CN111624603A - 一种雷达测量方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种雷达测量方法及装置，该方法包括：雷达发射第一长距离雷达LRR信号，接收所述第一LRR信号所对应的第一回波信号；所述雷达发射第二LRR信号，接收所述第二LRR信号所对应的第二回波信号；所述雷达根据所述第一回波信号和所述第二回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量；采用本申请的方法及装置，可利用长距离雷达LRR信号，模拟中距离雷达MRR的测量。

Description

一种雷达测量方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种雷达测量方法及装置。
背景技术
高级驾驶辅助系统(advanced driving assistant system，ADAS)，是指利用安装在汽车上的车载雷达，在行驶过程中随时感应环境、收集数据、进行静止、移动物体的辨识等，为ADAS提供运算、分析、控制的原始数据，为采用辅助驾驶系统的智能汽车提供了“眼睛”的功能。
车载雷达主要包括车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等。其中，由于成本较低、技术比较成熟等原因，毫米波雷达成为ADAS的主力传感器。其中，毫米波雷达的主要原理为：车载雷达向外辅射波长为毫米波的电磁波，电磁波到达目标，经目标反射，得到回波信号，根据回波信号和发射的电磁波，获得两者的频率差。比如，回波信号与发射的电磁波两者的斜率可相同，两者的频率差值，可称为中频IF。根据两者的频率差，进行雷达测量，比如计算车载雷达与目标的距离、相对速度以及相对角度等。
目前，针对不同的测距范围，车载毫米波雷达可以分为长距离雷达(long rangeradar，LRR)和中距离雷达(medium range radar，MRR)。长距离雷达LRR的工作频宽一般是200-300MHz，中距离雷达MRR的工作频宽一般是2-3GHz。中距离雷达MRR对频率资源的消耗比较大。如何降低中距离雷达MRR对频率资源的消耗是当前的研究热点。
发明内容
本申请提供一种雷达测量方法及装置，以利用长距离雷达LRR信号，模拟中距离雷达MRR的测量。
第一方面，提供一种雷达测量方法，包括：雷达发射第一长距离雷达LRR信号，接收所述第一LRR信号所对应的第一回波信号；所述雷达发射第二LRR信号，接收所述第二LRR信号所对应的第二回波信号；所述雷达根据所述第一回波信号和所述第二回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量；其中，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度大于或等于MRR信号的工作频宽。
在本申请实施例中，由于LRR的工作频宽通常为200至300MHz，MRR的工作频宽通常为2至3GHz。在本申请实施例中，通过发送两个LRR信号，模拟MRR的测量，从而避免MRR的发送，可减少雷达信号对资源的消耗。比如，以LRR的工作频宽为200MHz，MRR的工作频宽为2GHz为例，可见两个LRR信号的带宽为400MHz，相对于直接发送2GHz的MRR信号，可节省2G-200MHz*2＝1.6GHz的空口资源。
在一种可能的设计中，所述雷达根据所述第一回波信号和所述第二回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量，包括：所述雷达产生MRR信号；所述雷达根据所述MRR信号、第一LRR信号和所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号；所述雷达根据所述MRR信号、第二LRR信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号；所述雷达根据所述第三回波信号和所述第四回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量。
在一种可能的设计中，所述雷达根据所述MRR信号、第一LRR信号和所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号，包括：所述雷达确定所述第一LRR信号与所述MRR信号的第一频率差信号；所述雷达根据所述第一频率差信号以及所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号。
在一种可能的设计中，所述雷达根据所述MRR信号、第二LRR信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号，包括：所述雷达确定所述MRR信号与所述第二LRR信号的第二频率差信号；所述雷达根据所述第二频率差信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号。
