CN111630752A - 旋转电机的定子和旋转电机的定子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的旋转电机的定子具有在周向排列着多个槽(223)的圆环状的定子铁芯(20)、以及分别插入到所述多个槽(223)中的定子线圈(25)，定子铁芯(20)具有3个以上分割铁芯(22)，分割铁芯(22)包括第一分割铁芯组(21a)和第二分割铁芯组(21b)，第二分割铁芯组(21b)的槽(223)的周向位置相对于第一分割铁芯组(21a)的槽(223)的周向位置向周向的第一方向位移了一定量，分别插入到槽(223)中的定子线圈(25)与第一分割铁芯组(21a)所有的周向的第一方向上的内壁(223a)和第二分割铁芯组(21b)所有的周向的第二方向上的内壁(223b)相连。

Description

旋转电机的定子和旋转电机的定子的制造方法

技术领域

本发明涉及旋转电机的定子和旋转电机的定子的制造方法。

背景技术

在作为旋转电机的定子线圈的绕线方式之一的分布绕组方式中，多个线圈端部为不相互干涉的形状。因此，线圈端部不得不在旋转电机的轴向长。于是，在线圈端部，作为谋求兼顾防止干涉和缩短轴向长度的方法，采用由多个分割线圈来构成定子线圈的方法。

在采用了分割线圈的定子中，将分割线圈插入定子铁芯的槽来组装，所以，在槽的内壁与分割线圈之间需要间隙。但是，在采用了分割线圈的定子中，由于存在这样的间隙，所以，存在分割线圈与定子铁芯之间的热传导性降低的问题。

作为采用了分割线圈的现有例，存在专利文献1所记载的旋转电机。在专利文献1所记载的旋转电机中，定子线圈由多个U字状的分割线圈构成。插入槽内的分割线圈在分割线圈的弹力的作用下被压靠于槽的内壁，从而提高了热传导性。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-110899号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的旋转电机中，将分割线圈一边压靠于槽的内壁一边插入。因此，为了插入分割线圈，专利文献1所记载的旋转电机需要较大的插入负荷。但是，在以这样大的插入负荷来插入分割线圈时，要不产生分割线圈的弯曲和绝缘覆膜的损伤地插入却并非易事。也就是说，专利文献1所记载的旋转电机存在不易进行组装的课题。

本发明是为了解决上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种易于组装且能够确保定子线圈与定子铁芯之间的良好的热传导性的旋转电机的定子、以及旋转电机的定子的制造方法。

用于解决课题的手段

本发明的旋转电机的定子具有在周向排列着在中心轴向延伸的多个槽的圆环状的定子铁芯、以及分别收容于多个槽且周向尺寸比多个槽的周向尺寸小的定子线圈；定子铁芯具有彼此相连地同轴排列的3个以上的分割铁芯；3个以上的分割铁芯由第一分割铁芯组和第二分割铁芯组构成，第一分割铁芯组由槽的周向位置彼此一致的2个以上的分割铁芯构成，第二分割铁芯组由槽的周向位置一致的1个以上的分割铁芯构成；构成第二分割铁芯组的分割铁芯中的至少1个分割铁芯配置于构成第一分割铁芯组的分割铁芯之间；构成第二分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向位置相对于构成第一分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向位置向周向的第一方向位移了一定量；定子线圈在多个槽中分别与构成第一分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第一方向上的内壁和构成第二分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第二方向上的内壁相连。

发明效果

本发明的旋转电机的定子线圈将构成第二分割铁芯组的分割铁芯中的至少1个分割铁芯配置于构成第一分割铁芯组的分割铁芯之间。另外，构成第二分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向位置相对于构成第一分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向位置向周向的第一方向位移了一定量。通过上述的结构，定子线圈在多个槽中分别与构成第一分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第一方向上的内壁和构成第二分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第二方向上的内壁相连。因此，本发明的旋转电机的定子线圈易于组装且能够确保定子线圈与定子铁芯之间的良好的热传导性。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的旋转电机的剖视图。

图2是表示定子铁芯的轴向端面的俯视图。

图3是表示定子铁芯的轴向端面的一部分的要部俯视图。

图4是表示定子铁芯的一部分的立体图。

图5是定子铁芯的连结部的放大图。

图6是U字状线圈的侧视图。

图7是嵌入绝缘材料的状态的定子铁芯的要部俯视图。

图8是线圈和绝缘材料被插入到槽中的状态的定子的俯视图。

图9是处于第一位置的分割铁芯的剖视图。

图10是表示连结部件插入被连结部之前的状态的剖视图。

图11是表示连结部件插入被连结部之后的状态的剖视图。

图12是第二位置处的定子铁芯的俯视图。

图13是第二位置处的定子铁芯的剖视图。

图14是表示第二位置处的定子铁芯的立体图。

图15是表示第二位置处的定子铁芯的俯视图。

图16是第二位置处的定子铁芯的剖视图。

图17是在轴向排列两个分割铁芯的情况的剖视图。

图18是表示本发明的实施方式5的定子铁芯的要部俯视图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是本发明的实施方式1的旋转电机的剖视图。

