CN102987920B - 一种自动泡茶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动泡茶机，包括控制系统、供茶系统、供水系统和泡茶系统，所述供茶系统包括一茶叶罐，供水系统包括第一盛水容器，泡茶系统包括第二盛水容器，第一盛水容器通过一送水管道与第二盛水容器相连通，所述送茶管道包括一横向设置的称重管道，在称重管道底部设有称重装置，称重管道的一端还设有一推送装置，通过该推送装置将茶叶送至第二盛水容器内；在第一盛水容器内设有第一液位传感器，在送水管道上设有出水电磁阀，通过出水电磁阀控制送水管道的通断；所述控制系统根据茶叶的重量控制进入第二盛水容器的水量。本发明结构简单，能够实现茶叶、水和温度的精确配比，提高茶水的味道和质量。

Description

一种自动泡茶机

技术领域

本发明涉及自动泡茶设备技术领域，尤其涉及一种自动泡茶机。

背景技术

目前的泡茶机，其结构一般包括供水单元、泡茶单元、出茶水单元和控制单元，所述供水单元、泡茶单元、出茶水单元依序通过管路连接，所述泡茶单元具有供茶装置，所述控制单元分别与供水单元、泡茶单元、出茶水单元电连接，管路上设置电磁阀以控制水流的通断，虽然上述结构的泡茶机实现了茶水的自动化泡制，但是其茶水口味只能说是一般，这是因为对于茶叶的泡制，其核心在于一定量的茶叶用一定量的水配比后在一定泡制时间段内水温应当符合一定的变化曲线，这样冲泡出来的茶水才能达到最佳的口味，好的茶叶尤其如此。

目前的泡茶机难于自动实现茶叶的量化投放，并且茶叶泡制后因茶叶软化易于附着而难于清洗，因此其难于实现自动化和智能化，如申请号为201120400894.5的专利公开了一种自动控制泡茶机，虽然实现了茶叶的自动投放，但由于实现自动投放的装置为一振动装置，因此难于实现茶叶的精确投放，进而难于实现茶水配比的准确控制，从而也无法提升茶水的味道和品质；并且该泡茶机在泡茶过程中采用一搅拌装置，使得茶叶易于附着在搅拌器上，难于清洗，有可能出现茶叶残留问题；而申请号为201010225821.7的专利则因没有茶叶自动投放装置而难于实现自动化。

另外，目前电器智能化是网络时代的一个趋势，设想远方的朋友发现一款茶艺参数（茶和水比例、水温以及泡茶时间）很好，想让朋友分享，但由于距离和描述的原因，即使用户买回了同样的茶叶也无法分享到朋友所述的茶香，这就需要一款集网络化、智能化和自动化的泡茶机。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的就在于提供一种自动泡茶机，能够实现茶叶、水和温度的精确配比，提高茶水的味道和质量，能够实现茶艺参数的共享，提高饮茶的乐趣。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种自动泡茶机，包括控制系统、供茶系统、供水系统和泡茶系统，所述供茶系统包括一茶叶罐，供水系统包括第一盛水容器，泡茶系统包括第二盛水容器，所述茶叶罐位于第二盛水容器的上方，茶叶罐的底部具有一出茶口，该出茶口通过一送茶管道与第二盛水容器相连通，第一盛水容器通过一送水管道与第二盛水容器相连通，其特征在于：所述送茶管道包括一横向设置的称重管道，在称重管道底部设有称重装置，称重管道的一端还设有一推送装置，通过该推送装置将茶叶送至第二盛水容器内；在第一盛水容器内设有第一液位传感器，在送水管道上设有出水电磁阀，通过出水电磁阀控制送水管道的通断；所述控制系统根据茶叶的重量控制进入第二盛水容器的水量。

采用上述结构，能够准确的称量出送入第二盛水容器的茶叶的重量，这样通过控制系统存储的茶叶与水的比例对第二盛水容器进行供水，从而能够使茶叶与水的配比更加准确，从而能够提高茶水的质量与味道。