在一种可能的设计中，所述雷达根据所述第三回波信号和所述第四回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量，包括：所述雷达根据所述MRR信号和所述第三回波信号，确定第一中频，所述第一中频指所述MRR信号与所述第三回波信号之间的频率差值；所述雷达根据所述MRR信号和所述第四回波信号，确定第二中频，所述第二中频指所述MRR信号与所述第四回波信号之间的频率差值；所述雷达根据所述第一中频和所述第二中频，进行雷达测量。
在本申请实施例中，采用两个LRR信号，模拟MRR信号的雷达测量，相对于，采用一个LRR信号，模拟MRR信号的测量，可提高所模拟MRR信号的雷达测量的准确度。
在一种可能的设计中，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，满足以下公式：
ΔF＝max(f0，f1，f2，f3)-min(f0，f1，f2，f3)
其中，所述ΔF表示所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，所述f0，f1分别代表所述第一LRR信号的起始频率和终止频率，所述f2，f3分别代表所述第二LRR信号的起始频率和终止频率。
在一种可能的设计中，当所述第一LRR信号与所述第二LRR信号为频率线性增加的锯齿波时，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，满足以下公式：
ΔF＝max(f1，f3)-min(f0，f2)
其中，所述ΔF表示所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，所述f0，f1分别代表所述第一LRR信号的起始频率和终止频率，所述f2，f3分别代表所述第二LRR信号的起始频率和终止频率。
第二方面，本申请提供一种雷达测量装置，适用于雷达中的芯片，包括用于执行以上第一方面各个步骤的单元或手段(means)。
第三方面，本申请提供一种雷达测量装置，适用于雷达或雷达中的芯片，包括至少一个处理元件和至少一个存储元件，其中所述至少一个存储元件用于存储程序和数据，所述至少一个处理元件用于执行本申请第一方面提供的方法。
第四方面，本申请提供一种雷达测量装置，包括用于执行以上第一方面的方法的至少一个处理元件(或芯片)。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当该计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行以上任一方面的方法。
第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行以上任一方面的方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的探测系统的一结构示意图；
图2为本申请实施例提供的雷达测量方法的一流程示意图；
图3为本申请实施例提供的第一LRR信号、第二LRR信号以及MRR信号间关系的示意图；
图4为本申请实施例提供的雷达测量方法的一流程示意图；
图5为本申请实施例提供的对回波信号进行频率补偿的一示意图；
图6为本申请实施例提供的雷达的一硬件结构示意图；
图7为本申请实施例提供的频率规划的一示意图；
图8为本申请实施例提供的频率规划的另一示意图；
图9为本申请实施例提供的雷达测量装置的一结构示意图；
图10为本申请实施例提供的雷达测量装置的一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
如图1所示，提供一种探测系统100，至少包括雷达101。可选的，雷达101可为毫米波雷达、激光雷达或超声波雷达等。可选的，探测系统100还可包括探测目标102。
示例的，雷达100可发送雷达信号，雷达信号到达探测目标102后，经探测目标102反射，形成回波信号，雷达100可接收所述回波信号，根据所述雷达信号与回波信号，对探测目标进行雷达测量。示例的，雷达100可根据雷达信号与回波信号的频率差，进行雷达测量，所述雷达测量可包括对探测目标进行测距、测速以及测角度等。
基于图1所示的探测系统100，本申请提供一种雷达测量方法及装置，该方法的原理为：利用雷达发射的长距离雷达(long range radar，LRR)信号，模拟中距离雷达(mediumrange radar，MRR)的测量。由于MRR信号对频率资源的消耗较大，采用本申请的方法及装置，可减少雷达信号对资源的消耗。
如图2所示，提供一种雷达测量方法的流程，该流程中的雷达可为上述图1中的雷达100，该流程可包括：
S201.雷达发射第一LRR信号，接收第一LRR信号所对应的第一回波信号。
在一示例中，雷达可包括发送天线和接收天线，所述发送天线可发送第一LRR信号，所述第一LRR信号到达探测目标后，经探测目标反射生成第一回波信号，通过接收天线接收第一回波信号。
S202.雷达发射第二LRR信号，接收第二LRR信号所对应的第二回波信号。
