CN111623549B - 空调系统及其控制方法、控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种空调器的控制系统及方法、控制装置，其中的空调系统包括压缩机、室内换热器、室外换热器和电磁四通换向阀，其中，所述电磁四通换向阀的阀体内的第一侧和第二侧产生能够使所述电磁四通换向阀实现换向的压差，空调系统还配置有补气部，所述补气部包括：补气装置，其能够发放气体，所述补气装置配置于所述第一侧和/或所述第二侧，以便：在压缩机向所述第一侧和/或所述第二侧发放气态冷媒的基础上，通过向与所述发放气态冷媒的同侧发放气体的方式促进所述电磁四通换向阀被换向。通过补气部的设置，本发明能够保证空调系统的模式切换得以可靠地实现。

Description

空调系统及其控制方法、控制装置
技术领域
本发明涉及空气处理技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法、控制装置。
背景技术
空调器通常具有制冷模式和制热模式，通过冷媒在压缩机-冷凝器-节流部件(如可以是电子膨胀阀或者毛细管等)-蒸发器-压缩机形成的回路中的循环，可以向室内空间提供冷量或者热量，从而降低或者升高室内空间的温度。制冷模式和制热模式的切换是通过四通阀的切换来完成的。具体地，通过四通阀切换冷媒在回路中的流动路径，使得：在空调器处于制冷模式时，室内换热器为蒸发器而室外换热器为冷凝器，而在空调器处于制热模式时，室内换热器为冷凝器而室外换热器为蒸发器。
在四通阀为电磁四通换向阀的情形下，可能会出现这样的问题：由于高低压侧的压差不足而导致四通阀得不到有效的切换，即制冷模式和制热模式不能被可靠地切换，从而导致空调器的产品稳定性不能得以保证。
相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
技术问题
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种能够通过对换向压差进行补偿以保证产品稳定性的空调系统及其控制方法、控制装置。
解决方案
本发明第一方面提供了一种空调系统，所述空调系统包括压缩机、室内换热器、室外换热器和电磁四通换向阀，其中，所述电磁四通换向阀的阀体内的第一侧和第二侧产生能够使所述电磁四通换向阀实现换向的压差，从而在所述电磁四通换向阀被换向的情形下，冷媒在所述压缩机、所述室内换热器和所述室外换热器之间形成对应于制冷模式和制热模式的循环路径，其中，所述空调系统配置有补气部，所述补气部包括：补气装置，其能够发放气体，所述补气装置配置于所述第一侧和/或所述第二侧，以便：在压缩机向所述第一侧和/或所述第二侧发放气态冷媒的基础上，通过向与所述发放气态冷媒的同侧发放气体的方式促进所述电磁四通换向阀被换向。
通过这样的设置，可以谋求电磁四通换向阀的换向借助于额外施加的推动力被可靠地实现。具体地，在本发明中，通过为电磁四通换向阀配置补气装置，通过外部压力的辅助介入来保证电磁四通换向阀获得换向所需的压差，从而确保电磁四通换向阀能够可靠地实现换向，进而保证了空调系统的产品稳定性。
可以理解的的是，可以为第一侧和第二侧分别配置有补气装置，也可以为第一侧和第二侧分别配置同一个补气装置。在空调系统需要模式切换时，第一侧和第二侧必然是一个为高压侧而另一个为低压侧，此时，在分别配置有补气装置的情形下，仅开启对应于高压侧的补气装置即可向高压侧发放气体。在配置同一个补气装置的情形下，通过气路切换的方式使补气装置向高压侧发放气体即可。
此外，补气装置的形式以及设置位置也可以根据实际情形灵活调整。如可以是：补气装置是外接入室外机的部件，如放置或者固定于室外机的外部，通过单独的管路将气体引入前述的第一侧或者第二侧，也可以是：补气装置设置于室外机的内部，如在室外机内预留有相应的安装位，补气装置设置于安装位等。
将气体引入前述的第一侧或者第二侧的方式通常是：在管路上配置有阀(如电磁阀)，通过控制阀的开闭即可向第一侧或者第二侧补气。在阀能够满足允许或者阻断补气的前提下，阀的个数以及设置位置也可以根据实际情况灵活选择。如补气装置通过管路连接至冷媒回路靠近第一侧或者第二侧的位置，可以仅在管路上配置一个阀，通过一个阀的开闭即可完成，也可以在管路以及靠近第一侧或者第二侧的位置的冷媒回路分别配置一个阀，通过两个阀的协作来完成。