旋转电机由框架1、定子2和转子3构成。在本说明书中，将定子2的中心轴的轴向记载为“轴向”。另外，将相对于定子2的中心轴的周向和径向分别记载为“周向”和“径向”。

框架1具有框架主体11、以及封闭框架主体11的开口部的端板12，该框架主体11由筒部和封闭筒部的一方开口部的底部构成。在框架主体11的底部和端板12上分别设有将转子3保持为能旋转的轴承13。框架主体11由金属形成且内部为中空。具体地说，材料是铁或铝。框架主体11在内部收容有定子2和转子3。框架1除了起到保持在内部收容的构成零件的作用之外，还起到作为在定子2产生的热的传递路径的作用。

转子3具有位于转子3的中心的旋转轴31、嵌合固定于旋转轴31的外径部的转子铁芯32、以及固定于转子铁芯32的外周面的转子磁铁33。旋转轴31是形成有多个直径部的剖面圆形的棒状部件。转子3由2个轴承13支撑为能旋转。旋转轴31形成为供转子铁芯32嵌合的部分和嵌合于轴承13的部分的直径不同的带台阶形状。嵌合于轴承13的部分形成为比供转子铁芯32嵌合的部分小径。旋转轴31由金属形成。

转子铁芯32是筒形，在中心部设有供旋转轴31嵌合的中空部。转子磁铁33在筒形的转子铁芯32的外周面在周向上以等角节距配置有多个。转子磁铁33是永久磁铁。

在电流流过定子线圈25时，一体形成有转子磁铁33、转子铁芯32和旋转轴31的转子3在磁力的作用下旋转。另外，转子3也可以是将永久磁铁埋入转子铁芯32的内部的方式、笼型或凸极型的转子。

定子2具有圆环状的定子铁芯20和定子线圈25。定子2通过压入、热装等而插入并固定于框架主体11的筒部的内部。图2是表示定子铁芯的轴向端面的俯视图，图4是表示定子线圈插入之前的定子铁芯20的一部分的立体图。定子铁芯20由3个分割铁芯22构成。在分割铁芯22上具有齿221的前端部的凸缘部222的形状不同的第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b。具体地说，如图4所示，定子铁芯20是将2个第一分割铁芯22a和1个第二分割铁芯22b在轴向上以第一分割铁芯22a、第二分割铁芯22b、第一分割铁芯22a的顺序彼此相连地同轴排列而构成的。需要说明的是，第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b由后缀a、b来区分。在统称构成要素时，仅采用附图标记。

第一分割铁芯22a是仅层叠多个第一铁芯片23a而构成的层叠铁芯。第二分割铁芯22b是仅层叠多个第二铁芯片23b而构成的层叠铁芯。第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b分别具有环状的背轭220、以及分别从背轭220朝向背轭220的中心延伸并在周向上等节距排列的多个齿221。

背轭220在整个外周面与框架主体11的筒部的内壁相连。各齿221的周向上的宽度越向内周侧则形成得越细，在各齿221的前端部形成有向周向两侧突出的凸缘部222。相邻的齿221的凸缘部222彼此具有间隙而不接触。

由在周向上相邻的齿221彼此形成了在与定子铁芯20的中心轴平行的方向上延伸的槽223。在槽223中插入定子线圈25。在此，由2个第一分割铁芯22a构成第一分割铁芯组21a。另外，由1个第二分割铁芯22b构成第二分割铁芯组21b。如图4所示，定子线圈25插入槽223之前的定子铁芯20的第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b的槽223的周向位置一致。并且，相对于第一分割铁芯22a的凸缘部222的周向位置，第二分割铁芯22b的凸缘部222的周向位置向第二方向位移。需要说明的是，图4中左侧是周向上的第一方向，右侧是周向上的第二方向。

如后述那样，在槽223中插入定子线圈25后，将第二分割铁芯22b相对于第一分割铁芯22a旋转操作。如图2所示，保持机构28设置于第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b。由此，能够易于使第二分割铁芯22b相对于第一分割铁芯22a向第二位置旋转。而且，能够以第二位置的状态固定第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b。

保持机构28具有设置于背轭220的连结部224和形成于连结部224的被连结部225。虽然并未图示，但保持机构28还具有连结部件226。如后述那样，连结部件226插入被连结部225中。连结部224是在背轭220的外周部将背轭220向径向的外方延长地形成的部分。图2示出在周向上设置3处被连结部225的分割铁芯22。被连结部225是供连结部件226插入的连结孔。

第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b除了凸缘部222的形状稍有不同之外，连结部224和被连结部225的形状也不同。也就是说，第一铁芯片23a和第二铁芯片23b的凸缘部相当部、连结部相当部和被连结部相当部的形状不同。需要说明的是，第一铁芯片23a和第二铁芯片23b除了凸缘部相当部、连结部相当部和被连结部相当部的形状不同之外，同样地构成。