在一示例中，雷达的发送天线可发送第二LRR信号，所述第二LRR信号到达探测目标后，经探测目标反射生成第二回波信号，通过接收天线接收第二回波信号。
可选的，上述S201中的第一LRR信号与上述S202中的第二LRR信号可为相邻时间单元产生并发送的，或者，上述S201中的第一LRR信号与上述S202中的第二LRR信号可为非相邻时间单元产生并发送的。
S203.雷达根据第一回波信号和第二回波信号，模拟MRR的测量。
由于LRR的工作频宽通常为200至300MHz，MRR的工作频宽通常为2至3GHz。在本申请实施例中，通过发送两个LRR信号，模拟MRR的测量，从而避免MRR的发送，可减少雷达信号对资源的消耗。比如，以LRR的工作频宽为200MHz，MRR的工作频宽为2GHz为例，可见两个LRR信号的带宽为400MHz，相对于直接发送2GHz的MRR信号，可节省2G-200MHz*2＝1.6GHz的空口资源。
可以理解的是，在图2所示的流程中，并不限定S201至S203的先后顺序。比如，在本申请实施例中，雷达可以在相邻的时间单元产生并发送第一LRR信号和第二LRR信号。比如，雷达可在时间单元T产生并发送第一LRR信号，雷达在时间单元T+1产生并发送第二LRR信号。或者，雷达可以在非相邻的时间单元产生并发送第一LRR信号和第二LRR信号。
一示例中，上述S203的实现过程可包括：
(1)、所述雷达可产生MRR信号。需要指出的是，在本申请实施例中，所述雷达并不发送MRR信号。
(2)、雷达根据所述MRR信号、第一LRR信号和所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号。
示例的，所述雷达可确定所述第一LRR信号与所述MRR信号的第一频率差信号。比如，雷达可将第一LRR信号与MRR信号混频，并通过低通滤波器，获得第一LRR信号与MRR信号的第一频率差信号Δf1。比如，对于Δf1可具体为MRR信号减去第一LRR信号，即Δf1＝MRR信号-第一LRR信号。
所述雷达可根据所述第一频率差信号以及所述第一LRR信号所对应的第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号。同理，通过上述记载可知，“Δf1＝MRR信号-第一LRR信号”，推导可得“MRR信号＝Δf1+第一LRR信号”，第一LRR信号对应第一回波信号，MRR信号可对应第三回波信号，推导可得“第三回波信号＝Δf1+第一回波信号”。可选的，在本申请实施例中，可将第一回波信号与Δf1进行混频，用滤波器获取Δf1与第一回波信号相加的信号部分。
(3)、雷达根据所述MRR信号、第二LRR信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号。
同理，示例的，所述雷达可确定第二LRR信号与MRR信号的第二频率差信号。比如，雷达可将第二LRR信号与MRR信号混频，并通过低通滤波器，获得第二LRR信号与MRR信号的第二频率差信号Δf2。比如，对于Δf2可具体为第二LRR信号减去MRR信号,即Δf2＝第二LRR信号-MRR信号。
所述雷达可根据所述第二频率差信号以及所述第二LRR信号所对应的第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号。通过上述记载可知，“Δf2＝第二LRR信号-MRR信号”，推到可得“MRR信号＝第二LRR信号-Δf2”，第二LRR信号对应第二回波信号，MRR信号可对应第四回波信号，推到可得“第四回波信号＝第二回波信号-Δf2。可选的，在本申请实施例中，可将第二回波信号与Δf2进行混频，用滤波器获取第二回波信号与Δf2相减的信号部分。
(4)所述雷达根据所述第三回波信号和所述第四回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量。
示例的，雷达可根据MRR信号和第三回波信号，确定MRR信号与第三回波信号间的频率差第一中频，根据MRR信号和第四回波信号，确定MRR信号与第四回波信号间的频率差第二中频。最后根据第一中频和第二中频，进行雷达测量。
比如，雷达可根据第一中频，获得第一雷达测量结果，根据第二中频，获得第二雷达测量结果，最后，根据第一雷达测量结果和第二雷达测量结果，获得最终的雷达测量结果。或者，雷达可根据第一中频和第二中频，获得第三中频。示例的，第三中频可为第一中频和第二中频的平均中频。根据第三中频，获得最终的雷达测量结果。
需要指出的，在本申请实施例中，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。上述(1)、(2)、(3)、(4)的描述，仅为描述方便，并不作为对本申请的限定，在本申请实施例并不限定上述(1)、(2)、(3)和(4)的先后顺序。
