CN111622408B - 一种使用圆柱形模芯的空心楼盖及配套装填装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种使用圆柱形模芯的空心楼盖及配套的装填装置，空心楼盖包括模板支架和模芯，模板支架的上层钢筋架上均匀的预留有模芯口用于放置模芯，模芯为圆柱形，配套装填机构通过安装在移动横梁上的移动机械手推动模芯滚动。本发明提供了一种使用圆柱形模芯的空心楼盖和配套的装填装置，在模芯支架上预留模芯口放置模芯，便于均匀的密布模芯，利用机械手将模芯推入模芯支架，并将楼盖模芯设置为圆形性，使模芯更容易滚动，方便装填模芯，模芯支架上设置有弧形槽，使模芯更稳固，弧形叉头底部两端设置有用于夹持钢筋的机械夹，便于对模芯口进行上层钢筋架的横向钢筋和纵向钢筋进行安装放置，节省人力。

Description

一种使用圆柱形模芯的空心楼盖及配套装填装置
技术领域
本发明属于土木建筑领域，具体涉及一种使用圆柱形模芯的空心楼盖及配套装填装置。
背景技术
现浇钢筋混凝土空心楼盖是继无梁楼盖、密肋楼盖之后又一种新型楼盖体系，其主要技术特点是在现浇混凝土楼板中按规则布置一定数量的预制永久性薄壁箱体而形成的新型空心楼盖体系。
空心楼盖自重轻、跨度大，能适应当前大柱网、大开间、大空间的多高层建筑的需要，该楼盖不仅能提供灵活的应用空间，而且，还具有减轻结构自重、增加楼板刚度、缩短施工工期、提高隔声效果和降低结构造价等优点，其经济技术指标比其它类型的楼盖体系有明显的提高，有着广泛的运用前景。空心楼盖适用于现浇钢筋砼或预应力钢筋砼的楼盖、屋盖、墙体、基础底板以及桥梁使用，广泛应用于办公楼宇、仓库厂房、地下车库、立交桥、大型商场、学校教学楼以及图书馆等大跨度的建筑，也适用于需灵活间隔或经常改变使用用途的建筑，如宾馆、娱乐场所、住宅、公寓等；空心楼盖也适用于有特殊隔音、保暖要求的建筑，比如采用集中式空调的办公楼。
常见的空心楼盖所用模芯普遍为方形，在装填时只能依靠作业工人手动装填，工作强度高，人工成本高，效率偏低，因此需要一种能方便装填的模芯及其配套装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是通过设计一种弧形槽预留模芯支架和圆柱形模芯，有效的保证了内置模芯的刚度、浇筑混凝土时的流动性，从而保证了模芯与现浇混凝土之间的包裹和底部混凝土的成形质量，并设计一种配套的装填装置，有效的降低现场施工难度和作业工人的工作强度，同时降低工程综合造价。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用圆柱形模芯的空心楼盖，包括模板支架和模芯，模板支架上两端设置有梁钢筋架，梁钢筋架之间底部设置有楼板钢筋架，楼板钢筋架包括上层钢筋架和下层钢筋架，上层钢筋架上均匀的预留有模芯口，模芯口为矩形，模芯口内楼板钢筋架上固定有模芯支架，模芯支架上设置有U型槽架，模芯为圆柱形，放置在U型槽架内。
进一步，模芯轴心两端设置有模芯辊轴，模芯辊轴外端设置有固定凸缘。
进一步，模芯支架还包括支撑脚架，U型槽架由钢筋网片弯曲而成，U型槽架底部左右对称焊接有支撑脚架，支撑脚架与楼板钢筋架的下层钢筋架绑接。由钢筋网片弯曲而成的U型槽架通过绑接固定在下层钢筋架上，稳定性更好，有效的保证了内置的模芯的刚度，对浇筑混凝土时的流动性的影响更小，从而保证了模芯与现浇混凝土之间的包裹和底部混凝土的成形质量。
本发明还包括一种如上所述的使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填机构，包括装填机架、移动横梁和移动机械手，装填机架沿模板支架侧边设置，装填机架顶部设置有若干移动横梁，移动横梁上设置有若干移动机械手，移动机械手包括伸缩杆和电动小车，电动小车固定安装在移动横梁下侧设置的电轨上，电动小车底部固定设置有伸缩杆，伸缩杆底端固定有弧形叉头，弧形叉头与模芯辊轴配合驱动模芯随电动小车滚动。
进一步，电动小车底部设置有旋转机构，旋转机构包括旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，伸缩杆顶端与旋转轴的底端固定连接。
进一步，装填机架底部通过机架座固定在模板支架底部，移动横梁外端设置有限位架。限位架可以限制电动小车始终在移动横梁上运动，提高装置的安全性。
进一步，弧形叉头底部两端设置有用于夹持钢筋的机械夹。模芯装填完成后，可以使用机械夹夹住钢筋，安装好上层钢筋架的横向钢筋和纵向钢筋。
进一步，装填机架顶部两端设置有机仓，两个机仓之间设置有横梁轨道，横梁轨道安装有若干横梁电车，横梁电车与移动横梁的端部连接。通过横梁电车可以使移动横梁沿着横梁轨道运动。
本发明提供了一种使用圆柱形模芯的空心楼盖和配套的装填装置，在模芯支架上预留模芯口放置模芯，便于均匀的密布模芯，利用机械手将模芯推入模芯支架，并将楼盖模芯设置为圆形性，使模芯更容易滚动，方便装填模芯，模芯支架上设置有弧形槽，使模芯更稳固，弧形叉头底部两端设置有用于夹持钢筋的机械夹，便于对模芯口进行上层钢筋架的横向钢筋和纵向钢筋进行安装放置，节省人力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中预留模芯口的结构示意图；
图3为本发明中模芯支架的结构示意图；
图4为本发明中模芯支架的俯视图；
图5为本发明中模芯的结构示意图；
图6为本发明中填装楼盖模芯后的结构示意图；
图7为本发明中装填机构的俯视图。
1、模板支架，2、梁钢筋架，3、机械夹，4、弧形叉头，5、伸缩杆，6、旋转机构，7、电动小车，8、电轨，9、移动横梁，10、上层钢筋架，11、装填机架，12、机架座，13、下层钢筋架，14、模芯支架，15、模芯，16、模芯口，90、限位架，91、机仓，92、横梁轨道，93、横梁电车，101、纵向钢筋，102、横向钢筋，141、U型槽架，142、支撑脚架，151、模芯辊轴，152、固定凸缘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例包括使用了使用圆柱形模芯的空心楼盖和配套的装填装置，空心楼盖包括模板支架和模芯15，模板支架上两端设置有梁钢筋架2，梁钢筋架2之间底部设置有楼板钢筋架，楼板钢筋架包括上层钢筋架10和下层钢筋架13。如图2所示，上层钢筋架10上均匀的预留有模芯口16，模芯口16为矩形，模芯口16内楼板钢筋架上固定有模芯支架14，如图3图4所示，模芯支架14上设置有U型槽架141，U型槽架141由钢筋网片弯曲而成，U型槽架141底部左右对称焊接有支撑脚架142，支撑脚架142与楼板钢筋架的下层钢筋架13绑接。如图5所示，模芯15为圆柱形，放置在U型槽架141内，模芯15轴心两端设置有模芯辊轴151，模芯辊轴151外端设置有固定凸缘152。如图6所示，模芯15填充完成后，在上层钢筋架10的模芯口16安装横向钢筋102和纵向钢筋101，之后进行混凝土的浇筑。由钢筋网片弯曲而成的U型槽架141通过绑接固定在下层钢筋架13上，稳定性更好，有效的保证了内置的模芯15的刚度，对浇筑混凝土时的流动性的影响更小，从而保证了模芯15与现浇混凝土之间的包裹和底部混凝土的成形质量。
配套的装填机构包括装填机架11、移动横梁9和移动机械手，装填机架11沿模板支架1侧边设置，装填机架11顶部两端设置有机仓91，两个机仓91之间设置有横梁轨道92，横梁轨道92安装有两个横梁电车93，横梁电车93与移动横梁9的端部连接，移动横梁9上设置有多个移动机械手，移动机械手包括伸缩杆5和电动小车7，电动小车7固定安装在移动横梁9下侧设置的电轨8上，电动小车7底部设置有旋转机构6，旋转机构6包括旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，伸缩杆5顶端与旋转轴6的底端固定连接，伸缩杆5底端固定有弧形叉头4，弧形叉头4与模芯辊轴151相配合驱动模芯15随电动小车7滚动，弧形叉头4底部两端设置有用于夹持钢筋的机械夹3。装填机架11底部通过机架座12固定在模板支架1底部，移动横梁9外端设置有限位架90，用于限制电动小车7始终在移动横梁9上运动。

