CN111631601B - 一种智能饮料机及工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于饮料制作技术领域,公开了一种智能饮料机及工作方法,包括:所述定量进料装置,用于储存并定量导出用于制作饮料的原料;所述自动循环搅拌装置,连接于定量进料装置的出料端,采用多孔针孔设计,用于原料与水的均匀混合;所述废水处理装置,连接于自动循环搅拌装置的排水端,用于处理清洗搅拌桶后所产生的废水;其中所述自动循环搅拌装置包括:所述搅拌桶;所述进水组件;所述移动的密封组件;所述加热组件和所述出水组件;综上,本发明可全自动化完成原料的定量落料,水的定量注入,水与原料的均匀混合,混合饮料的自动出料,饮料机的自动清洗和废水的自动处理,自动化程度高,使用方便,有效所需饮料的快速制作。

Description

一种智能饮料机及工作方法
技术领域
本发明属于饮料制作技术领域,具体涉及一种智能饮料机及工作方法。
背景技术
目前随着人们生活的逐渐丰富,对饮品的要求也越来越高,经常需要通过几种不同的原料来进行配比来完成对人们口味的满足,而现有的技术在配置这种复合口味的饮料时,需要人工手动配置,操作麻烦,且容易出现原料间的配置比例不精确的问题,影响制得的饮料口感。
发明内容
鉴于此,本发明的目的在于提供一种智能饮料机及工作方法,以全自动化的实现饮料混合制作,解放双手,并提高饮料口感。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能饮料机,包括:
定量进料装置,用于储存并定量导出用于制作饮料的原料;
自动循环搅拌装置,连接于定量进料装置的出料端,并包括:
搅拌桶,用于承接定量进料装置导出的原料;
进水组件,用于向搅拌桶内定量注水;
移动的密封组件,用于在定量注水和承接原料后密封搅拌桶;
循环搅拌组件,用于在密封环境下均匀混合原料和水,获得饮料;
加热组件,用于混合过程中恒温加热饮料;
出料组件,用于排出均匀混合且加热后的饮料;
出水组件,与进水组件配合,在排出饮料后清洗搅拌桶,并排出清洗搅拌桶时所产生的废水;
所述废水处理装置,连接于出水组件的排水端,用于处理清洗搅拌桶所产生的废水。
优选的,所述循环搅拌组件中至少包括两个循环针孔,所述循环针孔开设于搅拌桶底端,且其中一个循环针孔为出料孔,剩余循环针孔均为进料孔,所述出料孔与进料孔之间连接有循环泵,且循环泵为多点挤压结构。
优选的,每个所述进料孔均为倾斜设置,用于在混合过程中以倾斜的方向向搅拌桶内送入饮料,对饮料进行涡流自循环搅拌。
优选的,所述进水组件至少包括有两个导水针孔,且其中一个导水针孔通过电磁三通阀与出水组件连接。
优选的,所述定量进料装置包括:所述料仓,用于储存原料;所述落料组件,安装于料仓内,用于执行饮料原料的自动落料;所述称量组件,位于落料组件的下方,用于称量自动落料后的饮料原料,且饮料原料重量达到阈值时,向落料组件和送料组件反馈;所述送料组件,位于称量组件的一侧,用于将称量后的原料送入自动循环搅拌装置内;所述筛选组件,位于称量组件与自动循环搅拌装置之间,包括可转动的多孔滤网,用于在原料落入循环搅拌装置之前进行筛选和粉碎。
优选的,所述定量进料装置还包括可移动的分隔组件,且分隔组件位于筛选组件与称量组件之间;所述称量组件称量时,分隔组件密封分隔筛选组件与称量组件;所述送料组件送料时,分隔组件移动,导通筛选组件与称量组件。
优选的,所述移动的密封组件包括密封导流部件和移动部件,所述密封导流部件与搅拌桶顶部配合,所述移动部件用于驱动密封导流部件移动,与搅拌桶分离。
优选的,所述移动部件包括纵向升降结构和横向移动结构,所述纵向升降结构用于驱动密封导流部件上下升降,并与密封导流部件水平滑动连接,所述横向移动结构用于驱动密封导流部件左右移动,且上下升降和左右移动交替进行。
优选的,所述横向移动结构包括横向电推杆和连接板,且连接板连接于横向电推杆的活动端与密封导流部件之间。