本申请还提供一种在用两个LRR信号模拟MRR测量场景下两个LRR信号之间的频率跨度的确定方法，该方法包括：雷达根据第一LRR信号和第二LRR信号，模拟MRR的测量。其中，第一LRR信号与第二LRR信号的频率跨度ΔF大于或等于MRR信号的工作频宽。比如，MRR信号的工作频宽为2GHz，第一LRR信号与第二LRR信号间的频率跨度ΔF大于或等于2GHz。可以理解的是，可利用图2所公开的方法，模拟MRR的测量，也可利用其它方法，模拟MRR的测量，本申请实施例并不限定。
示例的，如图3所示，第一LRR信号的起始频率可表示为f0，第一LRR信号的终止频率为表示为f1，第二LRR信号的起始频率可表示为f2，第二LRR信号的终止频率可表示为f3，第一LRR信号与第二LRR信号的频率跨度可表示为ΔF，第一LRR信号与第二LRR信号的频率跨度ΔF，可满足以下公式：
ΔF＝max(f0，f1，f2，f3)-min(f0，f1，f2，f3)
进一步的，在图3所示的示例中，第一LRR信号和第二LRR信号的工作频宽表示为FLRR，MRR信号的工作频宽表示为FMRR，第一LRR信号与第二LRR信号间的频率跨度表示为Δf。可以理解的是，在图3所示的示例中，是以第一LRR信号与第二LRR信号间的频率跨度ΔF等于MRR信号的工作频带为示例进行说明的，并不作为对本申请的限定。可选的，本申请实施例中的工作频宽，也可称为扫描频宽。
可选的，当所述第一LRR信号与所述第二LRR信号为频率线性增加的锯齿波时，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度ΔF，满足以下公式：
ΔF＝max(f1，f3)-min(f0，f2)
如图4所示，提供一种雷达测量方法的流程，在该流程中以在时间单元T产生第一LRR信号并发送，在时间单元T+1产生第二LRR信号并发送为例进行说明，该流程包括：
S401.雷达在时间单元T产生并发送第一LRR信号，在时间单元T+1产生并发送第二LRR信号。
S402.雷达产生MRR信号，分别计算第一LRR信号与MRR信号的第一频率差信号Δf1，以及第二LRR信号与MRR信号的第二频率差信号Δf2。关于计算第一频率差信号Δf1和第二频率差信号Δf2的过程，可参见上述图2所示流程中的记载，在此不再说明。
S403.雷达接收第一LRR信号所对应的第一回波信号，以及第二LRR信号所对应的第二回波信号。
S404.雷达根据第一回波信号以及第一频率差信号Δf1，获取MRR信号所对应的第三回波信号，根据第二回波信号以及第二频率差信号Δf2，获取MRR信号所对应的第四回波信号。可选的，在本申请实施例中，第三回波信号也可称为频率补偿后的第一回波信号，第四回波信号也可称为频率补偿后的第二回波信号。关于获取第三回波信号和第四回波信号的过程，可参见上述图2所示流程中的记载，在此不再说明。
S405.雷达根据第三回波信号和MRR信号，获得中频IF1，根据第四回波信号和MRR信号，获得中频IF2。
示例的，雷达可将第三回波信号和MRR信号进行混频，且通过低通滤波器，获得中频IF1。可将第四回波信号和MRR信号进行混频，且通过低通滤波器，获得中频IF2。
S406.雷达根据中频IF1和中频IF2，获取最后中频，且根据最后中频，进行雷达测量。
示例的，雷达可利用IF1和IF2求平均，获取最后的中频。所述雷达测量包括雷达测距离、雷达测速度和雷达测角度等。
示例的，以下结合图5所示的示意图，详细说明上述图4所示流程中的方法。如图5所示，雷达可在时间单元T产生并发送第一LRR信号，在时间单元T+1产生并发送第二LRR信号。雷达接收第一LRR信号所对应的第一回波信号以及第二LRR信号所对应的第二回波信号。雷达产生但不发送MRR信号。可以理解的是，在本申请实施例中，并不限定产生MRR信号的时间单元，在图5所示的示例中，以在时间单元T和时间单元T+1产生MRR信号为例进行说明的，并不作为以本申请的限定。同时，在本申请实施例中，并不限定接收第一回波信号和第二回波信号的时间单元，在图5所示的示例中，以在时间单元T内接收第一回波信号，在时间单元T+1和T+2内接收第二回波信号为例进行说明的，并不作为对本申请的限定。具体过程可如下：
雷达确定第一LRR信号与MRR信号的第一频率差信号Δf1。雷达根据第一频率差信号Δf1，对所接收的第一回波信号进行频率补偿，获取虚拟发送MRR信号所对应的第三回波信号。
雷达确定第二LRR信号与MRR信号的第二频率差信号Δf2。雷达根据第二频率差信号Δf1，对所接收的第二回波信号进行频率补偿，获取虚拟发送MRR信号所对应的第四回波信号。
雷达根据MRR信号与第三回波信号的频率差，获取中频IF1，根据MRR信号与第四回波信号的频率差，获取中频IF2。最后根据中频IF1和中频IF2，进行雷达测量。
可以理解的是，在本申请实施例中，为了提高雷达测量的准确度，设定两个LRR信号，分别为第一LRR信号和第二LRR信号，模拟MRR信号的测量，并不作为对本申请的限定。在本申请实施例中的一种方案还可以为：雷达产生并发送LRR信号，接收LRR信号所对应的回波信号。雷达产生并不发送MRR信号。雷达获取LRR信号与MRR信号的频率差信号Δf。雷达根据上述频率差信号Δf，对LRR信号所对应的回波信号进行频率补偿，获取MRR信号所对应的回波信号。最后，根据MRR信号以及MRR信号所对应的回波信号，进行雷达测量。
