒的端部通过第二转动支架转动安装有第六连轴，所述第六连轴固定连接钩爪的端部，所述夹持筒插在轮辐之间，所述钩爪的端部勾住轮辐的底面，所述安装架上设有驱动各个钩爪转动的驱动机构，位于同一安装框上的两个夹持筒的端部之间连接有绑带，本发明适用范围广且能够减少对轮毂表面的划伤。

Description

一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统
技术领域
本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统。
背景技术
轮毂(Car Rim)是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。轮毂很容易沾上污物，如果长时间不清洁，有可能被腐蚀变形，以致产生安全隐患。因此要特别注意对轮毂的养护。轮毂在生产加工过程中需要对其进行移动以方便上下料，现有技术中采用机械手进行夹持以上下料，现有的机械手不方便稳定的夹持，并且机械手对轮毂夹持处容易出现划痕，从而影响轮毂的质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在容易划伤的缺点，而提出的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，包括安装架，所述安装架的底部转动安装有第三连轴，所述第三连轴转动连接两个连接杆的一端，两个所述连接杆之间设有控制两者夹角的控制结构，所述连接杆的另一端固定连接有安装框，所述安装框的两端垂直固定有夹持筒，所述夹持筒的端部通过第二转动支架转动安装有第六连轴，所述第六连轴固定连接钩爪的端部，所述夹持筒插在轮辐之间，所述钩爪的端部勾住轮辐的底面，所述安装架上设有驱动各个钩爪转动的驱动机构，位于同一安装框上的两个夹持筒的端部之间连接有绑带，所述绑带束缚住轮辐的表面，所述绑带的端部穿过夹持筒后与安装架上设置的绕卷机构连接。
优选的，所述安装架固定连接第一液压缸的一端，所述第一液压缸与外部设置的固定结构连接。
优选的，所述控制结构包括第三液压缸，所述的第三液压缸两端固定连接有第二连接套，所述第二连接套套装在与之转动配合的第七连轴上，两个所述第七连轴分别垂直固定在两个连接杆的中部。
优选的，所述钩爪呈L形，所述钩爪的端部设有橡胶垫块。
优选的，所述驱动机构包括转动安装在安装架底部的第四连轴，所述第四连轴转动连接两个支撑板的一端，所述支撑板的另一端垂直连接有第二液压缸，所述第二液压缸的下端连接有U形的连接板，所述连接板的两端垂直连接有控制杆，所述控制杆穿过夹持筒后端部连接有第一连接套，所述第一连接套套装在与之转动配合的第五连轴上，所述钩爪的一端开设有安装槽，所述第五连轴的两端固定在安装槽的两侧。
优选的，所述绕卷机构包括控制筒，所述控制筒固定在安装架上，所述安装架的上部固定有第三转动支架，所述第三转动支架上转动安装有第二连轴，所述第二连轴上同轴设有卷绕辊，所述绑带穿过控制筒后缠绕在卷绕辊上，所述安装架上设有驱动第二连轴绕其中轴线旋转的旋转机构。
优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机固定安装在安装架上，所述电机的输出轴端部同轴连接有驱动轮，所述第二连轴的一端同轴连接有传动轮，所述驱动轮与传动轮之间连接有传动带。
优选的，所述夹持筒的下端侧壁上固定有第一转动支架，所述第一转动支架上转动安装有引导辊，所述绑带绕过引导辊的表面。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明设置了一对安装框来对夹持部进行固定，通过第二转动支架能够方便控制两个安装框之间的夹角，从而方便根据轮毂的尺寸进行调整，夹持部具体包括一对夹持筒，利用夹持筒端部之间设置的绑带对轮辐的上部进行限位，利用夹持筒下端设置的钩爪对轮辐的下部进行限位，采用绑带这种柔性接触的方式，能够避免夹持力过大造成的轮辐表面划伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一视角的结构示意图；
图3为本发明的底部视角的结构示意图；
图4为图3中A处的结构示意图。
图中：安装架1、第一液压缸2、第二液压缸3、连接杆4、连接板5、轮辐6、轮毂7、绑带8、夹持筒9、安装框10、第一连轴11、钩爪12、控制杆13、第一转动支架14、控制筒15、支撑板16、第二转动支架17、传动轮18、传动带19、电机20、驱动轮21、卷绕辊22、第二连轴23、第三转动支架24、第三连轴25、第四连轴26、第三液压缸27、第五连轴28、第六连轴29、第一连接套30、引导辊31、第二连接套32、第七连轴33、安装槽34。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图4所示的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，包括安装架1，安装架1固定连接第一液压缸2的一端，第一液压缸2与外部设置的固定结构连接。安装架1的底部转动安装有第三连轴25，第三连轴25转动连接两个连接杆4的一端，两个连接杆4之间设有控制两者夹角的控制结构，控制结构包括第三液压缸27，第三液压缸27两端固定连接有第二连接套32，第二连接套32套装在与之转动配合的第七连轴33上，两个第七连轴33分别垂直固定在两个连接杆4的中部，连接杆4的另一端固定连接有安装框10。
第一液压缸2用于对上下料机械手进行整体的移动，方便控制其位置，第三液压缸27的伸缩能够使得两个连接杆绕着端部设置的第三连轴25转动，从而控制两者之间的夹角，从而对两个安装框10的位置进行调整。
