CN111622694A - 一种连续管作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及连续管作业机，其包括电驱注入头及电驱滚筒，电驱注入头用于将连续管注入到井眼中，电驱滚筒上用于收放连续管。本发明提供的连续管作业机，其通过设置电驱注入头和电驱滚筒，主要采用电力驱动，解决了发动机噪声对于作业人员以及环境的影响，并能实现精确控制。

Description

一种连续管作业机

技术领域

本发明涉及一种石油钻采设备，特别是一种连续管作业机。

背景技术

随着连续管作业机、连续管工具、完井设备种类的不断丰富和完善，连续管技术的优势越来越明显，连续管技术的应用范围已经涵盖了钻井、测井、射孔、增产、修井、酸化、压裂等方面。由于连续管技术应用范围的不断扩大，作为其核心设备的连续管作业机也被业界赋予了“万能作业机”的美誉。

随着科技的进步与发展，原有的液压马达驱动形式暴露出其缺点，比如：液压传动对油温变化比较敏感，使得连续管设备工作稳定性受到影响；液压控制定位不精确；液压油易泄漏从而带来环境污染；液压站柴油机噪音大等问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种连续管作业机，其采用电驱，以实现其作业时稳定工作并且能够精确控制，同时还减少污染环境，并能降低作业时噪音。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种连续管作业机，包括电驱注入头及电驱滚筒，电驱注入头用于将连续管注入到井眼中，电驱滚筒上用于收放连续管。本发明提供的连续管作业机，其通过设置电驱注入头和电驱滚筒，主要采用电力驱动，解决了发动机噪声对于作业人员以及环境的影响，并能实现精确控制。

作为本发明的优选方案，电驱注入头包括第一交流变频电机、第一传动组件和第一作动件，第一交流变频电机与第一作动件通过第一传动组件相连；还包括第二交流变频电机、第二传动组件和第二作动件，第二交流变频电机与第二作动件通过第二传动组件相连；其中，第一交流变频电机与第二交流变频电机协调工作，第一作动件和第二作动件协调工作。本发明提供的上述电驱注入头，采用交流变频电机驱动注入头上的作动件，从而注入油管，相比于现有技术中采用液压方式驱动的方案，能够避免低速运行下的爬行现象，避免液压管线，减小占地空间，提供高精度控制。与其他电驱方式相比，采用交流变频电机驱动，能够满足大型号的注入头的功率要求，成本方面更具优势。第一交流变频电机与第二交流变频电机协调工作，相对于通过其中一个的转矩输出值控制另一个的转矩的方式，避免了二者在控制时间上的时差和滞后性，从而避免对连续油管产生损伤。

作为本发明的优选方案，第一作动件包括第一链轮，第二作动件包括第二链轮。

作为本发明的优选方案，电驱注入头还包括箱体，第一作动件和第二作动件设置于箱体内，第一交流变频电机和第二交流变频电机连接箱体。

作为本发明的优选方案，第一交流变频电机和第二交流变频电机布置于箱体的同侧，或第一交流变频电机和第二交流变频电机分别布置于箱体上相对的两侧。通过上述方案，第一交流变频电机和第二交流变频电机的布置方式更加灵活。

作为本发明的优选方案，电驱注入头还包括第一制动器和第二制动器；第一制动器与第一交流变频电机或第一传动组件相连，第二制动器与第二交流变频电机或第二传动组件相连。

作为本发明的优选方案，电驱注入头还包括第一编码器和第二编码器，第一编码器与第一交流变频电机相连，第二编码器与第二交流变频电机相连。

作为本发明的优选方案，第一传动组件包括第一减速器，第一减速器的输入端与第一交流变频电机相连、其输出端与第一作动件相连；第二传动组件包括第二减速器，第二减速器的输入端与第一交流变频电机相连、输出端与第二作动件相连。通过设置减速器，对交流变频电机进行降速增扭后，再将转矩传递给作动件，从而满足连续油管注入作业的要求。

作为本发明的优选方案，第一交流变频电机与第一减速器分别设置于第一作动件的两侧；第二交流变频电机与第二减速器分别设置于第二作动件的两侧。

作为本发明的优选方案，第一传动组件还包括第一高速轴，第一减速器的输入端与第一交流变频电机通过第一高速轴相连，第一作动件上设有用于供第一高速轴穿过的第一通孔，第一通孔与第一高速轴之间具有间隙，第一减速器的输出端与第一作动件相连；第二传动组件还包括第二高速轴，第二减速器的输入端与第二交流变频电机通过第二高速轴相连，第二作动件上设有用于供第二高速轴穿过的第二通孔，第二通孔与第二高速轴之间具有间隙，第二减速器的输出端与第二作动件相连。