针对上述图1、图2或图4所示的雷达，如图6所示，提供雷达600的一种具体硬件实现，包括：
振荡器601和定向耦合器602，用于产生第一LRR信号和第二LRR信号。发射天线603，用于发射第一LRR信号和第二LRR信号。接收天线604，用于接收第一LRR信号所对应的第一回波信号以及第二LRR信号所对应的第二回波信号。振荡器605和定向耦合器606，用于产生MRR信号。混频器607，用于将第一LRR信号和MRR信号进行混频，获得第一频率差信号Δf1，以及将第二LRR信号和MRR信号进行混频，获得第二频率差信号Δf2。预处理器件608，用于根据第一频率差信号Δf1，对第一回波信号进行频率补偿，获取MRR信号所对应的第三回波信号，以及，根据第二频率差信号△f2，对第二回波信号进行频率补偿，获取MRR信号所对应的第四回波信号。混频器609，用于将MRR信号与第三回波信号进行混频，模拟MRR信号的第一中频(即上述获取中频IF1的过程)，以及将MRR信号与第四回波信号进行混频，模拟MRR信号的第二中频(即上述获取中频IF2的过程)；数字信号处理器610，用于根据上述第一中频和上述第二中频，模拟MRR的测量结果。
可以理解的是，上述图6所示的示例，仅为雷达600硬件结构的一种示意，并不作为对硬件雷达结构的限定。比如，在图6所示的示例中，振荡器601和振荡器605的功能，可由一个振荡器实现，也可由两个振荡器实现，在图6所示的示例中，是以由两个振荡器实现进行说明的。再如，混频器607和混频器609的功能，可由一个混频器实现，也可由两个混频器实现，在图6所示的示例中，是以由两个混频器实现进行说明的。再如，预处理器件608的功能可由预处理器件608单独实现，也可由数字信号处理器610实现，在图6所示的示例中，是以预处理器件608，独自实现频率补偿的功能为示例进行说明的。
通过上述记载可知，采用本申请实施例的方法，可利用LRR信号模拟MRR信号的测量。可以减少在空中发射MRR信号，从而减少对频率资源的占用，节约的频率资源可以供更多的LRR雷达所使用。
一种示例中，如图7所示，可在雷达的可用频段中，全部规划为LRR信号的频率资源，而不规划MRR信号的频率资源。如图7所示，对于相邻的时间单元T和T+1，频率跨度为ΔF的两个信号波形的资源可以分给一个雷达使用，用以模拟MRR的测量估计。
一种示例中，如图8所示，可在雷达的可用频段中，少量规划MRR信号的频率资源。一部分雷达可以使用MRR信号进行MRR的测量估计。一部分雷达可以使用两个LRR信号合并估计MRR信号的测量估计。对于使用两个LRR信号合并估计MRR信号的测量估计的雷达而言，只要满足两个LRR信号的频率跨度大于或等于ΔF即可。
在上述示例中，在雷达的可用频段中，不规划MRR的可用频段，或仅规划部分MRR的可用频段，可以使同样的频率资源被更多的雷达无所扰或小干扰的使用。
与上述构思相同，如图9所示，提供一种雷达测量装置900，该雷达测量装置900可应用于上述实施例所述的雷达中。
该雷达测量装置900可包括处理器901和存储器902。进一步的，该装置还可包括通信接口904，该通信接口可包括发送接口和接收接口。进一步的，该装置还可包括总线系统903。
其中，处理器901、存储器902和通信接口904可通过总线系统903相连，存储器902可用于存储指令，处理器901用于执行存储器902存储的指令，以控制通信接口904接收或发送信号，完成上述实施例中以雷达为执行为主体的步骤。示例的，存储器902可以集成在处理器901中，也可以是与处理器901不同的物理实体。示例的，通信接口904的功能可以考虑通过收发电路或收发的专用芯片实现。处理器901可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或通用芯片实现。或者，可以使用计算机的方式，来实现本申请实施例提供的雷达的功能。即将实现处理器901和通信接口904功能的程序代码存储在存储器902中，通用处理器可以通过执行存储器中的代码来实现处理器904和通信接口904的功能。
在一示例中，所述通信接口904，可用于发射第一LRR信号，接收第一LRR信号所对应的第一回波信号，发射第二LRR信号，以及接收第二LRR信号所对应的第二回波信号。处理器901，用于根据第一回波信号和第二回波信号，模拟MRR的测量。
关于处理器901和通信接口904的具体功能介绍，可参见上述方法实施例的介绍，在此不再赘述。
与上述构思相同，如图10所示，提供一种雷达测量装置1000，该雷达测量装置1000包括通信模块1001和处理模块1002。
在一示例中，通信模块1001，用于发射第一LRR信号，接收第一LRR信号所对应的第一回波信号，发射第二LRR信号，以及接收第二LRR信号所对应的第二回波信号。处理模块1002，用于根据第一回波信号和第二回波信号，模拟MRR的测量。