Claims (5)

1.一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，包括模板支架（1）、模芯（15）和配套装填机构，其特征在于，所述模板支架（1）上两端设置有梁钢筋架（2），所述梁钢筋架（2）之间底部设置有楼板钢筋架，所述楼板钢筋架包括上层钢筋架（10）和下层钢筋架（13），所述上层钢筋架（10）上均匀的预留有模芯口（16），所述模芯口（16）为矩形，模芯口（16）内楼板钢筋架上固定有模芯支架（14），模芯支架（14）上设置有U型槽架（141），所述模芯（15）为圆柱形，放置在U型槽架（141）内，所述模芯（15）轴心两端设置有模芯辊轴（151），所述模芯辊轴（151）外端设置有固定凸缘（152），所述模芯支架（14）还包括支撑脚架（142），所述U型槽架（141）由钢筋网片弯曲而成，U型槽架（141）底部左右对称焊接有所述支撑脚架（142），支撑脚架（142）与楼板钢筋架的下层钢筋架（13）绑接，所述的配套装填机构包括装填机架（11）、移动横梁（9）和移动机械手，所述装填机架（11）沿模板支架（1）侧边设置，装填机架（11）顶部设置有多个移动横梁（9），移动横梁（9）上设置有多个移动机械手，所述移动机械手包括伸缩杆（5）和电动小车（7），所述电动小车（7）固定安装在移动横梁（9）下侧设置的电轨（8）上，电动小车（7）底部固定设置有所述伸缩杆（5），伸缩杆（5）底端固定有弧形叉头（4），所述弧形叉头（4）与模芯辊轴（151）配合驱动模芯（15）随所述电动小车（7）滚动。
2.根据权利要求1所述的一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，其特征在于，所述电动小车（7）底部设置有旋转机构（6），旋转机构（6）包括旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，所述伸缩杆（5）顶端与旋转轴的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，其特征在于，所述装填机架（11）底部通过机架座（12）固定在模板支架（1）底部，所述移动横梁（9）外端设置有限位架（90）。
4.根据权利要求1所述的一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，其特征在于，所述弧形叉头（4）底部两端设置有用于夹持钢筋的机械夹（3）。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种使用圆柱形模芯的空心楼盖的配套装填装置，其特征在于，所述装填机架（11）顶部两端设置有机仓（91），两个所述机仓（91）之间设置有横梁轨道（92），所述横梁轨道（92）安装有若干横梁电车（93），所述横梁电车（93）与所述移动横梁（9）的端部连接。
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