CN111619356A - 一种充电控制方法、装置、系统及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电控制方法、装置、系统及汽车，所述充电控制方法包括：在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的荷电状态SOC和剩余续驶里程；若所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足，则发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。本发明的实施例，结合动力电池的荷电状态SOC和剩余续驶里程，对所述动力电池是否需要充电进行判定，解决了目前的充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。

Description

一种充电控制方法、装置、系统及汽车
技术领域
本发明涉及车辆充电的技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、系统及汽车。
背景技术
随着电动车辆的普及，电动车辆的续航里程焦虑问题越来越被人重视。在电池续航能力不能明显改善的现状下，如何准确适时的提醒驾驶员需要充电，成为关键问题之一。
充电提醒是提醒用户合理的安排自己的行程，及时给车辆进行充电，避免车辆因电量耗尽而无法行驶的情况出现。目前的充电提醒方案是通过监测动力电池的荷电状态SOC，判断是否点亮充电提醒灯以提醒驾驶员。该方案一方面由于电池容量的增加及单位能耗的变化，不能实时地向用户反映提醒灯点亮时还可行驶多少距离，另一方面由于用户的驾驶习惯不一致，对不同驾驶习惯的用户不能适时地调整充电提醒点亮时机，因此不能适时恰当的做出准确提醒。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种充电控制方法、装置、系统及汽车，解决了目前的充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种充电控制方法，包括：
在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的荷电状态(SOC，state of charge)和剩余续驶里程；
若所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足，则发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。
其中，由仪表显示系统(ICM，Instrument control module)获取所述预先设定续驶里程。
依据本发明的另一个方面，提供了一种充电控制装置，包括：
监测模块，用于在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的SOC和剩余续驶里程；
提示模块，用于在所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足时，发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。
其中，所述监测模块包括：
获取单元，用于由ICM获取所述预先设定续驶里程。
依据本发明的另一个方面，提供了一种充电控制系统，包括：
电池管理系统(BMS，Battery Management System)，用于监测动力电池的SOC；
仪表显示系统ICM，用于获取用户输入的设定提醒里程，根据所述设定提醒里程，确定预先设定续驶里程；
整车控制器(VCU，vehicle control unit)，与所述BMS和所述ICM分别连接，用于在上电时，获取所述预先设定续驶里程；
以及在电动汽车行驶过程中，获取所述动力电池的SOC和剩余续驶里程；
在所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于所述预先设定续驶里程中的至少之一条件满足时，发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。
可选的，所述BMS具体用于：
获取第一数值，所述第一数值为车辆下电时所述动力电池的SOC；
获取第二数值，所述第二数值为所述车辆上电第一时间后所述动力电池的SOC；
在所述第一数值与所述第二数值的差值大于第二预设值时，将所述第二数值作为所述动力电池的SOC发送至所述VCU；
在所述第一数值与所述第二数值的差值小于或等于第二预设值时，将所述第一数值作为所述动力电池的SOC发送至所述VCU。
可选的，所述ICM具体用于：
获取所述用户输入的设定提醒里程；
