CN111623831B - 一种滑槽产品的误差测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种滑槽产品的误差测量装置，包括数据检测机构和输送装置；还包括误差测量机构和第一夹取机构；误差测量机构包括工作台，摩擦力检测机构，以及导入机构；摩擦力检测机构包括检测装置；检测装置包括检测头；工作台上形成有容置孔和支撑部件；导入机构包括第一导入块和第二导入块；第一导入块和第二导入块之间形成有检测头滑入的进口；本发明的自动化程度高，对导向块的滑槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向块的滑槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时摩擦力检测机构对导向块的滑槽来回检测，进一步确保了导向块品质的稳定性，延长导向块的使用寿命。

Description

一种滑槽产品的误差测量装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置。

背景技术

滑槽产品(导向块的导向槽，回复块的滑动槽)对滑槽的几何参数和精度的要求高，使用之前需要对滑槽进行精密测量合格后才可使用。

目前，一般采用人工检测的方式对滑槽产品上的滑槽进行几何参数的检测和滑槽形成的轨道内的进行摩擦力大小的检测，但是由于人工检测精度差，检测速度慢，工作人员工作量大，自动化程度低，生产效率低，导致检测后的滑槽产品的质量参差不齐，不利于滑槽产品质量的稳定。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑槽产品的新型误差测量装置,以解决背景技术中提到的检测精度差，自动化程度低且检测速度慢的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种滑槽产品的新型误差测量装置，包括对导向块的滑槽的几何参数进行检测的数据检测机构，和对数据检测机构进行供料的输送装置；还包括对导向块的滑槽进行摩擦力检测的误差测量机构，和将输送装置上的导向块夹取放置于数据检测机构上并将数据检测机构上的导向块夹取放置于误差测量机构的第一夹取机构；所述误差测量机构包括水平设置用于放置导向块的工作台，对导向块的滑槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及引导摩擦力检测机构滑入待测滑槽的导入机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向块的待测滑槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测滑槽内并沿滑槽的轨迹滑动的检测头；所述检测头包括与待测滑槽的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测滑槽的第二侧壁相接触的第二检测臂，张设于第一检测臂和第二检测臂之间的弹性支撑部件，以及与第二检测臂滑动连接的滑轨；所述第一检测臂和滑轨固定连接，所述滑轨内形成有第二检测臂滑动的轨道，所述第二检测臂的一端设有与所述轨道相适配的凸起；所述第一检测臂与待测滑槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测臂与待测滑槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述工作台上形成有导向块穿过的容置孔，和对导向块进行限位的支撑部件；所述容置孔的大小和导向块相适配；所述支撑部件包括设置于容置孔一侧的第一卡块和第二卡块，以及设置于容置孔另一侧的第三卡块和第四卡块；所述导入机构包括引导检测头滑入的第一导入块和第二导入块；所述第一导入块和所述第二导入块之间形成有检测头滑入的进口；所述进口具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述滑出端的宽度尺寸等于导向块的滑槽的宽度尺寸；所述导入机构设置于工作台上的导向块的待测滑槽第一开口的下方。

进一步，所述弹性支撑部件包括第一弹簧，所述第一弹簧沿第一检测臂竖直方向间距设置。

进一步，所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置；所述摩擦力传感装置包括连接座、第一传感板、第二传感板、第三传感板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第一摩擦力传感器和第二摩擦力传感器；所述第一传感板的一端铰接于连接座上，另一端和检测头相连接；所述第二传感板的一端和连接座固定连接，所述第三传感板的一端和连接座固定连接；所述第一压缩弹簧水平安装于第一传感板和第二传感板之间，所述第二压缩弹簧水平安装于第一传感板和第三传感板之间；所述第一摩擦力传感器安装于第一压缩弹簧的一端，所述第二摩擦力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。

进一步，所述检测装置还配设有对检测装置进行复位的回复装置；所述回复装置包括回复座、回复杆、回复块，以及安装于回复座内的弹性回复部件；所述回复座内形成容纳回复块的空腔且下端面具有回复杆滑动的开口；所述回复块与所述空腔滑动连接；所述回复杆的一端和回复块相连接，另一端和连接座相连接；所述弹性回复部件安装于空腔内并与回复块的两侧相抵顶。