进一步地，所述送茶管道还包括横向送茶管，所述横向送茶管设于茶叶罐和称重管道之间，并与茶叶罐的出茶口相连通；在横向送茶管道的一端设有一螺旋输送机，通过螺旋输送机将茶叶传送至横向送茶管的另一端；该横向送茶管远离螺旋输送机的一端与称重管道相连通。通过螺旋输送机进行茶叶输送，能够更好地地控制输送的茶叶的量；同时防止茶叶自动落入称重管道。

进一步地，所述送茶管道还包括一竖向送茶管，所述竖向送茶管的下端与第二盛水容器相连通，在第二竖向送茶管道的上端设有一第一直线作动器，所述第一直线作动器的传动轴与一第一管塞相连；所述称重管道远离推送装置的一端与竖向送茶管相连通，通过第一直线作动器与第一管塞的配合能够将称重管道与第二盛水容器导通或隔断。

进一步地，所述的供茶系统还包括障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器安装于茶叶罐的底部，用于检测所述茶叶罐中是否有茶叶。

进一步地，所述供水系统还包括喷水装置，所述喷水装置具有一个或多个喷水口；该喷水装置与送水管道相连通，并安装于第二盛水容器顶部，通过该喷水装置对第二盛水容器加水；在送水管上还设有增压装置，通过增压装置对水进行增压。采用喷水装置对第二容器进行加水，更容易将茶叶淹没；与增压装置配合，在清洗第二盛水容器时从喷水口喷出水的压力更大，从而更容易将第二盛水容器侧壁和底部的茶叶冲走，避免残留。

进一步地，所述泡茶系统还包括茶水输送管、排放管、第二直线作动器和第二管塞，所述第二盛水容器具有带有过滤装置的茶水出口和用于排出废水废茶的排放口；所述茶水输送管和排放管分别对应与茶水出口和排放口相连；所述第二直线作动器安装在第二盛水容器上，其传动轴与第二管塞相连，所述第二管塞的位置与排放口的位置正对，通过第二直线作动器带动第二管塞移动能使第二管塞将排放口打开或堵塞。

进一步地，还包括茶水存储系统，所述的茶水存储系统包括第三盛水容器，所述第三盛水容器连接有茶水出水管，在茶水出水管上设有第二茶水电磁阀；在第三盛水容器内设置有第二液位传感器和第二温度传感器，在第三盛水容器底部还设有第二加热模块；该第三盛水容器还连接有余水排水管，在余水排水管上设有第三茶水电磁阀。由于茶叶长久浸泡在水中，也会对茶水的味道和质量造成影响，因此，通过茶水存储系统将泡好的茶水进行存储，能更好地保证茶水的味道和质量。

进一步地，所述控制系统包括供电单元、控制单元、输入单元、输出单元以及存储单元，所述输入单元包括数据输入接口、触摸显示屏、电源开关按钮以及一个或多个出水开关按钮；所述控制单元用于按照从数据输入接口输入的数据或用户给定的茶艺参数控制自动泡茶机实现茶叶的泡制；所述触摸显示屏用于实现用户与所述自动泡茶机的交互，并能显示泡茶过程中的相关信息。便于人们对自动泡茶机的状况的了解和对泡茶过程的控制。

作为优选，所述供茶系统为多套。能够存储多种茶叶，以便于人们根据喜好选择茶叶进行泡茶。

作为优选，所述供茶系统、泡茶系统以及茶水存储系统均为多套。从而实现对多种茶叶或者不同口味同时进行泡茶，从而进一步提高泡茶的乐趣。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1.从茶叶投放、供水、洗茶、泡茶、茶水输出以及清洗实现全自动化，使泡茶更加简单方便；

2.能够精确地控制泡茶过程中茶叶与水的配比，从而使茶水的味道和质量更好；

3.清洗更加彻底，能有效避免茶叶残留在泡茶系统中；

4.能够对泡好的茶水进行单独存储，进一步提高茶水的味道和质量；

5.通过数据输入接口，更便于人们将茶艺参数输入，提高饮茶的乐趣。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的电控系统框图；