需要说明的是，由于补气装置发放的气体的有效功能是用于确保电磁四通换向阀能够可靠地实现换向，因此，气体的种类可以与冷媒相同或者不同。以发放的气体与冷媒相同为例，由于参与补气的气体的量较少且补气时长较短，因此即便在冷媒回路中额外地增加了与压缩机的排气口的冷媒品质可能并不相同的冷媒，对于整个空调系统的运行影响较小。
仍以发放的气体与冷媒相同为例，为了更好地保证空调系统的性能，可以对补气装置作这样的改进：向高压侧发放气体之后，从低压侧回收等量的气体。以为第一侧和第二侧分别配置同一个补气装置为例，如可以在补气装置上配置两条管路，一个为气体的发放管路，一个为气体的回收管路，发放管路和回收管路上分别配置有阀。如可以在电磁四通换向阀实现换向实现的同时或者之后，通过打开回收管路的阀以回收与所发放的气体等量的气体。
对于上述空调系统，在一种可能的实施方式中，所述补气装置与所述第一侧和所述第二侧分别连接。
通过这样的设置，能够更好地谋求电磁四通换向阀的换向在模式切换时被可靠地实现。如可以在第一侧和第二侧中的高压侧进行发放气体的操作，低压侧进行回收气体的操作。
并且，通过同一个补气装置对电磁四通换向阀的两侧进行补气操作，便于空调系统进行控制。此外，这样的设置使空调系统的结构更为紧凑。
对于上述空调系统，在一种可能的实施方式中，所述补气部还包括：加热装置，其用于对所述补气装置进行加热，以便向所述第一侧和/或所述第二侧发放压力被增加了的气体。
通过这样的设置，能够谋求在不加大补气量的前提下使电磁四通换向阀的换向在模式切换时被可靠地实现。
可以理解的是，加热装置的具体形式及其在补气装置的设置方式也可以根据实际情形灵活选择，如加热装置为盘绕于补气装置外壁的电磁加热管或者加设于补气装置底部的加热盘等。
对于上述空调系统，在一种可能的实施方式中，所述压缩机为磁悬浮离心压缩机或者气悬浮离心压缩机。
磁悬浮离心压缩机和气悬浮离心压缩机由于其本身的结构特点，设计压比无法做大。因此在将补气装置应用于具有磁悬浮离心压缩机或者气悬浮离心压缩机的空调系统时，能够更明显地显现出通过补气装置的辅助使电磁四通换向阀的换向在模式切换时被可靠地实现的效果。
具体而言，透平压缩机是一种由装于轴上带有叶片的叶轮在驱动机的驱动下做高速旋转的压缩机。按气体流动方向的不同，透平压缩机主要分为轴流式透平压缩机和离心式透平压缩机两类，其中的离心式透平压缩机包括磁悬浮离心压缩机和气悬浮离心压缩机，对于透平压缩机而言，在流量减少到一定程度时，压缩机和管路中气体的流量和压力会出现周期性的低频率/大振幅的波动，这将导致机组产生强烈的振动，而这种振动尤其对于磁悬浮离心压缩机和气悬浮离心压缩机有着很严重的危害。因此，磁悬浮离心压缩机和气悬浮离心压缩机的设计压比通常较小。
本发明第二方面提供了一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括压缩机、室内换热器、室外换热器和电磁四通换向阀，其中，所述电磁四通换向阀的阀体内的第一侧和第二侧产生能够使所述电磁四通换向阀实现换向的目标压差，所述空调系统配置有能够向所述第一侧和所述第二侧发放气体的补气装置，所述控制方法包括：在空调系统需要所述电磁四通换向阀换向的情形下，获取所述第一侧的第一当前压力和所述第二侧的第二当前压力；比较所述第一当前压力和所述第二当前压力；根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体。
通过这样的设置，可以谋求电磁四通换向阀的换向借助于额外提供的推动力被可靠地实现。
如同一个补气装置通过第一管路和第二管路分别连接至第一侧和第二侧，在(第一、第二)管路上分别配置有(第一、第二)阀(如电磁阀)，在对应于第一侧和第二侧的位置分别配置有(第一、第二)压力检测部件(如压力传感器)。通过压力传感器获得相应侧的压力值，在两侧的压力值之间的关系(如差值、比值等)能够确保实现电磁四通换向阀换向的情形下，通过切换阀的开关状态来实现气体的发放，在电磁四通换向阀换向完成的情形下，通过切换阀的开关状态来实现气体的阻断或者回收后实现气体的阻断。
