CN111633235A - 一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人 - Google Patents

一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，包括底座、夹持机构、钻孔机构和定位机构，底座上端面上通过滑动配合的方式安装有夹持机构，底座上端面中部通过滑动配合的方式安装有钻孔机构，且钻孔机构位于夹持机构中部，钻孔机构前侧下端通过螺纹配合的方式安装有定位机构，定位机构下端面安装在底座上端面上；本发明能够解决现有铝合金方管钻孔时存在的：不能够稳定的对铝合金方管进行夹持，使铝合金方管容易在钻孔过程中发生位移；钻孔枪不能够对铝合金方管进行精准的定位；一次只能对一根铝合金方管进行钻孔，且钻过一个孔之后需要人为移动位置才能再次进行钻孔，钻孔效率低下；钻孔时孔周围容易凹陷等问题。

Description

一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人
技术领域
本发明涉及铝合金型材加工领域，特别涉及一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人。
背景技术
铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修等领域中已大量应用。装修时用到的防盗窗中就有铝合金型材制作的防盗窗，目前市场上使用铝合金型材制作防盗窗时，需要将裁好的铝合金方管进行钻孔，然后与铝合金圆管进行拼装，拼装完成后再进行焊接即可。
现有技术在对裁好的铝合金方管进行打孔时，通常是将裁好的铝合金方管进行夹持，再由人工手持钻孔枪对其进行钻孔，在此过程中通常存在以下问题：
1.现有夹持工具较为简单，且夹持的稳定性差，容易导致铝合金方管在钻孔过程中发生偏移，使得孔的位置后续无法与铝合金圆管进行拼装；
2.一次只能对一根铝合金方管进行钻孔，且钻过一个孔之后需要人为移动位置才能再次进行钻孔，钻孔效率低下；
3.手持钻孔枪对铝合金方管进行钻孔时，钻孔定位精准性差，容易使钻的孔位置偏斜，使得后续拼装时无法拼装；
4.铝合金方管较软，手持转孔枪对其转孔时容易使孔周围凹陷，导致钻孔效果低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，包括底座、夹持机构、钻孔机构和定位机构，底座上端面上通过滑动配合的方式安装有夹持机构，底座上端面中部通过滑动配合的方式安装有钻孔机构，且钻孔机构位于夹持机构中部，钻孔机构前侧下端通过螺纹配合的方式安装有定位机构，定位机构下端面安装在底座上端面上；本发明能够同步对多根铝合金方管进行稳定的夹持，然后再精准的对其钻孔，首先，将铝合金方管放置到夹持机构内，然后通过钻孔机构对其进行钻孔，定位机构能够带动钻孔机构进行位移，且定位机构还能够使钻孔机构更加精准的进行对铝合金方管进行钻孔。
所述的夹持机构包括滑动底板、固定螺栓、夹持支链、限位支链、支撑柱、方形橡胶棒、夹持气缸、联动横板和三角滑块，底座上端面上左右两侧均通过滑动配合的方式安装有滑动底板，滑动底板均通过固定螺栓固定在底座上端面上，滑动底板上端面上均安装有夹持支链，位于底座右侧的滑动底板上安装有限位支链，位于底座左侧的滑动底板上安装有支撑柱，支撑柱右侧通过螺栓均匀安装有方形橡胶棒，方形橡胶棒上端面上均匀开设有圆形通孔，且方形橡胶棒右侧穿过夹持夹持支链，支撑柱上端面上安装有夹持气缸，夹持气缸顶端安装有联动横板，联动横板下端面通过滑动配合的方式对称安装有三角滑块，三角滑块均通过滑动配合的方式安装在夹持支链顶