优选的,所述密封导流部件上安装于锥形限位导流凸起,且限位导流凸起与搅拌桶配合;所述横向移动结构包括两个相互排斥的极板,且两个极板的顶部位于同一水平面,其中一个所述极板安装于密封导流部件上,另一个所述极板安装于纵向升降结构上。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
根据本发明所提供的智能饮料机,可全自动化完成原料的定量落料,水的定量注入,水与原料的均匀混合,混合饮料的自动出料,饮料机的自动清洗和废水的自动处理,自动化程度高,使用方便,能智能化完成所需饮料的快速制作;
另外,根据本发明所提供的智能饮料机,还精准控制了饮料的制作比例,并保证了原料与水的充分混合,从而提高本饮料机所制作的饮料口感。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中两个循环针孔与两个导水针孔的配合示意图;
图3为本发明中三个循环针孔与两个导水针孔的配合示意图;
图4为本发明中一个循环泵与两个循环针孔、两个导水针孔的配合示意图;
图5为本发明中两个循环泵与两个循环针孔、两个导水针孔的配合示意图;
图6为本发明中移动的密封组件的一种结构示意图;
图7为本发明中移动的密封组件的另一种结构示意图;
图8为本发明中各个结构的一种装配示意图。
图中:1-定量进料装置、11-料仓、12-落料组件、13-称量组件、14-送料组件、15-筛选组件、16-分隔组件、2-自动循环搅拌装置、21-搅拌桶、22-进水组件、221-导水针孔、23-循环搅拌组件、231-循环针孔、232-循环泵、24-移动的密封组件、241-密封导流部件、2411-限位导流凸起、242-移动部件、2421-横向移动结构、2422-横向电推杆、2423-连接板、2424-极板、2425-纵向升降结构、25-加热组件、26-出料组件、27-出水组件、3-废水处理装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明中,提供了一种智能饮料机,能全自动化的制作饮料,其具体结构请参阅图1-图7所示,主要包括:
定量进料装置1,用于储存并定量导出用于制作饮料的原料;
自动循环搅拌装置2,连接于定量进料装置1的出料端,并包括:搅拌桶21,用于承接定量进料装置1导出的原料;进水组件22,用于向搅拌桶21内定量注水;移动的密封组件24,用于在定量注水和承接原料后密封搅拌桶21;循环搅拌组件23,用于在密封环境下均匀混合原料和水,获得饮料;加热组件25,用于混合过程中恒温加热饮料,且加热组件25由石英加热管构成;出料组件26,用于排出均匀混合且加热后的饮料;出水组件27,与进水组件22配合,在排出饮料后清洗搅拌桶21,并排出清洗搅拌桶21时所产生的废水;
其中,加热组件25用于循环加热混合饮料,安装于搅拌桶21内或循环管路上。
废水处理装置3,连接于出水组件27的排水端,用于处理清洗搅拌桶21所产生的废水。具体,关于废水处理装置3,可采用具有加热蒸发效果的装置,使得排出的废水能被自动蒸发,无需人工倾倒处理,但不仅限于该种处理方式。
在本实施例中,优选的,关于循环搅拌组件23,其中至少包括两个循环针孔231,循环针孔231开设于搅拌桶21底端,且其中一个循环针孔231为出料孔,剩余循环针孔231均为进料孔,出料孔与进料孔之间连接有循环泵232,且循环泵232为多点挤压结构;具体,关于循环泵232的多点挤压结构,可参考现有的蠕动泵结构。
值得说明的是,在本实施例中,每个进料孔均为倾斜设置,用于在混合过程中以倾斜的方向向搅拌桶21内送入饮料,对饮料进行涡流自循环搅拌。
具体,关于循环针孔231所形成的涡流自循环搅拌可参考图2-图3所形成的示意图,在图2和图3中,右图均表示为循环针孔231的使用原理:
则作为一可实施方式,参阅图2,设置了两个循环针孔231(A/B),其中A/B均倾斜设置:A为进料孔,向搅拌桶21内送入饮料时,对搅拌桶1内的饮料产生a向b的推力,驱使饮料产生逆时针转动;B为出料孔,在导出饮料时,对b处的饮料产生吸引,由此驱动饮料产生b向a的转动,进一步驱使饮料产生逆时针转动;综上可知,在持续循环中,搅拌桶1内的饮料还会形成逆时针的涡流,进一步提高混合效果。
则作为另一可实施方式,参阅图3,设置了三个循环针孔231(A/B/E),其中A/B均倾斜设置,E可不做限定:A/B均为进料孔,向搅拌桶21内送入饮料时,A对搅拌桶1内的饮料产生a向b的推力,B对搅拌桶1内的饮料产生b向a的推力,驱使饮料快速产生逆时针转动,从而形成逆时针的涡流;E为出料孔,在在导出饮料时,从逆时针涡流的中间部位向外导出,不会对整体饮料的涡流产生影响。相比于图2中所设的两个循环针孔231,本实施方式中的循环混合效率更高。
在本实施例中,优选的,进水组件22至少包括有两个导水针孔221,且其中一个导水针孔221通过电磁三通阀与出水组件27连接。
首先,关于导水针孔221的设置方式,请参阅图2-图3所示,在两个图示中,均以两个导水针孔221(C/D)为例,且两个导水针孔221(C/D)对称倾斜设置,具体利用两个导水针孔221(C/D)进行进水时的原理如图2和图3中的左图所示,以相向倾斜的方式向搅拌桶21内注水。
另外,关于其中一个导水针孔221通过电磁三通阀与出水组件27的连接方式,请参阅图4-图5所示,
作为一个可实施方式;
具体以设有两个循环针孔231(A/B)和两个导水针孔221(C/D)为例:在整体饮料机中,仅设置一个循环泵232,即进水组件22、循环搅拌组件23、出料组件26和出水组件27均通过该循环泵232进行泵送驱动,且其具体的管路连接方式请参考图4所示,但不仅限于图4所公开的连接方式,图中:
循环泵232即为一蠕动泵的结构形式,具有i/ii两端,其中i端出进端,ii端为进端;
由图4可知,在向搅拌桶21内定量注水时:导通a/c,f/e/C,f/d/b/D,上述导通管道与循环泵232配合,构成进水组件22;其中a/c配合ii端进行进水,f配合i端进行出水,且经水流导入f后通过e和d进行分流,此时e与C导通,d通过b与D导通,导水针孔221(C/D)同时出水。
由图4可知,在循环搅拌桶21内的饮料时:导通B/b/c,f/e/A,上述导通管道与循环泵232配合,构成循环搅拌组件23;其中B/b/c配合ii端,抽出搅拌桶21内的饮料,f/e/A配合i端,将抽出的饮料循环导回至搅拌桶21内,实现循环搅拌。
由图4可知,在排出搅拌桶21内的饮料时:导通B/b/c,f/g/h,且h与出料组件26连接,具体出料组件26可选为一出料龙头;其中B/b/c配合ii端,抽出搅拌桶21内的饮料,f/g/h配合i端,将抽出的饮料循环导送至出料组件26,完成出料。
由图4可知,在清洗搅拌桶21内的饮料时,包括冲洗步骤和排废水步骤,其中冲洗步骤的原理与上述定量注水的原理相同;排出废水时:导通D/b/c,f/g/j,且j与废水处理装置3相连,上述导通管道与循环泵232配合,构成出水组件27;其中D/b/c配合ii端,抽出搅拌桶21内的清洗废水,f/g/j配合i端,将抽出的废水导送至废水处理装置3,完成废水排出。
作为另一个可实施方式;
具体以设有两个循环针孔231(A/B)和两个导水针孔221(C/D)为例:在整体饮料机中,设置有两个循环泵232,即进水组件22和出水组件27由一个循环泵232泵送驱动,循环搅拌组件23和出料组件26由另一个循环泵232泵送驱动;且其具体的管路连接方式请参考图5所示,但不仅限于图5所公开的连接方式,图中:
两个循环泵232均为蠕动泵的结构形式,均具有i/ii两端,且i端出进端,ii端为进端;
由图5中左图可知,在向搅拌桶21内定量注水时:导通a/c,f/e/C,f/d/b/D,上述导通管道与循环泵232配合,构成进水组件22;其中a/c配合ii端进行进水,f配合i端进行出水,且经水流导入f后通过e和d进行分流,此时e与C导通,d通过b与D导通,导水针孔221(C/D)同时出水。
