CN111619224B - 液体喷出装置及间隔检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体喷出装置及间隔检测方法，高精度地检测喷出部与介质的间隔。一种液体喷出装置，具备：支承部，支承介质；喷出部，喷出液体；检测部，具有多个传感器；以及控制部，基于检测部的检测结果判断喷出部与介质的间隔即第一间隔，多个传感器具有：第一传感器；第二传感器，在喷出方向上设置于比第一传感器靠下游侧的位置；以及第三传感器，在喷出方向上设置于第一传感器与第二传感器之间的位置，在第一传感器检测到介质的情况下，控制部判断为第一间隔是错误状态，在第一传感器未检测到介质而第二传感器和第三传感器中至少一方检测到介质的情况下，控制部基于介质的检测结果判断第一间隔。

Description

液体喷出装置及间隔检测方法

技术领域

本发明涉及液体喷出装置及间隔检测方法。

背景技术

以往，使用了各种构成的液体喷出装置。在这样的液体喷出装置中，存在一种从喷出部向介质喷出液体而形成图像的液体喷出装置，其能够使用检测部来检测喷出部与介质之间的间隔。例如，在专利文献1中公开了一种液体喷出装置，其通过第一传感器来检测记录头与介质之间的间隔是否过宽，并通过第二传感器来检测记录头与介质之间的间隔是否过窄。

专利文献1：日本专利特开2016-137586号公报

近年来，对液体喷出装置的图像形成精度的要求越来越高。由于图像形成精度有时依赖于记录头与介质之间的间隔，因此，不仅要使用两个检测部来检测记录头与介质之间的间隔是否过宽以及是否过窄，而且还要求高精度地检测记录头与介质之间的间隔。

发明内容

用于解决上述技术问题的本发明的液体喷出装置其特征在于，具备：支承部，支承介质；喷出部，对由所述支承部支承的所述介质喷出液体；检测部，具有能够检测位于检测区域的所述介质的多个传感器；以及控制部，基于所述检测部的检测结果判断第一间隔，所述第一间隔是所述喷出部与所述介质在从所述喷出部喷出所述液体的喷出方向上的间隔，所述多个传感器具有：第一传感器；第二传感器，在所述喷出方向上设置于比所述第一传感器靠下游侧的位置；以及第三传感器，在所述喷出方向上设置于所述第一传感器与所述第二传感器之间的位置，在所述第一传感器检测到所述介质的情况下，所述控制部判断为所述第一间隔是错误状态，在所述第一传感器未检测到所述介质而所述第二传感器和所述第三传感器中至少一方检测到所述介质的情况下，所述控制部基于所述介质的检测结果判断所述第一间隔。

用于解决上述技术问题的本发明的间隔检测方法其特征在于，使用具备支承部、喷出部以及检测部的液体喷出装置来基于所述检测部的检测结果检测第一间隔，所述第一间隔是所述喷出部与介质在从所述喷出部喷出液体的喷出方向上的间隔，所述支承部支承所述介质，所述喷出部对由所述支承部支承的所述介质喷出所述液体，所述检测部具有能够检测位于检测区域的所述介质的多个传感器，所述多个传感器具有：第一传感器；第二传感器，在所述喷出方向上设置于比所述第一传感器靠下游侧的位置；以及第三传感器，在所述喷出方向上设置于所述第一传感器与所述第二传感器之间的位置，在所述间隔检测方法中，在所述第一传感器检测到所述介质的情况下判断为所述第一间隔是错误状态，在所述第一传感器未检测到所述介质而所述第二传感器和所述第三传感器中至少一方检测到所述介质的情况下，基于所述介质的检测结果来判断所述第一间隔。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例涉及的液体喷出装置的简要立体图。

图2是表示本发明的一实施例涉及的液体喷出装置的简要主视图。

图3是表示本发明的一实施例涉及的液体喷出装置的简要俯视图。

图4是表示本发明的一实施例涉及的液体喷出装置的简要侧视图。

图5是本发明的一实施例涉及的液体喷出装置的框图。

图6是表示本发明的一实施例涉及的液体喷出装置的检测部的简要侧视图。

图7是表示本发明的一实施例涉及的液体喷出装置的检测部的简要立体图。

附图标记说明

1…液体喷出装置，2…介质支承单元，3…介质输送部，4…托盘(支承部)，5…工作台，6…滑架，7…液体喷出头(喷出部)，8…支承面，9…杆，10…臂部，11…检测部，11A…检测部，11B…检测部，25…控制部，26…CPU，27…系统总线，28…ROM，29…RAM，30…头驱动部，31…电机驱动部，32…滑架电机，33…输送电机，34…间隔调整电机，35…输入输出部，36…PC，P1…传感器(第一传感器)，P1E…发光部，P1R…受光部，P2…传感器(第三传感器)，P2E…发光部，P2R…受光部，P3…传感器(第三传感器)，P3E…发光部，P3R…受光部，P4…传感器(第三传感器)，P4E…发光部，P4R…受光部，P5…传感器(第三传感器)，P5E…发光部，P5R…受光部，P6…传感器(第二传感器)，P6E…发光部，P6R…受光部，R…检测区域，RA…第一区域，RB…第二区域。

