CN111624467A - 智能数字芯片出厂检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，更具体地说，涉及一种智能数字芯片出厂检测装置，包括芯片箱、芯片顶出单元、芯片输送带、驱动单元、芯片检测仪、机架和门形立架，所述芯片箱固定连接在所述机架上；所述芯片箱连接在所述芯片顶出单元上；所述芯片顶出单元滑动配合在所述芯片箱前端的芯片出口内；所述芯片输送带的两端与所述机架的前后两端活动连接；所述芯片输送带传动连接所述芯片顶出单元；所述芯片输送带位于所述芯片出口的前端；本发明的内部设有芯片顶出单元，芯片顶出单元可以将芯片箱内部存放的数字芯片逐个顶出至芯片输送带，进而通过芯片输送带输送至芯片检测仪的下端进行检测，有利于提高检测效率。

Description

智能数字芯片出厂检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，更具体地说，涉及一种智能数字芯片出厂检测装置。

背景技术

随着社会智能化水平的不断提高，智能数字芯片已广泛应用于智能家居、智能硬件、信息通信、智能交通、公共安全等领域。为保证芯片的生产制造质量，芯片厂家在芯片出厂销售前，需要进行芯片的出厂检验工序，以确保智能数字芯片的出厂质量满足行业销售标准。但是现有技术中对芯片进行检测时，多数需要人工将芯片摆放在输送带上，通过输送带依次输送至检测仪的下端进行检测，人工操作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能数字芯片出厂检测装置，可以有效解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种智能数字芯片出厂检测装置，包括芯片箱、芯片顶出单元、芯片输送带、驱动单元、芯片检测仪、机架和门形立架，所述芯片箱固定连接在所述机架上；所述芯片箱连接在所述芯片顶出单元上；所述芯片顶出单元滑动配合在所述芯片箱前端的芯片出口内；所述芯片输送带的两端与所述机架的前后两端活动连接；所述芯片输送带传动连接所述芯片顶出单元；所述芯片输送带位于所述芯片出口的前端；所述驱动单元固定连接在所述机架上；所述驱动单元传动连接所述芯片输送带；所述门形立架固定连接在所述机架上；所述门形立架的中间固定连接所述芯片检测仪；所述芯片检测仪位于所述芯片输送带的正上方。

所述芯片输送带包括后输送辊、输送皮带、前输送辊和不完全齿轮；所述前输送辊和所述后输送辊通过输送皮带传动连接；所述前输送辊和所述后输送辊分别转动连接在所述机架的前后两端；所述后输送辊的一端与所述驱动单元传动连接；所述后输送辊的另一端固定连接不完全齿轮；所述不完全齿轮啮合传动连接所述芯片顶出单元。

所述芯片顶出单元包括联动齿条、联动杆、推送滑板、导向轴、复位压簧、弹簧座板和限位螺母；所述联动齿条下端的齿与所述不完全齿轮啮合传动连接；所述联动齿条的后端固定连接联动杆的一端；所述联动杆的另一端固定连接在所述弹簧座板上；所述弹簧座板的下端固定连接所述推送滑板的后端；所述推送滑板的前端滑动配合在所述芯片箱前端的芯片出口内；所述弹簧座板滑动配合在两根导向轴的中部；两根导向轴的前端固定连接在所述芯片箱上；两根导向轴的后端分别通过螺纹配合连接一个限位螺母；两个限位螺母卡挡在所述弹簧座板的后端；所述导向轴上套设有复位压簧，复位压簧位于所述芯片箱和所述弹簧座板之间。

所述芯片顶出单元还包括导向块和限位块；所述导向块固定连接在所述机架上；所述导向块滑动配合在所述联动齿条上端的水平滑道内；所述导向块的外端固定连接限位块；所述限位块滑动配合在所述联动齿条的外侧面上；所述联动齿条的内侧面滑动配合在所述机架的外侧面上。