图3是本发明实施例2的结构示意图；

图4是本发明实施例2的电控系统框图；

图5是本发明实施例3的系统构成框图；

图6是本发明实施例4的系统构成框图。

图中所示，1—供茶系统，2—供水系统，3—泡茶系统，4—茶水存储系统，5—控制系统，11—茶叶罐，12—称重管道，13—推送装置，14—横向送茶管，15—螺旋输送机，16—竖向送茶管，17—第一直线作动器，18—第一管塞，19—障碍物检测传感器，21—第一盛水容器，22—送水管道，23—第一液位传感器，24—出水电磁阀，25—喷水装置，26—增压装置，27—第一温度传感器，28—第一加热模块，29—进水电磁阀，31—第二盛水容器，32—茶水输送管，33—排放管，34—第二直线作动器，35—第二管塞，36—茶叶回收滤网，37—第一茶水电磁阀，38—洗茶水排水管，39—洗茶电磁阀，41—第三盛水容器，42—茶水出水管，43—第二茶水电磁阀，44—第二液位传感器，45—第二温度传感器，46—第二加热模块，47—余水排水管，48—第三茶水电磁阀，51—供电单元，52—控制单元，53—输入单元，54—输出单元，55—存储单元，531—数据输入接口，532—触摸显示屏，533—电源开关按钮，534—出水开关按钮，541—通电指示灯，542—无茶指示灯，543—茶水指示灯。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：参见图1、图2，一种自动泡茶机，包括控制系统、供茶系统、供水系统和泡茶系统，所述控制系统分别与供茶系统、供水系统和泡茶系统电连；所述供茶系统包括一茶叶罐，供水系统包括第一盛水容器，泡茶系统包括第二盛水容器，所述茶叶罐位于第二盛水容器的上方，茶叶罐的底部具有一出茶口，该出茶口通过一送茶管道与第二盛水容器相连通，在茶叶罐的顶部还设有一能够将茶叶罐打开的罐盖，以便往茶叶罐内加入茶叶。实施时，第一盛水容器也位于第二盛水容器上方，第一盛水容器的底部具有一出水口，该出水口通过一送水管道与第二盛水容器相连通。所述的供茶系统还包括障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器安装于茶叶罐的底部，用于检测所述茶叶罐中是否有茶叶；所述障碍物检测传感器为成熟的现有产品，通过障碍物检测传感器来反应茶叶罐中有无茶叶以及茶叶的量。所述送茶管道包括一横向设置的称重管道，在称重管道底部设有称重装置，称重管道的一端还设有一推送装置，通过该推送装置将茶叶送至第二盛水容器内；在第一盛水容器内设有第一液位传感器，在送水管道上设有出水电磁阀，通过出水电磁阀控制送水管道的通断；所述控制系统根据茶叶的重量控制进入第二盛水容器的水量。所述推送装置主要由直线作动器和与该直线作动器的传动轴相连的推板构成，所述直线作动器可以采用直线电机，也可以采用旋转电机与丝杆螺母机构组成的整体结构。

所述送茶管道还包括横向送茶管，所述横向送茶管设于茶叶罐和称重管道之间，并与茶叶罐的出茶口相连通；在横向送茶管道的一端设有一螺旋输送机，通过螺旋输送机将茶叶传送至横向送茶管的另一端；该横向送茶管远离螺旋输送机的一端与称重管道相连通；通过螺旋输送机进行茶叶输送，能够更好地地控制输送的茶叶的量；同时防止茶叶自动落入称重管道。具体实施时，所述横向送茶管通过两竖向设置的管道分别与茶叶罐和称重管道相连通；其中，将茶叶罐与横向送茶管相连的管道位于靠近螺旋输送机的一端；横向送茶管远离螺旋输送机的一端通过另一管道与称重管道相连通。

所述送茶管道还包括一竖向送茶管，所述竖向送茶管的下端与第二盛水容器相连通，在所述竖向送茶管道的上端设有一第一直线作动器，所述第一直线作动器的传动轴与一第一管塞相连；所述远离推送装置的一端与竖向送茶管相连通（实施时称重管道与竖向送茶管的侧壁相连通），通过第一直线作动器与第一管塞的配合能够将称重管道与第二盛水容器导通或隔断。所述第一管塞上部为一锥面，下部套设有一个或多个密封圈，这样使密封效果更好，尤其能避免在泡茶过程中水蒸气通过送茶管道进入茶叶罐，从而保证茶叶的质量。所述第一直线作动器可以采用直线电机，也可以采用旋转电机与丝杆螺母机构组成的整体结构。