具体实施方式

首先，对本发明进行简要说明。

用于解决上述技术问题的本发明的第一方面的液体喷出装置其特征在于，具备：支承部，支承介质；喷出部，对由所述支承部支承的所述介质喷出液体；检测部，具有能够检测位于检测区域的所述介质的多个传感器；以及控制部，基于所述检测部的检测结果判断第一间隔，所述第一间隔是所述喷出部与所述介质在从所述喷出部喷出所述液体的喷出方向上的间隔，所述多个传感器具有：第一传感器；第二传感器，在所述喷出方向上设置于比所述第一传感器靠下游侧的位置；以及第三传感器，在所述喷出方向上设置于所述第一传感器与所述第二传感器之间的位置，在所述第一传感器检测到所述介质的情况下，所述控制部判断为所述第一间隔是错误状态，在所述第一传感器未检测到所述介质而所述第二传感器和所述第三传感器中至少一方检测到所述介质的情况下，所述控制部基于所述介质的检测结果判断所述第一间隔。

根据本方面，除了判断喷出部与介质之间的间隔即第一间隔是否无过窄的第一传感器和判断第一间隔是否无过宽的第二传感器以外，还具备在喷出方向上设置于第一传感器与第二传感器之间的位置的第三传感器，因此能够高精度地检测第一间隔。

本发明的第二方面的液体喷出装置在所述第一方面中，其特征在于，所述控制部能够执行使所述喷出部和所述支承部中至少一方沿着所述喷出方向移动来调整所述第一间隔的第一间隔调整动作，所述控制部基于根据所述检测部的检测结果判断出的所述第一间隔来执行所述第一间隔调整动作。

根据本方面，由于基于根据检测部的检测结果判断出的第一间隔执行第一间隔调整动作，因此能够自动地将第一间隔调整为合适的间隔。

本发明的第三方面的液体喷出装置在所述第一或第二方面中，其特征在于，所述控制部能够执行调整从所述喷出部喷出的所述液体的喷出时机的喷出时机调整动作，所述控制部基于所述第一间隔来执行所述喷出时机调整动作。

根据本方面，由于基于第一间隔执行喷出时机调整动作，因此能够自动地提高图像形成精度。

本发明的第四方面的液体喷出装置在所述第一至第三任一方面中，其特征在于，所述支承部构成为能够沿着所述喷出方向移动，在所述支承部不在所述喷出方向上的最上游侧、且所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器均未检测到所述介质的情况下，所述控制部判断为所述第一间隔是错误状态。

根据本方面，由于在支承部不在喷出方向上的最上游侧、且第一传感器、第二传感器及第三传感器均未检测到介质的情况下判断为第一间隔是错误状态，因此能够抑制在第一间隔过宽的状态下形成图像。

本发明的第五方面的液体喷出装置在所述第四方面中，其特征在于，在所述支承部位于所述喷出方向上的最上游侧、且所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器均未检测到所述介质的情况下，所述控制部判断为所述第一间隔不是错误状态。

根据本方面，能够抑制在支承部位于喷出方向上的最上游侧、且无法进一步缩窄第一间隔的情况下无法在介质上形成图像。

本发明的第六方面的液体喷出装置在所述第一至第五任一方面中，其特征在于，在所述喷出方向上的不同位置上具备多个所述第三传感器。

根据本方面，由于在喷出方向上的不同位置上具备多个第三传感器，因此能够特别高精度地判断第一间隔。

本发明的第七方面的液体喷出装置在所述第一至第六任一方面中，其特征在于，所述多个传感器均具有发出光的发光部和接收所述光的受光部，当将在与所述喷出方向交叉的宽度方向上比所述支承部靠一侧的区域设为第一区域，比所述支承部靠另一侧的区域设为第二区域时，在所述多个传感器中的各传感器中，所述发光部和所述受光部中的一方配置于所述第一区域，另一方配置于所述第二区域，在所述第一区域及所述第二区域各自中，所述发光部和所述受光部交替地排列配置。

根据本方面，由于在第一区域及第二区域各自中发光部和受光部交替地排列配置，因此能够增加发光部间的距离及受光部间的距离，能够抑制受光部错误地接收和与自身成对的发光部不同的发光部发出的光。

本发明的第八方面的液体喷出装置在所述第一至第七任一方面中，其特征在于，所述支承部构成为，能够沿着与所述喷出方向交叉的移动方向在第一位置与第二位置之间移动，所述多个传感器排列配置在所述移动方向上。

根据本方面，由于多个传感器排列配置在支承部的移动方向上，因此能够对由支承部支承并在移动方向上移动的介质中的喷出方向的位置适当地进行检测。因此，能够适当地检测第一间隔。

本发明的第九方面的液体喷出装置在所述第八方面中，其特征在于，所述检测部在所述支承部从所述第一位置朝向所述第二位置移动时检测位于所述检测区域的所述介质，所述第一传感器在所述移动方向上配置为比所述第二传感器及所述第三传感器靠所述第一位置一侧。

根据本方面，由于第一传感器配置为在支承部的移动方向上比第二传感器及第三传感器靠第一位置一侧，因此在第一间隔过窄的情况下，能够在开始第一间隔的检测动作之后立即检测出第一间隔过窄。