所述芯片箱包括矩形箱体、出口调节板、升降滑块、第一螺杆和第一杆座；所述矩形箱体固定连接在所述机架的后端；所述矩形箱体的底面与所述输送皮带的顶面滑动配合；所述芯片出口设置在所述矩形箱体前端的下侧；所述矩形箱体内部的前端滑动配合连接所述出口调节板；所述出口调节板的下端卡挡在所述芯片出口处；所述出口调节板的前端固定连接所述升降滑块；所述升降滑块滑动配合在所述矩形箱体前侧面的竖向滑道内；所述升降滑块通过螺纹配合在第一螺杆的中间；所述第一螺杆的上下两端分别转动连接在一个第一杆座上，两个第一杆座相对固定在所述矩形箱体前端的上下两侧。

所述驱动单元包括带有减速器的伺服电机、电机支架、驱动轴、下承轴架、摩擦传动轮、摩擦联动轮、第一转轴、第一外齿圈、第二外齿圈和旋转轮；所述伺服电机通过电机支架固定连接在所述机架上；所述伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴；所述驱动轴的下端转动配合连接在所述下承轴架上；所述摩擦传动轮连接在所述驱动轴上；所述摩擦传动轮垂直摩擦传动连接所述摩擦联动轮；所述摩擦联动轮固定在所述第一转轴上；所述第一转轴转动配合连接在所述机架上；所述摩擦联动轮固定连接在所述第一外齿圈的内侧面上；所述第一外齿圈啮合传动连接所述第二外齿圈；所述第二外齿圈固定连接在所述旋转轮上；所述旋转轮固定连接在所述后输送辊的一端。

所述驱动单元还包括旋转板和第二螺杆；所述旋转板的一端固定连接在所述驱动轴上；所述旋转板的另一端转动配合连接在所述第二螺杆的下端；所述第二螺杆的中部通过螺纹配合在所述摩擦传动轮上，以带动所述摩擦传动轮在所述驱动轴上上下滑动。

所述旋转轮包括阶梯转环、棘爪、棘轮、轮座、限位挡板、弹簧片和挡座；所述阶梯转环固定连接在所述后输送辊上；所述阶梯转环外侧面的外端分别转动连接一个棘爪，四个棘爪的后端卡挡在四个固定在所述阶梯转环外侧面上的限位挡板，四个棘爪的前端分别通过一个弹簧片与一个挡座固定连接，四个挡座皆固定在所述阶梯转环外侧面上；所述棘轮固定连接在所述轮座上；所述轮座转动配合在所述后输送辊上；所述棘轮内侧面均匀环绕设置多个与所述棘爪啮合的齿槽，以带动所述阶梯转环顺时针转动。

所述的智能数字芯片出厂检测装置，还包括次品推出机构；所述次品推出机构包括联动轴、上承轴架、六棱柱、压缩弹簧、单向传动轮、单向联动轮、旋转轴、旋转连杆、推拉连杆、推拉轴、滑动侧架、推块和横轴；所述联动轴的中间转动连接在所述上承轴架上；所述上承轴架固定连接在所述机架的上端；所述联动轴的下端通过联轴器与所述驱动轴传动连接；所述联动轴的上端设有六棱槽；所述六棱柱的下端滑动配合在所述六棱槽内；所述六棱柱的底面与所述六棱槽之间固定连接有压缩弹簧；所述六棱柱的上端固定连接所述单向传动轮；所述单向传动轮上设有两个沿顺时针方向逐渐增高的传动卡块，所述单向联动轮上设有两个沿顺时针方向逐渐降低的联动卡块，两个传动卡块与两个联动卡块卡接配合，以使所述单向传动轮顺时针转动时带动所述单向联动轮转动；所述单向联动轮固定在旋转轴的下端；所述旋转轴转动连接在所述上承轴架上；所述旋转轴的上端固定连接所述旋转连杆的一端；所述旋转连杆的另一端转动连接所述推拉连杆的一端；所述推拉连杆的另一端转动连接在所述推拉轴上；所述推拉轴滑动配合在所述门形立架的左右滑道内；所述推拉轴的前后两端分别固定连接一个滑动侧架的上端，两个滑动侧架的下端固定连接推块；所述推块滑动配合在所述输送皮带上；所述门形立架上固定连接横轴；所述推拉轴滑动配合在所述横轴上。