所述供水系统还包括进水管，所述进水管与第一盛水容器相连通，在进水管上设有进水电磁阀，通过进水电磁阀控制进水管通断；在第一盛水容器内还设有第一温度传感器，第一盛水容器的底部设有第一加热模块。

所述供水系统还包括喷水装置，所述喷水装置具有一个或多个喷水口；该喷水装置与送水管道相连通，并安装于第二盛水容器顶部，通过该喷水装置对第二盛水容器加水；在送水管上还设有增压装置，通过增压装置对水进行增压；所述增压装置可采用增压泵或者增压阀。该喷水装置能够对第二盛水容器侧壁及底部进行喷水，这样，采用喷水装置对第二容器进行加水，更容易将茶叶淹没；与增压装置配合，在清洗第二盛水容器时从喷水口喷出水的压力更大，从而更容易将第二盛水容器侧壁和底部的茶叶冲走，避免残留。

所述泡茶系统还包括茶水输送管、排放管、第二直线作动器和第二管塞，所述第二盛水容器具有带有过滤装置的茶水出口和用于排出废水废茶的排放口；所述茶水输送管和排放管分别对应与茶水出口和排放口相连；所述第二直线作动器安装在第二盛水容器上，其传动轴与第二管塞相连(具体实施时，第二直线作动器可安装于第二盛水容器外，也可安装于第二容器内)，所述第二管塞的位置与排放口的位置正对，通过第二直线作动器带动第二管塞移动能使第二管塞将排放口打开或堵塞。在茶水输送管上设有第一茶水电磁阀，在排放管上还设有茶叶回收滤网，该茶叶回收滤网与排放管可拆卸连接，能够将茶叶进行回收，避免茶叶将排放管堵塞。还包括一竖向设置的洗茶水排水管，该洗茶水排水管的上端与茶水输送管相连通，并且洗茶水排水管的上端位于第一茶水电磁阀与茶水出水口之间，在洗茶水排水管上还安装有洗茶电磁阀；这样便于对茶叶进行清洗，尤其适用于功夫茶的泡制。所述第二管塞上部为一锥面，下部套设有一个或多个密封圈，这样使密封效果更好，避免茶水从排放管中漏走。在第二盛水容器内还设有第三液位传感器，用于检测第二盛水容器内的茶水的量。所述第二直线作动器可以采用直线电机，也可以采用旋转电机与丝杆螺母机构组成的整体结构。

所述控制系统包括供电单元、控制单元、输入单元、输出单元以及存储单元，所述输入单元包括数据输入接口、触摸显示屏、电源开关按钮以及一个或多个出水开关按钮，所述输出单元包括通电指示灯、茶水指示灯以及无茶指示灯；所述控制单元用于按照从数据输入接口输入的数据或用户给定的茶艺参数控制自动泡茶机实现茶叶的泡制；所述触摸显示屏用于实现用户与所述自动泡茶机的交互，并能显示泡茶过程中的相关信息。便于人们对自动泡茶机的状况的了解和对泡茶过程的控制。茶水指示灯用于显示第二盛水容器内的茶水的量。

泡茶过程中，当用户按下电源开关按钮后，控制系统通过供电单元进行供电，通电指示灯亮起，系统自检：如障碍物检测传感器检测出茶叶罐中无茶叶时，向控制单元发出无茶信号，控制单元控制无茶指示灯亮起，同时通过触摸显示屏提醒用户向茶叶罐中加茶。如存在茶叶，则根据用户通过触摸显示屏或数据输入接口输入的泡茶参数起动螺旋输送机将茶叶送入称重管道进行称重，存储单元记录茶叶重量。然后第二直线作动器动作，使称重管道与第二盛水容器导通，随后推送装置将称重装置上的茶叶送入泡茶系统中的第二盛水容器。

同时，控制单元根据茶叶重量开启进水电磁阀门，使水流进入第一盛水容器。第一液位传感器监控水量并反馈回控制单元，当水量足够时，控制单元切断进水电磁阀，之后启动第一加热模块对第一盛水容器中的水进行加热。加热过程中第一温度传感器将水温信息送到控制单元，当水烧开后，控制单元切断第一加热模块电源，开启出水电磁阀，启动增压装置，通过喷水板将开水送入泡茶系统中的第二盛水容器。