本发明的第十方面的间隔检测方法使用具备支承部、喷出部以及检测部的液体喷出装置来基于所述检测部的检测结果检测第一间隔，所述第一间隔是所述喷出部与介质在从所述喷出部喷出液体的喷出方向上的间隔，所述支承部支承所述介质，所述喷出部对由所述支承部支承的所述介质喷出所述液体，所述检测部具有能够检测位于检测区域的所述介质的多个传感器，所述多个传感器具有：第一传感器；第二传感器，在所述喷出方向上设置于比所述第一传感器靠下游侧的位置；以及第三传感器，在所述喷出方向上设置于所述第一传感器与所述第二传感器之间的位置，在所述间隔检测方法中，在所述第一传感器检测到所述介质的情况下判断为所述第一间隔是错误状态，在所述第一传感器未检测到所述介质而所述第二传感器和所述第三传感器中至少一方检测到所述介质的情况下，基于所述介质的检测结果来判断所述第一间隔。

根据本方面，除了判断喷出部与介质之间的间隔即第一间隔是否无过窄的第一传感器和判断第一间隔是否无过宽的第二传感器以外，还使用在喷出方向上设置于第一传感器与第二传感器之间的位置的第三传感器来检测第一间隔，因此能够高精度地检测第一间隔。

以下，参照附图，对本发明的一实施例涉及的液体喷出装置1进行详细说明。

首先，参照图1至图4对本实施例的液体喷出装置1的概要进行说明。图1是液体喷出装置1的简要立体图，图2是液体喷出装置1的简要主视图，图3是液体喷出装置1的简要主视图，图4是液体喷出装置1的简要侧视图。需要注意的是，图1至图4均表示简化了一部分的构成部件的状态。

本实施例的液体喷出装置1具体是喷墨打印机。液体喷出装置1具备介质支承单元2，该介质支承单元2在支承介质的状态下在移动方向A上移动。介质支承单元2具有作为支承介质的支承部的托盘4。托盘4具有支承面8，由支承面8支承介质。液体喷出装置1具备介质输送部3，该介质输送部3将由托盘4所支承的介质沿移动方向A输送。移动方向A是包括方向A1和与方向A1相反的方向A2的方向。另外，托盘4可装卸地载置于作为基座部的工作台5。这里，在本实施例的液体喷出装置1中，托盘4相对于工作台5进行装卸的装卸方向是铅直方向C。杆9用于调整托盘4的高度即托盘4相对于液体喷出头7的距离。通过使杆9旋转，托盘4与工作台5一起在沿着装卸方向的方向即铅直方向C上移动。需要注意的是，如图2及图4所示，杆9设置于介质支承单元2的臂部10。另外，作为介质，能够使用织物、布等纺织品、纸、氯乙烯树脂等各种材料。

另外，本实施例的液体喷出装置1具备能够检测位于图1及图3所示的托盘4的移动范围的一部分区域即检测区域R的介质的检测部11。需要注意的是，本实施例的液体喷出装置1中的介质的检测具体而言相当于由托盘4支承的介质中与液体喷出头7相对的一侧的表面的高度、即介质的表面在铅直方向C上的位置的检测。检测部11的详细情况将在后面叙述。

另外，在液体喷出装置1的主体内部具备作为喷出部的液体喷出头7，其能够喷出作为液体的一例的油墨而在介质上形成图像。“在介质上形成图像”换言之是指“在介质上印刷图像”。需要注意的是，在本实施例中，从液体喷出头7喷出油墨的方向即喷出方向是铅直方向C中从上侧朝向下侧的方向。油墨从按照每种颜色设置的多个墨盒供给到液体喷出头7。此外，本实施例的液体喷出装置1能够使设置有液体喷出头7的滑架6在与移动方向A交叉的宽度方向B上往复移动。液体喷出装置1一边使液体喷出头7在宽度方向B上往复移动，一边使油墨从液体喷出头7向托盘4所支承的介质喷出而形成期望的图像。

需要注意的是，在本实施例的液体喷出装置1中，图1的左下方向即跟前侧是在托盘4上放置介质的放置位置。然后，在将放置有介质的托盘4沿移动方向A中的方向A1移动至图1的右上方向即里侧的印刷开始位置之后，一边将托盘4沿移动方向A中的方向A2移动一边进行印刷。这里，放置位置是指在介质支承单元2中放置介质时的介质支承单元2的停止位置，印刷开始位置是指开始向介质实施印刷时的介质支承单元2的起始位置。需要注意的是，在液体喷出装置1中，也有在将托盘4从工作台5卸下的状态下将介质放置于托盘4，并将放置有介质的托盘4安装于工作台5的情况。在该情况下，放置有介质的托盘4安装于工作台5的位置相当于放置位置。也就是说，“放置位置”是指将介质直接或间接地组装在构成为能够在移动方向A上移动的移动体上的位置。

需要注意的是，本实施例的液体喷出装置1具备一边在宽度方向B上往复移动一边印刷图像的液体喷出头7，但也可以是具备在与介质的移动方向交叉的交叉方向上设置有多个喷出油墨的喷嘴的所谓的行式头的液体喷出装置。

