CN111619911B - 定位方法及贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定位方法及贴标机，该定位方法，包括如下步骤：驱动第一输送机构输送待贴标件；检测到所述待贴标件输送至第一预设位置时，驱动所述待贴标件与所述第一输送机构分离，并驱动所述待贴标件转动；检测到所述待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动所述待贴标件。该定位方法及贴标机在使用时能够自动定位所述待贴标件的贴标位，使用便捷，可提升贴标效率。

Description

定位方法及贴标机

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种定位方法及贴标机。

背景技术

眉笔是供眉毛整形用的制品，其目的是在用剃刀、镊子等将眉毛整形后，再用眉笔画出喜欢的形状，使眉毛浓厚、明亮，其优点是方便快捷，适宜于勾勒眉形、描画短羽状眉毛、勾勒眉尾。

眉笔在生产和制造过程中都需要进行贴设标签以展示厂家品牌等，然而，传统的眉笔在生产过程中需要人工寻找眉笔上的贴标位置，然后在进行贴标处理，效率较低。

发明内容

基于此，针对传统的眉笔在生产过程中需要人工寻找眉笔上的贴标位置，然后在进行贴标处理，效率较低的问题，提出了一种定位方法及贴标机，该定位方法及贴标机在使用时能够自动定位所述待贴标件的贴标位，使用便捷，可提升贴标效率。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种定位方法，包括定位结构，所述定位结构包括第一安装座、第一输送机构、定位机构及定位监测器，所述第一输送机构设置于所述第一安装座，所述第一输送机构用于输送待贴标件至第一预设位置；所述定位机构设置于所述第一安装座，所述定位机构包括夹持件、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹持件连接用于驱动所述夹持件夹持所述待贴标件，所述第二驱动机构与所述夹持件连接用于驱动所述夹持件相对所述第一输送机构移动，使所述夹持件能够带动待贴标件远离或设置于所述第一输送机构，所述第三驱动机构与所述夹持件连接用于驱动所述夹持件转动使所述夹持件能够带动所述待贴标件转动；所述定位监测器用于检测所述待贴标件的贴标位是否转动至第二预设位置，包括如下步骤：

驱动第一输送机构输送待贴标件；

检测到所述待贴标件输送至第一预设位置时，驱动所述待贴标件相对所述第一输送机构转动以使所述待贴标件与所述第一输送机构分离；

驱动所述待贴标件转动，当检测到所述待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动所述待贴标件。

上述定位方法在使用时，通过第一输送机构输送待贴标件，当检测到待贴标件转动至第一预设位置时，此时驱动所述待贴标件与所述第一输送机构分离，并驱动所述待贴标件转动以寻找贴标位，当检测到所述待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动所述待贴标件，进而实现快速定位待贴标件的贴标位，提升贴标效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在驱动所述待贴标件与所述第一输送机构分离的步骤中包括：

驱动所述待贴标件相对所述第一输送机构移动以使所述待贴标件与所述第一输送机构分离。

在其中一个实施例中，在驱动所述待贴标件转动，当检测到所述待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动所述待贴标件的步骤中包括：

驱动所述待贴标件转动，当检测到所述贴标位的贴标位转动至第二预设位置时并检测到所述贴标位的贴标起始段时，停止转动所述待贴标件。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括第二安装座，所述第二安装座连接于所述第一安装座，所述夹持件可转动地连接于所述第二安装座，且所述夹持件设置于所述第一输送机构的输送面的上方，所述第三驱动机构用于驱动所述夹持件相对所述第二安装座转动以带动所述待贴标件远离或设置于所述第一输送机构。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括第三安装座、第一夹持体及第二夹持体，所述第三安装座可转动的连接于所述第二安装座，所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔连接于所述第三安装座，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持体和/或第二夹持体相对所述第三安装座移动，所述第二驱动机构与所述第三安装座连接用于驱动所述第三安装座相对所述第二安装座转动，使所述第三安装座带动所述第一夹持体和所述第二夹持体相对所述第一输送机构移动，所述第三驱动机构用于驱动所述第一夹持体和第二夹持体转动以带动所述待贴标件转动。