作为本发明的优选方案，第一减速器和第二减速器均为行星减速器。进一步的，第一减速器的输出端套设于第一减速器的输入端的外侧；第二减速器的输出端套设与第二减速器的输入端的外侧。

作为本发明的优选方案，第一传动组件还包括第一联轴器和第一角传动箱，第一交流变频电机通过第一联轴器与第一角传动箱相连，第一角传动箱与第一减速器的输入端相连；第二传动组件还包括第二联轴器和第二角传动箱，第二交流变频电机通过第二联轴器与第二角传动箱相连，第二角传动箱与第二减速器的输入端相连。

作为本发明的优选方案，电驱滚筒包括滚筒支架、滚筒体、传动装置、滚筒电机、减速机和排管装置；滚筒体与滚筒支架相连，且可相对于滚筒支架转动，滚筒电机与减速机相连，减速机与滚筒体通过传动装置相连；减速机与滚筒体间隔设置；排管装置与滚筒支架连接。本发明提供的上述连续油管滚筒，其采用电机作为驱动装置，解决了液压控制精度低、响应时间长的弊端。且减速机与滚筒体间隔设置并通过传动装置相连，从而避免了减速机内置造成的减速机检修和维护困难的弊端。

作为本发明的优选方案，在滚筒支架一侧设有第一举升装置，在滚筒支架另一侧设有第二举升装置，第一举升装置和第二举升装置均与排管装置相连。通过设置举升装置，对排管装置实现举升，从而能够满足排管作业的要求。在滚筒支架的两侧均设置有举升装置，使得排管装置的举升过程能够平稳地进行。

作为本发明的优选方案，第一举升装置包括互相铰接相连形成三角结构的第一立柱、第一连杆和第一电动推杆，第一电动推杆构成该三角结构的可变长度边，第一连杆的自由端与排管装置一端相连；第二举升装置包括互相铰接相连形成三角结构的第二立柱、第二连杆和第二电动推杆，第二电动推杆构成该三角结构的可变长度边，第二连杆的自由端与排管装置另一端相连。通过上述方案，采用电动推杆实现排管装置的举升，相比于现有技术中采用举升油缸进行举升的方式，控制更加精确、响应更快，更加节能环保，也能够避免液压油的泄漏对设备和环境造成的污染。另外，电动推杆还具有自锁功能，可靠度较高。

作为本发明的优选方案，排管装置包括驱动机构、双向丝杆、行走小车和排管支架；驱动机构包括排管电机、减速器，排管电机与减速器连接；排管支架一端与第一举升装置相连，另一端与第二举升装置相连；驱动机构与双向丝杆相连，双向丝杆与排管支架可转动地相连；行走小车与双向丝杆相连，且可滑动地置于排管支架上；双向丝杆和排管支架的长度方向与滚筒体的轴向方向保持一致。通过驱动机构带动双向丝杆的转动，从而实现行走小车的移动。使用时，连续油管穿过行走小车，随排管作业的进行，行走小车沿排管支架所限定的方向挪动位置，即，沿与滚动体轴线方向相平行的方向移动位置，以与油管在滚动上的位置相对应。

作为本发明的优选方案，排管装置还包括计数器，计数器置于行走小车上。

作为本发明的优选方案，驱动机构与双向丝杆一端通过丝杆传动链条相连。现有技术中，往往由通过滚筒马达通过多级链条传动以实现行走小车在排管过程中的位置调整。本发明中，采用驱动机构通过丝杆传动链条直接与双向丝杆相连，操作更为简单、检修和维护更为方便、控制精度更为准确、强制排管响应更快。

作为本发明的优选方案，排管电机包括普通电机或伺服电机。

作为本发明的优选方案，传动装置包括通过链条相连的大链轮和小链轮，小链轮与减速机的输出端固定相连，大链轮与滚筒体固定相连。

作为本发明的优选方案，滚筒体一端设有第一支座，另一端设有第二支座，第一支座和第二支座均与滚筒支架可拆卸地相连；第一支座和第二支座中均设有回转支承。通过上述结构，在排管时，将滚筒体连接到滚筒支架上；排管作业完成后，拆卸第一支座、第二支座与滚动支架之间的连接，从而可以将滚筒体带油管整体移出滚筒支架，便于更换滚筒体。第一支座和第二支座中设置的回转支承，使得滚筒体可以相对于滚筒支架发生转动。