端；具体工作时夹持机构能够同步对多个铝合金方管的两侧端头处进行锁定，使钻孔机构能够更稳定的对其进行钻孔，首先将铝合金管套在方形橡胶棒外侧，方形橡胶棒能够对铝合金方管的内壁进行支撑，避免其在钻孔时产生凹陷，然后通过限位支链将铝合金方管的一侧进行挤压，使铝合金方管能够整齐的完全进入夹持支链，且限位支链还能够对完全进入夹持支链的铝合金方管的端头处进行限位，再通过夹持气缸带动联动横板和三角滑块向下移动，三角滑块向下移动时能够带动夹持支链对铝合金方管进行锁定，需要对不同长度的铝合金方管进行夹持时，可通过旋转固定螺栓，使固定螺栓不再对底座进行固定，再移动滑动底板的位置，使夹持机构能够对不同长度的铝合金方管进行夹持，从而增加了本发明的适用性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括矩形柱、夹持杆、第一弹簧杆、第一弹簧、夹持板、第二弹簧杆、第二弹簧、联动竖板和推动竖板，滑动底板上端面上左右两侧均对称安装有矩形柱，矩形柱前后两侧均通过滑动配合的方式对称安装有夹持杆，且夹持杆上端内侧面分别与三角滑块前后侧面相贴合，夹持杆之间通过第一弹簧杆相连接，且第一弹簧杆外侧面设置有第一弹簧，矩形柱上均匀开设有矩形槽，矩形槽内均通滑动配合的方式安装有夹持板，且夹持板上端面左右两侧均通过第二弹簧杆与矩形柱相连接，第一弹簧杆和第二弹簧杆均为可伸缩结构，且第二弹簧杆外侧面上设置有第二弹簧，夹持板之间通过联动竖板相连接，且位于矩形柱上侧的夹持板上端面上安装有推动竖板，推动竖板上端与三角滑块相连接；具体工作时夹持支链能够在三角滑块的带动下同步对铝合金方管的两端进行夹持，当限位支链将方形橡胶棒外侧的铝合金方管完全推入夹持支链后，三角滑块向下移动时能够带动推动竖板、联动竖板和夹持板向下移动，使得夹持板能够对铝合金方管的上端面进行夹持，第二弹簧杆和第二弹簧能够在不需要对铝合金方管进行夹持时复位，同时夹持杆能够在第一弹簧杆和第一弹簧的作用下同时向内移动，使得夹持杆能够对铝合金方管的前后侧面进行夹持，且夹持支链能够对不同尺寸的铝合金方管进行夹持，从而增加了本发明的适用性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括气缸底板、限位气缸、限位竖板和安装横板，位于底座右侧的滑动底板上端面上安装有气缸底板，且气缸底板位于矩形柱右侧，气缸底板后侧面上安装有限位气缸，限位气缸输出端上安装有限位竖板，限位竖板中部为三角形结构，限位竖板顶端安装有安装横板，安装横板左侧安装在矩形柱上部，当将铝合金管套在方形橡胶棒外侧后，限位气缸带动限位竖板向前移动，使限位竖板的三角形结构侧能够对铝合金方管的端面进行挤压，使铝合金方管能够整齐的完全进入夹持支链，且限位竖板还能够对完全进入夹持支链的铝合金方管的端头处进行限位，安装横板能够使限位竖板被更稳定的安装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的钻孔机构包括矩形滑动板、安装块、驱动电机、圆形板、支撑架、调节丝杠、丝杠板、挤压板、联动轴、钻孔电机、主动齿轮、从动齿轮和钻头，矩形滑动板通过滑动配合的方式安装在底座中部上端面上，矩形滑动板上端面前侧安装有安装块，安装块下部前侧设置有三角形滑槽，矩形滑动板上端面后侧安装有驱动电机，且安装块上端面和驱动电机输出轴上均安装有圆形板，且驱动电机输出轴上的圆形板通过轴承安装在支撑架上端，支撑架下端安装在矩形滑动板上端面上，圆形板均通过轴承安装有调节丝杠，调节丝杠上通过螺纹配合的方式均匀安装有丝杠板，丝杠板上均开设有圆形通孔，位于调节丝杠下侧的丝杠板前端安装有挤压板，丝杠板上的圆形通孔内通过轴承安装