进一步，所述弹性回复部件包括水平安装于回复座内的第二弹簧和第三弹簧；所述第二弹簧设置于回复块的一侧，所述第三弹簧设置于回复块的另一侧。

进一步，所述摩擦力检测机构还包括用于驱动检测装置在导向块的滑槽内移动的动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第一升降驱动装置。

进一步，所述动力驱动装置包括第一气缸，所述第一升降驱动装置包括第二气缸；所述第一气缸的输出端和回复装置连接在一起，所述第二气缸的输出端和第一气缸连接在一起。

进一步，所述第一夹取机构包括对导向块进行夹取的第一夹取装置，驱动第一夹取装置旋转的第一旋转驱动装置，驱动第一夹取装置伸缩的伸缩驱动装置，驱动第一夹取装置升降的第二升降驱动装置，以及驱动伸缩驱动装置旋转的第二旋转驱动装置。

进一步，所述第一夹取装置包括对导向块进行夹取的第一夹取部件，和驱动第一夹取部件开合的第一开合驱动装置。

进一步，所述第一夹取部件包括对导向块一侧进行夹取的第一夹手，和对导向块另一侧进行夹取的第二夹手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一夹手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二夹手连接在一起。

进一步，所述第一旋转驱动装置包括第一旋转气缸，和安装于第一旋转气缸输出端的第一旋转底座；所述第二旋转驱动装置包括第二旋转气缸，和安装于第二旋转气缸输出端的第二旋转底座；所述第二升降驱动装置安装于第二旋转底座上，所述第二升降驱动装置的输出端和伸缩驱动装置连接在一起，所述伸缩驱动装置的输出端和第一旋转气缸连接在一起，所述第一双向开合气缸和第一旋转底座连接在一起。

进一步，所述数据检测机构包括用于承载导向块的升降检测台，设置于升降检测台上方的第一拍摄装置，设置于升降检测台下方的第二拍摄装置，以及启动数据检测机构的测量按钮。

进一步，所述输送装置包括对导向块进行输送的输送带，设置于输送带上的用于放置导向块的固定槽，以及驱动输送带传动的传动驱动装置。

进一步，所述输送装置上设有与第一夹取装置相对应的夹取工位。

采用上述结构后，本发明涉及的一种滑槽产品的新型误差测量装置，其至少有以下有益效果：

通过输送装置将导向块输送到第一夹取机构对应的夹取工位上，第一夹取机构夹取导向块，放置于数据检测机构上，数据检测机构对导向块的滑槽进行几何参数的检测，检测合格后，通过第一夹取机构将数据检测机构上的导向块夹取住，旋转到工作台所在方向，将导向块旋转为滑槽向下的状态，将导向块夹取到工作台对应的容置孔内，通过第一卡块、第二卡块、第三卡块和第四卡块实现对导向块的支撑和限位；检测装置的检测头通过导入机构的第一导入块和第二导入块进入导向块的滑槽内，对导向块的滑槽的侧壁进行摩擦力检测，第一检测臂和第二检测臂之间两外侧面的宽度等于导向块的滑槽的宽度，使第一检测臂和第二检测臂始终与滑槽的侧壁相接触，提高检测的精度；弹性支撑部件使检测头的第一检测臂和第二检测臂始终与滑槽的侧壁相接触，使检测更加精准；第一检测臂和第二检测臂为平滑弧形面，使第一检测臂和第二检测臂在滑入滑槽时与侧壁的接触更紧密，减少检测误差；第二检测臂和滑轨滑动连接，在通过弯曲部分时，第二检测臂向第一检测臂的方向靠拢，使检测头更好的适应通过滑槽的弯曲部分；通过驱动检测头的动力驱动装置来回驱动检测头，实现来回检测导向块的滑槽侧壁摩擦力的目的；本发明的自动化程度高，对导向块的滑槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向块的滑槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时摩擦力检测机构对导向块的滑槽来回检测，进一步确保了导向块品质的稳定性，延长导向块的使用寿命。