所述横轴上套设有张紧弹簧；所述张紧弹簧的两端分别与所述推拉轴和所述左右滑道的内侧面固定连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的智能数字芯片出厂检测装置，内部设有芯片顶出单元，芯片顶出单元可以将芯片箱内部存放的数字芯片逐个顶出至芯片输送带，进而通过芯片输送带输送至芯片检测仪的下端进行检测，有利于提高检测效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的芯片箱的示意图；

图4为本发明实施例提供的芯片顶出单元的示意图；

图5为本发明实施例提供的芯片输送带的示意图；

图6为本发明实施例提供的驱动单元的示意图；

图7为本发明实施例提供的次品推出机构与门形立架的连接结构示意图；

图8为本发明实施例提供的单向传动轮的示意图；

图9为本发明实施例提供的单向联动轮的示意图；

图10为本发明实施例提供的旋转轮的示意图；

图11为本发明实施例提供的棘轮和轮座的示意图；

图12为本发明实施例提供的阶梯转环的示意图；

图13为本发明实施例提供的机架的示意图；

图14为本发明实施例提供的次品推出机构的局部剖视图。

图标：芯片箱1；矩形箱体101；出口调节板102；升降滑块103；第一螺杆104；第一杆座105；芯片顶出单元2；联动齿条201；联动杆202；推送滑板203；导向轴204；复位压簧205；弹簧座板206；限位螺母207；导向块208；限位块209；芯片输送带3；后输送辊301；输送皮带302；前输送辊303；不完全齿轮304；驱动单元4；伺服电机401；电机支架402；驱动轴403；下承轴架404；摩擦传动轮405；摩擦联动轮406；第一转轴407；第一外齿圈408；第二外齿圈409；旋转轮410；阶梯转环410A；棘爪410B；棘轮410C；轮座410D；限位挡板410E；弹簧片410F；挡座410G；旋转板411；第二螺杆412；芯片检测仪5；机架6；门形立架7；次品推出机构8；联动轴801；上承轴架802；六棱柱803；压缩弹簧804；单向传动轮805；单向联动轮806；旋转轴807；旋转连杆808；推拉连杆809；推拉轴810；滑动侧架811；推块812；横轴813。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-14对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-14所示，智能数字芯片出厂检测装置，包括芯片箱1、芯片顶出单元2、芯片输送带3、驱动单元4、芯片检测仪5、机架6和门形立架7，所述芯片箱1固定连接在所述机架6上；所述芯片箱1连接在所述芯片顶出单元2上；所述芯片顶出单元2滑动配合在所述芯片箱1前端的芯片出口内；所述芯片输送带3的两端与所述机架6的前后两端活动连接；所述芯片输送带3传动连接所述芯片顶出单元2；所述芯片输送带3位于所述芯片出口的前端；所述驱动单元4固定连接在所述机架6上；所述驱动单元4传动连接所述芯片输送带3；所述门形立架7固定连接在所述机架6上；所述门形立架7的中间固定连接所述芯片检测仪5；所述芯片检测仪5位于所述芯片输送带3的正上方；所述芯片检测仪5可采用D3543芯片检测仪。

本发明在工作时，首先将待检测的数字芯片堆放在所述芯片箱1内，然后将驱动单元4和芯片检测仪5接通电源并启动，驱动单元4启动后可以带动芯片输送带3进行运转，芯片输送带3工作时可以传动带动芯片顶出单元2工作，控制芯片顶出单元2将所述芯片箱1内的数字芯片逐个顶出至芯片输送带3上，进而通过芯片输送带3将多个数字芯片依次输送至芯片检测仪5的下端进行检测，有利于提高检测效率。

具体实施方式二：

如图1-14所示，所述芯片输送带3包括后输送辊301、输送皮带302、前输送辊303和不完全齿轮304；所述前输送辊303和所述后输送辊301通过输送皮带302传动连接；所述前输送辊303和所述后输送辊301分别转动连接在所述机架6的前后两端；所述后输送辊301的一端与所述驱动单元4传动连接；所述后输送辊301的另一端固定连接不完全齿轮304；所述不完全齿轮304啮合传动连接所述芯片顶出单元2。所述芯片输送带3内部的所述后输送辊301在所述驱动单元4的带动下转动，所述后输送辊301通过输送皮带302传动连接所述前输送辊303，从而带动前输送辊303转动，后输送辊301顺时针转动时通过输送皮带302起到输送的作用；所述后输送辊301顺时针转动时可以带动不完全齿轮304绕自身轴线顺时针转动，不完全齿轮304顺时针转动时可以传动带动芯片顶出单元2与所述芯片箱1配合将数字芯片从芯片出口顶出至输送皮带302上。