有联动轴，联动轴顶端安装有钻孔电机，且钻孔电机通过电机座安装在调节丝杠上部的丝杠板上端面上，联动轴上均匀安装有主动齿轮，且主动齿轮均位于丝杠板下方，主动齿轮外侧通过啮合的方式连接有从动齿轮，从动齿轮中部安装有钻头，钻头上端均通过轴承安装在丝杠板下端面上；具体工作时钻孔机构能够同步对多个铝合金方管进行钻孔，首先，钻孔电机输出轴转动能够通过联动轴带动主动齿轮、从动齿轮和钻头进行转动，驱动电机输出轴转动能够通过圆形板带动调节丝杠进行转动，调节丝杠转动时能够带动丝杠板向下移动，丝杠板向下移动时能够带动钻头向下对铝合金方管进行钻孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位机构包括定位丝杠、圆形块、安装板、转动电机、矩形架、推动板、限位块、第三弹簧杆和第三弹簧，安装块下侧通过螺纹配合的方式安装有定位丝杠，定位丝杠左右两端均安装有圆形块，圆形块均通过轴承安装在安装板上，安装板下端安装在底座上端面上，且位于定位丝杠左侧的圆形块左侧安装有转动电机，转动电机通过电机座安装在底座上端面上，矩形架位于定位丝杠前侧，且矩形架安装在底座上端面上，矩形架右侧通过滑动配合的方式安装有推动板，推动板后侧通过螺栓均匀安装有限位块，且限位块的位置与方形橡胶棒上的圆形通孔相对应，限位块的形状与安装块下部前侧的三角形滑槽相对应，限位块与矩形架之间均匀安装有第三弹簧杆，第三弹簧杆为可伸缩结构，且第三弹簧杆外侧面设置有第三弹簧；具体工作时，定位机构能够带动钻孔机构进行位移，且定位机构还能够使钻孔机构更加精准的进行对铝合金方管进行钻孔，首先，通过转动电机输出轴转动能够带动安装块进行左右移动，当安装块对限位块进行挤压时，限位块能够在第三弹簧杆和第三弹簧的作用下向前移动，当安装块下侧的三角形滑槽对准限位块时，限位块能够在第三弹簧杆和第三弹簧的作用下插入安装块下侧的三角形滑槽内，从而对安装块进行限位，当挤压板随着丝杠板向下移动时，挤压板下端能够对限位块进行挤压，使其不再对安装块进行限位，使得转动电机能够通过定位丝杠带动安装块继续移动至下一个限位块处。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方形橡胶棒和支撑柱之间为可拆卸结构，且限位块和推动板之间也为可拆卸结构，当需要对不同尺寸和不同长度的铝合金方管进行钻孔时，可将方形橡胶棒拆下，更换为与铝合金方管尺寸和长度相匹配的方形橡胶棒，当需要对铝合金方管的钻孔距离和钻孔个数进行调整时，可通过拆卸限位块来进行调整，通过上述操作，从而增加了本发明的适用性。
本发明的有益效果在于：
一、本发明能够同步对多个铝合金方管进行稳定的夹持，从而提高了钻孔时的稳定性；本发明还能够对夹持后的多个铝合金方管进行同步钻孔，且本发明较于现有技术能够不用手动移动转孔枪的位置就可以对铝合金方管的下一处位置进行钻孔，从而提升了钻孔效率；本发明可以对钻孔位置进行精准定位，且本发明还可以对铝合金方管进行内部支撑，能够避免铝合金方管在钻孔时孔的周围凹陷，从而增加了钻孔效果；
二、本发明通过方形橡胶棒能够对对铝合金方管进行内部支撑，能够避免铝合金方管在钻孔时孔的周围凹陷，从而增加了钻孔效果；
三、本发明通过夹持机构能够同步对多个铝合金方管进行稳定的夹持，使得钻孔机构能够更加稳定的对铝合金方管进行钻孔，且夹持机构还能够在更换方形橡胶棒后对不同尺寸的铝合金方管进行稳定的夹持，在更换方形橡胶棒后通过调节夹持支链的位置还能够对不同长度的铝合金方管进行夹持，从而增加了本发明的使用性；
四、本发明通过钻孔机构能够同时对多个铝合金方管进行钻孔，从而增加了钻孔的效率；