附图说明

图1为本发明涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置的俯视结构示意图；

图3为本发明涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置的第一夹取机构的立体结构示意图；

图4为本发明涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置的工作台和导入机构的立体结构示意图；

图5为本发明涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置的摩擦力检测机构的立体结构示意图；

图6为本发明涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置的检测头的结构示意图；

图7为本发明涉及一种滑槽产品的新型误差测量装置的摩擦力传感装置的结构示意图。

图中：1-数据检测机构，2-输送装置，3-第一夹取机构，4-工作台， 5-摩擦力检测机构，6-导入机构，41-容置孔，42-支撑部件，421-第一卡块，422-第二卡块，423-第三卡块，424-第四卡块，51-检测装置，511-检测头，5111-第一检测臂，5112-第二检测臂，5113-滑轨，5114-弹性支撑部件，512-摩擦力传感装置，5121-连接座，5122-第一传感板，5123-第二传感板，5124-第三传感板，5125-第一压缩弹簧，5126-第二压缩弹簧，5127- 第一摩擦力传感器，5128-第二摩擦力传感器，513-回复装置，5131-回复座，5132-回复杆，514-动力驱动装置，515-第一升降驱动装置，61-第一导入块，62-第二导入块，31-第一夹取装置，32-第一旋转驱动装置，33- 伸缩驱动装置，34-第二升降驱动装置，35-第二旋转驱动装置，311-第一夹取部件，312-第一开合驱动装置，3111-第一夹手，3112-第二夹手，321- 第一旋转气缸，322-第一旋转底座，351-第二旋转气缸，352-第二旋转底座，21-输送带，22-固定槽，11-升降检测台，12-第一拍摄装置，13-第二拍摄装置，14-测量按钮。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图7所示，本发明的一种滑槽产品的新型误差测量装置，包括对导向块的滑槽的几何参数进行检测的数据检测机构1，和对数据检测机构1进行供料的输送装置2；还包括对导向块的滑槽进行摩擦力检测的误差测量机构，和将输送装置2上的导向块夹取放置于数据检测机构1上并将数据检测机构1上的导向块夹取放置于误差测量机构的第一夹取机构3；误差测量机构包括水平设置用于放置导向块的工作台4，对导向块的滑槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构5，以及引导摩擦力检测机构5滑入待测滑槽的导入机构6；摩擦力检测机构5包括竖向设置用于检测导向块的待测滑槽的检测装置51；检测装置51包括伸入到待测滑槽内并沿滑槽的轨迹滑动的检测头511；检测头511包括与待测滑槽的第一侧壁相接触的第一检测臂 5111，与待测滑槽的第二侧壁相接触的第二检测臂5112，张设于第一检测臂5111和第二检测臂5112之间的弹性支撑部件5114，以及与第二检测臂 5112滑动连接的滑轨5113；第一检测臂5111和滑轨5113固定连接，滑轨 5113内形成有第二检测臂5112滑动的轨道，第二检测臂5112的一端设有与轨道相适配的凸起；第一检测臂5111与待测滑槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，第二检测臂5112与待测滑槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；工作台4上形成有导向块穿过的容置孔41，和对导向块进行限位的支撑部件42；容置孔41的大小和导向块相适配；支撑部件42包括设置于容置孔41一侧的第一卡块421和第二卡块422，以及设置于容置孔41另一侧的第三卡块423和第四卡块424；导入机构6包括引导检测头511滑入的第一导入块61和第二导入块62；第一导入块61和第二导入块62之间形成有检测头511滑入的进口；进口具有滑入端和滑出端，滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，滑出端的宽度尺寸等于导向块的滑槽的宽度尺寸；导入机构6设置于工作台4上的导向块的待测滑槽第一开口的下方。

