CN111629964A - 无人飞机 - Google Patents

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Abstract

无人飞机具有：推进器(10)，用来产生下降气流；货物载体(14)；以及多个车轮(26)，以货物载体(14)竖立的方式配置。货物载体(14)包含：多个纵材(16)，在水平方向包围货物(18)而防止掉落；多个支撑工具(20)，在多个部位分别支撑货物(18)的荷重；以及连结器(24)，将多个纵材(16)以能够进行相对性的水平移动的方式保持。多个支撑工具(20)的各者固定在多个纵材(16)的对应的1者。多个车轮(26)的各者安装在多个纵材(16)的对应的1者。在多个车轮(26)接地的状态下，多个纵材(16)能够进行相对性的水平移动。通过多个纵材(16)的相对性的水平移动，货物(18)能够从多个支撑工具(20)脱离。

Description

无人飞机
技术领域
本发明涉及一种无人飞机。
背景技术
已知有设置着用来着陆的降落装置的无人机，也研究有能够在飞行过程中储存降落装置的无人机。另外，已知有在下部具备能够进行货物的装载及投下的保持机构的无人机。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利特开2018-122674号公报
专利文献2：日本专利特开2017-196949号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
具备降落装置及保持机构两者的无人机如果保持机构为对应于各种大小、形状的货物的可动式，那么例如通过在其外侧设置降落装置能够对应，但是如果那样的话，会导致无人机大型化。
本发明的目的在于抑制大型化且对应各种大小、形状的货物。
[解决问题的技术手段]
(1)本发明的无人飞机的特征在于具有：推进器，用来产生下降气流；货物载体；以及多个车轮，以所述货物载体竖立的方式配置；所述货物载体包含：多个纵材，用来在水平方向包围货物而防止掉落；多个支撑工具，在多个部位分别支撑所述货物的荷重；以及连结器，将所述多个纵材以能够进行相对性的水平移动的方式保持；且所述多个支撑工具的各者固定在所述多个纵材的对应的1者，所述多个车轮的各者安装在所述多个纵材的所述对应的1者，在所述多个车轮接地的状态下，所述多个纵材能够进行所述相对性的水平移动，通过所述多个纵材的所述相对性的水平移动，所述货物能够从所述多个支撑工具脱离。
根据本发明，货物载体由于纵材能够水平移动，所以能对应各种大小、形状的货物。另外，由于在纵材安装着车轮，所以抑制大型化，且在车轮接地的状态下纵材能够水平移动。
(2)根据(1)所述的无人飞机，其特征也可为：所述连结器将所述多个纵材的各者以能够仅沿着对应的1个方向移动的方式保持，所述多个车轮的各者能够仅沿着所述多个纵材的所述对应的1者可移动的所述方向旋转。
(3)根据(2)所述的无人飞机，其特征也可为：所述多个纵材在能够移动的所述方向上分为不同的多个组，所述多个车轮在能够旋转的所述方向上分为不同的多个组。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的无人飞机，其特征也可为：所述多个纵材包含未固定所述多个支撑工具的任一者的纵材。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的无人飞机，其特征也可为：所述多个纵材包含未安装所述多个车轮的任一者的纵材。
(6)根据(1)至(3)中任一项所述的无人飞机，其特征也可为：所述多个纵材包含不支撑任何荷重的纵材，所述不支撑任何荷重的纵材以能够向由所述多个纵材包围的空间的内侧倾斜但不向所述空间的外侧倾斜的方式由所述连结器保持。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的无人飞机，其特征也可为：所述多个车轮的2个或2个以上安装在所述多个纵材的所述对应的1者。
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的无人飞机，其特征也可为：所述推进器包含旋转翼。
(9)根据(1)至(8)中任一项所述的无人飞机，其特征也可为还具有阻尼器，所述阻尼器介置在所述多个车轮的各者与所述多个纵材的所述对应的1者之间。
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的无人飞机，其特征也可为：所述连结器为用来使所述多个纵材相对性地水平移动的致动器。
(11)根据(1)至(10)中任一项所述的无人飞机，其特征也可为：所述多个车轮排列在由所述多个支撑工具包围的区域的外侧。
附图说明
图1是第1实施方式的无人飞机的立体图。
图2是货物载体的立体图。
图3(A)～图3(D)是表示装货的动作的图。
图4(A)～图4(B)是表示卸货的动作的图。
图5是表示第2实施方式的无人飞机的侧视图。
图6是说明从图5所示的无人飞机卸货的图。
图7是表示第3实施方式的无人飞机的侧视图。
图8是表示第4实施方式的无人飞机的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。但是，本发明在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施，并不限定于以下所例示的实施方式的记载内容而解释。
[第1实施方式]
图1是第1实施方式的无人飞机的立体图。无人飞机是不搭乘人的飞机，例如，既可以是利用电池来驱动的无人机，也可以利用引擎来驱动。无人飞机具有用来产生下降气流的推进器10。推进器10包含旋转翼12(例如螺旋浆)。推进器10包含用来使旋转翼12旋转的电动机或电池(未图示)。无人飞机包含控制部、存储部、通信部及传感器部(未图示)。无人飞机具有货物载体14。