显然，(第一、第二)压力传感器的感测端应当位于能够感测第一侧和第二侧的压力的位置，在满足此条件的前提下，本领域技术人员可以灵活选择(第一、第二)压力传感器的具体形式以及安装方式等，如可以将(第一、第二)压力传感器直接安装在电磁四通换向阀上，或者室外机在对应于电磁四通换向阀的第一侧和第二侧的位置预留有安装位，(第一、第二)压力传感器设置于相应的安装位等。
对于上述控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体”包括：在所述第一当前压力和所述第二当前压力的当前压差小于等于所述目标压差的情形下，使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体。
以第一侧的当前压力大于第二侧的当前压力为例，在二者的差值，即当前压差大于设定压力的情形下，电磁四通换向阀换向即可在理论上实现可靠换向。为了保证换向的实现，理论上讲，在目标压差等于设定压力的情形下即可满足换向的可靠实现。不过，在实际中，为了保证电磁四通换向阀的换向控制更为可靠，通常将目标压差设置为略大于设定压力的值，如对设定压力乘以一个安全系数s，如安全系数s可以在1-1.3之间选取，如1.1。
对于上述控制方法，在一种可能的实施方式中，“所述第一侧和所述第二侧分别配置有第一阀和第二阀，所述的“根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体”包括：在需要向高压侧发放气体的情形下，使对应于所述第一侧和所述第二侧的高压侧的阀打开；根据所述当前压差调节对应于所述第一侧和所述第二侧的高压侧的阀的开度”并且/或者“所述的“根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体”包括：在需要向高压侧发放气体的情形下，使所述补气装置向所述高压侧发放气体设定时长”。
通过阀开度的调节对补气量进行控制，可以根据实际的补气需求，能够更为贴切地谋求电磁四通换向阀的换向被可靠地实现。
通过运行时长的控制，可以根据实际的补气需求，能够更及时地谋求电磁四通换向阀的换向被更可靠地实现。
具体而言，通常情形下，从空调系统接到运行模式的切换指令到四通阀完成对应于切换指令的切换动作，时长大约在10-40s。基于此前提，经过发明人的试验和分析，为了保证电磁四通换向阀能够在补气装置的辅助下按照空调系统的要求完成切换动作，设定时长应当为1-10s之间的某个值(优选3s)，当设定时长在该范围内取值时，一方面，能够保证切换动作能够被及时、可靠地实现，另一方面，能够避免过多的用于辅助实现切换的补偿冷媒进入空调系统，从而影响空调系统在模式切换后的初期的性能。
可以理解的是，在时长控制的前提下，可以根据实际情形保持固定的阀开度或者同时调节阀开度，或者通过联合调节阀开度和发放气体时长的方式来确保电磁四通换向阀的换向在模式切换时被可靠地实现。
对于上述控制方法，在一种可能的实施方式中，所述空调系统还包括能够为所述补气装置加热的加热装置，所述的“根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体”包括：在需要向高压侧发放气体的情形下，使所述加热装置运行。
通过这样的设置，可以根据实际的补气需求，通过辅助加热的方式谋求以较少的气体发放量使电磁四通换向阀的换向被更可靠地实现。
可以理解的是，加热装置的开启时间可以与气体的发放过程同步或者不同步，加热时间与气体的发放时间可以相同或者不同，本领域技术人员可以根据实际情况灵活调整加热装置的启动时机与补气装置的动作过程之间的关系。如使补气装置和加热装置始终同步等。
本发明第三方面提供了一种空调系统，所述系统系统包括控制模块，其中，所述控制模块用于执行前述任一项所述的空调器的控制方法。
可以理解的是，该空调系统具有前述的空调系统的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
本发明第四方面提供了一种控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有能够执行前述任一项所述的空调系统的控制方法的程序，其中，所述处理器能够调用所述程序并执行前述任一项所述的空调系统的控制方法。