五、本发明通过定位机构对钻孔位置进行精准定位，避免因钻孔位置偏移而导致的后续无法拼装，且定位机构还能够带动钻孔机构自动对铝合金方管的下一处位置进行钻孔，从而增加了钻孔效率，可通过拆卸限位块来对铝合金方管的钻孔距离和钻孔个数进行调整，从而增加了本发明的适用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明与铝合金方管之间的结构示意图；
图2是本发明夹持机构除限位支链外与底座之间的结构示意图；
图3是本发明钻孔机构与底座之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，包括底座1、夹持机构、钻孔机构3和定位机构，底座1上端面上通过滑动配合的方式安装有夹持机构，底座上端面中部通过滑动配合的方式安装有钻孔机构3，且钻孔机构3位于夹持机构中部，钻孔机构3前侧下端通过螺纹配合的方式安装有定位机构，定位机构下端面安装在底座1上端面上；本发明能够同步对多根铝合金方管进行稳定的夹持，然后再精准的对其钻孔，首先，将铝合金方管放置到夹持机构内，然后通过钻孔机构3对其进行钻孔，定位机构能够带动钻孔机构3进行位移，且定位机构还能够使钻孔机构3更加精准的进行对铝合金方管进行钻孔。
所述的夹持机构包括滑动底板21、固定螺栓22、夹持支链23、限位支链24、支撑柱25、方形橡胶棒26、夹持气缸27、联动横板28和三角滑块29，底座1上端面上左右两侧均通过滑动配合的方式安装有滑动底板21，滑动底板21均通过固定螺栓22固定在底座1上端面上，滑动底板21上端面上均安装有夹持支链23，位于底座1右侧的滑动底板21上安装有限位支链24，位于底座1左侧的滑动底板21上安装有支撑柱25，支撑柱25右侧通过螺栓均匀安装有方形橡胶棒26，方形橡胶棒26上端面上均匀开设有圆形通孔，且方形橡胶棒26右侧穿过夹持夹持支链23，支撑柱25上端面上安装有夹持气缸27，夹持气缸27顶端安装有联动横板28，联动横板28下端面通过滑动配合的方式对称安装有三角滑块29，三角滑块29均通过滑动配合的方式安装在夹持支链23顶端；具体工作时夹持机构能够同步对多个铝合金方管的两侧端头处进行锁定，使钻孔机构3能够更稳定的对其进行钻孔，首先将铝合金管套在方形橡胶棒26外侧，方形橡胶棒26能够对铝合金方管的内壁进行支撑，避免其在钻孔时产生凹陷，然后通过限位支链24将铝合金方管的一侧进行挤压，使铝合金方管能够整齐的完全进入夹持支链23，且限位支链24还能够对完全进入夹持支链23的铝合金方管的端头处进行限位，再通过夹持气缸27带动联动横板28和三角滑块29向下移动，三角滑块29向下移动时能够带动夹持支链23对铝合金方管进行锁定，需要对不同长度的铝合金方管进行夹持时，可通过旋转固定螺栓22，使固定螺栓22不再对底座1进行固定，再移动滑动底板21的位置，使夹持机构能够对不同长度的铝合金方管进行夹持，从而增加了本发明的适用性。
所述的方形橡胶棒26和支撑柱25之间为可拆卸结构，当需要对不同尺寸和不同长度的铝合金方管进行钻孔时，可将方形橡胶棒26拆下，更换为与铝合金方管尺寸和长度相匹配的方形橡胶棒26。
所述的限位支链24包括气缸底板241、限位气缸242、限位竖板243和安装横板244，位于底座1右侧的滑动底板21上端面上安装有气缸底板241，且气缸底板241位于矩形柱231右侧，气缸底板241后侧面上安装有限位气缸242，限位气缸242输出端上安装有限位竖板243，限位竖板243中部为三角形结构，限位竖板243顶端安装有安装横板244，安装横板244左侧安装在矩形柱231上部，当将铝合金管套在方形橡胶棒26外侧后，限位气缸242带动限位竖板243向前移动，使限位竖板243的三角形结构侧能够对铝合金方管的端面进行挤压，使铝合金方管能够整齐的完全进入夹持支链23，且限位竖板243还能够对完全进入夹持支链23的铝合金方管的端头处进行限位，安装横板244能够使限位竖板243被更稳定的安装。