这里，“行式头”是指，在与介质的移动方向交叉的交叉方向上形成的喷嘴的区域设置成能够覆盖整个该交叉方向并用于使液体喷出头或介质相对地进行移动而形成图像的液体喷出装置的液体喷出头。需要注意的是，行式头的该交叉方向的喷嘴的区域也可以不能覆盖液体喷出装置所对应的所有介质的该交叉方向。

接下来，使用图5对本实施例的液体喷出装置1中的电气构成进行说明。图5是液体喷出装置1的框图。

在控制部25中设置有负责液体喷出装置1的整体控制的CPU26。CPU26经由系统总线27连接到存储有CPU26执行的各种控制程序等的ROM28和能够临时存储数据的RAM29。

另外，CPU26经由系统总线27与用于驱动液体喷出头7的头驱动部30连接。

另外，CPU26经由系统总线27与电机驱动部31连接。此外，电机驱动部31与用于使设置有液体喷出头7的滑架6在宽度方向B上移动的滑架电机32、用于输送介质即用于使托盘4在移动方向A上移动的输送电机33、以及用于使液体喷出头7沿着喷出方向移动以调整液体喷出头7与介质之间的间隔即第一间隔的间隔调整电机34连接。

进而，CPU26经由系统总线27与输入输出部35连接。此外，输入输出部35与详细情况后述的检测部11及PC36连接。

本实施例的控制部25通过采用上述那样的构成，能够对伴随印刷动作的液体喷出头7、滑架6及托盘4等各构成部件的驱动进行控制，并且基于检测部11的检测结果判断液体喷出头7与介质在喷出方向上的间隔即第一间隔，并使各构成部件执行基于该判断结果的对应动作。

接下来，除了图1至图4以外，还使用图6及图7对作为本实施例的液体喷出装置1的主要部分的检测部11进行说明。

如图3等所示，本实施例的检测部11具有能够检测位于检测区域R的介质的多个传感器。具体而言，作为该多个传感器，具有传感器P1、传感器P2、传感器P3、传感器P4、传感器P5及传感器P6。传感器P1至传感器P6各传感器均是相同形状的传感器，构成为具有发出光的发光部和接收发光部发出的光的受光部。

另外，如图1、图2及图3所示，本实施例的液体喷出装置1具备设置于在宽度方向B上比托盘4靠一侧的第一区域RA的检测部11A以及设置于在宽度方向B上比托盘4靠另一侧的第二区域RB的检测部11B来作为检测部11。换言之，检测部11为分成检测部11A和检测部11B的构成，检测部11A及检测部11B以隔着托盘4相对的方式而配置。这里，图6是检测部11A的简要侧视图，图7是检测部11B的简要立体图。此外，如图3及图6等所示，在检测部11A中设置有传感器P1的发光部P1E、传感器P2的受光部P2R、传感器P3的发光部P3E、传感器P4的受光部P4R、传感器P5的发光部P5E、传感器P6的受光部P6R。另一方面，如图3及图7等所示，在检测部11B中设置有传感器P1的受光部P1R、传感器P2的发光部P2E、传感器P3的受光部P3R、传感器P4的发光部P4E、传感器P5的受光部P5R、传感器P6的发光部P6E。

需要注意的是，各传感器的发光部和受光部配置成喷出方向上的位置对齐。具体而言，发光部P1E和受光部P1R、发光部P2E和受光部P2R、发光部P3E和受光部P3R、发光部P4E和受光部P4R、发光部P5E和受光部P5R、发光部P6E和受光部P6R均是喷出方向上的位置为相同的位置。因此，来自各传感器的发光部的发光方向是与支承面8平行的方向。不过，各传感器在喷出方向上的位置按每个传感器错开。具体而言，如图4及图6所示，按照发光部P1E和受光部P1R、发光部P2E和受光部P2R、发光部P3E和受光部P3R、发光部P4E和受光部P4R、发光部P5E和受光部P5R、发光部P6E和受光部P6R的顺序，喷出方向上的位置向下方即喷出方向上的下游侧错开。换言之，各传感器配置为，随着从方向A1的上游侧趋向下游侧，喷出方向上的位置向下游侧错开。需要注意的是，在本实施例中构成为，在检测部11A及检测部11B双方中，发光部和受光部的位置交替，按照传感器P1、传感器P2、传感器P3、传感器P4、传感器P5、传感器P6的顺序，向喷出方向上的下游侧各错开1mm而配置。

本实施例中，在使位于放置位置的介质支承单元2朝向印刷开始位置移动时，执行由检测部11实施的介质的检测。换言之，在使位于放置位置的介质支承单元2朝向方向A1移动时，执行由检测部11实施的介质的检测。

在检测部11中，配置在喷出方向上的最上游侧的传感器P1是用于判断第一间隔是否无过窄的传感器。控制部25在传感器P1检测到介质的情况下，判断为第一间隔是错误状态。具体而言，在托盘4一边向方向A1移动一边通过发光部P1E与受光部P1R之间时，如果发光部P1E发出的光被托盘4所支承的介质遮挡，则光不能到达受光部P1R。在该情况下，控制部25判断为由于第一间隔过窄而第一间隔是错误状态。