这样，通过输送装置2将导向块输送到第一夹取机构3对应的夹取工位上，第一夹取机构3夹取导向块，放置于数据检测机构1上，数据检测机构1对导向块的滑槽进行几何参数的检测，检测合格后，通过第一夹取机构3将数据检测机构1上的导向块夹取住，旋转到工作台4所在方向，将导向块旋转为滑槽向下的状态，将导向块夹取到工作台4对应的容置孔41内，通过第一卡块421、第二卡块422、第三卡块423和第四卡块424实现对导向块的支撑和限位；检测装置51的检测头511通过导入机构6的第一导入块61和第二导入块62进入导向块的滑槽内，对导向块的滑槽的侧壁进行摩擦力检测，第一检测臂5111和第二检测臂5112之间两外侧面的宽度等于导向块的滑槽的宽度，使第一检测臂5111和第二检测臂5112始终与滑槽的侧壁相接触，提高检测的精度；弹性支撑部件5114使检测头511 的第一检测臂5111和第二检测臂5112始终与滑槽的侧壁相接触，使检测更加精准；第一检测臂5111和第二检测臂5112为平滑弧形面，使第一检测臂5111和第二检测臂5112在滑入滑槽时与侧壁的接触更紧密，减少检测误差；第二检测臂5112和滑轨5113滑动连接，在通过弯曲部分时，第二检测臂5112向第一检测臂5111的方向靠拢，使检测头511更好的适应通过滑槽的弯曲部分；通过驱动检测头511的动力驱动装置514来回驱动检测头511，实现来回检测导向块的滑槽侧壁摩擦力的目的；本发明的自动化程度高，对导向块的滑槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向块的滑槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时摩擦力检测机构5对导向块的滑槽来回检测，进一步确保了导向块品质的稳定性，延长导向块的使用寿命。具体地，第一检测臂5111和第二检测臂5112 之间两外侧面的距离等于导向块的滑槽两侧壁之间的宽度(符合要求的标定宽度)距离，且第一检测臂5111和第二检测臂5112的开口平行设置，第一检测臂5111和第二检测臂5112在伸入导向块的滑槽内时同时接触到滑槽的侧壁，提高测量准确性，并且避免了第一检测臂5111和第二检测臂 5112之间距离过大导致加大了检测头511和滑槽侧壁之间的摩擦力而导致的测量误差过大；避免第一检测臂5111和第二检测臂5112和滑槽的内壁发生点接触的情况，造成检测误差。

优选地，弹性支撑部件5114包括第一弹簧，第一弹簧沿第一检测臂5111 竖直方向间距设置。当检测头511通过滑槽弯曲部分的时候，第二检测臂 5112向第一检测臂5111的方向靠拢，第一弹簧对第二检测臂5112施加反作用力，使第二检测臂5112始终与滑槽的侧壁相接触，保证检测精度。

优选地，检测装置51还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置512；摩擦力传感装置512包括连接座5121、第一传感板5122、第二传感板5123、第三传感板5124、第一压缩弹簧5125、第二压缩弹簧5126、第一摩擦力传感器5127和第二摩擦力传感器5128；第一传感板5122的一端铰接于连接座5121上，另一端和检测头511相连接；第二传感板5123的一端和连接座5121固定连接，第三传感板5124的一端和连接座5121固定连接；第一压缩弹簧5125水平安装于第一传感板5122和第二传感板5123 之间，第二压缩弹簧5126水平安装于第一传感板5122和第三传感板5124 之间；第一摩擦力传感器5127安装于第一压缩弹簧5125的一端，第二摩擦力传感器5128安装于第二压缩弹簧5126的一端。当检测头511在导向块的滑槽内朝第一方向进行检测时，检测头511的第一检测臂5111和第二检测臂5112受到向后的摩擦力，使第一传感板5122受向后的摩擦力而向第三传感板5124的方向运动，第一传感板5122向第三传感板5124的方向运动，带动第二压缩弹簧5126向第三传感板5124的方向运动，使第二摩擦力传感器5128接收来自第二压缩弹簧5126压缩的力，从而通过第二摩擦力传感器5128来判断导向块的滑槽内摩擦力的大小；当检测头511在导向块的滑槽内朝第二方向进行检测时，检测头511的第一检测臂5111和第二检测臂5112受到向后的摩擦力，使第一传感板5122受向后的摩擦力而向第二传感板5123的方向运动，第一传感板5122向第二传感板5123的方向运动，带动第一压缩弹簧5125向第二传感板5123的方向运动，使第一摩擦力传感器5127接收来自第一压缩弹簧5125压缩的力，从而通过第一摩擦力传感器5127来判断导向块的滑槽内摩擦力的大小。