所述的夹持支链23包括矩形柱231、夹持杆232、第一弹簧杆233、第一弹簧234、夹持板235、第二弹簧杆236、第二弹簧237、联动竖板238和推动竖板239，滑动底板21上端面上左右两侧均对称安装有矩形柱231，矩形柱231前后两侧均通过滑动配合的方式对称安装有夹持杆232，且夹持杆232上端内侧面分别与三角滑块29前后侧面相贴合，夹持杆232之间通过第一弹簧杆233相连接，且第一弹簧杆233外侧面设置有第一弹簧234，矩形柱231上均匀开设有矩形槽，矩形槽内均通滑动配合的方式安装有夹持板235，且夹持板235上端面左右两侧均通过第二弹簧杆236与矩形柱231相连接，第一弹簧杆233和第二弹簧杆236均为可伸缩结构，且第二弹簧杆236外侧面上设置有第二弹簧237，夹持板235之间通过联动竖板238相连接，且位于矩形柱231上侧的夹持板235上端面上安装有推动竖板239，推动竖板239上端与三角滑块29相连接；具体工作时夹持支链23能够在三角滑块29的带动下同步对铝合金方管的两端进行夹持，当限位支链24将方形橡胶棒26外侧的铝合金方管完全推入夹持支链23后，三角滑块29向下移动时能够带动推动竖板239、联动竖板238和夹持板235向下移动，使得夹持板235能够对铝合金方管的上端面进行夹持，第二弹簧杆236和第二弹簧237能够在不需要对铝合金方管进行夹持时复位，同时夹持杆232能够在第一弹簧杆233和第一弹簧234的作用下同时向内移动，使得夹持杆232能够对铝合金方管的前后侧面进行夹持，且夹持支链23能够对不同尺寸的铝合金方管进行夹持，从而增加了本发明的适用性。
所述的钻孔机构3包括矩形滑动板31、安装块32、驱动电机33、圆形板34、支撑架35、调节丝杠36、丝杠板37、挤压板38、联动轴39、钻孔电机310、主动齿轮311、从动齿轮312和钻头313，矩形滑动板31通过滑动配合的方式安装在底座1中部上端面上，矩形滑动板31上端面前侧安装有安装块32，安装块32下部前侧设置有三角形滑槽，矩形滑动板31上端面后侧安装有驱动电机33，且安装块32上端面和驱动电机33输出轴上均安装有圆形板34，且驱动电机33输出轴上的圆形板34通过轴承安装在支撑架35上端，支撑架35下端安装在矩形滑动板31上端面上，圆形板34均通过轴承安装有调节丝杠36，调节丝杠36上通过螺纹配合的方式均匀安装有丝杠板37，丝杠板37上均开设有圆形通孔，位于调节丝杠36下侧的丝杠板37前端安装有挤压板38，丝杠板37上的圆形通孔内通过轴承安装有联动轴39，联动轴39顶端安装有钻孔电机310，且钻孔电机310通过电机座安装在调节丝杠36上部的丝杠板37上端面上，联动轴39上均匀安装有主动齿轮311，且主动齿轮311均位于丝杠板37下方，主动齿轮311外侧通过啮合的方式连接有从动齿轮312，从动齿轮312中部安装有钻头313，钻头313上端均通过轴承安装在丝杠板37下端面上；具体工作时钻孔机构3能够同步对多个铝合金方管进行钻孔，首先，钻孔电机310输出轴转动能够通过联动轴39带动主动齿轮311、从动齿轮312和钻头313进行转动，驱动电机33输出轴转动能够通过圆形板34带动调节丝杠36进行转动，调节丝杠36转动时能够带动丝杠板37向下移动，丝杠板37向下移动时能够带动钻头313向下对铝合金方管进行钻孔。