在其中一个实施例中，所述定位监测器连接于所述第三安装座，所述定位监测器与所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构包括输送本体及安装件，所述安装件固设于所述输送本体，所述安装件设有用于安装所述待贴标件的安装部。

在其中一个实施例中，所述安装部为第一安装槽，第一安装槽的延伸方向与所述输送本体的输送方向呈夹角设置，所述第一安装槽设有相对的第一开口和第二开口，所述第一夹持体的夹持端朝向第一开口，所述第二夹持体的夹持端朝向第二开口。

另一方面，本申请还涉及一种贴标机，利用上述任一实施例中的定位方法定位。

上述贴标机在使用时，通过第一输送机构输送待贴标件至第一预设位置，此时，通过第一驱动机构驱动所述夹持件夹持所述待贴标件，随后通过所述第二驱动机构驱动所述夹持件相对所述第一输送机构移动，使所述夹持件能够带动所述待贴标件与所述第一输送机构分离，此时，通过第三驱动机构驱动所述夹持件带动所述待贴标件转动使所述夹持件能够带动所述待贴标件转动，当定位监测器检测到所述待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，此时停止转动所述待贴标件，进而实现快速定位待贴标件的贴标位，提升贴标效率。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例中贴标机的结构示意图；

图2为局部放大示意图；

图3为一实施例中定位结构的结构示意图；

图4为一实施例中第二输送机构的结构示意图；

图5为定位方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、贴标机；100、定位结构；110、第一安装座；120、第一输送机构；122、输送本体；124、安装件；1242、安装部；12422、第一开口；12424、第二开口；130、定位机构；132、夹持件；1322、第三安装座；13222、第一安装体；13224、第二安装体；13226、第三安装体；1324、第一夹持体；1326、第二夹持体；134、第一驱动机构；136、第二驱动机构；138、第三驱动机构；140、第二安装座；200、定位监测器；300、送标器；400、第二输送机构；410、转动件；412、第二安装槽；420、限位件；430、第四安装座；500、待贴标件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，待贴标件可以是眉笔或者是其他需要周向贴标的产品，以眉笔为例，眉笔在生产和制造过程中都需要进行贴设标签以展示厂家品牌等，然而，传统的眉笔在生产过程中需要人工寻找眉笔上的贴标位置，然后在进行贴标处理，效率较低，基于此，针对传统的眉笔在生产过程中需要人工寻找眉笔上的贴标位置，然后在进行贴标处理，效率较低的问题，本申请提出了一种定位方法、定位结构100及贴标机10，该定位方法、定位结构100及贴标机10在使用时能够自动定位待贴标件500的贴标位，使用便捷，可提升贴标效率。

请参照图1至图3，一实施例中的一种贴标机10，包括定位结构100及第二输送机构400，该定位结构100包括定位机构130、第一安装座110及第一输送机构120，第二输送机构400的出料端与第一输送机构120的进料端衔接配合，第二输送机构400用于将待贴标件500输送至第一输送机构120，第一输送机构120设置于第一安装座110，第一输送机构120用于输送待贴标件500至第一预设位置，定位机构130设置于第一安装座110，定位机构130用于定位待贴标件500的贴标位。

具体地，请参照图3，定位机构130包括夹持件132、第一驱动机构134、第二驱动机构136、第三驱动机构138及定位监测器200，第一驱动机构134与夹持件132连接用于驱动夹持件132夹持待贴标件500，第二驱动机构136与夹持件132连接用于驱动夹持件132相对第一输送机构120移动，使夹持件132能够带动待贴标件500远离或设置于第一输送机构120，第三驱动机构138与夹持件132连接用于驱动夹持件132转动使夹持件132能够带动待贴标件500转动，定位监测器200用于检测待贴标件500的贴标位是否转动至第二预设位置。