具体实施方式三：

如图1-14所示，所述芯片顶出单元2包括联动齿条201、联动杆202、推送滑板203、导向轴204、复位压簧205、弹簧座板206和限位螺母207；所述联动齿条201下端的齿与所述不完全齿轮304啮合传动连接；所述联动齿条201的后端固定连接联动杆202的一端；所述联动杆202的另一端固定连接在所述弹簧座板206上；所述弹簧座板206的下端固定连接所述推送滑板203的后端；所述推送滑板203的前端滑动配合在所述芯片箱1前端的芯片出口内；所述弹簧座板206滑动配合在两根导向轴204的中部；两根导向轴204的前端固定连接在所述芯片箱1上；两根导向轴204的后端分别通过螺纹配合连接一个限位螺母207；两个限位螺母207卡挡在所述弹簧座板206的后端；所述导向轴204上套设有复位压簧205，复位压簧205位于所述芯片箱1和所述弹簧座板206之间。不完全齿轮304顺时针转动时可以传动带动联动齿条201向前运动，联动齿条201向前运动时通过联动杆202带动、弹簧座板206和推送滑板203向前运动，推送滑板203向前运动时将数字芯片从所述芯片箱1后端的芯片出口顶出，弹簧座板206向前运动在导向轴204上滑动并对复位压簧205进行压缩，便于不完全齿轮304与联动齿条201分离后，弹簧座板206和推送滑板203在复位压簧205的弹力下复位，使得推送滑板203上端的数字芯片可以下落在推送滑板203的前端，便于下一次的芯片顶出工作；限位螺母207可以在导向轴204上运动，改变导向轴204与限位螺母207接触的位置，改变弹簧座板206和推送滑板203的位置，可以控制推送滑板203配合在芯片出口处，防止本发明在运输过程中或是在停机过程中芯片箱1内的数字芯片从芯片出口掉出。

所述芯片顶出单元2还包括导向块208和限位块209；所述导向块208固定连接在所述机架6上；所述导向块208滑动配合在所述联动齿条201上端的水平滑道内；所述导向块208的外端固定连接限位块209；所述限位块209滑动配合在所述联动齿条201的外侧面上；所述联动齿条201的内侧面滑动配合在所述机架6的外侧面上。导向块208和限位块209起到导向限位的作用，提高联动齿条201前后运动时的稳定性。

具体实施方式四：

如图1-14所示，所述芯片箱1包括矩形箱体101、出口调节板102、升降滑块103、第一螺杆104和第一杆座105；所述矩形箱体101固定连接在所述机架6的后端；所述矩形箱体101的底面与所述输送皮带302的顶面滑动配合；所述芯片出口设置在所述矩形箱体101前端的下侧；所述矩形箱体101内部的前端滑动配合连接所述出口调节板102；所述出口调节板102的下端卡挡在所述芯片出口处；所述出口调节板102的前端固定连接所述升降滑块103；所述升降滑块103滑动配合在所述矩形箱体101前侧面的竖向滑道内；所述升降滑块103通过螺纹配合在第一螺杆104的中间；所述第一螺杆104的上下两端分别转动连接在一个第一杆座105上，两个第一杆座105相对固定在所述矩形箱体101前端的上下两侧。所述芯片箱1的芯片出口的大小可以进行调节，便于放置不同厚度的芯片，转动第一螺杆104可以改变第一螺杆104与升降滑块103的接触位置，进而带动升降滑块103上下运动，升降滑块103带动出口调节板102在所述矩形箱体101内部上下滑动，改变其对所述矩形箱体101下端芯片出口阻挡的面积，实现芯片出口开口大小的调节。