作为本发明的优选方案，电驱滚筒还包括起吊装置，起吊装置一端与第一支座相连，起吊装置另一端与第二支座相连。通过设置起吊装置，在排管作业完成后，将滚筒体带油管整体吊离滚筒支架。

作为本发明的优选方案，滚筒电机包括普通电机或伺服电机。

作为本发明的优选方案，包括卷盘拖车和自走车，卷盘拖车包括牵引车头，卷盘拖车上设有电控操作房和电驱滚筒，牵引车头用于为电驱滚筒和电控操作房提供行走驱动力；自走车上设有液压站撬座和注入头撬座，自走车用于为液压站撬座和注入头撬座提供行走驱动力，电驱注入头设于注入头撬座上。

作为本发明的优选方案，注入头撬座还包括集成设置的第一防喷盒、防喷管和第二防喷盒。第一防喷盒、防喷管和第二防喷盒集成设置于注入头撬座上，方便运输，并方便现场调运操作。优选的，第一防喷盒、防喷管、第二防喷盒和电驱注入头均集成设置于注入头撬座上。

作为本发明的优选方案，还包括电控操作房，电控操作房设于卷盘拖车上，电控操作房包括房体、司钻椅和变频控制模块，司钻椅和变频控制模块设于房体中。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的连续管作业机，其通过设置电驱注入头和电驱滚筒，主要采用电力驱动，解决了发动机噪声对于作业人员以及环境的影响，并能实现精确控制。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的连续管作业机在作业时的总体结构示意图。

图2是本发明实施例1提供的卷盘拖车的结构示意图。

图3是本发明实施例1提供的自走车的结构示意图。

图4是本发明实施例1中注入头撬座位于自走车上时的主视结构示意图。

图5是本发明实施例1中注入头撬座位于自走车上时的俯视结构示意图。

图6是本发明实施例1中电控操作房的结构示意图。

图7是本发明实施例1中电驱滚筒的主视结构示意图。

图8是本发明实施例1中电驱滚筒的俯视结构示意图。

图9是本发明实施例1中电驱滚筒的轴测结构示意图。

图10是图9中A部的局部放大图。

图11是本发明实施例1中驱动机构与双向丝杆通过丝杆传动链条相连处的结构示意图。

图12是本发明实施例1中电驱注入头(第一交流变频电机和第二交流变频电机位于箱体的同侧，编码器和制动器布置在交流变频电机处)的结构示意图。

图13是图12中B部的局部放大图。

图14是本发明实施例1中电驱注入头(第一交流变频电机和第二交流变频电机位于箱体的同侧，编码器和制动器布置在减速器处)的结构示意图。

图15是本发明实施例1中电驱注入头(第一交流变频电机和第二交流变频电机位于箱体的相对两侧，编码器和制动器设置于交流变频电机上)的结构示意图。

图16是本发明实施例1中电驱注入头(第一交流变频电机和第二交流变频电机位于箱体的相对两侧，编码器和制动器设置于减速器上)的结构示意图。

图17是本发明实施例1中电驱注入头的第一高速轴与第一作动件的相对位置示意图。

图18是本发明实施例2中的电驱注入头的结构示意图。

图标：1-牵引车头；2-自走车；3-电控操作房；4-液压站撬座；5-卷盘拖车；6-电驱滚筒；61-滚筒支架；62-起吊装置；6201-第一起吊杆；6202-第二起吊杆；6203-横杆；6204-第一起吊支撑立柱；6205-第二起吊支撑立柱；63-滚筒体；6301-第一支座；64-大链轮；65-排管装置；66-链条；67-小链轮；68-链轮护罩；69a-第一举升装置；6902a-第一立柱；6901a-第一电动推杆；6903a-第一连杆；69b-第二举升装置；6903b-第二连杆；611-滚筒电机；612-减速机；614-回转支承；6501-驱动机构；6502-双向丝杆；6503-计数器；6504-行走小车；6505-排管支架；6506-丝杆传动链条；7-注入头撬座；31-电驱注入头；311a-第一减速器；311b-第二减速器；312-箱体；313a-第一作动件；3131a-第一通孔；313b-第二作动件；314a-第一交流变频电机；314b-第二交流变频电机；315a-第一编码器；315b-第二编码器；316a-第一制动器；316b-第二制动器；317a-第一高速轴；318a-第一联轴器；318b-第二联轴器；319a-第一角传动箱；319b-第二角传动箱；32-第一防喷盒；33-防喷管；34-第二防喷盒；81-房体；82-司钻椅；83-变频控制模块；84-空调。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-图17。本发明实施例提供了一种连续管作业机，其包括卷盘拖车5和自走车2。