由图5中右图可知,在循环搅拌桶21内的饮料时:导通B/c1,f1/e1/A,上述导通管道与循环泵232配合,构成循环搅拌组件23;其中B/c1配合ii端,抽出搅拌桶21内的饮料,f1/e1/A配合i端,将抽出的饮料循环导回至搅拌桶21内,实现循环搅拌。
由图5中右图可知,在排出搅拌桶21内的饮料时:导通B/c1,f1/g1,且g1与出料组件26连接;其中B/c1配合ii端,抽出搅拌桶21内的饮料,f1/g1配合i端,将抽出的饮料循环导送至出料组件26,完成出料。
由图5中左图可知,在清洗搅拌桶21内的饮料时,包括冲洗步骤和排废水步骤,其中冲洗步骤的原理与上述定量注水的原理相同;排出废水时:导通D/b/c,f/g,且g与废水处理装置3相连,上述导通管道与循环泵232配合,构成出水组件27;其中D/b/c配合ii端,抽出搅拌桶21内的清洗废水,f/g配合i端,将抽出的废水导送至废水处理装置3,完成废水排出。
上述,关于各个管道之间的调节导通,均采用多通电磁阀进行调节,一方面实现各管路的自动切换,另一方面则基于电磁阀与循环泵232的配合,能精准控制水或饮料的导通量。
另外,在进行搅拌桶21的清洗时,进水组件22的进水压力大于定量注水时的进水压力,基于此,是为了保证清洗过程中能有效行程搅拌桶21内壁的清洗。
请继续参阅图1所示,为定量进料装置1提供一优选实施例,在本实施例中,定量进料装置1包括:
料仓11,用于储存原料;
落料组件12,安装于料仓11内,用于执行饮料原料的自动落料;
称量组件13,位于落料组件12的下方,用于称量自动落料后的饮料原料,且饮料原料重量达到阈值时,向落料组件11和送料组件14反馈;
送料组件14,位于称量组件13的一侧,用于将称量后的原料送入自动循环搅拌装置2内;
筛选组件15,位于称量组件13与自动循环搅拌装置2之间,包括可转动的多孔滤网,用于在原料落入循环搅拌装置2之前进行筛选和粉碎。
作为一可实施方式,关于驱动多孔滤网进行转动的结构,可为纯机械结构(图中未示出),例如:包括螺套、丝杠和驱动轮,具体该纯机械结构的驱动原理为:送料组件14与螺套配合,在送料的过程中带动螺套移动,螺套与丝杠旋合连接,实现移动与转动之间的转换,从而实现丝杠的转动,丝杠与驱动轮连接,驱动轮又与多孔滤网配合,由此实现多孔滤网的转动;具体关于整体结构的实际配合方式,可根据实际生产时的安装需要进行设置
作为另一可实施方式,关于驱动多孔滤网进行转动的结构,可为电动驱动结构(图中未示出),例如:包括驱动齿轮组和驱动电机,驱动齿轮组传动连接于多孔滤网与驱动电机之间,在本实施方式中,仅需启动驱动电机,即可实现多孔滤网的自动转动。
在本实施例中,进一步的,定量进料装置1还包括可移动的分隔组件15,且分隔组件15位于筛选组件15与称量组件13之间;称量组件13称量时,分隔组件15密封分隔筛选组件15与称量组件13;送料组件14送料时,分隔组件15移动,导通筛选组件15与称量组件13。
作为一可实施方式,关于分隔组件15的移动机构,可为转动移动机构,例如:分隔组件15的底端转动安装,且转轴上设有可复位的弹簧;在送料组件14未送料时,不对分隔组件15产生推力,此时分隔组件15保持竖直,形成对筛选组件15与称量组件13的分隔,避免原料外落,保证称量的精准性;在送料组件14送料时,送料组件14推送原料,对分隔组件15产生推力,使得分隔组件15转动至水平状态,与称量组件13保持平齐,导通筛选组件15与称量组件13,从而能实现送料组件14的送料。
作为另一可实施方式,关于分隔组件15的移动机构,可为伸缩移动机构,包括电动伸缩杆或伸缩气缸;在送料组件14未送料时,伸缩移动机构伸长,使得分隔组件15形成对筛选组件15与称量组件13的分隔;在送料组件14送料时,伸缩移动机构缩短,导通筛选组件15与称量组件13。