具体实施方式五：

如图1-14所示，所述驱动单元4包括带有减速器的伺服电机401、电机支架402、驱动轴403、下承轴架404、摩擦传动轮405、摩擦联动轮406、第一转轴407、第一外齿圈408、第二外齿圈409和旋转轮410；所述伺服电机401通过电机支架402固定连接在所述机架6上；所述伺服电机401的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴403；所述驱动轴403的下端转动配合连接在所述下承轴架404上；所述摩擦传动轮405连接在所述驱动轴403上；所述摩擦传动轮405垂直摩擦传动连接所述摩擦联动轮406；所述摩擦联动轮406固定在所述第一转轴407上；所述第一转轴407转动配合连接在所述机架6上；所述摩擦联动轮406固定连接在所述第一外齿圈408的内侧面上；所述第一外齿圈408啮合传动连接所述第二外齿圈409；所述第二外齿圈409固定连接在所述旋转轮410上；所述旋转轮410固定连接在所述后输送辊301的一端。所述驱动单元4内部的伺服电机401启动后可以带动驱动轴403转动，驱动轴403转动时可以带动摩擦传动轮405转动，摩擦传动轮405传动带动摩擦联动轮406转动，摩擦联动轮406转动带动第一外齿圈408转动，第一外齿圈408转动带动第二外齿圈409转动，第二外齿圈409转动带动旋转轮410转动，旋转轮410转动带动所述后输送辊301转动。

所述驱动单元4还包括旋转板411和第二螺杆412；所述旋转板411的一端固定连接在所述驱动轴403上；所述旋转板411的另一端转动配合连接在所述第二螺杆412的下端；所述第二螺杆412的中部通过螺纹配合在所述摩擦传动轮405上，转动所述第二螺杆412以带动所述摩擦传动轮405在所述驱动轴403上上下滑动，从而改变摩擦传动轮405与摩擦联动轮406的接触位置，改变摩擦传动轮405与摩擦联动轮406的传动比，改变其带动所述后输送辊301转动的速度。

所述旋转轮410包括阶梯转环410A、棘爪410B、棘轮410C、轮座410D、限位挡板410E、弹簧片410F和挡座410G；所述第二外齿圈409固定连接在所述棘轮410C上；所述阶梯转环410A固定连接在所述后输送辊301上；所述阶梯转环410A外侧面的外端分别转动连接一个棘爪410B，四个棘爪410B的后端卡挡在四个固定在所述阶梯转环410A外侧面上的限位挡板410E，四个棘爪410B的前端分别通过一个弹簧片410F与一个挡座410G固定连接，四个挡座410G皆固定在所述阶梯转环410A外侧面上；所述棘轮410C固定连接在所述轮座410D上；所述轮座410D转动配合在所述后输送辊301上；所述棘轮410C内侧面均匀环绕设置多个与所述棘爪410B啮合的齿槽，以带动所述阶梯转环410A顺时针转动。所述旋转轮410的结构设置，使得其仅可以带动所述后输送辊301进行顺时针转动，使得数字芯片向前输送至输送皮带302上；当所述第二外齿圈409逆时针转动时带动棘轮410C逆时针转动，棘轮410C带动棘爪410B对弹簧片410F产生压力，此时棘轮410C无法通过棘爪410B带动阶梯转环410A转动，反之，当所述第二外齿圈409顺时针转动时带动棘轮410C顺时针转动，棘轮410C通过棘爪410B带动阶梯转环410A顺时针转动，从而通过阶梯转环410A带动后输送辊301顺时针转动；棘轮410C通过棘爪410B带动阶梯转环410A顺时针转动时，限位挡板410E卡挡在棘爪410B的一侧，使得棘爪410B无法翻转，从而带动阶梯转环410A转动。