所述的定位机构包括定位丝杠41、圆形块42、安装板43、转动电机44、矩形架45、推动板46、限位块47、第三弹簧杆48和第三弹簧49，安装块32下侧通过螺纹配合的方式安装有定位丝杠41，定位丝杠41左右两端均安装有圆形块42，圆形块42均通过轴承安装在安装板43上，安装板43下端安装在底座1上端面上，且位于定位丝杠41左侧的圆形块42左侧安装有转动电机44，转动电机44通过电机座安装在底座1上端面上，矩形架45位于定位丝杠41前侧，且矩形架45安装在底座1上端面上，矩形架45右侧通过滑动配合的方式安装有推动板46，推动板46后侧通过螺栓均匀安装有限位块47，且限位块47的位置与方形橡胶棒26上的圆形通孔相对应，限位块47的形状与安装块32下部前侧的三角形滑槽相对应，限位块47与矩形架45之间均匀安装有第三弹簧杆48，第三弹簧杆48为可伸缩结构，且第三弹簧杆48外侧面设置有第三弹簧49；具体工作时，定位机构能够带动钻孔机构3进行位移，且定位机构还能够使钻孔机构3更加精准的进行对铝合金方管进行钻孔，首先，通过转动电机44输出轴转动能够带动安装块32进行左右移动，当安装块32对限位块47进行挤压时，限位块47能够在第三弹簧杆48和第三弹簧49的作用下向前移动，当安装块32下侧的三角形滑槽对准限位块47时，限位块47能够在第三弹簧杆48和第三弹簧49的作用下插入安装块32下侧的三角形滑槽内，从而对安装块32进行限位，当挤压板38随着丝杠板37向下移动时，挤压板38下端能够对限位块47进行挤压，使其不再对安装块32进行限位，使得转动电机44能够通过定位丝杠41带动安装块32继续移动至下一个限位块47处。
所述的限位块47和推动板46之间为可拆卸结构，当需要对铝合金方管的钻孔距离和钻孔个数进行调整时，可通过拆卸限位块47来进行调整，从而增加了本发明的适用性。
工作时，首先将铝合金管套在方形橡胶棒26外侧，方形橡胶棒26能够对铝合金方管的内壁进行支撑，避免其在钻孔时产生凹陷，然后通过限位气缸242带动限位竖板243向前移动，使限位竖板243的三角形结构侧能够对铝合金方管的端面进行挤压，使铝合金方管能够整齐的完全进入夹持支链23，且限位竖板243还能够对完全进入夹持支链23的铝合金方管的端头处进行限位，再通过夹持气缸27带动联动横板28和三角滑块29向下移动，三角滑块29向下移动时能够带动夹持支链23对铝合金方管进行锁定，三角滑块29向下移动时能够带动推动竖板239、联动竖板238和夹持板235向下移动，使得夹持板235能够对铝合金方管的上端面进行夹持，同时夹持杆232能够在第一弹簧杆233和第一弹簧234的作用下同时向内移动，使得夹持杆232能够对铝合金方管的前后侧面进行夹持，且夹持支链23能够对不同尺寸的铝合金方管进行夹持，从而增加了本发明的适用性；
通过转动电机44输出轴转动能够带动安装块32进行左右移动，当安装块32对限位块47进行挤压时，限位块47能够在第三弹簧杆48和第三弹簧49的作用下向前移动，当安装块32下侧的三角形滑槽对准限位块47时，限位块47能够在第三弹簧杆48和第三弹簧49的作用下插入安装块32下侧的三角形滑槽内，从而对安装块32进行限位，然后钻孔电机310输出轴转动能够通过联动轴39带动主动齿轮311、从动齿轮312和钻头313进行转动，驱动电机33输出轴转动能够通过圆形板34带动调节丝杠36进行转动，调节丝杠36转动时能够带动丝杠板37向下移动，丝杠板37向下移动时能够带动钻头313向下对铝合金方管进行钻孔，当挤压板38随着丝杠板37向下移动时，挤压板38下端能够对限位块47进行挤压，使其不再对安装块32进行限位，使得转动电机44能够通过定位丝杠41带动安装块32继续移动至下一个限位块47处。