优选地，检测装置51还配设有对检测装置51进行复位的回复装置513；回复装置513包括回复座5131、回复杆5132、回复块，以及安装于回复座内的弹性回复部件；回复座5131内形成容纳回复块的空腔且下端面具有回复杆5132滑动的开口；回复块与空腔滑动连接；回复杆5132的一端和回复块相连接，另一端和连接座5121相连接；弹性回复部件安装于空腔内并与回复块的两侧相抵顶。当检测头511进入导向块的滑槽内时，在检测头 511向前运动的同时，会使检测头511左右运动，当检测头511对导向块的滑槽检测完毕后，检测头511滑出滑槽，此时通过回复座5131内的弹性回复部件，使回复块恢复到初始位置，回复块恢复初始位置，带动回复杆5132 恢复到初始位置，回复杆5132带动连接座5121恢复到初始位置，连接座 5121带动检测头511恢复到初始位置，实现检测头511复位的目的。

优选地，弹性回复部件包括水平安装于回复座5131内的第二弹簧和第三弹簧；第二弹簧设置于回复块的一侧，第三弹簧设置于回复块的另一侧。通过第二弹簧和第三弹簧，实现对回复杆5132复位的目的，进而实现对检测头511复位的目的。

优选地，摩擦力检测机构5还包括用于驱动检测装置51在导向块的滑槽内移动的动力驱动装置514，和驱动检测装置51升降的第一升降驱动装置515。通过动力驱动装置514，实现检测头511在导向块的滑槽内来回检测的目的，第一升降驱动装置515实现对检测装置51升降的目的。

优选地，动力驱动装置514包括第一气缸，第一升降驱动装置515包括第二气缸；第一气缸的输出端和回复装置513连接在一起，第二气缸的输出端和第一气缸连接在一起。通过第一气缸，实现检测头511在导向块的滑槽内来回检测的目的，第二气缸实现对检测装置51升降的目的。

优选地，第一夹取机构3包括对导向块进行夹取的第一夹取装置31，驱动第一夹取装置31旋转的第一旋转驱动装置32，驱动第一夹取装置31 伸缩的伸缩驱动装置33，驱动第一夹取装置31升降的第二升降驱动装置 34，以及驱动伸缩驱动装置33旋转的第二旋转驱动装置35。驱动第一夹取装置31在相应的夹取工位夹取导向块，通过第二旋转驱动装置35旋转到数据检测机构1相对应的位置，驱动伸缩驱动装置33将导向块放置于数据检测机构1上，待数据检测机构1对导向块的几何参数检测完毕，将数据检测机构1上的导向块夹取住，驱动第二旋转驱动装置35旋转到工作台4 所在位置，驱动第二升降驱动装置34向上运动预定的距离后，驱动第一旋转驱动装置32将第一夹取装置31旋转180°，使导向块的滑槽朝下，驱动第二升降驱动装置34向下运动，将翻转后的导向块放入工作台4的容置孔 41内，由第一卡块421、第二卡块422、第三卡块423和第四卡块424，对放入容置孔41的导向块起到支撑和限位的作用，便于检测装置51对导向块的滑槽进行检测；具体地，导向块放入容置孔41后，待测滑槽所在的表面和工作台4的下表面平齐，便于检测装置51对导向块的滑槽进行检测。

优选地，第一夹取装置31包括对导向块进行夹取的第一夹取部件311，和驱动第一夹取部件311开合的第一开合驱动装置312。通过驱动第一开合驱动装置312实现第一夹取部件311的开闭，实现对导向块的夹取。