进一步地，请参照图1，该贴标机10还包括送标器300，送标器300连接于第一安装座110，送标器300用于对待贴标件500进行贴标，如此，当待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置时，即可通过送标器300对待贴标件500进行贴标；具体地，送标器300可以采用现有技术中任一可以实现贴标的设备即可，在此不一一赘述。

可选地，第一预设位置可以是便于夹持件132夹持待贴标件500的位置，当然了，第一预设位置可以根据需要设置；第二预设位置可以是贴标位的朝向与第一输送机构120的输送面的朝向一致的位置，或者是其他方便贴标的位置，具体位置根据需要设置。

上述定位结构100及贴标机10在使用时，通过第一输送机构120输送待贴标件500至第一预设位置，此时，通过第一驱动机构134驱动夹持件132夹持待贴标件500，随后通过第二驱动机构136驱动夹持件132相对第一输送机构120移动，使夹持件132能够带动待贴标件500与第一输送机构120分离，此时，通过第三驱动机构138驱动夹持件132带动待贴标件500转动使夹持件132能够带动待贴标件500转动，当定位监测器200检测到待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置时，此时停止转动待贴标件500，进而实现快速定位待贴标件500的贴标位，提升贴标效率。

可选地，第一输送机构120可以是输送带或者是输送辊。

有必要指出的时，当定位监测器200监测到贴标位转动至第二预设位置时，此时可以驱动送标器300进行贴标，也可以通过第二驱动机构136驱动夹持件132将待贴标件500送回第一输送机构120，此时，贴标位的朝向是不变的，此时通过驱动送标器300进行贴标，或者通过第一输送机构120将待贴标件500输送一段距离后再驱动送标器300进行贴标。

进一步地，请参照图3，定位机构130还包括第二安装座140，第二安装座140连接于第一安装座110，夹持件132可转动地连接于第二安装座140，且夹持件132设置于第一输送机构120的输送面的上方，第二驱动机构136用于驱动夹持件132相对第二安装座140转动以带动待贴标件500远离或设置于第一输送机构120。如此，当夹持件132夹持到待贴标件500时，通过第二驱动机构136驱动夹持件132相对第二安装座140转动，即可使夹持件132带动待贴标件500离开第一输送机构120；当待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置时，再通过第二驱动机构136驱动夹持件132相对第二安装座140转动以使夹持件132能够将待贴标件500送回第一输送机构120。

具体地，请参照图3，在本实施例中，夹持件132包括第三安装座1322、第一夹持体1324及第二夹持体1326，第三安装座1322可转动的连接于第二安装座140，第一夹持体1324和第二夹持体1326间隔连接于第三安装座1322，在使用时，通过第一驱动机构134用于驱动第一夹持体1324或第二夹持体1326相对第三安装座1322移动，或者通过第一驱动机构134驱动第一夹持体1324和第二夹持体1326同时相对第三安装座1322移动，以使第一夹持体1324和第二夹持体1326能够夹持待贴标件500。

进一步地，请参照图3，第二驱动机构136与第三安装座1322连接用于驱动第三安装座1322相对第二安装座140转动以带动第一夹持体1324和第二夹持体1326相对第一输送机构120移动，如此，当第一夹持体1324夹持到待贴标件500时，即可通过第二驱动机构136驱动第三安装座1322相对第二安装座140转动以使夹第一夹持体1324和第二夹持体1326带动待贴标件500离开第一输送机构120；当待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置时，即可通过第二驱动机构136驱动第三安装座1322相对第二安装座140转动以使所第一夹持体1324和第二夹持体1326能够将待贴标件500送回第一输送机构120。

进一步地，请参照图3，第三驱动机构138用于驱动第一夹持体1324和第二夹持体1326转动以带动待贴标件500转动，如此，当第一夹持体1324和第二夹持体1326带动待贴标件500离开第一输送机构120时，即可驱动第三驱动机构138用于驱动第一夹持体1324和第二夹持体1326转动以带动待贴标件500转动。