可以理解的是，该控制装置具有前述的空调系统的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。
附图说明
下面参照附图并结合制冷模式和制热模式来描述本发明。附图中：
图1示出电磁四通换向阀在切换至制冷模式时的原理示意图；
图2示出电磁四通换向阀在切换至制热模式时的原理示意图；
图3示出电磁四通换向阀的切换原理示意图；
图4示出本发明一种实施例的空调系统在切换至制冷模式时的原理示意图；
图5示出本发明一种实施例的空调系统在切换至制热模式时的结构示意图；以及
图6示出本发明一种实施例的空调系统的控制方法的流程示意图。
附图标记列表：
1、压缩机；2、室外换热器；3、室内换热器；4、电子膨胀阀；5、电磁四通换向阀；51、导阀；511、先导滑阀；512、压缩弹簧；52、主阀；520、主滑阀；521、第一腔室；522、第二腔室；53、毛细管；6、补气部；61、补气装置；62、加热装置；71、第一管路；72、第二管路；81、第一电磁阀；82、第二电磁阀；91、第一压力传感器；92、第二压力传感器。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。如虽然本实施例是以压缩机为磁悬浮离心压缩机、电磁四通换向阀为滑阀为例来进行阐述的，显然，压缩机还可以是气悬浮离心压缩机以及其他类型的压缩机、电磁四通换向阀还可以是球阀等。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至图3，图1示出电磁四通换向阀在切换至制冷模式时的原理示意图，图2示出电磁四通换向阀在切换至制热模式时的原理示意图，图3示出电磁四通换向阀的切换原理示意图。如图1至图3所示，空调系统包括压缩机1、配置有室外换热器2的室外机组、配置有室内换热器3的室内机组、电子膨胀阀4以及电磁四通换向阀5，电磁四通换向阀5主要包括导阀51、主阀52和毛细管53。具体地，导阀51和主阀52均具有(C、D、E、S)管且相应的管之间通过毛细管53相连通。其中，导阀的阀体内形成有导阀腔室，导阀腔室内设置有先导滑阀511，先导滑阀和导阀腔室的右侧壁之间设置有压缩弹簧512。主阀的阀体内形成有主阀腔室，主阀腔室内设置有主滑阀520，在导阀的驱动下，主滑阀的(左、右)两侧产生压差从而在主阀腔室内沿左右方向产生位移，随着位移的产生，主滑阀与腔室的左右两侧之间分别形成腔室(521、522)。在腔室(521、522)的容积分配达标时，对应的位移即可实现换向，从而实现冷媒流向的改变。
进一步参照图1和图3，电磁线圈处于断电状态时，先导滑阀在压缩弹簧的驱动下左移，高压气体经对应于C管的毛细管后进入右侧的第一腔室521，主滑阀由于第一腔室521有气体进入而在左右两端产生压差从而左移，随着左移的进行，气体被排出，在主滑阀左移至腔室(521、522)的容积分配满足使(C、D)管接通、(E、S)管接通的条件时，即可将空调系统切换为制冷模式。
进一步参照图2和图3，电磁线圈处于通电状态使，先导滑阀在电磁线圈产生的磁力作用下克服压缩弹簧的张力右移，高压气体经对应于E管的毛细管后进入左侧的第二腔室522，主滑阀由于第二腔室522有气体进入而在左右两端产生压差从而右移，随着右移的进行，气体被排出，在主滑阀右移至腔室(521、522)的容积分配满足使(C、S)管接通、(D、E)管接通的条件时，即可将空调系统切换为制热模式。
电磁四通换向阀换向的基本条件是主滑阀两端的压差必须大于主滑阀与阀体之间的摩擦力，否则主滑阀将不会滑动，冷媒将不会发生伴随换向而产生的路径变化。换向所需的压差是靠空调系统的压缩机的排气口排出的冷媒流量，即压缩机的排气流量QI来保证的，在压差大于摩擦力时，电磁四通换向阀换向过程开始。参照图3，当主滑阀运动到中间位置时，电磁四通换向阀的(E、S、C)管之间相互导通，压缩机的排气口排出的气态冷媒从电磁四通换向阀D接管直接经(E、C)管流向连接至压缩机的吸气口的S接管，从而使压差快速降低，形成瞬时串气状态，此时(E、S、C)管内的冷媒流量为电磁四通换向阀的中间流量QM。此时，若压缩机的排气流量QI远大于电磁四通换向阀的中间流量QM，便可以建立足够大的换向压差而使电磁四通换向阀换向到位。反之，若压缩机的排气流量小于电磁四通换向阀的中间流量，则电磁四通换向阀实现换向所需的最低动作压差便不能建立，电磁四通换向阀将不能实现换向，主滑阀持续停留在中间位置形成串气。