控制部25在判断为第一间隔是错误状态的情况下，使托盘4的移动停止，并向用户报告是错误状态。具体而言，使设置于液体喷出装置1的壳体的显示器、与PC36连接的显示器等显示第一间隔是错误状态的意思。不过，也可以通过从扬声器等发出警告音等其它方式来报告错误状态。另外，判断为第一间隔是错误状态时的动作不限于上述动作。例如，既可以仅使托盘4的移动停止，也可以使托盘4移动的方向反向，将托盘4送回放置位置。

在使介质支承单元2向方向A1移动时，控制部25在传感器P1未检测到介质的情况下，使介质支承单元2进一步向方向A1移动，使其通过传感器P2至传感器P6的检测区域。此时，在传感器P2至传感器P6中的至少任一个传感器检测到介质的情况下，控制部25判断为第一间隔在允许范围内。然后，控制部25基于传感器P2至传感器P6的介质检测结果，判断第一间隔。这里，第一间隔通过如下方式判断。

首先，在检测到介质的传感器是传感器P2至传感器P6中的任一个传感器的情况下，控制部25将检测到介质的传感器在喷出方向上的位置视为介质的表面在喷出方向上的位置，并算出第一间隔。

另外，在检测到介质的传感器是传感器P2至传感器P6中的多个传感器的情况下，控制部25将直至托盘4完全通过检测区域R为止的期间中介质的检出次数最多的传感器作为第一间隔的计算对象。然后，将作为计算对象的传感器在喷出方向上的位置视为介质的表面在喷出方向上的位置，并算出第一间隔。具体而言，各传感器构成为，以规定的时间间隔反复进行介质有无的判断动作，并能够对介质的检测次数进行计数。如果托盘4完全通过检测区域R，则控制部25将传感器P2至传感器P6中介质的检出次数最多的传感器视为“最多检测传感器”，并基于最多检测传感器在喷出方向上的位置算出第一间隔。考虑到最多检测传感器在喷出方向上的位置相当于介质的整个表面中支配性的高度，因此通过基于最多检测传感器的位置算出第一间隔，能够适当地算出第一间隔。

需要注意的是，在检测到介质的传感器是传感器P2至传感器P6中的多个传感器的情况下，也可以将最多检测传感器以外的传感器作为第一间隔的计算对象。例如，在检测到介质的传感器中，也可以将配置在喷出方向上的最上游侧的传感器作为第一间隔的计算对象。这样一来，能够进一步降低液体喷出头7与介质接触的可能性。另外，在检测到介质的传感器中，也可以将配置在喷出方向上的最下游侧的传感器作为第一间隔的计算对象。这样一来，能够进一步减少由液体喷出头7喷出的油墨引起的雾的产生。需要注意的是，雾是液体喷出头7喷出的油墨不着落于介质而浮游于空中所产生的。

另外，在即使如上所述那样进行了使介质支承单元2向方向A1移动而通过传感器P2至传感器P6的检测区域的动作，传感器P2至传感器P6却均未检测到介质的情况下，控制部25判断为第一间隔过宽。此时，托盘4最后通过的传感器是传感器P6。在使介质支承单元2向方向A1移动时，在传感器P2至传感器P5均未检测到介质的情况下托盘4到达传感器P6的检测区域时，控制部25根据传感器P6的检测结果进行第一间隔是否过宽的判断。即，这里如果传感器P6检测到介质，则控制部25判断为第一间隔不是错误状态。另一方面，这里如果传感器P6未检测到介质，则控制部25判断为由于第一间隔过宽的原因，第一间隔是错误状态。因此，在检测部11中，配置于喷出方向上的最下游侧的传感器P6可以说是用于判断第一间隔是否无过宽的传感器。

需要注意的是，作为例外，仅在掌握到托盘4在能够调整喷出方向上的位置的范围内位于喷出方向上的最上游侧的情况下，即使在传感器P2至传感器P6均未检测到介质时，控制部25也判断为第一间隔不是错误状态。关于该动作的详细情况将在后面叙述。

综上所述，本实施例的液体喷出装置1具备：托盘4，支承介质；液体喷出头7，对由托盘4支承的介质喷出油墨；检测部11，具有能够检测位于检测区域R的介质的作为多个传感器的传感器P1至传感器P6；以及控制部25，能够基于检测部11的检测结果，判断喷出方向上液体喷出头7与介质之间的间隔即第一间隔。这里，关于传感器P1至传感器P6，将喷出方向上的位置在最上方即喷出方向上的最上游侧的传感器P1定义为第一传感器，将喷出方向上的位置在最下方即喷出方向上的最下游侧的传感器P6定义为第二传感器，将在喷出方向上设置于传感器P1与传感器P6之间的位置的传感器P2至传感器P5定义为第三传感器。即，可以说多个传感器构成为具有第一传感器、在喷出方向上设置于比第一传感器靠下游侧的位置的第二传感器、以及在喷出方向上设置于第一传感器与第二传感器之间的位置的第三传感器。此时，控制部25在第一传感器检测到介质的情况下判断为第一间隔是错误状态，在第一传感器未检测到介质而第二传感器和第三传感器中至少一方检测到介质的情况下，基于介质的检测结果判断第一间隔。