在所述用户输入的设定提醒里程大于预设最小充电提醒里程，且小于预设最大充电提醒里程时，将所述用户输入的设定提醒里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU。
可选的，所述ICM还用于：
在所述用户输入的设定提醒里程小于所述预设最小充电提醒里程，或者，大于所述预设最大充电提醒里程时，获取所述预先设定续驶里程的存储装置的存储状态和所述预先设定续驶里程的存储装置的存储里程；
在所述存储装置的存储功能有效，且，所述存储里程大于所述预设最小充电提醒里程并小于所述预设最大充电提醒里程时，将所述存储里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU；
在所述存储装置的存储功能失效，或所述存储里程小于所述预设最小充电提醒里程，或所述存储里程大于所述预设最大充电提醒里程时，将预设默认提醒里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU。
可选的，所述VCU还用于：
获取所述动力电池的可用容量和车辆的单位公里耗电量；
根据所述可用容量和所述单位公里耗电量，获取所述剩余续驶里程。
依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括所述的充电控制装置。
依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括所述的充电控制系统。
本发明的实施例的有益效果是：
本发明提供了一种充电控制方法、装置、系统及汽车。所述充电控制方法包括：在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的荷电状态SOC和剩余续驶里程；若所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足，则发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。本发明以车辆的续驶里程和动力电池的SOC作为充电提醒的判定条件，当剩余续驶里程不满足预先设定续驶里程，或者，在SOC低于用户驾驶的安全限值即第一预设值时，对用户进行提醒。所述充电控制方法有效地加强了人机交互，解决了目前的充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。
附图说明
图1表示本发明实施例的充电控制方法的流程图；
图2表示本发明实施例的充电控制装置的结构框图；
图3表示本发明实施例的充电控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
第一实施例
如图1所示，本实施例提供了一种充电控制方法，包括：
步骤11、在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的荷电状态SOC和剩余续驶里程；
步骤12、若所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足，则发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。
本实施例中，VCU监测动力电池的SOC和剩余续驶里程。具体的，所述VCU通过BMS获取动力电池的SOC和剩余电量，并根据所述剩余电量和车辆的单位公里耗电量，获取所述剩余续驶里程。当所述SOC小于或者等于第一预设值(即用户驾驶的安全限值)，或者所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程时，所述VCU发出对所述动力电池进行充电的提醒信号，控制指示灯或者报警器等提醒装置提醒驾驶员对所述动力电池进行充电。
具体的，由仪表显示系统ICM获取所述预先设定续驶里程。
本实施例中，所述ICM为所述VCU提供所述预先设定续驶里程，所述ICM获取用户输入的设定提醒里程，并根据所述用户输入的设定提醒里程，确定预先设定续驶里程。具体的，在所述用户输入的设定提醒里程大于预设最小充电提醒里程，且小于预设最大充电提醒里程时，所述ICM将所述用户输入的设定提醒里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU；在所述用户输入的设定提醒里程小于所述预设最小充电提醒里程，或者，大于所述预设最大充电提醒里程时，获取所述预先设定续驶里程的存储装置的存储状态和所述预先设定续驶里程的存储装置的存储里程；在所述存储装置的存储功能有效，且，所述存储里程大于所述预设最小充电提醒里程并小于所述预设最大充电提醒里程时，所述ICM将所述存储里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU；在所述存储装置的存储功能失效，或所述存储里程小于所述预设最小充电提醒里程，或所述存储里程大于所述预设最大充电提醒里程时，所述ICM将预设默认提醒里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU。