具体实施方式六：

如图1-14所示，所述的智能数字芯片出厂检测装置，还包括次品推出机构8；所述次品推出机构8包括联动轴801、上承轴架802、六棱柱803、压缩弹簧804、单向传动轮805、单向联动轮806、旋转轴807、旋转连杆808、推拉连杆809、推拉轴810、滑动侧架811、推块812和横轴813；所述联动轴801的中间转动连接在所述上承轴架802上；所述上承轴架802固定连接在所述机架6的上端；所述联动轴801的下端通过联轴器与所述驱动轴403传动连接；所述联动轴801的上端设有六棱槽；所述六棱柱803的下端滑动配合在所述六棱槽内；所述六棱柱803的底面与所述六棱槽之间固定连接有压缩弹簧804；所述六棱柱803的上端固定连接所述单向传动轮805；所述单向传动轮805上设有两个沿顺时针方向逐渐增高的传动卡块，所述单向联动轮806上设有两个沿顺时针方向逐渐降低的联动卡块，两个传动卡块与两个联动卡块卡接配合，以使所述单向传动轮805顺时针转动时带动所述单向联动轮806转动；所述单向联动轮806固定在旋转轴807的下端；所述旋转轴807转动连接在所述上承轴架802上；所述旋转轴807的上端固定连接所述旋转连杆808的一端；所述旋转连杆808的另一端转动连接所述推拉连杆809的一端；所述推拉连杆809的另一端转动连接在所述推拉轴810上；所述推拉轴810滑动配合在所述门形立架7的左右滑道内；所述推拉轴810的前后两端分别固定连接一个滑动侧架811的上端，两个滑动侧架811的下端固定连接推块812；所述推块812滑动配合在所述输送皮带302上；所述门形立架7上固定连接横轴813；所述推拉轴810滑动配合在所述横轴813上。所述次品推出机构8用于配合驱动单元4将不合格的产品推出至所述输送皮带302的外端；当芯片检测仪5检测到次品时，驱动单元4控制所述旋转轮410无法带动后输送辊301转动，此时为第二外齿圈409逆时针转动时带动棘轮410C逆时针转动的状态；驱动轴403带动联动轴801进行顺时针转动，联动轴801通过单向传动轮805带动单向联动轮806顺时针转动，单向联动轮806通过旋转轴807带动旋转连杆808进行旋转环绕运动，旋转连杆808通过推拉连杆809和推拉轴810推动滑动侧架811在门形立架7上往复滑动，通过滑动侧架811下端的推块812将不符合检测的次品推出至所述输送皮带302的外端；反之，检测合格时，驱动单元4控制所述旋转轮410带动后输送辊301转动时，驱动轴403带动联动轴801逆时针转动，此时，联动轴801无法通过单向传动轮805带动单向联动轮806转动，单向传动轮805与单向联动轮806接触时向下压动六棱柱803，六棱柱803在联动轴801的六棱槽内滑动并对压缩弹簧804进行压缩。

所述横轴813上套设有张紧弹簧；所述张紧弹簧的两端分别与所述推拉轴810和所述左右滑道的内侧面固定连接。

原理：本发明在工作时，首先将待检测的数字芯片堆放在所述芯片箱1内，然后将驱动单元4和芯片检测仪5接通电源并启动，驱动单元4启动后可以带动芯片输送带3进行运转，芯片输送带3工作时可以传动带动芯片顶出单元2工作，控制芯片顶出单元2将所述芯片箱1内的数字芯片逐个顶出至芯片输送带3，进而通过芯片输送带3将多个数字芯片依次输送至芯片检测仪5的下端进行检测，有利于提高检测效率。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.智能数字芯片出厂检测装置，包括芯片箱（1）、芯片顶出单元（2）、芯片输送带（3）、驱动单元（4）、芯片检测仪（5）、机架（6）和门形立架（7），其特征在于：所述芯片箱（1）固定连接在所述机架（6）上；所述芯片箱（1）连接在所述芯片顶出单元（2）上；所述芯片顶出单元（2）滑动配合在所述芯片箱（1）前端的芯片出口内；所述芯片输送带（3）的两端与所述机架（6）的前后两端活动连接；所述芯片输送带（3）传动连接所述芯片顶出单元（2）；所述芯片输送带（3）位于所述芯片出口的前端；所述驱动单元（4）固定连接在所述机架（6）上；所述驱动单元（4）传动连接所述芯片输送带（3）；所述门形立架（7）固定连接在所述机架（6）上；所述门形立架（7）的中间固定连接所述芯片检测仪（5）；所述芯片检测仪（5）位于所述芯片输送带（3）的正上方。