图3是表示定子线圈25插入之前的定子铁芯20的轴向端面的一部分的要部俯视图。在图中，用实线表示第一分割铁芯22a。另外，用虚线表示第二分割铁芯22b。在使各槽223的周向位置一致地重叠第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b的情况下，齿221的凸缘部222的形状在第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b是不同的。在图3中，第一分割铁芯22a的凸缘部222在从轴向观察时位于相对于齿221的周向中心偏向左侧即第一方向的位置。另一方面，第二分割铁芯22b的凸缘部222在从轴向观察时位于相对于齿221的周向中心偏向右侧即第二方向的位置。如图3所示，在第一分割铁芯22a，凸缘部222的周向的第一方向上的突出量比凸缘部222的周向的第二方向上的突出量大。另一方面，在第二分割铁芯22b，凸缘部222的周向的第二方向上的突出量比凸缘部222的周向的第一方向上的突出量大。

第一铁芯片23a和第二铁芯片23b分别由作为磁性薄板的电磁钢板冲裁而制作。虽然并未图示，但在第一铁芯片23a和第二铁芯片23b上设有多个供铁芯片彼此相互嵌合的凹凸嵌合部。在第一铁芯片23a和第二铁芯片23b的背轭相当部，在朝向轴向的第一方向的面上设有凸部，并且，在朝向轴向的第二方向的面上设有凹部。凸部和凹部设置于相同的周向位置和相同的径向位置。在重叠第一铁芯片23a时，构成为凹凸部彼此嵌合，从而第一铁芯片23a彼此相互嵌合固定。同样地，在重叠第二铁芯片23b时，构成为凹凸部彼此嵌合，从而第二铁芯片23b彼此相互嵌合固定。

设置于第一铁芯片23a和第二铁芯片23b的凹部和凸部是在由电磁钢板冲裁第一铁芯片23a和第二铁芯片23b时同时地设置的。另外，凹部和凸部在第一铁芯片23a和第二铁芯片23b上分别设有多个，第一铁芯片23a彼此和第二铁芯片23b彼此被牢固地固定。第一铁芯片23a彼此和各第二铁芯片23b彼此的固定也可以是焊接或粘结。

构成第一分割铁芯22a的第一铁芯片23a除了配置于第一分割铁芯22a的轴向的第一方向上的端部的第一铁芯片23a之外，都设有凹部和凸部。配置于第一分割铁芯22a的轴向的第一方向上的端部的第一铁芯片23a在和与之相邻地层叠的第一铁芯片23a相连的面上设有凹部，但在作为第一分割铁芯22a的端面的面上并未设置凸部。同样地，构成第二分割铁芯22b的第二铁芯片23b除了配置于第二分割铁芯22b的轴向的第二方向上的端部的第二铁芯片23b之外，都设有凹部和凸部。配置于第二分割铁芯22b的轴向的第二方向上的端部的第二铁芯片23b在和与之相邻地层叠的第二铁芯片23b相连的面上设有凹部，但在作为第二分割铁芯22b的端面的面上并未设置凸部。由此，相邻的分割铁芯22的相对的端面彼此能够不由凸部产生干涉地进行面接触。因此，能够将分割铁芯22彼此无间隙、相邻地配置。

图5是定子铁芯20的连结部的放大图。在图5中，为了便于说明，将第一分割铁芯22a的连结部记为224a，将被连结部记为225a。同样地，将第二分割铁芯22b的连结部记为224b，将被连结部记为225b。在以槽223的周向位置一致的方式重叠了第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b时，相对于设置于第一分割铁芯22a的连结部224a和被连结部225a，设置于第二分割铁芯22b的连结部224b和被连结部225b向周向的第二方向位移。也就是说，在以槽223一致的方式重叠了第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b时，第一分割铁芯22a的连结部224a和被连结部225a在图5中向左方向位移，如实线所示。第二分割铁芯22b的连结部224b和被连结部225b在图5中向右方向位移，如虚线所示。

定子线圈25由多个U字状的线圈26构成。在流过电流时，定子线圈25产生使转子3旋转的磁场。图6是形成为U字状的线圈26的侧视图。线圈26具有2个直线部261和连结2个直线部261的连结部262。线圈26由例如由漆绝缘覆盖的铜线、铝线等线状的导体形成。连结部262位于定子铁芯20的轴向的外侧而形成线圈端部。

线圈26插入定子铁芯20的各槽223中。U字状的线圈26的2个直线部261插入隔着1个以上的槽223配置的槽223对。在此，在各槽223中插入有4根直线部261。槽223的周向尺寸是比线圈26的直线部261的周向尺寸大的尺寸。因此，能在槽223的周向的内壁与线圈26之间确保间隙。因此，能易于将线圈26插入槽223中。在线圈26插入各槽223中后，作为连接对象的线圈26连接线圈26的端部彼此而形成各相的线圈。