此外，本实施例中，所述BMS为所述VCU提供动力电池的SOC。具体的，所述BMS获取第一数值，所述第一数值为车辆下电时所述动力电池的SOC；所述BMS获取第二数值，所述第二数值为所述车辆上电第一时间后所述动力电池的SOC；在所述第一数值与所述第二数值的差值大于第二预设值时，所述BMS将所述第二数值作为所述动力电池的SOC发送至所述VCU；在所述第一数值与所述第二数值的差值小于或等于第二预设值时，所述BMS将所述第一数值作为所述动力电池的SOC发送至所述VCU。
本实施例提供的充电控制方法增加了用户输入的设定提醒里程功能，实现了人机交互，对于缓解用户的里程焦虑有重要提升作用。此外，本实施例以剩余续驶里程、SOC作为充电提醒的判定条件，一方面可准确告知用户车辆当前可行驶距离，便于提前寻找充电桩，另一方面可在SOC低时提醒告知用户当前车辆不适宜驾驶，需要立即充电，提高了用户驾驶体验。本实施例所述充电控制方法有效地加强了人机交互，可根据不同需求与条件，适时的调整充电提醒时机，解决了目前的充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。
第二实施例
如图2所示，本实施例提供了一种充电控制装置，包括：
监测模块21，用于在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的SOC和剩余续驶里程；
提示模块22，用于在所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足时，发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。
具体的，所述监测模块21包括：
获取单元，用于由ICM获取所述预先设定续驶里程。
本实施例中，所述预先设定续驶里程由所述ICM提供，所述ICM获取用户输入的设定提醒里程，并根据所述设定提醒里程，确定预先设定续驶里程。
具体的，在所述用户输入的设定提醒里程大于预设最小充电提醒里程，且小于预设最大充电提醒里程时，所述ICM将所述用户输入的设定提醒里程作为所述预先设定续驶里程；在所述用户输入的设定提醒里程小于所述预设最小充电提醒里程，或者，大于所述预设最大充电提醒里程时，获取所述预先设定续驶里程的存储装置的存储状态和所述预先设定续驶里程的存储装置的存储里程，在所述存储装置的存储功能有效，且，所述存储里程大于所述预设最小充电提醒里程并小于所述预设最大充电提醒里程时，所述ICM将所述存储里程作为所述预先设定续驶里程；在所述存储装置的存储功能失效，或所述存储里程小于所述预设最小充电提醒里程，或所述存储里程大于所述预设最大充电提醒里程时，所述ICM将预设默认提醒里程作为所述预先设定续驶里程。
本实施例提供的充电控制装置，以车辆的续驶里程和动力电池的SOC作为充电提醒的判定条件，当剩余续驶里程不满足预先设定续驶里程，或者，SOC低于用户驾驶的安全限值即第一预设值时，通过指示灯或者语音提醒用户进行充电。本实施例所述充电控制方法有效地加强了人机交互，可根据不同需求与条件，适时的调整充电提醒时机，解决了目前的充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。
第三实施例
如图3所示，本实施例提供了一种充电控制系统，包括：
电池管理系统BMS 31，用于监测动力电池的SOC。
优选的，所述BMS 31具体用于：
获取第一数值，所述第一数值为车辆下电时所述动力电池的SOC；
获取第二数值，所述第二数值为所述车辆上电第一时间后所述动力电池的SOC；
在所述第一数值与所述第二数值的差值大于第二预设值时，将所述第二数值作为所述动力电池的SOC发送至所述VCU；
在所述第一数值与所述第二数值的差值小于或等于第二预设值时，将所述第一数值作为所述动力电池的SOC发送至所述VCU。
本实施例中，所述BMS 31具有SOC存储功能，所述BMS 31每次下电将存储SOC。当上电后延迟时间δs(该延迟时间确保BMS 31初始化完成)，即所述第一时间时，首先读取上次下电时存储的SOC_Old，即所述第一数值，并采用如下公式一计算实时电池荷电状态(SOC_New)，即所述第二数值。
公式一：
实时电池荷电状态(SOC_New)＝(电池可用容量初始值-∫电池充放电电流dt)*100/BattCpMax_Ah
其中，Diff为所述第二预设值，SOC_New为所述第二数值。
