CN208584605U - 一种波纹管的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波纹管的输送机构，包括固定架，还包括设置在固定架上用于输送波纹管的传送组件和用于测定波纹管输送长度的测定组件；所述测定组件设置在传送组件的进料端或出料端；所述测定组件包括设置在固定架上的滑座、与滑座固定的编码器和与滑座转动连接的编码齿轮，所述编码齿轮上设置有若干能够与波纹管的外壁配合的轮齿。其具有提高波纹管输送长度准确性的效果。

Description

一种波纹管的输送机构

技术领域

本实用新型涉及管件切割设备领域，尤其是涉及一种波纹管的输送机构。

背景技术

波纹管是一种外形为规则波浪的管材，常见的塑料波纹管一般应用于汽车线束、电子、机械线束等领域，是一种用途非常广泛的线束护套产品。在波纹管加工过程中，需要将其根据需要切割成一定的长度。传统的波纹管输送机构通常为开环输送，即通过控制输送带的输送距离来实现波纹管的定长输送。该结构的缺点是当波纹管在输送过程中发生弹性变形或者与输送带之间发生打滑时，波纹管的实际输送长度与预设长度不符，造成波纹管切割加工时长度误差较大，无法满足波纹管的高精度定长切割。

有鉴于上述的缺陷，本设计人加以研究创新，以期创设一种带位置反馈的波纹管输送机构，使其输送长度更为精准，更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种波纹管的输送机构，其具有提高波纹管输送长度准确性的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种波纹管的输送机构，包括固定架，还包括设置在固定架上用于输送波纹管的传送组件和用于测定波纹管输送长度的测定组件；所述测定组件设置在传送组件的进料端或出料端；所述测定组件包括设置在固定架上的滑座、与滑座固定的编码器和与滑座转动连接的编码齿轮，所述编码器和编码齿轮转动连接以检测波纹管的输送长度，所述编码齿轮上设置有若干能够与波纹管的外壁配合的轮齿。

进一步的，所述固定架沿竖直方向设置有两组传送组件，所述固定架上设置有用于固定传送组件的送料座；所述传送组件包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的皮带，且两所述皮带的旋转方向相反。

进一步的，所述固定架上设置有能够控制滑座上下运动的直线电机，所述直线电机和滑座之间设置有用于测定滑座位移量的复位组件。

进一步的，所述滑座和固定架之间设置有线性滑轨，所述线性滑轨包括设置在滑座上的凸块和开设在固定架上用于嵌设凸块的滑槽。

进一步的，所述固定架位于传输组件的一端设置有导管，所述导管的上端部开设有供编码齿轮插设的限位孔。

进一步的，所述送料座上设置有用于固定从动轮的安装板；所述送料座上端部和下端部均设置有用于限制安装板位移的限位导板。

进一步的，所述固定架上设置有用于调节两传送组件相对位移的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置包括丝杆和用于驱动丝杆旋转的动力源；所述丝杆包括螺旋方向相反的第一螺旋段和第二螺旋段，所述第一螺旋段和第二螺旋段分别与上下对称设置的送料座螺纹配合。

进一步的，所述送料座上开设有若干供安装板沿水平方向滑移的横槽，所述送料座位于安装板远离主动轮的一侧设置有用于锁固安装板的张紧板。

进一步的，所述安装板上转动设置有若干用于压设皮带的过渡轮。

本实用新型的有益效果是：

1、编码齿轮的轮齿能够和波纹管的外齿轮廓啮合，使得波纹管从编码齿轮处经过时，其中心线基本基本重合，因而增大了波纹管输送时的准确性；

2、因为编码齿轮上设置有若干能够与波纹管的齿廓啮合的轮齿，根据编码齿轮的轮齿数和圈数能够确定波纹管运输的实际长度，然后利用编码齿轮和与其连接的编码器的配合实现实时反馈波纹管的实际运动的位移，从而提高了波纹管长度的精确输送。

附图说明

图1是波纹管的输送组件的整体示意图一；

图2是波纹管的输送组件的整体示意图二；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是波纹管的输送组件的整体示意图三，用于展示送料座和安装板的连接；

图5是图4中B部分的放大图。

其中，1、固定架；11、滑槽；12、直线电机；13、主动轮；2、滑座；21、凸块；3、编码器；31、编码齿轮；32、连接轴；4、送料座；41、限位导板；42、张紧板；43、导管；431、出料孔；432、限位孔；44、横槽；5、安装板；51、过渡轮；52、从动轮；53、皮带；6、丝杆；61、动力源；71、定位光耦；72、遮光棒；81、光耦；82、遮光件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