2.根据权利要求1所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：所述芯片输送带（3）包括后输送辊（301）、输送皮带（302）、前输送辊（303）和不完全齿轮（304）；所述前输送辊（303）和所述后输送辊（301）通过输送皮带（302）传动连接；所述前输送辊（303）和所述后输送辊（301）分别转动连接在所述机架（6）的前后两端；所述后输送辊（301）的一端与所述驱动单元（4）传动连接；所述后输送辊（301）的另一端固定连接不完全齿轮（304）；所述不完全齿轮（304）啮合传动连接所述芯片顶出单元（2）。

3.根据权利要求2所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：所述芯片顶出单元（2）包括联动齿条（201）、联动杆（202）、推送滑板（203）、导向轴（204）、复位压簧（205）、弹簧座板（206）和限位螺母（207）；所述联动齿条（201）下端的齿与所述不完全齿轮（304）啮合传动连接；所述联动齿条（201）的后端固定连接联动杆（202）的一端；所述联动杆（202）的另一端固定连接在所述弹簧座板（206）上；所述弹簧座板（206）的下端固定连接所述推送滑板（203）的后端；所述推送滑板（203）的前端滑动配合在所述芯片箱（1）前端的芯片出口内；所述弹簧座板（206）滑动配合在两根导向轴（204）的中部；两根导向轴（204）的前端固定连接在所述芯片箱（1）上；两根导向轴（204）的后端分别通过螺纹配合连接一个限位螺母（207）；两个限位螺母（207）卡挡在所述弹簧座板（206）的后端；所述导向轴（204）上套设有复位压簧（205），复位压簧（205）位于所述芯片箱（1）和所述弹簧座板（206）之间。

4.根据权利要求3所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：所述芯片顶出单元（2）还包括导向块（208）和限位块（209）；所述导向块（208）固定连接在所述机架（6）上；所述导向块（208）滑动配合在所述联动齿条（201）上端的水平滑道内；所述导向块（208）的外端固定连接限位块（209）；所述限位块（209）滑动配合在所述联动齿条（201）的外侧面上；所述联动齿条（201）的内侧面滑动配合在所述机架（6）的外侧面上。

5.根据权利要求4所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：所述芯片箱（1）包括矩形箱体（101）、出口调节板（102）、升降滑块（103）、第一螺杆（104）和第一杆座（105）；所述矩形箱体（101）固定连接在所述机架（6）的后端；所述矩形箱体（101）的底面与所述输送皮带（302）的顶面滑动配合；所述芯片出口设置在所述矩形箱体（101）前端的下侧；所述矩形箱体（101）内部的前端滑动配合连接所述出口调节板（102）；所述出口调节板（102）的下端卡挡在所述芯片出口处；所述出口调节板（102）的前端固定连接所述升降滑块（103）；所述升降滑块（103）滑动配合在所述矩形箱体（101）前侧面的竖向滑道内；所述升降滑块（103）通过螺纹配合在第一螺杆（104）的中间；所述第一螺杆（104）的上下两端分别转动连接在一个第一杆座（105）上，两个第一杆座（105）相对固定在所述矩形箱体（101）前端的上下两侧。

6.根据权利要求5所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：所述驱动单元（4）包括带有减速器的伺服电机（401）、电机支架（402）、驱动轴（403）、下承轴架（404）、摩擦传动轮（405）、摩擦联动轮（406）、第一转轴（407）、第一外齿圈（408）、第二外齿圈（409）和旋转轮（410）；所述伺服电机（401）通过电机支架（402）固定连接在所述机架（6）上；所述伺服电机（401）的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴（403）；所述驱动轴（403）的下端转动配合连接在所述下承轴架（404）上；所述摩擦传动轮（405）连接在所述驱动轴（403）上；所述摩擦传动轮（405）垂直摩擦传动连接所述摩擦联动轮（406）；所述摩擦联动轮（406）固定在所述第一转轴（407）上；所述第一转轴（407）转动配合连接在所述机架（6）上；所述摩擦联动轮（406）固定连接在所述第一外齿圈（408）的内侧面上；所述第一外齿圈（408）啮合传动连接所述第二外齿圈（409）；所述第二外齿圈（409）固定连接在所述旋转轮（410）上；所述旋转轮（410）固定连接在所述后输送辊（301）的一端。