卷盘拖车5包括牵引车头1，电控操作房3和电驱滚筒6设置于卷盘拖车5车身上，由牵引车头1提供卷盘拖车5车身的行走驱动力，从而带动电控操作房3和电驱滚筒6行走到作业区域。

自走车2上设有液压站撬座4和注入头撬座7，自走车2用于为液压站撬座4和注入头撬座7提供行走驱动力。液压站撬座4上集成设置有液压管线滚筒。注入头撬座7上集成设置有第一防喷盒32、防喷管33、第二防喷盒34和电驱注入头31。

作业时，连续管从电驱滚筒6出来，通过电驱注入头31进行连续管作业。

电控操作房3包括房体81、司钻椅82、变频控制模块83和空调84，司钻椅82、变频控制模块83和空调84设于房体81中。使用时，工作人员可以在司钻椅82上进行连续管作业机的操作。

电驱滚筒6包括其包括滚筒支架61、滚筒体63、传动装置、滚筒电机611、减速机612、排管装置65、举升装置和起吊装置62。

其中，滚筒支架61为框架结构。滚筒体63置于滚筒支架61形成的框架结构中。

滚筒体63的两端分别设有第一支座6301和第二支座(图中未示出)，滚筒体63通过第一支座6301和第二支座与滚筒支架61可拆卸地相连。第一支座6301和第二支座均设有回转支承614，使得滚筒体63可以相对于滚筒支架61绕自身的轴线转动。

滚筒电机611的输出端与减速机612相连。减速机612与滚筒体63间隔设置。减速机612与滚筒体63通过传动装置相连。具体的，在本实施例中，滚筒电机611可以为普通电机或伺服电机。

传动装置包括通过链条66相连的大链轮64和小链轮67，小链轮67与减速机612的输出端固定相连，大链轮64与滚筒体63固定相连。减速机612输出的扭矩带动小链轮67转动，小链轮67通过链条66带动大链轮64传动，从而带动滚筒体63绕自身轴线转动。

在大链轮64和小链轮67上还设有链轮护罩68。

举升装置包括第一举升装置69a和第二举升装置69b。第一举升装置69a和第二举升装置69b均与滚筒支架61相连，且在滚筒支架61上相对设置。其中，第一举升装置69a位于滚筒一端，第二举升装置69b位于滚筒的另一端。

第一举升装置69a包括互相铰接相连形成三角结构的第一立柱6902a、第一连杆6903a和第一电动推杆6901a。其中，第一立柱6902a的下端固定连接在第一支座6301上。第一连杆6903a的自由端与排管装置65一端相连，第一电动推杆6901a构成该三角结构的可变长度边。通过第一电动推杆6901a的伸长和缩短可以带动第一连杆6903a转动，从而提升或下放第一连杆6903a端部的排管装置65。

第二举升装置69b包括互相铰接相连形成三角结构的第二立柱、第二连杆6903b和第二电动推杆。其中，第一立柱6902a的下端固定连接在第二支座上。第二连杆6903b的自由端与排管装置65另一端相连，第二电动推杆构成该三角结构的可变长度边。通过第二电动推杆的伸长和缩短可以带动第二连杆6903b转动，从而提升或下放第二连杆6903b端部的排管装置65。

通过第一举升装置69a和第二举升装置69b的同步提升和下放，可以实现排管装置65的平稳上下移动。

排管装置65包括驱动机构6501、双向丝杆6502、行走小车6504、排管支架6505和计数器6503。

其中，驱动机构6501为排管电机与减速器相连形成的结构。具体的，驱动机构6501可以为减速电机，也可以构造为电机外接一个减速器的结构。其中，排管电机可以为普通电机或伺服电机。