为了保证电磁四通换向阀的换向能够实现，压差大于摩擦力是必须要满足的条件。为了确保换向被可靠地进行，可以使压差大于比摩擦力大的某个值。如前文所述，如可以对作为设定压力的摩擦力乘以一个安全系数，如通过满足压差大于1.1倍的摩擦力的方式来确保换向被可靠地进行。
本发明旨在通过换向压差补偿的方式来对压缩机的排气流量QI进行增加，从而确保当前的主滑阀两端的压差能够使电磁四通换向阀的换向被可靠地进行。
参照图4和图5，图4示出本发明一种实施例的空调系统在切换至制冷模式时的原理示意图，图5示出本发明一种实施例的空调系统在切换至制热模式时的结构示意图。如图4和图5所示，空调系统包括压缩机1、室外换热器2、室内换热器3、电子膨胀阀4、电磁四通换向阀5，电磁四通换向阀5具有(C、D、E、S)管，在(C、D)管接通、(E、S)管接通时，空调系统切换为制冷模式。在(C、S)管接通、(D、E)管接通时，空调系统切换为制热模式。补气部6包括补气装置61，补气装置61能够发放与冷媒一致的气体，并且补气装置具有双向动力源，即不仅可以向空调系统的冷媒管路发放气体，还可以从空调系统的冷媒管路中回收气体。补气装置61配置有加热装置62，加热装置为盘绕于补气装置外壁的加热管。补气装置61分别通过第一管路71和第二管路72连接至D管和S管，D管连接至压缩机的排气口，S管连接至压缩机的吸气口，第一管路71和第二管路72上分别设置有第一电磁阀81和第二电磁阀82，在冷媒回路中靠近S管和靠近D管的位置分别设置有用于检测压缩机的排气压力和吸气压力的第一压力传感器91和第二压力传感器92。
空调系统包括控制模块，基于上述空调系统的结构以及空调系统配置的管路(71、72)、电磁阀(81、82)和压力传感器(91、92)，可以通过控制模块来对空调系统进行如下的控制方法，以在空调系统需要行制冷模式和制热模式之间的切换时，确保电磁四通换向阀的可靠换向。
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是，可以对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
参照图6，图6示出本发明一种实施例的空调系统的控制方法的流程示意图。如图6所示，空调系统的控制方法包括如下步骤：
在空调系统需要模式切换时，电磁四通换向阀便需要通过换向的方式来改变对应于模式的冷媒回路，通过第一压力传感器和第二压力传感器分别获取第一当前压力(低压侧)和第二当前压力(高压侧)；
在第二当前压力和第一当前压力的压差已经满足使主滑阀能够被可靠地移动从而实现电磁四通换向阀的换向时，不启动补气装置，(第一、第二)电磁阀保持关闭状态，即补气装置不向D管处发放气体。
在第二当前压力和第一当前压力的压差小于保证电磁四通换向阀可靠换向的目标压力差的情形下，启动补气装置，打开第二电磁阀，从补气装置向D管处发放气体，直至换向实现。
在换向实现的同时或者之后，打开第一电磁阀，从S管处向补气装置回收与所发放的气体的量大致相等的气体。
可以理解的是，打开(第一、第二)电磁阀的时机可以根据实际情况灵活选择。
在一种可能的实施方式中，为了配合实际的气体发放需求，可以使加热装置对补气装置进行加热，从而能够向空调系统的冷媒回路发放压力被增加了的气体。由于气体的压力被增加，因此，发放的气体的量相应地得到了减少，气体的回收量因此较少，甚至可以因此省略气体回收的步骤。
在一种可能的实施方式中，为了配合实际的气体发放需求，可以对(第一、第二)电磁阀的开度进行调节。
在一种可能的实施方式中，为了配合实际的气体发放需求，可以对(第一、第二)电磁阀的打开时长进行调节。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行(如在电磁阀的打开时长内，分时间段对电磁阀的开度进行调整等)，也可以省略某些步骤(如不进行气体的回收等)，这些变化都在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，尽管以如上具体方式所构成的控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整相关的步骤、步骤中的参数等要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括压缩机、室内换热器、室外换热器和电磁四通换向阀，其中，所述电磁四通换向阀的阀体内的第一侧和第二侧产生能够使所述电磁四通换向阀实现换向的压差，从而在所述电磁四通换向阀被换向的情形下，冷媒在所述压缩机、所述室内换热器和所述室外换热器之间形成对应于制冷模式和制热模式的循环路径，