即，本实施例的液体喷出装置1除了判断液体喷出头7与介质之间的间隔即第一间隔是否无过窄的第一传感器和判断第一间隔是否无过宽的第二传感器以外，还具备在喷出方向上设置于第一传感器与第二传感器之间的位置的第三传感器。于是，本实施例的液体喷出装置1由于为这样的构成，因此能够高精度地检测第一间隔。

需要注意的是，在本实施例中，在喷出方向上的不同位置具备多个第三传感器，但也可以是仅具备一个第三传感器的构成。不过，如本实施例的液体喷出装置1那样在喷出方向上的不同位置具备多个第三传感器的话，能够更高精度地检测第一间隔。另外，在本实施例中，具备传感器P2、传感器P3、传感器P4及传感器P5这四个传感器作为第三传感器，但第三传感器也可以是三个以下或者五个以上。

就上述内容换一种表述如下：使用本实施例的液体喷出装置1执行基于检测部11的检测结果检测第一间隔的间隔检测方法，液体喷出装置1具备：托盘4，支承介质；液体喷出头7，对由托盘4支承的介质喷出油墨；以及检测部11，具有能够检测位于检测区域R的介质的多个传感器，多个传感器具有：第一传感器；第二传感器，在喷出方向上设置于比第一传感器靠下游侧的位置；以及第三传感器，在喷出方向上设置于第一传感器与第二传感器之间的位置。具体而言，在该间隔检测方法中，在第一传感器检测到介质的情况下，判断为第一间隔是错误状态，在第一传感器未检测到介质而第二传感器和第三传感器中至少一方检测到介质的情况下，基于介质的检测结果判断第一间隔。

在该间隔检测方法中，除了判断第一间隔是否无过窄的第一传感器和判断第一间隔是否无过宽的第二传感器以外，还使用在喷出方向上设置于第一传感器与第二传感器之间的位置的第三传感器检测第一间隔。因此，通过执行该间隔检测方法，能够高精度地检测第一间隔。

另外，本实施例的液体喷出装置1能够执行通过控制部25控制液体喷出装置1的各构成部件而使液体喷出头7和托盘4中至少一方沿着喷出方向移动来调整第一间隔的第一间隔调整动作。这里，控制部25基于根据检测部11的检测结果判断出的第一间隔来执行第一间隔调整动作。这样，本实施例的液体喷出装置1由于基于根据检测部11的检测结果判断出的第一间隔执行第一间隔调整动作，因此能够自动地将第一间隔调整为合适的间隔。此外，通过使第一间隔为合适的值，或能减少伴随图像的形成所产生的雾的量，或能提高形成的图像的画质。

需要注意的是，在本实施例的液体喷出装置1中，第一间隔调整动作是通过在控制部25的控制下驱动间隔调整电机34改变滑架6在喷出方向上的位置来调整液体喷出头7与介质之间的间隔即第一间隔。不过，并不限定于这样的调整方法，例如，也可以采用通过改变托盘4在喷出方向上的位置来调整液体喷出头7与介质之间的间隔即第一间隔的构成等。需要注意的是，本实施例的液体喷出装置1构成为，用户使用杆9改变托盘4在喷出方向上的位置来粗调整第一间隔，并通过执行第一间隔调整动作来微调整第一间隔。需要注意的是，能够分别多阶段地变更托盘4在喷出方向上的位置及滑架6在喷出方向上的位置。此时，托盘4的每一阶段的位移量构成为大于滑架6的每一阶段的位移量。由此，能够适当地进行通过托盘4的位移进行的第一间隔的粗调整及通过滑架6的位移进行的第一间隔的微调整。

另外，本实施例的液体喷出装置1能够执行通过控制部25控制液体喷出装置1的各构成部件来调整从液体喷出头7喷出的油墨的喷出时机的喷出时机调整动作。这里，控制部25基于第一间隔来执行喷出时机调整动作。如果不根据第一间隔调整喷出时机，则存在油墨在介质上的着落位置偏离期望位置的情况，这样，本实施例的液体喷出装置1由于基于第一间隔执行喷出时机调整动作，因此能够自动地提高图像形成精度。换言之，通过将喷出时机调整为适当的值，能够使油墨在介质上的着落位置准确。

在执行喷出时机调整动作时，控制部25使用自身掌握的最新的第一间隔。因此，在检测部11判断出第一间隔之后，如果第一间隔没有变动，则使用基于检测部11的检测结果判断出的第一间隔。另外，在检测部11判断出第一间隔之后执行了第一间隔调整动作的情况下，使用通过第一间隔调整动作调整后的第一间隔。

也就是说，喷出时机调整动作既能够不执行第一间隔调整动作而进行，也能够在执行第一间隔调整动作之后进行。在执行第一间隔调整动作之后进行喷出时机调整动作的情况下，在将第一间隔调整为适当的值之后，基于调整后的第一间隔也能够将喷出时机调整为适当的值，因此能够一面减少伴随图像的形成而产生的雾的量，一面进一步提高形成的图像的画质。