排管支架6505一端与第一举升装置69a相连，另一端与第二举升装置69b相连。驱动机构6501与双向丝杆6502相连，双向丝杆6502与排管支架6505可转动地相连。行走小车6504与双向丝杆6502相连，且可滑动地置于排管支架6505上。双向丝杆6502和排管支架6505的长度方向与滚筒体63的轴向方向保持一致。计数器6503设置于行走小车6504的上方，用于在行走小车6504的带动下往复行走，以计算排管作业的缠绕圈数。

其中，驱动机构6501的输出端与双向丝杆6502的一端通过丝杆传动链条6506相连，使得双向丝杆6502可以在驱动机构6501的带动下，绕自身的轴线发生转动，通过双向丝杆6502的转动，使得行走小车6504发生沿排管支架6505方向的滑动。

起吊装置62一端与第一支座6301相连，另一端与第二支座相连。具体的，起吊装置62包括第一起吊杆6201、第二起吊杆6202和横杆6203。第一起吊杆6201一端与第一支座6301相连，另一端与横杆6203一端相连，横杆6203另一端与第二起吊杆6202一端相连，第二起吊杆6202另一端与第二支座相连。

进一步的，在滚筒支架61上还设有第一起吊支撑立柱6204和第二起吊支撑立柱6205，第一起吊支撑立柱6204和第二起吊支撑立柱6205的上端均设置有凹槽。第一起吊杆6201放置于第一起吊支撑立柱6204的上端，第二起吊杆6202放置于第二起吊支撑立柱6205上端。

电驱注入头31包括第一交流变频电机314a、第一传动组件、第一作动件313a、第二交流变频电机314b、第二传动组件、第二作动件313b、传动链总成、夹持油缸和张紧油缸。第一交流变频电机314a和第二交流变频电机314b协调工作，用于使第一交流变频电机314a带动第一作动件313a，第二交流变频带动第二作动件313b，从而使第一作动件313a和第二作动件313b协调工作。

其中，第一作动件313a包括第一链轮，第二作动件313b包括第二链轮。第一作动件313a和第二作动件313b置于一个箱体312内。第一交流变频电机314a和第二交流变频电机314b固定连接箱体312。

第一作动件313a和第二作动件313b与传动链总成配合相连。夹持油缸和张紧油缸作用于传动链总成上，并通过传动链总成作用于连续管，从而夹持或放开连续管。夹持油缸、张紧油缸和传动链总成的结构为现有技术，在此不予赘述。

本实施例中，第一传动组件包括第一高速轴317a和第一减速器311a。其中，第一交流变频电机314a和第一减速器311a分别连接于箱体312上相对设置的两侧。第一高速轴317a一端与第一交流变频电机314a相连，另一端与第一减速器311a的输入端相连。在第一作动件313a上设有用于第一高速轴317a穿过的第一通孔3131a，第一通孔3131a与第一高速轴317a之间存在间隙。第一减速器311a的输出端与箱体312中的第一作动件313a相连，用于带动第一作动件313a转动。

具体的，第一减速器311a为行星减速器。

第一交流变频电机314a转动时，转矩通过第一高速轴317a输出给第一减速器311a，经过第一减速器311a减速增矩后，再传递给第一作动件313a。

第二传动组件包括第二高速轴和第二减速器311b。其中，第二交流变频电机314b和第二减速器311b分别连接于箱体312上相对设置的两侧。第二高速轴一端与第二交流变频电机314b相连，另一端与第二减速器311b的输入端相连。在第二作动件313b上设有用于第二高速轴穿过的第二通孔，第二通孔与第二高速轴之间存在间隙。第二减速器311b的输出端与箱体312中的第二作动件313b相连，用于带动第二作动件313b转动。

第二交流变频电机314b转动时，转矩通过第二高速轴输出给第二减速器311b，经过第二减速器311b减速增矩后，再传递给第二作动件313b。

具体的，第二减速器311b为行星减速器。

本实施例中，第一交流变频电机314a和第二交流变频电机314b均连接于箱体312上的一侧，第一减速器311a和第二减速器311b均连接于箱体312上相对设置的另一侧。在本发明的其他实施方式中，第一交流变频电机314a和第二交流变频电机314b还可以分别连接于箱体312上相对设置的两侧。

该电驱注入头31还包括用于制动的第一制动器316a和第二制动器316b。本实施例中，第一制动器316a连接于第一交流变频电机314a上，第二制动器316b连接于第二交流变频电机314b上。此时，第一制动器316a的制动力传递给第一交流变频电机314a的轴，再依次传递给第一高速轴317a、第一减速器311a的输入端，经过降速增扭后对第一作动件313a进行制动。第二制动器316b连接于第二交流变频电机314b上。