一种波纹管的输送机构，参照图1，包括固定架1，还包括用于输送波纹管的传送组件和用于测定波纹管运输长度的测定组件。本实施例中传送组件沿竖直方向对称设置，波纹管沿上下两传送组件之间的空间输送。测定组件设置在传送组件的进料端或者出料端，本实施例中，为了提高波纹管切割时的精度，测定组件设置在传送组件的出料端。

参照图1，固定架1上设置有用于固定传送组件的送料座4，沿竖直方向对称设置的送料座4和固定架1之间设置有丝杆6传动装置。丝杆6传动装置包括丝杆6和驱动丝杆6旋转的动力源61，动力源61可以选用电动机。丝杆6沿竖直方向穿设过两送料座4；丝杆6的上端部和动力源61通过联轴器固定，其下端部通过轴承与固定架1的下端部转动连接。丝杆6包括两螺旋方向相反的螺纹段，即位于上方的第一螺纹段和位于下方的第二螺纹段；且第一螺纹段和第二螺纹段分别与上方的送料座4和下方的送料座4螺纹连接。当动力源61带动丝杆6转动时，由于第一螺纹段和第二螺纹段的旋向相反，因而两送料座4能够相向或者相背离运动。从而能够同步的调节两传送组件之间的间距，以适应不同规格的波纹管。

参照图1和图4，固定架1和送料座4之间设置有用于测定送料座4位移量的检测组件，检测组件包括设置在固定架1上的定位光耦71以及与定位光耦71配合的遮光棒72。利用遮光棒72和定位光耦71的配合确定送料座4的位移量，从而方便根据波纹管的规格调节两传送组件之间的距离。

参照图1，传送组件包括主动轮13、从动轮52以及套设在主动轮13和从动轮52上的皮带53。主动轮13通过轴承与送料座4转动连接，当主动轮13旋转时会带动从动轮52和皮带53转动，为了实现波纹管在两皮带53之间的输送，两皮带53的运动方向相反。

参照图1、图4和图5，送料座4远离固定架1的侧壁设置有用于固定从动轮52的安装板5，送料座4开设有若干供安装板5沿水平方向滑移的横槽44。送料座4的侧壁螺钉设置有张紧板42，张紧板42通过紧固螺栓与安装板5固定。当固定安装板5时，可以将锁固螺栓沿横槽44左右移动后再将安装板5和送料座4固定，因为从动轮52和安装板5只能够相对转动，而不能发生水平方向的位移。因而沿水平方向调节安装板5，能够调节主动轮13和从动轮52之间的距离，从而调整皮带53的松紧度。

参照图1和图4，安装板5上转动设置有若干过渡轮51，过渡轮51能够压设在皮带53上从而增大皮带53和波纹管的接触面积。设置在上侧的传送组件内部的过渡轮51和下侧的皮带53接触，设置在下侧的传送组件内部的过渡轮51和上侧的皮带53接触，通过过渡轮51施加在皮带53上的压力，从而增大了波纹管和两皮带53之间的接触面积，提高了波纹管传输时的稳定性。

参照图5，送料板的上端部和下端部均螺钉固定有限位导板41，安装板5的上端面和下端面分别与两限位导板41接触，从而能够限制安装板5沿竖直方向的位移，提高波纹管运输时的稳定性。

参照图1和图2，测定组件包括设置在固定架1上的滑座2、与滑座2固定的编码器3和与滑座2转动连接的编码齿轮31。编码器3通过固定板和滑座2固定连接，滑座2内部转动设置有连接轴32；连接轴32的一端和编码齿轮31通过紧固螺钉可拆卸连接，另一端穿设过滑座2与编码器3通过轴承转动连接。编码齿轮31的外圆周侧壁设置有若干能够与波纹管的齿廓配合的轮齿，当波纹管在传送组件的推动下不断前进时，与波纹管配合的编码齿轮31会随着波纹管的移动而不断的旋转，与编码齿轮31连接的编码器3能够根据编码齿轮31旋转的圈数推定出波纹管的运动的长度。

参照图2和图3，为了提高波纹管和编码齿轮31啮合时的准确性，固定架1位于传送组件的出口处设置有导管43，导管43沿波纹管运动的方向贯穿开设有供波纹管通过的出料孔431。导管43的上方开设有供编码齿轮31插设的限位孔432，从而能够减少波纹管和编码齿轮31啮合时位置的移动，提高了测定组件工作时的准确性。