当对铝合金方管进行钻孔完毕后，关闭钻孔电机310，使钻头313不再转动，驱动电机33带动调节丝杠36转动使丝杠板37向上移动，夹持气缸27带动联动横板28和三角滑块29向上移动，三角滑块29向上移动时能够带动夹持板235和夹持杆232不再对铝合金方管进行夹持，通过限位气缸242带动限位竖板243向外移动，使限位竖板243不再对铝合金方管进行限位，最后取出钻孔完毕的铝合金方管。
本发明能够同步对多个铝合金方管进行稳定的夹持，从而提高了钻孔时的稳定性；本发明还能够对夹持后的多个铝合金方管进行同步钻孔，且本发明较于现有技术能够不用手动移动转孔枪的位置就可以对铝合金方管的下一处位置进行钻孔，从而提升了钻孔效率；本发明可以对钻孔位置进行精准定位，且本发明还可以对铝合金方管进行内部支撑，能够避免铝合金方管在钻孔时孔的周围凹陷，从而增加了钻孔效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，包括底座(1)、夹持机构、钻孔机构(3)和定位机构，其特征在于：底座(1)上端面上通过滑动配合的方式安装有夹持机构，底座上端面中部通过滑动配合的方式安装有钻孔机构(3)，且钻孔机构(3)位于夹持机构中部，钻孔机构(3)前侧下端通过螺纹配合的方式安装有定位机构，定位机构下端面安装在底座(1)上端面上；
所述的夹持机构包括滑动底板(21)、固定螺栓(22)、夹持支链(23)、限位支链(24)、支撑柱(25)、方形橡胶棒(26)、夹持气缸(27)、联动横板(28)和三角滑块(29)，底座(1)上端面上左右两侧均通过滑动配合的方式安装有滑动底板(21)，滑动底板(21)均通过固定螺栓(22)固定在底座(1)上端面上，滑动底板(21)上端面上均安装有夹持支链(23)，位于底座(1)右侧的滑动底板(21)上安装有限位支链(24)，位于底座(1)左侧的滑动底板(21)上安装有支撑柱(25)，支撑柱(25)右侧通过螺栓均匀安装有方形橡胶棒(26)，方形橡胶棒(26)上端面上均匀开设有圆形通孔，且方形橡胶棒(26)右侧穿过夹持夹持支链(23)，支撑柱(25)上端面上安装有夹持气缸(27)，夹持气缸(27)顶端安装有联动横板(28)，联动横板(28)下端面通过滑动配合的方式对称安装有三角滑块(29)，三角滑块(29)均通过滑动配合的方式安装在夹持支链(23)顶端；
所述的夹持支链(23)包括矩形柱(231)、夹持杆(232)、第一弹簧杆(233)、第一弹簧(234)、夹持板(235)、第二弹簧杆(236)、第二弹簧(237)、联动竖板(238)和推动竖板(239)，滑动底板(21)上端面上左右两侧均对称安装有矩形柱(231)，矩形柱(231)前后两侧均通过滑动配合的方式对称安装有夹持杆(232)，且夹持杆(232)上端内侧面分别与三角滑块(29)前后侧面相贴合，夹持杆(232)之间通过第一弹簧杆(233)相连接，且第一弹簧杆(233)外侧面设置有第一弹簧(234)，矩形柱(231)上均匀开设有矩形槽，矩形槽内均通滑动配合的方式安装有夹持板(235)，且夹持板(235)上端面左右两侧均通过第二弹簧杆(236)与矩形柱(231)相连接，第一弹簧杆(233)和第二弹簧杆(236)均为可伸缩结构，且第二弹簧杆(236)外侧面上设置有第二弹簧(237)，夹持板(235)之间通过联动竖板(238)相连接，且位于矩形柱(231)上侧的夹持板(235)上端面上安装有推动竖板(239)，推动竖板(239)上端与三角滑块(29)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，其特征在于：所述的限位支链(24)包括气缸底板(241)、限位气缸(242)、限位竖板(243)和安装横板(244)，位于底座(1)右侧的滑动底板(21)上端面上安装有气缸底板(241)，且气缸底板(241)位于矩形柱(231)右侧，气缸底板(241)后侧面上安装有限位气缸(242)，限位气缸(242)输出端上安装有限位竖板(243)，限位竖板(243)中部为三角形结构，限位竖板(243)顶端安装有安装横板(244)，安装横板(244)左侧安装在矩形柱(231)上部。