可选地，第一夹持体1324和第二夹持体1326可以是顶杆。

请参照图3，定位监测器200连接于第二安装座140，定位监测器200与第一夹持体1324和第二夹持体1326间隔设置。

可选地，定位监测器200可以为光电探头或者是接近开关等。

进一步地，请参照图3，在本实施例中，第三安装座1322包括第一安装体13222、第二安装体13224及第三安装体13226，第一安装体13222与第二安装体13224间隔设置于第二安装座140，第一安装体13222的一端与第二安装座140可转动连接，第一安装体13222的另一端设有第一安装孔，第二安装体13224的一端与第二安装座140可转动连接，第二安装体13224的另一端设有第二安装孔，第一夹持体1324与第一安装孔间隙配合，第二夹持体1326与第二安装孔间隙配合，第一夹持体1324和第二夹持体1326通过第三安装体13226连接，第一驱动机构134与第一夹持体1324连接，第二驱动机构136与第一夹持体1324连接，第三驱动机构138与第一夹持体1324连接，如此，在使用时，只需要通过第一驱动机构134驱动第一夹持体1324相对第二安装座140移动即可实现通过第一夹持体1324和第二夹持体1326夹持待贴标件500，随后只需要通过第二驱动机构136驱动第一安装体13222转动进而通过第三安装体13226带动第二安装体13224转动，以实现带动待贴标件500离开第一输送机构120时，然后，通过第三驱动机构138驱动第一夹持体1324转动，第一夹持体1324带动待贴标件500转动，此时，第二夹持体1326为从动件跟随待贴标件500一起转动。

可选地，第一驱动机构134可以为气缸或者是伸缩杆或者是其他直线驱动机构；第二驱动机构136可以为伸缩杆或气缸以推动第一安装体13222转动；第三驱动机构138可以为电机或者是其他转动动力源。

进一步地，在上述任一实施例的基础上，请参照图2，第一输送机构120包括输送本体122及安装件124，安装件124固设于输送本体122，安装件124设有用于安装待贴标件500的安装部1242，此时，在使用时，将待贴标件500安装于安装部1242进行输送。

请参照图2，具体地，在其中一个实施例中，安装部1242为第一安装槽，第一安装槽的延伸方向与输送本体122的输送方向呈夹角设置，第一安装槽设有相对的第一开口12422和第二开口12424，第一夹持体1324的夹持端朝向第一开口12422，第二夹持体1326的夹持端朝向第二开口12424，如此，在使用时，通过第一驱动机构134驱动第一夹持体1324移动以使第一夹持体1324和第二夹持体1326抵住待贴标件500的端部以夹持该待贴标件500。

第一安装槽的延伸方向可以有多种，请参照图2，在其中一个实施例中，第一安装槽的延伸方向与输送本体122的输送方向垂直，此时，便于第一夹持体1324和第二夹持体1326对准待贴标件500的端部。

请参照图1，在其中一个实施例中，安装件124的数量为多个，安装件124沿输送本体122的输送方向间隔设置，如此，可以实现同时输送多个待贴标件500。

进一步地，请参照图4，在前述任一实施例的基础上，第二输送机构400包括第四安装座430、转动件410及限位件420，第四安装座430连接于第一安装座110，转动件410可转动的连接于第四安装座430并设置于第一输送机构120的进料端的上方，转动件410的周向侧壁设有供装设待贴标件500的第二安装槽412，限位件420连接于第四安装座430，限位件420与转动件410的周向侧壁间隔设置，如此，通过将待贴标件500设置于第二安装槽412，通过转动件410转动的方式输送至第一输送机构120。

进一步地，转动件410包括第一工作状态和第二工作状态，当转动件410处于第一工作状态时，第二安装槽412朝向限位件420并与限位件420间隔设置形成限位部，此时，位于第二安装槽412内的待贴标件500能与限位件420限位配合，避免待贴标件500脱离第二安装槽412。

当转动件410处于第二工作状态时，第二安装槽412朝向第一输送机构120的进料端，此时，位于第二安装槽412内的待贴标件500能够脱落至第一输送机构120的进料端以实现待贴标件500的转送；进一步地，当转动件410处于第二工作状态时，第二安装槽412朝向第一安装槽，如此，可实现将第一安装槽内的待贴标件500转送至第二安装槽412。