其中，所述空调系统配置有补气部，所述补气部包括：
补气装置，其能够发放气体，所述补气装置配置于所述第一侧和/或所述第二侧，以便：
在压缩机向所述第一侧和/或所述第二侧发放气态冷媒的基础上，通过向与所述发放气态冷媒的同侧发放气体的方式促进所述电磁四通换向阀被换向；
其中，所述空调系统包括室外机，所述补气装置外接入所述室外机或者设置于所述室外机的内部。
2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述补气装置与所述第一侧和所述第二侧分别连接。
3.根据权利要求1或2所述的空调系统，其特征在于，所述补气部还包括：
加热装置，其用于对所述补气装置进行加热，以便向所述第一侧和/或所述第二侧发放压力被增加了的气体。
4.根据权利要求3所述的空调系统，其特征在于，所述压缩机为磁悬浮离心压缩机或者气悬浮离心压缩机。
5.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括压缩机、室内换热器、室外换热器和电磁四通换向阀，其中，所述电磁四通换向阀的阀体内的第一侧和第二侧产生能够使所述电磁四通换向阀实现换向的目标压差，所述空调系统配置有能够向所述第一侧和所述第二侧发放气体的补气装置，
其中，所述空调系统包括室外机，所述补气装置外接入所述室外机或者设置于所述室外机的内部，
所述控制方法包括：
在空调系统需要所述电磁四通换向阀换向的情形下，获取所述第一侧的第一当前压力和所述第二侧的第二当前压力；
比较所述第一当前压力和所述第二当前压力；
根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述的“根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体”包括：
在所述第一当前压力和所述第二当前压力的当前压差小于等于所述目标压差的情形下，使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述第一侧和所述第二侧分别配置有第一阀和第二阀，所述的“根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体”包括：
在需要向高压侧发放气体的情形下，使对应于所述第一侧和所述第二侧的高压侧的阀打开；
根据所述当前压差调节对应于所述第一侧和所述第二侧的高压侧的阀的开度；
并且/或者
所述的“根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体”包括：
在需要向高压侧发放气体的情形下，使所述补气装置向所述高压侧发放气体设定时长。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述空调系统还包括能够为所述补气装置加热的加热装置，所述的“根据所述比较结果，选择性地使所述补气装置向所述第一侧和所述第二侧中的高压侧发放气体”包括：
在需要向高压侧发放气体的情形下，使所述加热装置运行。
9.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括控制模块，
其中，所述控制模块用于执行权利要求5至8中任一项所述的空调系统的控制方法。
10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储器和处理器，
其中，所述存储器存储有能够执行权利要求5至8中任一项所述的空调系统的控制方法的程序，
其中，所述处理器能够调用所述程序并执行权利要求5至8中任一项所述的空调系统的控制方法。
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