安装框10的两端垂直固定有夹持筒9，夹持筒9的端部通过第二转动支架17转动安装有第六连轴29，第六连轴29固定连接钩爪12的端部，夹持筒9插在轮辐6之间，钩爪12的端部勾住轮辐6的底面，钩爪12呈L形，钩爪12的端部设有橡胶垫块。钩爪12用于对轮辐6的底面进行限位，端部设置的橡胶垫块能够起到缓冲的作用，减少夹伤的可能性。
安装架1上设有驱动各个钩爪12转动的驱动机构，位于同一安装框10上的两个夹持筒9的端部之间连接有绑带8，绑带8束缚住轮辐6的表面，绑带8的端部穿过夹持筒9后与安装架1上设置的绕卷机构连接。夹持筒9的下端侧壁上固定有第一转动支架14，第一转动支架14上转动安装有引导辊31，绑带8绕过引导辊31的表面。
绑带8用于对轮辐6的上表面进行限位，绑带8余钩爪12配合，实现了对轮毂7的固定，采用绑带8这种柔性接触的方式，能够避免夹持力过大造成的轮毂7表面划伤。引导辊31用于对绑带8进行引导，使其能够更加方便拉动。
驱动机构包括转动安装在安装架1底部的第四连轴26，第四连轴26转动连接两个支撑板16的一端，支撑板16的另一端垂直连接有第二液压缸3，第二液压缸3的下端连接有U形的连接板5，连接板5的两端垂直连接有控制杆13，控制杆13穿过夹持筒9后端部连接有第一连接套30，第一连接套30套装在与之转动配合的第五连轴28上，钩爪12的一端开设有安装槽34，第五连轴28的两端固定在安装槽34的两侧。
第二液压缸3通过连接板5能够同时控制两个控制杆13的上下移动，夹持筒9能够对控制杆13的上下移动起到导向的作用。
绕卷机构包括控制筒15，控制筒15固定在安装架1上，安装架1的上部固定有第三转动支架24，第三转动支架24上转动安装有第二连轴23，第二连轴23上同轴设有卷绕辊22，绑带8穿过控制筒15后缠绕在卷绕辊22上，安装架1上设有驱动第二连轴23绕其中轴线旋转的旋转机构。旋转机构包括电机20，电机20固定安装在安装架1上，电机20的输出轴端部同轴连接有驱动轮21，第二连轴23的一端同轴连接有传动轮18，驱动轮21与传动轮18之间连接有传动带19。
电机20通过导线与外部电源连接，电机20通过驱动轮21和传动轮18的减速传动能够驱动卷绕辊22旋转，从而对绑带8进行收放，从而控制绑带8对轮毂7的束缚。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的底部转动安装有第三连轴(25)，所述第三连轴(25)转动连接两个连接杆(4)的一端，两个所述连接杆(4)之间设有控制两者夹角的控制结构，所述连接杆(4)的另一端固定连接有安装框(10)，所述安装框(10)的两端垂直固定有夹持筒(9)，所述夹持筒(9)的端部通过第二转动支架(17)转动安装有第六连轴(29)，所述第六连轴(29)固定连接钩爪(12)的端部，所述夹持筒(9)插在轮辐(6)之间，所述钩爪(12)的端部勾住轮辐(6)的底面，所述安装架(1)上设有驱动各个钩爪(12)转动的驱动机构，位于同一安装框(10)上的两个夹持筒(9)的端部之间连接有绑带(8)，所述绑带(8)束缚住轮辐(6)的表面，所述绑带(8)的端部穿过夹持筒(9)后与安装架(1)上设置的绕卷机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述安装架(1)固定连接第一液压缸(2)的一端，所述第一液压缸(2)与外部设置的固定结构连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述控制结构包括第三液压缸(27)，所述的第三液压缸(27)两端固定连接有第二连接套(32)，所述第二连接套(32)套装在与之转动配合的第七连轴(33)上，两个所述第七连轴(33)分别垂直固定在两个连接杆(4)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述钩爪(12)呈L形，所述钩爪(12)的端部设有橡胶垫块。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在安装架(1)底部的第四连轴(26)，所述第四连轴(26)转动连接两个支撑板(16)的一端，所述支撑板(16)的另一端垂直连接有第二液压缸(3)，所述第二液压缸(3)的下端连接有U形的连接板(5)，所述连接板(5)的两端垂直连接有控制杆(13)，所述控制杆(13)穿过夹持筒(9)后端部连接有第一连接套(30)，所述第一连接套(30)套装在与之转动配合的第五连轴(28)上，所述钩爪(12)的一端开设有安装槽(34)，所述第五连轴(28)的两端固定在安装槽(34)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述绕卷机构包括控制筒(15)，所述控制筒(15)固定在安装架(1)上，所述安装架(1)的上部固定有第三转动支架(24)，所述第三转动支架(24)上转动安装有第二连轴(23)，所述第二连轴(23)上同轴设有卷绕辊(22)，所述绑带(8)穿过控制筒(15)后缠绕在卷绕辊(22)上，所述安装架(1)上设有驱动第二连轴(23)绕其中轴线旋转的旋转机构。
7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述旋转机构包括电机(20)，所述电机(20)固定安装在安装架(1)上，所述电机(20)的输出轴端部同轴连接有驱动轮(21)，所述第二连轴(23)的一端同轴连接有传动轮(18)，所述驱动轮(21)与传动轮(18)之间连接有传动带(19)。
8.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂生产用的上下料机械手及控制系统，其特征在于，所述夹持筒(9)的下端侧壁上固定有第一转动支架(14)，所述第一转动支架(14)上转动安装有引导辊(31)，所述绑带(8)绕过引导辊(31)的表面。
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