7.根据权利要求6所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：所述驱动单元（4）还包括旋转板（411）和第二螺杆（412）；所述旋转板（411）的一端固定连接在所述驱动轴（403）上；所述旋转板（411）的另一端转动配合连接在所述第二螺杆（412）的下端；所述第二螺杆（412）的中部通过螺纹配合在所述摩擦传动轮（405）上，以带动所述摩擦传动轮（405）在所述驱动轴（403）上上下滑动。

8.根据权利要求7所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：所述旋转轮（410）包括阶梯转环（410A）、棘爪（410B）、棘轮（410C）、轮座（410D）、限位挡板（410E）、弹簧片（410F）和挡座（410G）；所述第二外齿圈（409）固定连接在所述棘轮（410C）上；所述阶梯转环（410A）固定连接在所述后输送辊（301）上；所述阶梯转环（410A）外侧面的外端分别转动连接一个棘爪（410B），四个棘爪（410B）的后端卡挡在四个固定在所述阶梯转环（410A）外侧面上的限位挡板（410E），四个棘爪（410B）的前端分别通过一个弹簧片（410F）与一个挡座（410G）固定连接，四个挡座（410G）皆固定在所述阶梯转环（410A）外侧面上；所述棘轮（410C）固定连接在所述轮座（410D）上；所述轮座（410D）转动配合在所述后输送辊（301）上；所述棘轮（410C）内侧面均匀环绕设置多个与所述棘爪（410B）啮合的齿槽，以带动所述阶梯转环（410A）顺时针转动。

9.根据权利要求8所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：还包括次品推出机构（8）；所述次品推出机构（8）包括联动轴（801）、上承轴架（802）、六棱柱（803）、压缩弹簧（804）、单向传动轮（805）、单向联动轮（806）、旋转轴（807）、旋转连杆（808）、推拉连杆（809）、推拉轴（810）、滑动侧架（811）、推块（812）和横轴（813）；所述联动轴（801）的中间转动连接在所述上承轴架（802）上；所述上承轴架（802）固定连接在所述机架（6）的上端；所述联动轴（801）的下端通过联轴器与所述驱动轴（403）传动连接；所述联动轴（801）的上端设有六棱槽；所述六棱柱（803）的下端滑动配合在所述六棱槽内；所述六棱柱（803）的底面与所述六棱槽之间固定连接有压缩弹簧（804）；所述六棱柱（803）的上端固定连接所述单向传动轮（805）；所述单向传动轮（805）上设有两个沿顺时针方向逐渐增高的传动卡块，所述单向联动轮（806）上设有两个沿顺时针方向逐渐降低的联动卡块，两个传动卡块与两个联动卡块卡接配合，以使所述单向传动轮（805）顺时针转动时带动所述单向联动轮（806）转动；所述单向联动轮（806）固定在旋转轴（807）的下端；所述旋转轴（807）转动连接在所述上承轴架（802）上；所述旋转轴（807）的上端固定连接所述旋转连杆（808）的一端；所述旋转连杆（808）的另一端转动连接所述推拉连杆（809）的一端；所述推拉连杆（809）的另一端转动连接在所述推拉轴（810）上；所述推拉轴（810）滑动配合在所述门形立架（7）的左右滑道内；所述推拉轴（810）的前后两端分别固定连接一个滑动侧架（811）的上端，两个滑动侧架（811）的下端固定连接推块（812）；所述推块（812）滑动配合在所述输送皮带（302）上；所述门形立架（7）上固定连接横轴（813）；所述推拉轴（810）滑动配合在所述横轴（813）上。

10.根据权利要求9所述的智能数字芯片出厂检测装置，其特征在于：所述横轴（813）上套设有张紧弹簧；所述张紧弹簧的两端分别与所述推拉轴（810）和所述左右滑道的内侧面固定连接。

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