关于通信模块1001和处理模块1002功能的介绍，可参见上述方法实施例的介绍，在此不再说明。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该存储介质中存储软件程序，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现上述任意一个或多个实施例提供的方法。该计算机存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行上述任意一个或多个实施例提供的方法。
基于以上实施例，本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括处理器，用于实现上述任意一个或多个实施例所涉及的功能，例如获取或处理上述方法中所涉及的信息或者消息。可选地，该芯片还包括存储器，该存储器，用于存储处理器所执行的程序指令和数据。该芯片，也可以包含芯片和其他分立器件。
应理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器等。
该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
该总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims (17)

1.一种雷达测量方法，其特征在于，包括：
雷达发射第一长距离雷达LRR信号，接收所述第一LRR信号所对应的第一回波信号；
所述雷达发射第二LRR信号，接收所述第二LRR信号所对应的第二回波信号；
所述雷达根据所述第一回波信号和所述第二回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量；
其中，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度大于或等于MRR信号的工作频宽。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达根据所述第一回波信号和所述第二回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量，包括：
所述雷达产生MRR信号；
所述雷达根据所述MRR信号、第一LRR信号和所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号；
所述雷达根据所述MRR信号、第二LRR信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号；
所述雷达根据所述第三回波信号和所述第四回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述雷达根据所述MRR信号、第一LRR信号和所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号，包括：
所述雷达确定所述第一LRR信号与所述MRR信号的第一频率差信号；
所述雷达根据所述第一频率差信号以及所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述雷达根据所述MRR信号、第二LRR信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号，包括：
所述雷达确定所述MRR信号与所述第二LRR信号的第二频率差信号；
所述雷达根据所述第二频率差信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号。
5.如权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述雷达根据所述第三回波信号和所述第四回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量，包括：
所述雷达根据所述MRR信号和所述第三回波信号，确定第一中频，所述第一中频指所述MRR信号与所述第三回波信号之间的频率差值；
所述雷达根据所述MRR信号和所述第四回波信号，确定第二中频，所述第二中频指所述MRR信号与所述第四回波信号之间的频率差值；
所述雷达根据所述第一中频和所述第二中频，进行雷达测量。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，满足以下公式：
ΔF＝max(f0，f1，f2，f3)-min(f0，f1，f2，f3)
其中，所述ΔF表示所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，所述f0，f1分别代表所述第一LRR信号的起始频率和终止频率，所述f2，f3分别代表所述第二LRR信号的起始频率和终止频率。
7.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一LRR信号与所述第二LRR信号为频率线性增加的锯齿波时，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，满足以下公式：