定子2除了具有定子铁芯20和定子线圈25之外还具有绝缘材料27。图7是嵌入有绝缘材料27的状态的定子铁芯20的要部俯视图。绝缘材料27嵌入于各槽223。绝缘材料27的材料能举出聚酰亚胺(PI)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚苯硫醚(PPS)等。优选绝缘材料27由电绝缘性和热传导性优良的材料形成。绝缘材料27将定子铁芯20与定子线圈25之间电绝缘。

绝缘材料27插入槽223中时的重叠部27a配置于槽223的底部侧。该重叠部27a也可以配置于槽223的开口侧。

需要说明的是，在本说明书中，直线部261的周向尺寸包括绝缘材料27的厚度。例如，在槽223的周向尺寸比直线部261的周向尺寸大的情况下，意味着槽223的周向尺寸大于将直线部261的周向尺寸加上绝缘材料27厚度的2倍而得到的尺寸。

以下，对定子2的组装方法进行说明。分别层叠多个第一铁芯片23a和第二铁芯片23b来制作第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b。然后，第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b以第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b各自的中心轴一致的方式交替彼此相连地配置。2个第一分割铁芯22a构成第一分割铁芯组21a。另外，1个第二分割铁芯22b构成第二分割铁芯组21b。

附带一提，第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b配置于第一位置。第一位置是将定子线圈25插入各槽223中时的、第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b各自的周向位置。具体地说，第一位置是所有分割铁芯22中的槽223的周向位置一致的第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b的位置。

图8是线圈26和绝缘材料27插入槽223中的状态的定子2的俯视图。在图中，用剖面表示线圈26。

第一铁芯片23a和第二铁芯片23b的形状稍有不同，从而在第一位置，相对于第一分割铁芯22a的齿221的凸缘部222，第二分割铁芯22b的齿221的凸缘部222在周向位移。在分割铁芯22位于第一位置的状态下，绝缘材料27插入各槽223中。然后，将线圈26的直线部261插入到槽223中至规定位置。图9是位于第一位置的定子2的剖视图。各槽223的周向位置一致且槽的周向尺寸为比直线部261的周向尺寸大的尺寸，所以，能够易于将线圈26的直线部261不与各槽223干涉地插入各槽223中。

在所有线圈26插入槽223中后，将作为连接对象的线圈26的端部彼此加以连接。这样，连接1个相的所有线圈26。在三相线圈的情况下，分别连接其余二个相的线圈26。

接下来，在分割铁芯位移工序中，使分割铁芯22旋转。通过固定构成分割铁芯22的第一分割铁芯组21a并使第二分割铁芯组21b绕分割铁芯22的中心轴旋转一定量，使分割铁芯22的旋转角度位置位于第二位置。第二位置是分割铁芯22处于组装完成状态的位置。具体地说，第二位置是只有第二分割铁芯组21b从第一分割铁芯组21a和第二分割铁芯组21b的所有槽223的周向位置一致的第一位置向周向的第一方向位移了一定量的位置。在第二位置，第一分割铁芯组21a的所有槽223的周向的第一方向上的内壁与线圈26的直线部261的朝向周向的第一方向的侧面接触。另外，第二分割铁芯组21b的所有槽223的周向的第二方向上的内壁与线圈26的直线部261的朝向周向的第二方向的侧面接触。

第一分割铁芯组21a和第二分割铁芯组21b在使各自的中心轴一致地交替相邻地排列的状态下，在固定了第一分割铁芯组21a的状态下使第二分割铁芯组21b在周向旋转一定量。在旋转操作时，使由于第一铁芯片23a和第二铁芯片23b各自的凸缘部222的形状不同而使得彼此的凸缘部222在周向位移了一定量的凸缘部222，以位移量即错开量变小的方式在周向旋转。将凸缘部22的形状设计成：在通过旋转而使凸缘部222的错开量变小的状态下成为磁性理想的状态。需要说明的是，不再有凸缘部222之间的错开而所有凸缘部222的周向位置一致的状态是磁性最理想的状态。所有凸缘部222的周向位置一致的状态是第一分割铁芯组21a的凸缘部222周向两端部的周向位置和第二分割铁芯组21b的凸缘部222的周向两端部的周向位置对齐的状态。

通过该分割铁芯22的旋转，插入各槽223中的线圈26由第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b的各槽223的内壁从周向两侧相互不同地按压。

在进行旋转操作以使得第二分割铁芯22b相对于第一分割铁芯22a位于第二位置时，将连结部件226插入各被连结部225中。连结部件226插入到在轴向连续排列的3个分割铁芯22的所有被连结部225中。在插入连结部件226时，相对于第一分割铁芯22a，第二分割铁芯22b旋转到第二位置。图10和图11分别是表示连结部件226插入被连结部225中之前和之后的状态的剖视图。连结部件226是具有不晃动地嵌合于被连结部225的内径的外径的剖面圆形的销。连结部件226是由在轴向连续排列的3个分割铁芯22构成的定子铁芯20的轴向长度以上的长度。为了易于将连结部件226插入被连结部225中，将连结部件226形成得尖细。