另外，如上所述，在本实施例的液体喷出装置1中，托盘4构成为，通过使杆9旋转而能够与工作台5一起沿着喷出方向移动。这里，在本实施例的液体喷出装置1中，控制部25构成为能够获取杆9的位置信息。作为控制部25能够获取杆9的位置信息的构成，能够采用用户经由PC36等向控制部25输入杆9的位置信息的构成、控制部25通过未图示的杆检测机构获取杆9的位置信息的构成等。然后，控制部25在根据杆9的位置信息判断为托盘4不在喷出方向上的最上游侧、且传感器P1至传感器P6均未检测到介质的情况下，判断为第一间隔是错误状态。因此，本实施例的液体喷出装置1构成为，能够抑制在托盘4不在最上部即喷出方向上的最上游侧、且无论哪个传感器均未检测到介质这样的第一间隔过宽的状态下形成图像。

不过，在本实施例的液体喷出装置1中，即使在传感器P1至传感器P6均未检测到介质的情况下，若控制部25判断为托盘4位于喷出方向上的最上游侧，则也判断为第一间隔不是错误状态。即，本实施例的液体喷出装置1构成为，能够抑制在托盘4位于喷出方向上的最上游侧、且无法再进一步缩窄第一间隔的情况下无法在介质上形成图像。需要注意的是，此时，在存在通过第一间隔调整动作使滑架6向喷出方向上的下游侧移动的余地的情况下，优选控制部25进行第一间隔调整动作而使第一间隔尽可能地接近合适的值。

另外，如图3等所示，在本实施例的液体喷出装置1中，检测部11具有的多个传感器均具有发出光的发光部和接收发光部发出的光的受光部。此外，在多个传感器中的各传感器中，发光部及受光部中的一方作为构成检测部11A的传感器配置在第一区域RA，另一方作为构成检测部11B的传感器配置在第二区域RB。此时，在第一区域RA及第二区域RB各自中，发光部和受光部交替地排列配置。这样，本实施例的液体喷出装置1由于在第一区域RA及第二区域RB各自中交替地排列配置有发光部和受光部，因此能够延长发光部间的距离及受光部间的距离，能够抑制受光部错误地接收和与自身成对的发光部不同的发光部发出的光。

作为比较例，设想构成检测部11A的六个传感器全部是发光部，构成检测部11B的六个传感器全部是受光部的情况。此时，在第一区域RA中，发光部P1E至发光部P6E按照P1E、P2E、P3E、P4E、P5E及P6E的顺序从方向A1上的上游侧向下游侧排列。另外，在第二区域RB中，受光部P1R至受光部P6R按照P1R、P2R、P3R、P4R、P5R及P6R的顺序从方向A1上的上游侧向下游侧排列。此时，例如从发光部P2E向受光部P2R发出的光不仅到达受光部P2R，而且还有可能到达与受光部P2R相邻的受光部P1R、受光部P3R。对于受光部来说，与自身成对的发光部以外的发光部发出的光为噪声。如果存在这样的噪声，则在受光部中可能无法得到正确的检测结果。因此，通过如本实施例那样交替地排列配置发光部和受光部，从而受光部彼此不相邻，能够抑制如比较例中叙述的在受光部中产生噪声。

另外，在本实施例的液体喷出装置1中，托盘4构成为，能够沿着与喷出方向交叉的移动方向A在放置位置与印刷开始位置之间移动。这里，由于放置位置和印刷开始位置表示移动方向A上的两个位置，因此也可以说放置位置是“第一位置”，印刷开始位置是“第二位置”。可以说托盘4构成为能够沿着移动方向A在第一位置与第二位置之间移动。此外，如图3、图4、图6及图7所示，检测部11具有的多个传感器排列配置在移动方向A上。这样，在本实施例的液体喷出装置1中，由于多个传感器排列配置在移动方向A上，因此能够适当地检测由托盘4支承并在移动方向A上移动的介质中的喷出方向的位置。因此，能够适当地检测第一间隔。

需要注意的是，在本实施例的液体喷出装置1中，如图3及图7所示，在检测部11A及检测部11B两者中，传感器P1和传感器P2沿着移动方向A排列，在宽度方向B上与它们错开的位置上，传感器P3和传感器P4沿着移动方向A排列，进而在宽度方向B上与它们错开的位置上，传感器P5和传感器P6沿着移动方向A排列。这是为了在从沿着移动方向A的方向对各传感器进行螺纹固定的构成中，使利用起子进行的螺纹固定变得容易。不过，并不限定于这样的构成，也可以是多个传感器沿着移动方向A排列成一条直线的构成。

另外，如上所述，本实施例的液体喷出装置1在检测部11A及检测部11B两者中，各传感器按照传感器P1、传感器P2、传感器P3、传感器P4、传感器P5、传感器P6的顺序从方向A1上的上游侧向下游侧排列。此时，各传感器构成为，从方向A1上的上游侧向下游侧，朝喷出方向上的下游侧各错开1mm而配置。此外，如图4等所示，在本实施例的液体喷出装置1中，检测部11在托盘4从放置位置朝向印刷开始位置移动时检测位于检测区域R的介质。此时，能够表达为，作为第一传感器的传感器P1在移动方向A上配置于比作为第二传感器的传感器P6及作为第三传感器的传感器P2至传感器P5靠放置位置侧的位置。另外，如上所述，也可以说放置位置是“第一位置”，印刷开始位置是“第二位置”。因此，可以说在液体喷出装置1中，检测部11在托盘4从第一位置朝向第二位置移动时检测位于检测区域R的介质，第一传感器在移动方向A上配置为比第二传感器及第三传感器靠第一位置一侧。这样，在本实施例的液体喷出装置1中，由于第一传感器配置为比第二传感器及第三传感器更靠第一位置侧，因此，在第一间隔过窄的情况下，本实施例的液体喷出装置1能够在开始第一间隔的检测动作后立即检测出第一间隔过窄。