图2是货物载体14的立体图。货物载体14包含多个纵材16。纵材16在无人飞机(货物载体14)着陆的状态下，在垂直方向(铅直方向)延伸。多个纵材16在水平方向包围货物18而防止掉落。也就是说，在由多个纵材16包围的空间装载货物18。例如，在第1方向D1空开间隔来配置至少一对(在图2的例子中为两对)纵材16A，在与第1方向D1正交的第2方向D2空开间隔来配置至少一对(在图2的例子中为一对)纵材16B、16N。
货物18的荷重在多个部位由多个支撑工具20(例如臂或爪)支撑。多个支撑工具20分别固定在多个纵材16的对应的1者。例如，支撑工具20在由多个纵材16包围的空间的方向，从纵材16(例如其下端)延伸。支撑工具20的水平方向的长度比纵材16水平移动的长度短。在对向的一对纵材16固定着在相互对向的方向延伸的一对支撑工具20。对向的一对支撑工具20分离。一对支撑工具20的水平方向的长度的合计小于一对纵材16的相对性的水平移动的距离。固定着支撑工具20的纵材16支撑货物18的荷重。例如，支撑工具20仅支撑货物18的端部。因此，通过使纵材16水平移动(使对向的纵材16相互分离)，能够使货物18从支撑工具20脱落(投下由支撑工具20支撑的货物18)。此外，多个纵材16包含不具有支撑工具20的纵材16B、16N。纵材16B、16N不支撑货物18的荷重。
各纵材16连接于在水平方向延伸的滑动杆22。滑动杆22沿着其延伸的方向滑动。由此，纵材16能够水平移动，货物载体14对应于各种大小、形状的货物18。
货物载体14包含保持多个纵材16的连结器24。直接而言，滑动杆22保持于连结器24，经由滑动杆22保持纵材16。连结器24将多个纵材16以能够进行相对性的水平移动的方式保持。所谓相对性的水平移动，是指多个纵材16彼此的水平移动。如果任一纵材16水平移动，那么即便其他任一纵材16停止，也包含在相对性的水平移动。连结器24将多个纵材16的各者(直接而言滑动杆22)以能够仅沿着对应的1个方向移动的方式保持。连结器24为致动器，且使多个纵材16相对性地水平移动。多个纵材16在能够移动的方向上分为不同的多个组，例如，包含仅在第1方向D1移动的纵材16A与仅在第2方向D2移动的纵材16B、16N。
在货物载体14安装着多个车轮26。通过多个车轮26而货物载体14竖立，且图1所示的无人飞机也竖立。多个车轮26的各者安装在多个纵材16的对应的1者。安装着车轮26但不固定支撑工具20的纵材16B不支撑货物18的荷重，但支撑推进器10的荷重。
在多个车轮26接地的状态下，多个纵材16能够进行相对性的水平移动。因此，由于无须另外设置起落架，所以能够抑制大型化。
多个车轮26的各者能够仅沿着多个纵材16的对应的1者可移动的方向旋转。多个车轮26在能够旋转的方向上分为多个组，例如，包含仅在第1方向D1旋转的车轮26A与仅在第2方向D2旋转的车轮26B。因此，多个车轮26如果全部接地那么无法旋转。由此，货物载体14或无人飞机不会移动，能够防止因风等所致的移动。
多个纵材16包含纵材16N，所述纵材16N在水平方向包围货物18而防止掉落，但不支撑任何荷重。在纵材16N，不固定任一支撑工具20，不安装任一车轮26。纵材16N以能够向由多个纵材16包围的空间的内侧倾斜但不向空间的外侧倾斜的方式保持于连结器24。该移动通过未图示的铰链实现，在装货时使用。
图3(A)～图3(D)是表示装货的动作的图。如图3(A)所示，在装货时，货物18朝向纵材16N搬送。此外，优选为在装货时，由多个纵材16包围的空间较大。因此，多个纵材16预先向相互分离的方向(外方向)水平移动。
如图3(B)所示，一边使纵材16N向由多个纵材16包围的空间的内侧倾斜，一边装进货物18。货物18的荷重由多个支撑工具20支撑。
如图3(C)所示，如果将货物18放入由多个纵材16包围的空间，那么倾斜的纵材16N返回至在垂直方向延伸的位置。该动作既可以利用重力来进行，也可以使用未图示的弹性体(弹簧或橡胶)。
如图3(D)所示，使多个纵材16向相互接近的方向(内方向)水平移动。此时，由于纵材16N不向外侧倾斜，所以与其他纵材16相同地，能够防止货物18掉落。通过纵材16水平移动，货物载体14对应于各种大小、形状的货物18。如此一来，如果装货完成，那么无人飞机起飞、飞行，着陆于目的地。
图4(A)～图4(B)是表示卸货的动作的图。在着陆时，如图4(A)所示，货物18由多个纵材16包围而防止掉落。然后，如图4(B)所示，使多个纵材16向相互分离的方向(外方向)水平移动。由于支撑工具20仅支撑货物18的端部，所以通过多个纵材16的相对性的水平移动，能够使货物18从多个支撑工具20脱离而投下货物18。
[第2实施方式]
图5是表示第2实施方式的无人飞机的侧视图。无人飞机包含推进器210、货物载体214及多个车轮226。它们的详细情况符合第1实施方式中所说明的内容。货物218由多个支撑工具220支撑，通过多个纵材216来防止掉落。另外，在多个车轮226的各者与多个纵材216的对应的1者之间介置阻尼器228。阻尼器228吸收无人飞机的着陆时的冲击。
图6是说明从图5所示的无人飞机卸货的图。在本实施方式中，也通过多个纵材216的相对性的水平移动，能够使货物218从多个支撑工具220脱离而投下货物218。详细情况符合第1实施方式中所说明的内容。
[第3实施方式]
图7是表示第3实施方式的无人飞机的侧视图。在本实施方式中，多个车轮326排列在由多个支撑工具320包围的区域的外侧。详细而言，支架330是与支撑工具320从纵材316突出的方向相反地突出，在支架330安装着车轮326。除此以外的内容符合第2实施方式中所说明的内容。
[第4实施方式]
图8是表示第4实施方式的无人飞机的侧视图。在本实施方式中，多个车轮426的2个或2个以上安装在多个纵材416的对应的1者。详细来说，支架430是与支撑工具420从纵材416突出的方向相反地突出，在支架430安装着2个以上的车轮426。除此以外的内容符合第2实施方式中所说明的内容。
本发明并不限定于所述实施方式，能够进行各种变化。例如，实施方式中所说明的构成能够由实质上相同的构成、发挥相同的作用效果的构成或可达成相同的目的的构成来置换。