本实施例中，当|SOC_New-SOC_Old|>Diff时，将SOC_New作为所述动力电池的SOC，否则，将SOC_Old作为所述动力电池的SOC。本实施例可为所述VCU提供准确的所述动力电池的实时SOC，从而保证所述车辆充电提醒的准确性。
仪表显示系统ICM 32，用于获取用户输入的设定提醒里程，根据所述设定提醒里程，确定预先设定续驶里程。
优选的，所述ICM 32具体用于：
获取所述用户输入的设定提醒里程；
在所述用户输入的设定提醒里程大于预设最小充电提醒里程，且小于预设最大充电提醒里程时，将所述用户输入的设定提醒里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU。
优选的，所述ICM 32还用于：
在所述用户输入的设定提醒里程小于所述预设最小充电提醒里程，或者，大于所述预设最大充电提醒里程时，获取所述预先设定续驶里程的存储装置的存储状态和所述预先设定续驶里程的存储装置的存储里程；
在所述存储装置的存储功能有效，且，所述存储里程大于所述预设最小充电提醒里程并小于所述预设最大充电提醒里程时，将所述存储里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU；
在所述存储装置的存储功能失效，或所述存储里程小于所述预设最小充电提醒里程，或所述存储里程大于所述预设最大充电提醒里程时，将预设默认提醒里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU。
本实施例中，所述ICM 32用于获取所述用户输入的设定提醒里程，并对其进行判定，当所述用户输入的设定提醒里程大于预设最小充电提醒里程，且小于预设最大充电提醒里程时，将所述用户输入的设定提醒里程存储于所述存储装置，并作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU；在所述用户输入的设定提醒里程小于所述预设最小充电提醒里程，或者，大于所述预设最大充电提醒里程时，获取所述预先设定续驶里程的存储装置的存储状态和所述预先设定续驶里程的存储装置的存储里程，其中，所述存储装置可以为存储器，若其累积数据可用标志位为1，则其存储功能有效，可正常工作，用于存储所述预先设定续驶里程，否则，其存储功能无效，其存储的所述存储里程无效；在所述存储装置的存储功能有效，且，所述存储里程大于所述预设最小充电提醒里程并小于所述预设最大充电提醒里程时，将所述存储里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU。本实施例，可以对所述用户输入的设定提醒里程进行判定，并结合实际情况得出正确的所述预先设定续驶里程，从而加强了人机交互，并有效保证了充电提醒的准确性。
整车控制器VCU 33，与所述BMS 31和所述ICM 32分别连接，用于在上电时，获取所述预先设定续驶里程；
以及在电动汽车行驶过程中，获取所述动力电池的SOC和剩余续驶里程；
在所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于所述预先设定续驶里程中的至少之一条件满足时，发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。
本实施例中，所述VCU在所述SOC小于或者等于第一预设值时，发出对所述动力电池进行充电的提醒信号，例如点亮充电提醒灯且发出语音提醒。所述VCU根据所述SOC判定是否提醒驾驶员进行充电，可以有效保护动力电池，禁止所述动力电池过度放电，同时保护驾驶员，防止驾驶员行驶中途发生“趴窝”(车辆熄火，无法启动)。此外，在所述剩余续驶里程小于或等于所述预先设定续驶里程时，发出对所述动力电池进行充电的提醒信号，例如点亮充电提醒灯且发出语音提醒。所述VCU根据所述预先设定续驶里程判定是否提醒驾驶员进行充电，实现了人机交互，可根据用户的驾驶需求，适时地调整充电提醒点亮时机。
优选的，所述VCU 33还用于：
获取所述动力电池的可用容量和车辆的单位公里耗电量；
根据所述可用容量和所述单位公里耗电量，获取所述剩余续驶里程。
本实施例根据如下公式二，对所述剩余续驶里程进行计算。
公式二：
M_Exp(d)＝C_Exp/Q_d
其中，M_Exp(d)为所述剩余续驶里程，C_Exp为所述可用容量，Q_d为所述单位公里耗电量。
本实施例提供的充电控制系统，以车辆的续驶里程和动力电池的SOC作为充电提醒的判定条件，当剩余续驶里程不满足预先设定续驶里程，或者，SOC低于用户驾驶的安全限值即第一预设值时，通过指示灯或者语音提醒用户进行充电。本实施例所述充电控制系统有效地加强了人机交互，可根据不同需求与条件，适时的调整充电提醒时机，解决了目前的充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。
第四实施例
本实施例提供了一种汽车，包括所述的充电控制装置。