需要注意的是，本发明不限定于上述实施例，能够在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种变形，这些变形当然也包含在本发明的范围内。例如，上述实施例的液体喷出装置1是通过将介质支承于托盘4并使托盘4移动来输送介质的构成，但也可以采用通过输送辊、输送带及输送鼓等对介质进行输送的构成、使喷出部相对于停止状态的介质移动而形成图像的构成等与上述实施例不同构成的液体喷出装置。

Claims (9)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：

支承部，支承介质；

喷出部，对由所述支承部支承的所述介质喷出液体；

检测部，具有能够检测位于检测区域的所述介质的多个传感器；以及

控制部，基于所述检测部的检测结果判断第一间隔，所述第一间隔是所述喷出部与所述介质在从所述喷出部喷出所述液体的喷出方向上的间隔，

所述多个传感器具有：第一传感器；第二传感器，在所述喷出方向上设置于比所述第一传感器靠下游侧的位置；以及第三传感器，在所述喷出方向上设置于所述第一传感器与所述第二传感器之间的位置，

在所述第一传感器检测到所述介质的情况下，所述控制部判断为所述第一间隔是错误状态，在所述第一传感器未检测到所述介质而所述第二传感器和所述第三传感器中至少一方检测到所述介质的情况下，所述控制部基于所述介质的检测结果判断所述第一间隔，

所述多个传感器均具有发出光的发光部和接收所述光的受光部，当将在与所述喷出方向交叉的宽度方向上比所述支承部靠一侧的区域设为第一区域，比所述支承部靠另一侧的区域设为第二区域时，在所述多个传感器中的各传感器中，所述发光部和所述受光部中的一方配置于所述第一区域，另一方配置于所述第二区域，

在所述第一区域及所述第二区域各自中，所述发光部和所述受光部交替地排列配置。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述控制部能够执行使所述喷出部和所述支承部中至少一方沿着所述喷出方向移动来调整所述第一间隔的第一间隔调整动作，所述控制部基于根据所述检测部的检测结果判断出的所述第一间隔来执行所述第一间隔调整动作。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述控制部能够执行调整从所述喷出部喷出的所述液体的喷出时机的喷出时机调整动作，所述控制部基于所述第一间隔来执行所述喷出时机调整动作。

4.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述支承部构成为能够沿着所述喷出方向移动，

在所述支承部不在所述喷出方向上的最上游侧、且所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器均未检测到所述介质的情况下，所述控制部判断为所述第一间隔是错误状态。

5.根据权利要求4所述的液体喷出装置，其特征在于，

在所述支承部位于所述喷出方向上的最上游侧、且所述第一传感器、所述第二传感器及所述第三传感器均未检测到所述介质的情况下，所述控制部判断为所述第一间隔不是错误状态。

6.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置在所述喷出方向上的不同位置上具备多个所述第三传感器。

7.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述支承部构成为，能够沿着与所述喷出方向交叉的移动方向在第一位置与第二位置之间移动，

所述多个传感器排列配置在所述移动方向上。

8.根据权利要求7所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述检测部在所述支承部从所述第一位置朝向所述第二位置移动时检测位于所述检测区域的所述介质，

所述第一传感器在所述移动方向上配置为比所述第二传感器及所述第三传感器靠所述第一位置一侧。

9.一种间隔检测方法，其特征在于，使用具备支承部、喷出部以及检测部的液体喷出装置来基于所述检测部的检测结果检测第一间隔，所述第一间隔是所述喷出部与介质在从所述喷出部喷出液体的喷出方向上的间隔，所述支承部支承所述介质，所述喷出部对由所述支承部支承的所述介质喷出所述液体，所述检测部具有能够检测位于检测区域的所述介质的多个传感器，所述多个传感器具有：第一传感器；第二传感器，在所述喷出方向上设置于比所述第一传感器靠下游侧的位置；以及第三传感器，在所述喷出方向上设置于所述第一传感器与所述第二传感器之间的位置，

在所述间隔检测方法中，在所述第一传感器检测到所述介质的情况下判断为所述第一间隔是错误状态，在所述第一传感器未检测到所述介质而所述第二传感器和所述第三传感器中至少一方检测到所述介质的情况下，基于所述介质的检测结果来判断所述第一间隔，

所述多个传感器均具有发出光的发光部和接收所述光的受光部，当将在与所述喷出方向交叉的宽度方向上比所述支承部靠一侧的区域设为第一区域，比所述支承部靠另一侧的区域设为第二区域时，在所述多个传感器中的各传感器中，所述发光部和所述受光部中的一方配置于所述第一区域，另一方配置于所述第二区域，

在所述第一区域及所述第二区域各自中，所述发光部和所述受光部交替地排列配置。

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