针对上述两种实施方式,关于分隔组件15,均可由一个分隔板构成,但在实际应用中,不仅限于采用分隔板实现上述分隔需求。
请继续参阅图6-图7所示,为移动的密封组件24提供一优选实施例,在本实施例中,移动的密封组件24包括密封导流部件241和移动部件242,密封导流部件241与搅拌桶21顶部配合,移动部件242用于驱动密封导流部件241移动,与搅拌桶21分离。
进一步的,移动部件242包括纵向升降结构2425和横向移动结构2421,纵向升降结构2425用于驱动密封导流部件241上下升降,并与密封导流部件241水平滑动连接,横向移动结构2421用于驱动密封导流部件241左右移动,且上下升降和左右移动交替进行。
具体,在本实施例中,将移动部件242设为即可纵向移动,又可横向移动的目的是:使得密封导流部件241与搅拌桶21在分离后能形成错位状态,由此使得定量进料装置1所导出的原料能顺利进入搅拌桶21内,避免对进料操作造成干扰。
针对上述纵向升降结构2425,可优选为升降电推杆或升降气缸;
针对上述横向移动结构2421,可包括如下两个可实施方式:
请参阅图6所示,作为一可实施方式,将横向移动结构2421设为电力驱动结构,包括横向电推杆2422和连接板2423,且连接板2423连接于横向电推杆2422的活动端与密封导流部件241之间。
具体,通过横向电推杆2422的伸缩带动连接板2423移动,连接板2423又带动密封导流部件241移动,从而完成密封导流部件241横向位置的改变。
请参阅图7所示,作为另一可实施方式,将横向移动结构2421设为磁力驱动结构,具体:密封导流部件241上安装于锥形限位导流凸起2411,且限位导流凸起2411与搅拌桶21配合;横向移动结构2421包括两个相互排斥的极板2424,且两个极板2424的顶部位于同一水平面,其中一个极板2424安装于密封导流部件241上,另一个极板2424安装于纵向升降结构2425上。
由图7可知,限位导流凸起2411可设为表壁为斜面的锥形结构,以分离密封导流部件241为例:纵向升降结构2425抬起密封导流部件241,此时限位导流凸起2411的表壁与搅拌桶21之间的间隙增大,并配合两个极板2424的相互排斥,使得密封导流部件241产生横向移动,直至限位导流凸起2411与搅拌桶21重新接触而被限定,随着纵向升降结构2425的持续抬起,密封导流部件241会持续产生横向移动,以此达到错位分离密封导流部件241与搅拌桶21的效果。
综上所述,基于所公开的结构,可以图8所示的位置关系将上述各个装置集合于一壳体内,使得各装置结构之间的配合更为紧凑,且个装置之间为独立的模块式结构,均可进行单独拆卸、维修和更换,便于使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能饮料机,其特征在于,包括:
定量进料装置(1),用于储存并定量导出用于制作饮料的原料;
自动循环搅拌装置(2),连接于定量进料装置(1)的出料端,并包括:
搅拌桶(21),用于承接定量进料装置(1)导出的原料;
进水组件(22),用于向搅拌桶(21)内定量注水;
循环搅拌组件(23),用于均匀混合原料和水,获得饮料;
出料组件(26),用于排出均匀混合的饮料;
出水组件(27),在排出饮料后清洗搅拌桶(21),并排出清洗搅拌桶(21)时所产生的废水;
处理装置(3),连接于出水组件(27)的排水端,用于处理清洗搅拌桶(21)所产生的废水;
所述自动循环搅拌装置(2)还包括移动的密封组件(24)和加热组件(25),所述移动的密封组件(24)用于在定量注水和承接原料后密封搅拌桶(21),加热组件(25)用于混合过程中加热饮料;所述移动的密封组件(24)包括密封导流部件(241)和移动部件(242),所述密封导流部件(241)与搅拌桶(21)顶部配合,所述移动部件(242)用于驱动密封导流部件(241)移动,与搅拌桶(21)分离;