当需要对茶叶进行清洗时，用户从触摸显示屏输入洗茶功能，这时，控制系统进行第一次送水，然后，控制单元控制出水电磁阀关闭，增压装置停止，洗茶电磁阀门开启，洗茶水直接排出，待洗茶水排完之后洗茶电磁阀门关闭。控制单元再次控制开启出水电磁阀门，启动增压装置，进行第二次送水，当水量达到客户输入或存储的茶水比例后，停止送水，此后泡茶机进入泡茶阶段。此过程中，水量主要由第一液位传感器向控制系统反应。

按照系统设定的泡茶时间泡制好茶水后，控制单元点亮茶水指示灯，用户可按下出水开关按钮将取水信号发送至控制单元，控制单元开启第一茶水电磁阀实现茶水的放出。当没有茶水或茶水余量较少时，用户可通过触摸显示屏控制泡茶机进行下一次烧水泡茶循环。

当用户通过触摸显示屏设置重新泡茶时，控制单元开启进水电磁阀、出水电磁阀、增压装置，控制第二直线作动器开启第二管塞，水经过喷水装置进入第二盛水容器，对第二盛水容器进行清洗，清洗废液从排放管排出，经过茶叶回收滤网，进行茶、水分离，避免茶叶堵塞排放管。之后在控制单元的控制下各部件复位，进入下一次泡茶循环。

当用户通过触摸显示屏输入结束饮茶时，控制单元开启进水电磁阀、出水电磁阀、增压装置，控制第二直线作动器开启第二管塞，水经过喷水装置进入第二盛水容器，对第二盛水容器进行清洗，清洗废液从排放管排出，经过茶叶回收滤网后茶、水分离，避免茶叶堵塞排水管道。之后在控制单元的控制下各部件复位。

实施例2，参见图3、图4，与实施例1不同的是，还包括茶水存储系统，所述的茶水存储系统包括第三盛水容器，所述第三盛水容器连接有茶水出水管，在茶水出水管上设有第二茶水电磁阀；在第三盛水容器内设置有第二液位传感器和第二温度传感器，在第三盛水容器底部还设有第二加热模块；该第三盛水容器还连接有余水排水管，在余水排水管上设有第三茶水电磁阀；所述茶水指示灯用于显示第三盛水容器中的茶水量。由于茶叶长久浸泡在水中，也会对差速的味道和质量造成影响，因此，通过茶水存储系统将泡好的茶水进行存储，能更好地保证茶水的味道和质量。

当泡茶机按照实施例一所述过程泡制好茶水后，控制单元开启第一茶水电磁阀，将茶水送入茶水存储系统中的第三盛水容器，以备用户饮用，同时控制单元点亮茶水指示灯，用户可按下出水开关按钮将取水信号发送至控制单元，控制单元开启第二茶水电磁阀实现茶水的取用。第二温度传感器监控茶水存储系统中的茶水温度，第二液位传感器监控茶水存储系统中茶水的余量，当茶水存储系统中的茶水温度低于系统设定的参数时，控制单元启动第二加热模块对茶水进行加热至系统设定温度后，控制单元断开第二加热模块的电源。当剩余茶水量不足时，控制单元控制泡茶机进行下一次烧水泡茶循环。

当用户通过触摸显示屏输入重新泡茶时，控制单元开启进水电磁阀、出水电磁阀、增压装置，控制第二直线作动器开启第二管塞，水经过喷水装置进入第二盛水容器，对第二盛水容器进行清洗，清洗废液从排放管排出，经过茶叶回收滤网后茶、水分离，避免茶叶堵塞排水管道。同时，控制单元开启第三茶水电磁阀，使茶水存储系统中的剩余茶水排出。之后在控制单元的控制下各部件复位，进入下一次泡茶循环。

当用户通过触摸显示屏输入结束饮茶时，控制单元开启进水电磁阀、出水电磁阀、增压装置，控制第二直线作动器开启第二管塞，水经过喷水装置进入第二盛水容器，对第二盛水容器进行清洗，清洗废液从排放管排出，经过茶叶回收滤网后茶、水分离，避免茶叶堵塞排水管道。同时，控制单元开启第三茶水电磁阀，使茶水存储系统中的剩余茶水排出。之后在控制单元的控制下各部件复位。