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，其特征在于：所述的钻孔机构(3)包括矩形滑动板(31)、安装块(32)、驱动电机(33)、圆形板(34)、支撑架(35)、调节丝杠(36)、丝杠板(37)、挤压板(38)、联动轴(39)、钻孔电机(310)、主动齿轮(311)、从动齿轮(312)和钻头(313)，矩形滑动板(31)通过滑动配合的方式安装在底座(1)中部上端面上，矩形滑动板(31)上端面前侧安装有安装块(32)，安装块(32)下部前侧设置有三角形滑槽，矩形滑动板(31)上端面后侧安装有驱动电机(33)，且安装块(32)上端面和驱动电机(33)输出轴上均安装有圆形板(34)，且驱动电机(33)输出轴上的圆形板(34)通过轴承安装在支撑架(35)上端，支撑架(35)下端安装在矩形滑动板(31)上端面上，圆形板(34)均通过轴承安装有调节丝杠(36)，调节丝杠(36)上通过螺纹配合的方式均匀安装有丝杠板(37)，丝杠板(37)上均开设有圆形通孔，位于调节丝杠(36)下侧的丝杠板(37)前端安装有挤压板(38)，丝杠板(37)上的圆形通孔内通过轴承安装有联动轴(39)，联动轴(39)顶端安装有钻孔电机(310)，且钻孔电机(310)通过电机座安装在调节丝杠(36)上部的丝杠板(37)上端面上，联动轴(39)上均匀安装有主动齿轮(311)，且主动齿轮(311)均位于丝杠板(37)下方，主动齿轮(311)外侧通过啮合的方式连接有从动齿轮(312)，从动齿轮(312)中部安装有钻头(313)，钻头(313)上端均通过轴承安装在丝杠板(37)下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，其特征在于：所述的定位机构包括定位丝杠(41)、圆形块(42)、安装板(43)、转动电机(44)、矩形架(45)、推动板(46)、限位块(47)、第三弹簧杆(48)和第三弹簧(49)，安装块(32)下侧通过螺纹配合的方式安装有定位丝杠(41)，定位丝杠(41)左右两端均安装有圆形块(42)，圆形块(42)均通过轴承安装在安装板(43)上，安装板(43)下端安装在底座(1)上端面上，且位于定位丝杠(41)左侧的圆形块(42)左侧安装有转动电机(44)，转动电机(44)通过电机座安装在底座(1)上端面上，矩形架(45)位于定位丝杠(41)前侧，且矩形架(45)安装在底座(1)上端面上，矩形架(45)右侧通过滑动配合的方式安装有推动板(46)，推动板(46)后侧通过螺栓均匀安装有限位块(47)，且限位块(47)的位置与方形橡胶棒(26)上的圆形通孔相对应，限位块(47)的形状与安装块(32)下部前侧的三角形滑槽相对应，限位块(47)与矩形架(45)之间均匀安装有第三弹簧杆(48)，第三弹簧杆(48)为可伸缩结构，且第三弹簧杆(48)外侧面设置有第三弹簧(49)。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金型材精准性钻孔加工机器人，其特征在于：所述的方形橡胶棒(26)和支撑柱(25)之间为可拆卸结构，且限位块(47)和推动板(46)之间也为可拆卸结构。
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