Claims (11)

1.一种无人飞机，其特征在于具有：
推进器，用来产生下降气流；
货物载体；以及
多个车轮，以所述货物载体竖立的方式配置；且
所述货物载体包含：多个纵材，用来在水平方向包围货物而防止掉落；多个支撑工具，在多个部位分别支撑所述货物的荷重；以及连结器，将所述多个纵材以能够进行相对性的水平移动的方式保持；
所述多个支撑工具的各者固定在所述多个纵材的对应的1者，
所述多个车轮的各者安装在所述多个纵材的所述对应的1者，在所述多个车轮接地的状态下，所述多个纵材能够进行所述相对性的水平移动，
通过所述多个纵材的所述相对性的水平移动，所述货物能够从所述多个支撑工具脱离。
2.根据权利要求1所述的无人飞机，其特征在于：
所述连结器将所述多个纵材的各者以能够仅沿着对应的1个方向移动的方式保持，
所述多个车轮的各者能够仅沿着所述多个纵材的所述对应的1者可移动的所述方向旋转。
3.根据权利要求2所述的无人飞机，其特征在于：
所述多个纵材在能够移动的所述方向上分为不同的多个组，
所述多个车轮在能够旋转的所述方向上分为不同的多个组。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其特征在于：
所述多个纵材包含不固定所述多个支撑工具的任一者的纵材。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其特征在于：
所述多个纵材包含不安装所述多个车轮的任一者的纵材。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其特征在于：
所述多个纵材包含不支撑任何荷重的纵材，
所述不支撑任何荷重的纵材以能够向由所述多个纵材包围的空间的内侧倾斜但不向所述空间的外侧倾斜的方式保持于所述连结器。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其特征在于：
所述多个车轮的2个或2个以上安装在所述多个纵材的所述对应的1者。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其特征在于：
所述推进器包含旋转翼。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其特征在于还具有阻尼器，所述阻尼器介置在所述多个车轮的各者与所述多个纵材的所述对应的1者之间。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其特征在于：
所述连结器为用来使所述多个纵材相对性地水平移动的致动器。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的无人飞机，其特征在于：
所述多个车轮排列在由所述多个支撑工具包围的区域的外侧。
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