图12是第二位置处的定子铁芯20的俯视图。在图12中，用实线表示第一分割铁芯22a。另外，用虚线表示第二分割铁芯22b。在第二分割铁芯22b相对于第一分割铁芯22a位于第二位置时，所有被连结部225的位置对齐。另一方面，第二分割铁芯22b的槽223的周向位置相对于第一分割铁芯22a的槽223位移。因此，定子铁芯20的槽223的周向的第一方向上的内壁和第二方向上的内壁分别在轴向上成凹凸状态。

在连结部件226插入被连结部225中的同时，各第一分割铁芯22a或第二分割铁芯22b旋转。在连结部件226插入被连结部225中之前，所有槽223的周向位置一致。在连结部件226插入被连结部225中后，第二分割铁芯22b的槽223相对于第一分割铁芯22a的周向位置位移一定量。

图13是第二位置处的定子铁芯20的剖视图。定子铁芯20的槽223的周向的第一方向上的内壁223a和第二方向上的内壁223b分别在轴向上成凹凸状态。因此，第一分割铁芯22a的槽223的周向的第一方向上的内壁223a经由绝缘材料27而与线圈26的直线部261的朝向周向的第一方向的侧面261a接触。另外，第二分割铁芯22b的槽223的周向的第二方向上的内壁223b经由绝缘材料27而与线圈26的直线部261的朝向周向的第二方向的侧面261b接触。

图14是表示第二位置处的定子铁芯20的立体图。在第二位置，第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b的齿的凸缘部222的周向位置都一致。图15是第二位置处的定子铁芯20的俯视图。另外，图16是第二位置处的定子铁芯20的剖视图。第一分割铁芯22a的槽223的周向的第一方向上的内壁223a与第二分割铁芯22b的槽223的周向的第二方向上的内壁223b之间的尺寸在图中用X表示。尺寸X比形成于各分割铁芯22的槽尺寸窄。

需要说明的是，优选在轴向排列的分割铁芯22的数量为3个以上。例如是第一分割铁芯22a、第二分割铁芯22b和第一分割铁芯22a这3个。或者，也可以是第二分割铁芯22b、第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b。可选择为第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b各自的个数合计为3个以上，但无论在任何的情况下都是：1个或多个第一分割铁芯22a构成第一分割铁芯组21a，并且1个或多个第二分割铁芯22b构成第二分割铁芯组21b。

关于在轴向排列的分割铁芯22的数量，对3个以上进行了说明，以下，对分割铁芯22的数量不优选2个的理由进行说明。图17是在轴向排列2个分割铁芯22的比较例的情况的剖视图。排列2个的情况是指在轴向排列1个第一分割铁芯22a和1个第二分割铁芯22b的情况。在图17所示的比较例中，在定子铁芯20B位于第二位置时，插入各槽223中的线圈26倾斜。结果，线圈26的侧面与槽223的内壁不是面接触而是点接触，从而无法获得良好的热传导性。另外，由于线圈26倾斜，所以，线圈26的端部的位置位移，从而线圈26彼此的连接会产生问题。

根据实施方式1，定子铁芯20是将2个第一分割铁芯22a和1个第二分割铁芯22b以第一分割铁芯22a、第二分割铁芯22b、第一分割铁芯22a的顺序彼此相连地同轴排列而构成的。2个第一分割铁芯22a的槽223的周向位置一致。在第二位置，第二分割铁芯22b的槽223的周向位置相对于第一分割铁芯22a的槽223的周向位置向周向的第一方向位移了一定量。收容于各槽223的线圈26的直线部261经由收容于槽223的绝缘材料27而与第一分割铁芯22a的槽223的周向的第一方向上的内壁223a和第二分割铁芯22b的槽223的周向的第二方向上的内壁223b相连。由此，能确保定子线圈25与定子铁芯20之间的良好的热传导性。另外，在槽223内，线圈26和定子铁芯20经由绝缘材料27而在多个部位接触，所以，线圈26和定子铁芯20的固有频率提高。由此，驱动时产生的磁振动难以放大，从而会降低旋转电机的磁噪声。

在第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b上，形成有在第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b位于第二位置时从轴向观察时孔的位置一致的被连结部225。于是，通过将连结部件226插入被连结部225中，能够将同轴排列的第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b定位固定于第二位置。此时，由于连结部件226的前端部形成为尖细形状，所以，仅通过将连结部件226插入位于第一位置的第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b的被连结部225中，就能够使第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b从第一位置向第二位置位移。在第一铁芯片23a和第二铁芯片23b上，因从磁性薄板冲裁而产生毛刺。由于绝缘材料27收容于槽223，所以，能抑制产生第一铁芯片23a和第二铁芯片23b的毛刺损伤线圈26的绝缘覆膜。