在本发明的其他实施方式中，第一制动器316a还可以连接在第一减速器311a上，第二制动器316b可以连接在第二减速器311b上。此时，第一制动器316a的制动力施加到第一减速器311a的输入端，然后经过降速增扭后传递给第一作动件313a。

该电驱注入头31还包括用于控制电机转速的第一编码器315a和第二编码器315b。具体的，第一编码器315a连接到第一交流变频电机314a上，第二编码器315b连接到第二交流变频电机314b上。第一编码器315a和第二编码器315b分别用于控制两个电机的转速，使得在工作中，第一交流变频电机314a和第二交流变频电机314b的转速一致或基本一致。第一编码器315a和第二编码器315b还可以用于测量电机转速，将电机转速经过比例计算后，可用于获取电驱注入头31提升或下放速度。

第一变频交流电机、第二变频交流电机、第一编码器315a、第二编码器315b、第一制动器316a和第二制动器316b的相对位置可以在上述基础上进行各种组合。

本发明实施例提供的连续管作业机的有益效果在于：

1.通过设置电驱注入头31和电驱滚筒6，主要采用电力驱动，解决了发动机噪声对于作业人员以及环境的影响，并能实现精确控制。

2.电驱滚筒6的驱动方式为电驱，避免了液压油的泄漏对设备和环境造成污染。且减速机612与滚筒体63间隔设置并通过传动装置相连，从而避免了减速机612内置造成的减速机612检修和维护困难的弊端。

3.采用电动推杆实现排管装置65的举升，相比于现有技术中采用举升油缸进行举升的方式，控制更加精确、响应更快，更加节能环保，也能够避免液压油的泄漏对设备和环境造成的污染。另外，电动推杆还具有自锁功能，可靠度较高。

4.电驱滚筒6采用驱动机构6501通过丝杆传动链条6506直接与双向丝杆6502相连，操作更为简单、检修和维护更为方便、控制精度更为准确、强制排管响应更快。

5.电驱注入头31中，采用交流变频电机驱动，电机没有液马达低速不稳定的问题，理论上可以极低趋于0的速度运行。所以电驱动型式的注入头提升与下放速度可以低至趋近于0，以适应日趋复杂的连续管作业工况；

6.电驱注入头31中，没有了大流量液压马达，高空作业的电驱注入头31不需要大口径的液压管线，液压软管滚筒可以做得很小，节省了有限的车上空间。

7.由于交流变频电机可实现变频数字控制，调节精度高，从而可以实现电驱注入头31更加平稳的加减速。

8.电驱动注入头能够适应目前具有绿色环保优势的电驱动压裂设备、连续管设备的要求。

9.电机代替液压马达，减少现场漏油隐患点，减少现场污染。

10.该电驱注入头31的机械结构布局合理，可实现多种不同的布局方式，占用空间小。

11.交流变频电机能够满足大型号的电驱注入头31的功率要求，成本方面更具优势。

实施例2

请参阅图18，本发明实施例提供了一种连续管作业机，其结构与实施例1中的基本相同，区别在于：电驱注入头31的第一传动组件和第二传动组件的结构不同，电驱注入头31上部件的布置方式不同。

本实施例中，第一传动组件包括第一联轴器318a、第一角传动箱319a和第一减速器311a，第二传动组件包括第二联轴器318b、第二角传动箱319b和第二减速器311b。其中第一传动组件布置于箱体312的一侧，第二传动组件布置于箱体312上相对的另一侧。

第一交流变频电机314a与第一角传动箱319a通过第一联轴器318a相连，第一角传动箱319a与第一作动件313a通过第一减速器311a相连，使得转矩在由第一交流变频电机314a传递到第一作动件313a时，会在第一角传动箱319a处经历一次转向。

第二交流变频电机314b与第二角传动箱319b通过第二联轴器318b相连，第二角传动箱319b与第二作动件313b通过第二减速器311b相连，使得转矩在由第二交流变频电机314b传递到第二作动件313b时，会在第二角传动箱319b处经历一次转向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续管作业机，其特征在于，包括电驱注入头及电驱滚筒，所述电驱注入头用于将连续管注入到井眼中，所述电驱滚筒上用于收放连续管。