所述移动部件(242)包括纵向升降结构(2425)和横向移动结构(2421),所述纵向升降结构(2425)用于驱动密封导流部件(241)上下升降,并与密封导流部件(241)水平滑动连接,所述横向移动结构(2421)用于驱动密封导流部件(241)左右移动,且上下升降和左右移动交替进行;
所述密封导流部件(241)上安装于锥形限位导流凸起(2411),且限位导流凸起(2411)与搅拌桶(21)配合;所述横向移动结构(2421)包括两个相互排斥的极板(2424),且两个极板(2424)的顶部位于同一水平面,其中一个所述极板(2424)
安装于密封导流部件(241)上,另一个所述极板(2424)安装于纵向升降结构(2425)上,所述定量进料装置(1)包括:
料仓(11),用于储存原料;
落料组件(12),安装于料仓(11)内,用于执行饮料原料的自动落料;
称量组件(13),位于落料组件(12)的下方,用于称量自动落料后的饮料原料,且饮料原料重量达到阈值时,向落料组件(11)和送料组件(14)反馈;
所述送料组件(14),位于称量组件(13)的一侧,用于将称量后的原料送入自动循环搅拌装置(2)内;
筛选组件(15),位于称量组件(13)与自动循环搅拌装置(2)之间,包括可转动的多孔滤网,用于在原料落入循环搅拌装置(2)之前进行筛选和粉碎,所述定量进料装置(1)还包括可移动的分隔组件(16),且分隔组件(16)位于筛选组件(15)与称量组件(13)之间;
所述称量组件(13)称量时,分隔组件(16)密封分隔筛选组件(15)与称量组件(13);所述送料组件(14)送料时,分隔组件(16)移动,导通筛选组件(15)与称量组件(13)。
2.根据权利要求1所述的一种智能饮料机,其特征在于:所述循环搅拌组件(23)中至少包括两个循环针孔(231),所述循环针孔(231)开设于搅拌桶(21)底端,且其中一个循环针孔(231)为出料孔,剩余循环针孔(231)均为进料孔,所述出料孔与进料孔之间连接有循环泵(232),且循环泵(232)为多点挤压结构。
3.根据权利要求2所述的一种智能饮料机,其特征在于:每个所述进料孔均为倾斜设置,用于在混合过程中以倾斜的方向向搅拌桶(21)内送入饮料,对饮料进行涡流自循环搅拌,所述进水组件(22)至少包括有两个导水针孔(221),且其中一个导水针孔(221)通过电磁三通阀与出水组件(27)连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能饮料机,其特征在于:所述横向移动结构(2421)包括横向电推杆(2422)和连接板(2423),且连接板(2423)连接于横向电推杆(2422)的活动端与密封导流部件(241)之间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能饮料机的工作方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤S1:提供一定量进料装置(1)、处理装置(3)、搅拌桶(21)、进水组件(22)、移动的密封组件(24)、循环搅拌组件(23)、加热组件(25)、出料组件(26)、出水组件(27);
步骤S2:定量进料装置(1)储存并定量导出用于制作饮料的原料;
步骤S3:进水组件(22)向搅拌桶(21)内定量注水;
步骤S4:循环搅拌组件(23)通过移动的密封组件(24)在密封环境下均匀混合原料和水,获得饮料,以及通过加热组件(25)对混合的饮料进行加热处理,然后通过出料组件(26)排出均匀混合且加热后的饮料;
步骤S5:出水组件(27),与进水组件(22)配合,在排出饮料后清洗搅拌桶(21),并排出清洗搅拌桶(21)时所产生的废水并通过处理装置(3)进行处理。
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