实施例3，参见图5，与实施例1和2不同的是，所述供茶系统为多套。能够存储多种茶叶，以便于人们根据喜好选择茶叶进行泡茶。

实施例4，参见图6，与实施例1、2以及3不同的是，所述供茶系统、供水系统、泡茶系统以及茶水存储系统均为多套。从而实现对多种茶叶或者不同口味同时进行泡茶，从而进一步提高泡茶的乐趣。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动泡茶机，包括控制系统、供茶系统、供水系统和泡茶系统，所述供茶系统包括一茶叶罐，供水系统包括第一盛水容器，泡茶系统包括第二盛水容器，所述茶叶罐位于第二盛水容器的上方，茶叶罐的底部具有一出茶口，该出茶口通过一送茶管道与第二盛水容器相连通，第一盛水容器通过一送水管道与第二盛水容器相连通，其特征在于：所述送茶管道包括一横向设置的称重管道，在称重管道底部设有称重装置，称重管道的一端还设有一推送装置，通过该推送装置将茶叶送至第二盛水容器内；在第一盛水容器内设有第一液位传感器，在送水管道上设有出水电磁阀，通过出水电磁阀控制送水管道的通断；所述控制系统根据茶叶的重量控制进入第二盛水容器的水量；

所述送茶管道还包括横向送茶管，所述横向送茶管设于茶叶罐和称重管道之间，并与茶叶罐的出茶口相连通；在横向送茶管道的一端设有一螺旋输送机，通过螺旋输送机将茶叶传送至横向送茶管的另一端；该横向送茶管远离螺旋输送机的一端与称重管道相连通；

所述送茶管道还包括一竖向送茶管，所述竖向送茶管的下端与第二盛水容器相连通，在所述竖向送茶管道的上端设有一第一直线作动器，所述第一直线作动器的传动轴与一第一管塞相连；所述称重管道远离推送装置的一端与竖向送茶管相连通，通过第一直线作动器与第一管塞的配合能够将称重管道与第二盛水容器导通或隔断；

所述供水系统还包括喷水装置，所述喷水装置具有一个或多个喷水口；该喷水装置与送水管道相连通，并安装于第二盛水容器顶部，通过该喷水装置对第二盛水容器加水；在送水管上还设有增压装置，通过增压装置对水进行增压；

所述泡茶系统还包括茶水输送管、排放管、第二直线作动器和第二管塞，所述第二盛水容器具有带有过滤装置的茶水出口和用于排出废水废茶的排放口；所述茶水输送管和排放管分别对应与茶水出口和排放口相连；所述第二直线作动器安装在第二盛水容器上，其传动轴与第二管塞相连，所述第二管塞的位置与排放口的位置正对，通过第二直线作动器带动第二管塞移动能使第二管塞将排放口打开或堵塞。

2.根据权利要求1所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的供茶系统还包括障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器安装于茶叶罐的底部，用于检测所述茶叶罐中是否有茶叶。

3.根据权利要求1所述的一种自动泡茶机，其特征在于：还包括茶水存储系统，所述的茶水存储系统包括第三盛水容器，所述第三盛水容器连接有茶水出水管，在茶水出水管上设有第二茶水电磁阀；在第三盛水容器内设置有第二液位传感器和第二温度传感器，在第三盛水容器底部还设有第二加热模块；该第三盛水容器还连接有余水排水管，在余水排水管上设有第三茶水电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述控制系统包括供电单元、控制单元、输入单元、输出单元以及存储单元，所述输入单元包括数据输入接口、触摸显示屏、电源开关按钮以及一个或多个出水开关按钮；所述控制单元用于按照从数据输入接口输入的数据或用户给定的茶艺参数控制自动泡茶机实现茶叶的泡制；所述触摸显示屏用于实现用户与所述自动泡茶机的交互，并能显示泡茶过程中的相关信息。

5.根据权利要求1所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述供茶系统为多套。

6.根据权利要求3所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述供茶系统、泡茶系统以及茶水存储系统均为多套。