具体地，请参照图4，转动件410呈圆柱形，限位件420包括向内凹设的弧形抵接部，弧形抵接部与转动件410的周向侧壁间隔设置，当转动件410处于第一工作状态时，第二安装槽412朝向弧形抵接部并与弧形抵接部间隔设置形成限位部，此时，位于第二安装槽412内的待贴标件500能与限位件420限位配合，避免待贴标件500脱离第二安装槽412。

进一步地，该贴标机10还包括控制器，控制器与送标器300、第一驱动机构134、第二驱动机构136、第三驱动机构138、第一输送机构120及定位监测器200通信连接，如此，通过控制器控制第一输送机构120输送待贴标件500至第一预设位置，并控制器控制定位机构130中的第一驱动机构134驱动夹持件132夹持待贴标件500，随后通过控制器控制第二驱动机构136驱动夹持件132相对第一输送机构120移动，使夹持件132能够带动待贴标件500与第一输送机构120分离，此时，通过控制器控制第三驱动机构138驱动夹持件132带动待贴标件500转动使夹持件132能够带动待贴标件500转动，当定位监测器200检测到待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置时，此时控制器控制第三驱动机构138停止转动待贴标件500，进而实现快速定位待贴标件500的贴标位，提升贴标效率。

具体地，控制器可以是微控制单元或者是单片机或者是PLC控制模块。

此外，请参照图5，一实施例中还涉及一种定位方法，包括如下步骤：

S100：驱动第一输送机构输送待贴标件；

具体地，可以通过上述任一实施例中的第一输送机构120输送待贴标件500，以实现输送待贴标件500。

S200：检测到待贴标件输送至第一预设位置时，驱动待贴标件与第一输送机构分离，并驱动待贴标件转动；

具体地，可以通过位置传感器或者是接近开关或者是光电传感器检测待贴标件500是否转动至第一预设位置，当检测到待贴标件500转动至第一预设位置时，通过直线驱动机构或者是转动驱动机构驱动待贴标件500与第一输送机构120分离，并通过相应的转动驱动机构驱动待贴标件500转动，以寻找待贴标件500的贴标位。在本实施例中，可以通过第一驱动机构134驱动夹持件132夹持待贴标件500，随后通过第二驱动机构136驱动夹持件132相对第一输送机构120移动，使夹持件132能够带动待贴标件500与第一输送机构120分离，通过第三驱动机构138驱动夹持件132带动待贴标件500转动使夹持件132能够带动待贴标件500转动。

S300：检测到待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动待贴标件。

具体地，可以通过相应的接近开关或者是位置传感器检测述待贴标件500的贴标位是否转动至第二预设位置，当检测到待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置时，则控制相应的转动驱动机构停止转动待贴标件500。在本次实施例中，可以通过定位监测器200监测待贴标件500的贴标位是否转动至第二预设位置，当定位监测器200监测待贴标件500的贴标位转动至第二预设位置，控制第三驱动机构138停止运行。

上述定位方法在使用时，通过第一输送机构输送待贴标件，当检测到待贴标件转动至第一预设位置时，此时驱动待贴标件与第一输送机构分离，并驱动待贴标件转动以寻找贴标位，当检测到待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动待贴标件，进而实现快速定位待贴标件的贴标位，提升贴标效率。

具体地，在其中一个实施例中，在驱动待贴标件与第一输送机构分离的步骤中包括：驱动待贴标件相对第一输送机构转动以使待贴标件与第一输送机构分离。

具体地，可以通过转动驱动机构驱动待贴标件500相对第一输送机构120转动的方式使待贴标件500与第一输送机构120分离；转动驱动机构可以是上述任一实施例中的第三驱动机构138。

在其中一个实施例中，在驱动待贴标件与第一输送机构分离的步骤中包括：驱动待贴标件相对第一输送机构移动以使待贴标件与第一输送机构分离。

具体地，可以通过相应的驱动机构驱动待贴标件500相对第一输送机构120移动的方式使待贴标件500与第一输送机构120分离；例如，驱动机构可以是伸缩杆或者是气缸等。