优选地，第一夹取部件311包括对导向块一侧进行夹取的第一夹手 3111，和对导向块另一侧进行夹取的第二夹手3112；第一开合驱动装置312 包括第一双向开合气缸；第一双向开合气缸的第一输出端和第一夹手3111 连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二夹手3112连接在一起。通过第一双向开合气缸，驱动第一夹手3111和第二夹手3112开闭，实现对导向块的夹取。

优选地，第一旋转驱动装置32包括第一旋转气缸321，和安装于第一旋转气缸321输出端的第一旋转底座322；第二旋转驱动装置35包括第二旋转气缸351，和安装于第二旋转气缸351输出端的第二旋转底座352；第二升降驱动装置34安装于第二旋转底座352上，第二升降驱动装置34的输出端和伸缩驱动装置33连接在一起，伸缩驱动装置33的输出端和第一旋转气缸321连接在一起，第一双向开合气缸和第一旋转底座322连接在一起。通过伸缩驱动装置33、第二升降驱动装置34、第一旋转驱动装置32，第二旋转驱动装置35，实现移动导向块到对应位置的目的。

优选地，数据检测机构1包括用于承载导向块的升降检测台11，设置于升降检测台11上方的第一拍摄装置12，设置于升降检测台11下方的第二拍摄装置13，以及启动数据检测机构1的测量按钮14。将导向块放置于升降检测台11上，升降检测台11便于对放于升降检测台11的导向块进行升降对焦，减小测量误差，上方的第一拍摄装置12的环形光和第二拍摄装置13的底部光，当导向块放于升降检测台11上时，仅需按测量按钮14，便可对导向块的上下面进行几何参数的测量；具体地，几何参数包括有导向块滑槽的槽宽和导向块滑槽的轮廓曲线等；具体地，当数据检测机构1 对导向块的滑槽的几何参数检测有误差时(由于精度不够，检测不到侧壁上的细小毛刺)，第一检测臂5111和第二检测臂5112在对导向块的滑槽的第一侧壁和第二侧壁进行摩擦力的检测时，当力传感器接收的力产生突变，出现峰值，说明第一检测臂5111和第二检测臂5112受到细小毛刺的阻碍，使得力传感器接收的力突然变大，此时导向块的几何参数不合格，不宜投入使用。

优选地，输送装置2包括对导向块进行输送的输送带21，设置于输送带21上的用于放置导向块的固定槽22，以及驱动输送带21传动的传动驱动装置。驱动传动驱动装置使输送带21向数据检测机构1的方向输送导向块，固定槽22使导向块的位置稳定，便于夹取。

优选地，输送装置2上设有与第一夹取装置31相对应的夹取工位。通过夹取工位，便于第一夹取装置31对导向块的夹取。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (14)

1.一种滑槽产品的误差测量装置，包括对导向块的滑槽的几何参数进行检测的数据检测机构，和对数据检测机构进行供料的输送装置；其特征在于：还包括对导向块的滑槽进行摩擦力检测的误差测量机构，和将输送装置上的导向块夹取放置于数据检测机构上并将数据检测机构上的导向块夹取放置于误差测量机构的第一夹取机构；所述误差测量机构包括水平设置用于放置导向块的工作台，对导向块的滑槽进行摩擦力检测的摩擦力检测机构，以及引导摩擦力检测机构滑入待测滑槽的导入机构；所述摩擦力检测机构包括竖向设置用于检测导向块的待测滑槽的检测装置；所述检测装置包括伸入到待测滑槽内并沿滑槽的轨迹滑动的检测头；所述检测头包括与待测滑槽的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测滑槽的第二侧壁相接触的第二检测臂，张设于第一检测臂和第二检测臂之间的弹性支撑部件，以及与第二检测臂滑动连接的滑轨；所述第一检测臂和滑轨固定连接，所述滑轨内形成有第二检测臂滑动的轨道，所述第二检测臂的一端设有与所述轨道相适配的凸起；所述第一检测臂与待测滑槽的第一侧壁的接触面为平滑弧形面，所述第二检测臂与待测滑槽的第二侧壁的接触面为平滑弧形面；所述工作台上形成有导向块穿过的容置孔，和对导向块进行限位的支撑部件；所述容置孔的大小和导向块相适配；所述支撑部件包括设置于容置孔一侧的第一卡块和第二卡块，以及设置于容置孔另一侧的第三卡块和第四卡块；所述导入机构包括引导检测头滑入的第一导入块和第二导入块；所述第一导入块和所述第二导入块之间形成有检测头滑入的进口；所述进口具有滑入端和滑出端，所述滑入端到滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述滑出端的宽度尺寸等于导向块的滑槽的宽度尺寸；所述导入机构设置于工作台上的导向块的待测滑槽第一开口的下方。