在实施方式1的定子2的制造方法中，首先，将2个第一分割铁芯22a和1个第二分割铁芯22b以使槽223的周向位置一致的方式彼此相连且以第一分割铁芯22a、第二分割铁芯22b、第一分割铁芯22a的顺序同轴排列。接着，将绝缘材料27收容于各槽223，然后，将线圈26插入各槽223中。接着，使第二分割铁芯22b相对于第一分割铁芯22a向周向的第一方向位移。由此，第一分割铁芯22a的槽223的周向的第一方向上的内壁223a和第二分割铁芯22b的槽223的周向的第二方向上的内壁223b经由绝缘材料27而压靠于线圈26的直线部261。

由此，不产生线圈26的弯曲、绝缘覆膜的损伤就能够易于将线圈26收容于槽223。于是，能够易于组装确保了定子线圈25与定子铁芯20之间的良好的热传导性的定子2。

需要说明的是，在上述实施方式1中，插入3个被连结部225的3根连结部件226是一根根分离的，但也可以将3根连结部件226用环状部件一体连结。由此，能够将3根连结部件226同时插入3个被连结部225中，从而能够缩短定子2的组装时间。

另外，在上述实施方式1中，连结部件226由销构成，但连结部件226也可以由螺栓构成。由此，通过将螺母紧固于从被连结部225突出的连结部件226的螺纹部而能够将3个分割铁芯22一体地固定。

实施方式2.

在实施方式2中，除了采用直线状的线圈来代替U字状的线圈26这一点外，与上述实施方式1同样地构成。

在上述实施方式1中，由于采用U字状的线圈26，所以，收容于槽223内的线圈26的直线部261的根数为偶数。也就是说，在实施方式1中，无法收容奇数根的直线部261。在实施方式2中，由于采用直线状的线圈，所以，收容于槽223内的线圈的根数不管奇数、偶数都能够任意地设定。

因此，根据实施方式2，能够任意地设定定子线圈的相线圈的匝数。

需要说明的是，在上述实施方式2中，仅采用直线状的线圈，但也可以采用U字状的线圈和直线状的线圈这两者。

实施方式3.

在实施方式1中，层叠第一铁芯片23a来制作第一分割铁芯22a，层叠第二铁芯片23b来制作第二分割铁芯22b。在实施方式3中，仅采用第一铁芯片23a来制作第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b。也就是说，以第一铁芯片23a的第一面为上地层叠第一铁芯片23a来制作第一分割铁芯22a。接着，以第一铁芯片23a的与第一面相反侧的第二面为上地层叠第一铁芯片23a来制作第二分割铁芯22b。然后，以第一分割铁芯22a、第二分割铁芯22b、第一分割铁芯22a的顺序层叠来制作定子铁芯20。

在实施方式3中也同样地，在第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b的接触面上并未形成嵌合固定第一铁芯片23a彼此的凸部。另外，U字状的线圈26收容于定子铁芯20。这样，在实施方式3中，除了仅采用第一铁芯片23a来构成第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b这一点外，与上述实施方式1同样地构成。

因此，在实施方式3中也能获得与上述实施方式1同样的效果。根据实施方式3，由于铁芯片23只是第一铁芯片23a这一种，所以，冲裁铁芯片23的模具为一种即可，可谋求低成本化。

需要说明的是，在上述实施方式3中，仅采用第一铁芯片23a来制作第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b，但也可以仅采用第二铁芯片23b来制作第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b。另外，在上述实施方式3中，仅采用U字状的线圈26，但也可以仅采用直线状的线圈，还可以采用U字状的线圈和直线状的线圈这两者。

实施方式4.

在实施方式4中，虽然并未图示，但采用由块状铁芯构成的第一分割铁芯和第二分割铁芯来构成定子铁芯，块状铁芯由磁性材料的块形成。由该块状铁芯构成的第一分割铁芯和第二分割铁芯构成为与实施方式1中的由层叠铁芯构成的第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b相同的形状。在实施方式4中也同样地，定子铁芯是将第一分割铁芯和第二分割铁芯以第一分割铁芯、第二分割铁芯、第一分割铁芯的顺序重叠地构成的。另外，U字状的线圈收容于定子铁芯。

在实施方式4中，除了重叠作为块状铁芯的第一分割铁芯和第二分割铁芯来构成定子铁芯这一点外，与上述实施方式1同样地构成。因此，在实施方式4中也能获得与上述实施方式1同样的效果。

需要说明的是，在实施方式4中，仅采用U字状的线圈26，但也可以仅采用直线状的线圈，还可以采用U字状的线圈和直线状的线圈这两者。

实施方式5.