在其中一个实施例中，在驱动待贴标件转动，当检测到待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动待贴标件的步骤中包括：驱动待贴标件转动，当检测到贴标位的贴标位转动至第二预设位置时并检测到贴标位的贴标起始段时，停止转动待贴标件。

具体地，通过转动驱动机构驱动待贴标件500转动，当定位监测器200监测到检测到贴标位的贴标位转动至第二预设位置时，并同时监测到贴标位的贴标起始段时，停止转动待贴标件500，此时，该位置便于送标器300贴设标签。

具体地，贴标位的贴标起始段指的是起始贴标点或者是起始贴标区域，寻找起始贴标点或者是起始贴标区域便于控制送标器300贴设标签。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种定位方法，包括定位结构，所述定位结构包括第一安装座、第一输送机构、定位机构及定位监测器，所述第一输送机构设置于所述第一安装座，所述第一输送机构用于输送待贴标件至第一预设位置；所述定位机构设置于所述第一安装座，所述定位机构包括夹持件、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹持件连接用于驱动所述夹持件夹持所述待贴标件，所述第二驱动机构与所述夹持件连接用于驱动所述夹持件相对所述第一输送机构移动，使所述夹持件能够带动待贴标件远离或设置于所述第一输送机构，所述第三驱动机构与所述夹持件连接用于驱动所述夹持件转动使所述夹持件能够带动所述待贴标件转动；所述定位监测器用于检测所述待贴标件的贴标位是否转动至第二预设位置，其特征在于，包括如下步骤：

驱动第一输送机构输送待贴标件；

检测到所述待贴标件输送至第一预设位置时，驱动所述待贴标件相对所述第一输送机构转动以使所述待贴标件与所述第一输送机构分离；

驱动所述待贴标件转动，当检测到所述待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动所述待贴标件。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在驱动所述待贴标件与所述第一输送机构分离的步骤中包括：

驱动所述待贴标件相对所述第一输送机构移动以使所述待贴标件与所述第一输送机构分离。

3.根据权利要求1至2任一项所述的定位方法，其特征在于，在驱动所述待贴标件转动，当检测到所述待贴标件的贴标位转动至第二预设位置时，停止转动所述待贴标件的步骤中包括：

驱动所述待贴标件转动，当检测到所述贴标位的贴标位转动至第二预设位置时并检测到所述贴标位的贴标起始段时，停止转动所述待贴标件。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述定位机构还包括第二安装座，所述第二安装座连接于所述第一安装座，所述夹持件可转动地连接于所述第二安装座，且所述夹持件设置于所述第一输送机构的输送面的上方，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持件相对所述第二安装座转动以带动所述待贴标件远离或设置于所述第一输送机构。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述夹持件包括第三安装座、第一夹持体及第二夹持体，所述第三安装座可转动的连接于所述第二安装座，所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔连接于所述第三安装座，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持体和/或第二夹持体相对所述第三安装座移动，所述第二驱动机构与所述第三安装座连接用于驱动所述第三安装座相对所述第二安装座转动，使所述第三安装座带动所述第一夹持体和所述第二夹持体相对所述第一输送机构移动，所述第三驱动机构用于驱动所述第一夹持体和第二夹持体转动以带动所述待贴标件转动。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述定位监测器连接于所述第三安装座，所述定位监测器与所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔设置。

7.根据权利要求5 所述的定位方法，其特征在于，所述第一输送机构包括输送本体及安装件，所述安装件固设于所述输送本体，所述安装件设有用于安装所述待贴标件的安装部。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述安装部为第一安装槽，第一安装槽的延伸方向与所述输送本体的输送方向呈夹角设置，所述第一安装槽设有相对的第一开口和第二开口，所述第一夹持体的夹持端朝向第一开口，所述第二夹持体的夹持端朝向第二开口。

9.一种贴标机，其特征在于，利用权利要求1至8任一项所述的定位方法定位。

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