参照图2和图3，为了配合传送组件沿竖直方向位置的移动，测定组件也能够相对于固定架1滑移。固定架1上设置有能够控制测定组件位移的直线电机12，直线电机12的伸出轴向下设置并与滑座2的上端部固定。当直线电机12工作时可以调节滑座2的位置，进而能够将编码齿轮31调整到能够与波纹管啮合的高度。

参照图3，为了提高编码齿轮31和波纹管啮合时的准确性，减少滑座2沿竖直方向移动时，其水平方向的位移偏差，滑座2和固定架1之间设置有线性滑轨。线性滑轨包括设置在滑座2上的凸块21，以及开设在固定架1上的滑槽11，滑座2在运动时，凸块21嵌设在滑槽11的内部滑移，因而减少了滑座2和编码齿轮31沿水平方向的位移偏差，保证了编码齿轮31和波纹管的啮合精度。

参照图2和图3，滑座2和固定架1之间设置有用于测定滑座2位移量的复位组件，复位组件包括固定在固定架1上的光耦81和固定在滑座2上的遮光件82，光耦81包括发射端和与发射端配合的接收端，遮光件82能够插设进发射端和接收端之间。当输送机构在刚开始通电启动时，将遮光件82插设进发射端和接收端之间，从而实现滑座2的复位，然后根据传送组件的高度具体调整滑座2的高度，并且相关的数据会存储在光耦81的内部，滑座2后续的调节会根据光耦81记录的数据调节，在持续的加工过程中，滑座2位置的变动不需要重复的复位操作。

工作过程：

波纹管随着两皮带53的转动不断向前输送，然后从导管43的出料孔431内被推出。当波纹管沿出料孔431运动时，编码齿轮31上的轮齿和波纹管啮合，随着波纹管的不断移动，编码齿轮31不断转动。与编码齿轮31连接的编码器3将编码齿轮31旋转的圈数记录下来。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种波纹管的输送机构，包括固定架，其特征在于，还包括设置在固定架上用于输送波纹管的传送组件和用于测定波纹管输送长度的测定组件；所述测定组件设置在传送组件的进料端或出料端；

所述测定组件包括设置在固定架上的滑座、与滑座固定的编码器和与滑座转动连接的编码齿轮，所述编码器和编码齿轮转动连接以检测波纹管的输送长度，所述编码齿轮上设置有若干能够与波纹管的外壁配合的轮齿。

2.如权利要求1所述的波纹管的输送机构，其特征在于，所述固定架沿竖直方向设置有两组传送组件，所述固定架上设置有用于固定传送组件的送料座；所述传送组件包括主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的皮带，且两所述皮带的旋转方向相反。

3.如权利要求1所述的波纹管的输送机构，其特征在于，所述固定架上设置有能够控制滑座上下运动的直线电机，所述直线电机和滑座之间设置有用于测定滑座位移量的复位组件。

4.如权利要求3所述的波纹管的输送机构，其特征在于，所述滑座和固定架之间设置有线性滑轨，所述线性滑轨包括设置在滑座上的凸块和开设在固定架上用于嵌设凸块的滑槽。

5.如权利要求1所述的波纹管的输送机构，其特征在于，所述固定架位于传送组件靠近测定组件的一端设置有导管，所述导管的上端部开设有供编码齿轮插设的限位孔。

6.如权利要求2所述的波纹管的输送机构，其特征在于，所述送料座上设置有用于固定从动轮的安装板；所述送料座上端部和下端部均设置有用于限制安装板位移的限位导板。

7.如权利要求6所述的波纹管的输送机构，其特征在于，所述固定架上设置有用于调节两传送组件相对位移的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置包括丝杆和用于驱动丝杆旋转的动力源；所述丝杆包括螺旋方向相反的第一螺旋段和第二螺旋段，所述第一螺旋段和第二螺旋段分别与上下对称设置的送料座螺纹配合。

8.如权利要求6所述的波纹管的输送机构，其特征在于，所述送料座上开设有若干供安装板沿水平方向滑移的横槽，所述送料座位于安装板远离主动轮的一侧设置有用于锁固安装板的张紧板。

9.如权利要求6所述的波纹管的输送机构，其特征在于，所述安装板上转动设置有若干用于压设皮带的过渡轮。