图18是表示本发明的实施方式5的旋转电机的定子中的定子铁芯的要部俯视图。在图18中，保持机构28A具有设置于定子铁芯20A的背轭220的外周部的被连结部225A和嵌合于被连结部225A的连结部件226A。被连结部225A形成为周向宽度朝向内径侧逐渐变窄的剖面三角形的凹部状。被连结部225A在周向上分散配置有3个。连结部件226A被制作成具有能嵌合于被连结部225A的剖面三角形并与定子铁芯20A的轴向长度相等或者为其以上的长度的柱状体。需要说明的是，在实施方式5中，除了采用保持机构28A来代替保持机构28这一点外，与上述实施方式1同样地构成。

在实施方式5中，定子铁芯20A也是将2个第一分割铁芯22A和1个第二分割铁芯22B以第一分割铁芯22A、第二分割铁芯22B、第一分割铁芯22A的顺序彼此相连地同轴排列而构成的。形成于第一分割铁芯22A的被连结部225A和形成于第二分割铁芯22B的被连结部225A在第一分割铁芯22A和第二分割铁芯22B位于第一位置时在周向位移了一定量。另外，形成于第一分割铁芯22A的被连结部225A和形成于第二分割铁芯22B的被连结部225A在第一分割铁芯22A和第二分割铁芯22B位于第二位置时从轴向观察时，凹形状一致。

在实施方式5中，在使同轴排列的2个第一分割铁芯22A和1个第二分割铁芯22B位于第一位置而将线圈26收容于各槽223后，将连结部件226A从径向外侧插入各被连结部225A。由此，能够使第一分割铁芯22A和第二分割铁芯22B从第一位置向第二位置位移。然后，通过粘结、焊接等而将嵌合于被连结部225A的连结部件226A固定于定子铁芯20A。由此，第一分割铁芯22A和第二分割铁芯22B定位固定于第二位置。

因此，在实施方式5中也能获得与上述实施方式1同样的效果。

需要说明的是，在上述实施方式5中，是在实施方式1的定子2中采用保持机构28A来代替保持机构28，但在实施方式2至实施方式4的定子中采用保持机构28A来代替保持机构28也能获得同样的效果。

另外，在上述实施方式5中，通过粘结、焊接等而将嵌合于被连结部225A的连结部件226A固定于定子铁芯20A。于是，使固定部从连结部件226A的两端部突出,在将连结部件226A嵌合于被连结部225A时，在由固定部从轴向两侧对定子铁芯20A加压的状态下夹入，从而将连结部件226A保持于定子铁芯20A。此时，也可以在固定部设置凸部，在定子铁芯20A的端面设置凹部，通过使固定部的凸部和定子铁芯20A的凹部嵌合来防止连结部件226A的脱落。

另外，在上述实施方式5中，仅采用U字状的线圈26，但也可以仅采用直线状的线圈，还可以采用U字状的线圈和直线状的线圈这两者。

另外，在上述各实施方式中，绝缘材料27分别收容于槽223，但也可以省略绝缘材料27。在此情况下，定子线圈25与定子铁芯20的槽223各自的内壁直接相连。由覆盖于定子线圈25的绝缘覆膜来确保定子线圈25与定子铁芯20之间的绝缘。

另外，在上述各实施方式中，相邻的齿221的凸缘部222彼此分离，但也可以是相邻的齿221的凸缘部222彼此相连。

另外，在上述各实施方式中，定子线圈25由U字状或直线状的线圈构成，但定子线圈也可以由六角型线圈构成。在此情况下，六角型线圈从内径侧插入定子铁芯20A的槽223中，所以，齿221省略凸缘部222来制作。

另外，在上述各实施方式中，3个分割铁芯22同轴排列来构成定子铁芯20，但构成定子铁芯20的分割铁芯22的数量不限于3个，也可以是4个以上。例如，在5个分割铁芯是由3个第一分割铁芯构成的第一分割铁芯组和由2个第二分割铁芯构成的第二分割铁芯组的情况下，以第一分割铁芯、第二分割铁芯、第一分割铁芯、第二分割铁芯、第一分割铁芯的顺序同轴排列来构成定子铁芯。另外，也可以以第一分割铁芯、第一分割铁芯、第二分割铁芯、第一分割铁芯、第二分割铁芯的顺序同轴排列来构成定子铁芯。也就是说，构成第二分割铁芯组的2个第二分割铁芯中的至少1个第二分割铁芯位于构成第一分割铁芯组的3个第一分割铁芯中的2个第一分割铁芯之间即可。

另外，在上述各实施方式中，第一分割铁芯组由2个第一分割铁芯构成，但也可以由第一铁芯片的层叠片数不同的2种分割铁芯来构成第一分割铁芯组。也就是说，构成第一分割铁芯组的多个第一分割铁芯只要从轴向观察的形状相同即可，轴向厚度可以不同。同样地，构成第二分割铁芯组的多个第二分割铁芯只要从轴向观察的形状相同即可，轴向厚度可以不同。

另外，在上述各实施方式中，第一分割铁芯22a是层叠多个第一铁芯片23a而构成的，但第一分割铁芯22a也可以由加厚板厚的1片第一铁芯片23a构成。另外，第二分割铁芯22b是层叠多个第二铁芯片23b而构成的，但第二分割铁芯22b也可以由加厚板厚的1片第二铁芯片23b构成。