ΔF＝max(f1，f3)-min(f0，f2)
其中，所述ΔF表示所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，所述f0，f1分别代表所述第一LRR信号的起始频率和终止频率，所述f2，f3分别代表所述第二LRR信号的起始频率和终止频率。
8.一种雷达测量装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于发射第一长距离雷达LRR信号，接收所述第一LRR信号所对应的第一回波信号；
所述通信模块，还用于发射第二LRR信号，接收所述第二LRR信号所对应的第二回波信号；
处理模块，用于根据所述第一回波信号和所述第二回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量；
其中，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度大于或等于MRR信号的工作频宽。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块在根据所述第一回波信号和所述第二回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量时，具体用于：
产生MRR信号；
根据所述MRR信号、第一LRR信号和所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号；
根据所述MRR信号、第二LRR信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号；
根据所述第三回波信号和所述第四回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块在根据所述MRR信号、第一LRR信号和所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号时，具体用于：
确定所述第一LRR信号与所述MRR信号的第一频率差信号；
根据所述第一频率差信号以及所述第一回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第三回波信号。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块在根据所述MRR信号、第二LRR信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号时，具体用于：
确定所述MRR信号与所述第二LRR信号的第二频率差信号；
根据所述第二频率差信号和所述第二回波信号，模拟所述MRR信号所对应的第四回波信号。
12.如权利要求9至11任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块在根据所述第三回波信号和所述第四回波信号，模拟中距离雷达MRR的测量时，具体用于：
根据所述MRR信号和所述第三回波信号，确定第一中频，所述第一中频指所述MRR信号与所述第三回波信号之间的频率差值；
根据所述MRR信号和所述第四回波信号，确定第二中频，所述第二中频指所述MRR信号与所述第四回波信号之间的频率差值；
根据所述第一中频和所述第二中频，进行雷达测量。
13.如权利要求8至12任一项所述的装置，其特征在于，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，满足以下公式：
ΔF＝max(f0，f1，f2，f3)-min(f0，f1，f2，f3)
其中，所述ΔF表示所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，所述f0，f1分别代表所述第一LRR信号的起始频率和终止频率，所述f2，f3分别代表所述第二LRR信号的起始频率和终止频率。
14.如权利要求8至12任一项所述的装置，其特征在于，当所述第一LRR信号与所述第二LRR信号为频率线性增加的锯齿波时，所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，满足以下公式：
ΔF＝max(f1，f3)-min(f0，f2)
其中，所述ΔF表示所述第一LRR信号与所述第二LRR信号间的频率跨度，所述f0，f1分别代表所述第一LRR信号的起始频率和终止频率，所述f2，f3分别代表所述第二LRR信号的起始频率和终止频率。
15.一种雷达测量装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述处理器，用于执行所述存储器所存储的计算机指令，以使所述雷达测量装置实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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