本实施例提供的汽车，包括所述的充电控制装置，以车辆的续驶里程和动力电池的SOC作为充电提醒的判定条件，当剩余续驶里程不满足预先设定续驶里程，或者，SOC低于用户驾驶的安全限值即第一预设值时，通过指示灯或者语音提醒用户进行充电。本实施例所述汽车人机交互性强，可根据不同需求与条件，适时的调整充电提醒时机，解决了目前的车辆充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。
第五实施例
本实施例提供了一种汽车，包括所述的充电控制系统。
本实施例提供的汽车，包括所述的充电控制系统，以车辆的续驶里程和动力电池的SOC综合作为充电提醒的判定条件，当剩余续驶里程不满足预先设定续驶里程，或者，在SOC低于用户驾驶的安全限值，即第一预设值时，通过指示灯或者语音提醒用户进行充电。本实施例所述汽车人机交互性强，可根据不同需求与条件，适时的调整充电提醒时机，解决了目前的充电提醒方案不能做出准确提醒的问题。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的荷电状态SOC和剩余续驶里程；
若所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足，则发出对所述动力电池进行充电的提醒信号；
其中，由仪表显示系统ICM获取所述预先设定续驶里程。
2.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于在电动汽车行驶过程中，监测动力电池的SOC和剩余续驶里程；
提示模块，用于在所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于预先设定续驶里程中的至少之一条件满足时，发出对所述动力电池进行充电的提醒信号；
其中，所述监测模块包括：
获取单元，用于由ICM获取所述预先设定续驶里程。
3.一种充电控制系统，其特征在于，包括：
电池管理系统BMS，用于监测动力电池的SOC；
仪表显示系统ICM，用于获取用户输入的设定提醒里程，根据所述设定提醒里程，确定预先设定续驶里程；
整车控制器VCU，与所述BMS和所述ICM分别连接，用于在上电时，获取所述预先设定续驶里程；
以及在电动汽车行驶过程中，获取所述动力电池的SOC和剩余续驶里程；
在所述SOC小于或者等于第一预设值，以及所述剩余续驶里程小于或等于所述预先设定续驶里程中的至少之一条件满足时，发出对所述动力电池进行充电的提醒信号。
4.根据权利要求3所述的充电控制系统，其特征在于，所述BMS具体用于：
获取第一数值，所述第一数值为车辆下电时所述动力电池的SOC；
获取第二数值，所述第二数值为所述车辆上电第一时间后所述动力电池的SOC；
在所述第一数值与所述第二数值的差值大于第二预设值时，将所述第二数值作为所述动力电池的SOC发送至所述VCU；
在所述第一数值与所述第二数值的差值小于或等于第二预设值时，将所述第一数值作为所述动力电池的SOC发送至所述VCU。
5.根据权利要求3所述的充电控制系统，其特征在于，所述ICM具体用于：
获取所述用户输入的设定提醒里程；
在所述用户输入的设定提醒里程大于预设最小充电提醒里程，且小于预设最大充电提醒里程时，将所述用户输入的设定提醒里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU。
6.根据权利要求5所述的充电控制系统，其特征在于，所述ICM还用于：
在所述用户输入的设定提醒里程小于所述预设最小充电提醒里程，或者，大于所述预设最大充电提醒里程时，获取所述预先设定续驶里程的存储装置的存储状态和所述预先设定续驶里程的存储装置的存储里程；
在所述存储装置的存储功能有效，且，所述存储里程大于所述预设最小充电提醒里程并小于所述预设最大充电提醒里程时，将所述存储里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU；
在所述存储装置的存储功能失效，或所述存储里程小于所述预设最小充电提醒里程，或所述存储里程大于所述预设最大充电提醒里程时，将预设默认提醒里程作为所述预先设定续驶里程发送至所述VCU。
7.根据权利要求3所述的充电控制系统，其特征在于，所述VCU还用于：
获取所述动力电池的可用容量和车辆的单位公里耗电量；
根据所述可用容量和所述单位公里耗电量，获取所述剩余续驶里程。
8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求2所述的充电控制装置。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求3至7任一项所述的充电控制系统。
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