另外，在上述各实施方式中，具有将第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b定位固定于第二位置的保持机构28、28A，但也可以还具有将第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b定位固定于第一位置的保持机构。也就是说，该保持机构具有在第一分割铁芯22a和第二分割铁芯22b位于第一位置时从轴向观察时孔形状或凹形状一致的被连结部。由此，定子铁芯的组装变得容易。

需要说明的是，本发明在其发明的范围内能自由组合实施方式，或适当变形、省略实施方式。

附图标记说明

2定子；20、20A定子铁芯；21a第一分割铁芯组；21b第二分割铁芯组；22分割铁芯；22a、22A第一分割铁芯；22b、22B第二分割铁芯；223槽；223a一侧的内壁；223b另一侧的内壁；225、225A被连结部；226、226A连结部件；23铁芯片；23a第一铁芯片；23b第二铁芯片；25定子线圈；26线圈；27绝缘材料；28、28A保持机构。

Claims (13)

1.一种旋转电机的定子，其特征在于，具有定子铁芯以及定子线圈，该定子铁芯为圆环状，在周向排列着在中心轴向延伸的多个槽，该定子线圈分别收容于所述多个槽且周向尺寸比所述多个槽的周向尺寸小；

所述定子铁芯具有彼此相连地同轴排列的3个以上分割铁芯；

所述3个以上分割铁芯由第一分割铁芯组和第二分割铁芯组构成，所述第一分割铁芯组由槽的周向位置彼此一致的2个以上分割铁芯构成，所述第二分割铁芯组由槽的周向位置一致的1个以上分割铁芯构成；

构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯中的至少1个分割铁芯配置于构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯之间；

构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向位置，相对于构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向位置向周向的第一方向位移了一定量；

所述定子线圈在所述多个槽中分别与构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第一方向上的内壁和构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第二方向上的内壁相连。

2.如权利要求1所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述3个以上分割铁分别具有从构成上述槽的齿的前端部向周向的第一方向和第二方向突出的凸缘部；

构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯的所述凸缘部的周向位置和构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯的所述凸缘部的周向位置对齐。

3.如权利要求1或2所述的旋转电机的定子，其特征在于，

在所述多个槽中分别收容绝缘材料，所述定子线圈在所述多个槽中分别经由所述绝缘材料而与构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第一方向上的内壁和构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第二方向上的内壁相连。

4.如权利要求1至3中任一项所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述定子线圈具有在隔着1个以上槽配置的一对槽之间收容的U字状的线圈。

5.如权利要求1至4中任一项所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述定子线圈具有分别收容于所述多个槽的多个直线状的线圈。

6.如权利要求1至5中任一项所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述3个以上分割铁芯分别是层叠磁性薄板而构成的层叠铁芯。

7.如权利要求6所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述磁性薄板具有形状不同的2种磁性薄板；

所述3个以上分割铁芯由层叠所述2种磁性薄板中的一方磁性薄板而构成的分割铁芯、以及层叠所述2种磁性薄板中的另一方磁性薄板而构成的分割铁芯构成。

8.如权利要求6所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述磁性薄板是1种磁性薄板。

9.如权利要求1至5中任一项所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述3个以上分割铁芯分别是块状铁芯。

10.如权利要求1至9中任一项所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述3个以上分割铁芯具有保持机构，所述保持机构将所述第二分割铁芯组的槽的周向位置定位并保持为相对于所述第一分割铁芯组的槽的周向位置向周向的第一方向位移了一定量的状态。

11.如权利要求10所述的旋转电机的定子，其特征在于，

所述保持机构包括设置于所述3个以上分割铁芯的被连结部和嵌合于所述被连结部的连结部件。

12.一种旋转电机的定子的制造方法，该旋转电机的定子是权利要求1至11中任一项所述的旋转电机的定子，其特征在于，该制造方法具有：

制作所述3个以上分割铁芯的工序；

将所述3个以上分割铁芯以所述多个槽的周向位置一致的方式彼此相连地同轴排列的工序；

将所述定子线圈分别收容于所述多个槽中的工序；以及

分割铁芯位移工序，在该分割铁芯位移工序中，使构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯相对于构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯向周向的第一方向位移一定量，在所述多个槽中，分别使所述定子线圈与构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第一方向上的内壁和构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯的槽的周向的第二方向上的内壁相连。

13.如权利要求12所述的旋转电机的定子的制造方法，其特征在于，

所述3个以上分割铁芯分别具有从构成所述槽的齿的前端部向周向的第一方向和第二方向突出的凸缘部；

在所述分割铁芯位移工序中，

使构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯相对于构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯在周向位移，以使得构成所述第一分割铁芯组的分割铁芯的所述凸缘部的周向位置与构成所述第二分割铁芯组的分割铁芯的所述凸缘部的周向位置之间的周向上的错开变小。

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