2.根据权利要求1所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述弹性支撑部件包括第一弹簧，所述第一弹簧沿第一检测臂竖直方向间距设置。

3.根据权利要求2所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述检测装置还包括用于检测摩擦力大小的摩擦力传感装置；所述摩擦力传感装置包括连接座、第一传感板、第二传感板、第三传感板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第一摩擦力传感器和第二摩擦力传感器；所述第一传感板的一端铰接于连接座上，另一端和检测头相连接；所述第二传感板的一端和连接座固定连接，所述第三传感板的一端和连接座固定连接；所述第一压缩弹簧水平安装于第一传感板和第二传感板之间，所述第二压缩弹簧水平安装于第一传感板和第三传感板之间；所述第一摩擦力传感器安装于第一压缩弹簧的一端，所述第二摩擦力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。

4.根据权利要求3所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述检测装置还配设有对检测装置进行复位的回复装置；所述回复装置包括回复座、回复杆、回复块，以及安装于回复座内的弹性回复部件；所述回复座内形成容纳回复块的空腔且下端面具有回复杆滑动的开口；所述回复块与所述空腔滑动连接；所述回复杆的一端和回复块相连接，另一端和连接座相连接；所述弹性回复部件安装于空腔内并与回复块的两侧相抵顶。

5.根据权利要求4所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述弹性回复部件包括水平安装于回复座内的第二弹簧和第三弹簧；所述第二弹簧设置于回复块的一侧，所述第三弹簧设置于回复块的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述摩擦力检测机构还包括用于驱动检测装置在导向块的滑槽内移动的动力驱动装置，和驱动检测装置升降的第一升降驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述动力驱动装置包括第一气缸，所述第一升降驱动装置包括第二气缸；所述第一气缸的输出端和回复装置连接在一起，所述第二气缸的输出端和第一气缸连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述第一夹取机构包括对导向块进行夹取的第一夹取装置，驱动第一夹取装置旋转的第一旋转驱动装置，驱动第一夹取装置伸缩的伸缩驱动装置，驱动第一夹取装置升降的第二升降驱动装置，以及驱动伸缩驱动装置旋转的第二旋转驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述第一夹取装置包括对导向块进行夹取的第一夹取部件，和驱动第一夹取部件开合的第一开合驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述第一夹取部件包括对导向块一侧进行夹取的第一夹手，和对导向块另一侧进行夹取的第二夹手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一夹手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二夹手连接在一起。

11.根据权利要求10所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括第一旋转气缸，和安装于第一旋转气缸输出端的第一旋转底座；所述第二旋转驱动装置包括第二旋转气缸，和安装于第二旋转气缸输出端的第二旋转底座；所述第二升降驱动装置安装于第二旋转底座上，所述第二升降驱动装置的输出端和伸缩驱动装置连接在一起，所述伸缩驱动装置的输出端和第一旋转气缸连接在一起，所述第一双向开合气缸和第一旋转底座连接在一起。

12.根据权利要求11所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述数据检测机构包括用于承载导向块的升降检测台，设置于升降检测台上方的第一拍摄装置，设置于升降检测台下方的第二拍摄装置，以及启动数据检测机构的测量按钮。

13.根据权利要求12所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述输送装置包括对导向块进行输送的输送带，设置于输送带上的用于放置导向块的固定槽，以及驱动输送带传动的传动驱动装置。

14.根据权利要求13所述的一种滑槽产品的误差测量装置，其特征在于：所述输送装置上设有与第一夹取装置相对应的夹取工位。

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