2.根据权利要求1所述的连续管作业机，其特征在于，所述电驱注入头包括第一交流变频电机、第一传动组件和第一作动件，所述第一交流变频电机与所述第一作动件通过所述第一传动组件相连；

还包括第二交流变频电机、第二传动组件和第二作动件，所述第二交流变频电机与所述第二作动件通过所述第二传动组件相连；

其中，所述第一交流变频电机与所述第二交流变频电机协调工作，所述第一作动件和所述第二作动件协调工作。

3.根据权利要求2所述的连续管作业机，其特征在于，所述电驱注入头还包括箱体，所述第一作动件和所述第二作动件设置于所述箱体内，所述第一交流变频电机和所述第二交流变频电机连接所述箱体；

所述第一交流变频电机和所述第二交流变频电机布置于所述箱体的同侧，或所述第一交流变频电机和所述第二交流变频电机分别布置于所述箱体上相对的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的连续管作业机，其特征在于，所述第一传动组件包括第一减速器，所述第一减速器的输入端与所述第一交流变频电机相连、其输出端与所述第一作动件相连；

所述第二传动组件包括第二减速器，所述第二减速器的输入端与所述第二交流变频电机相连、输出端与所述第二作动件相连；

所述第一交流变频电机与所述第一减速器分别设置于所述第一作动件的两侧；

所述第二交流变频电机与所述第二减速器分别设置于所述第二作动件的两侧。

5.根据权利要求4所述的连续管作业机，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一高速轴，所述第一减速器的输入端与所述第一交流变频电机通过所述第一高速轴相连，所述第一作动件上设有用于供所述第一高速轴穿过的第一通孔，所述第一通孔与所述第一高速轴之间具有间隙，所述第一减速器的输出端与所述第一作动件相连；

所述第二传动组件还包括第二高速轴，所述第二减速器的输入端与所述第二交流变频电机通过所述第二高速轴相连，所述第二作动件上设有用于供所述第二高速轴穿过的第二通孔，所述第二通孔与所述第二高速轴之间具有间隙，所述第二减速器的输出端与所述第二作动件相连。

6.根据权利要求4所述的连续管作业机，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一联轴器和第一角传动箱，所述第一交流变频电机通过所述第一联轴器与所述第一角传动箱相连，所述第一角传动箱与所述第一减速器的输入端相连；

所述第二传动组件还包括第二联轴器和第二角传动箱，所述第二交流变频电机通过所述第二联轴器与所述第二角传动箱相连，所述第二角传动箱与所述第二减速器的输入端相连。

7.根据权利要求1所述的连续管作业机，其特征在于，所述电驱滚筒包括滚筒支架、滚筒体、传动装置、滚筒电机、减速机和排管装置；

所述滚筒体与所述滚筒支架相连，且可相对于所述滚筒支架转动，所述滚筒电机与所述减速机相连，所述减速机与所述滚筒体通过所述传动装置相连；

所述减速机与所述滚筒体间隔设置；

所述排管装置与所述滚筒支架连接。

8.根据权利要求7所述的连续管作业机，其特征在于，在所述滚筒支架一侧设有第一举升装置，在所述滚筒支架另一侧设有第二举升装置，所述第一举升装置和所述第二举升装置均与所述排管装置相连；

所述第一举升装置包括互相铰接相连形成三角结构的第一立柱、第一连杆和第一电动推杆，所述第一电动推杆构成该三角结构的可变长度边，所述第一连杆的自由端与所述排管装置一端相连；

所述第二举升装置包括互相铰接相连形成三角结构的第二立柱、第二连杆和第二电动推杆，所述第二电动推杆构成该三角结构的可变长度边，所述第二连杆的自由端与所述排管装置另一端相连。

9.根据权利要求8所述的连续管作业机，其特征在于，所述排管装置包括驱动机构、双向丝杆、行走小车和排管支架；

所述驱动机构包括排管电机、减速器，所述排管电机与所述减速器连接；

所述排管支架一端与所述第一举升装置相连，另一端与所述第二举升装置相连；

所述驱动机构与所述双向丝杆相连，所述双向丝杆与所述排管支架可转动地相连；

所述行走小车与所述双向丝杆相连，且可滑动地置于所述排管支架上；

所述双向丝杆和所述排管支架的长度方向与所述滚筒体的轴向方向保持一致。

10.根据权利要求9所述的连续管作业机，其特征在于，所述驱动机构与所述双向丝杆一端通过丝杆传动链条相连。

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