CN111618106A - 一种轧制超宽超厚h型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置。包括运输系统、对中系统、升降系统。本发明有效解决轧件进出串列轧机不对中的问题，轧制不同规格产品时能快速适应轧制中心高，避免轧件对串列轧机产生冲击。
Description
技术领域
本发明辅助轧件进出串列轧机，具体的说是一种用于轧件进出串列轧机前后对中及适应轧机轧制中心高度的升降运输装置。
背景技术
在超宽超厚H型钢和云轨轧钢生产线上，精轧机组通产采用紧凑式布置方式，该布置方式也被称为CCS，三架轧机沿轧制中心线依次串联布置，即万能粗轧(UR)、轧边(E)、万能精轧(UF)，采用这种方式轧钢可以大大降低钢厂的备辊量、降低成本，但轧件在开坯轧制后，一是轧件在辊道运输会出现跑偏的现象，二是当轧制的不同规格的产品，由于产品的高度不一样，轧机的轧制中心高不能适应轧件，导致轧机咬入轧件时，轧件对轧机产生冲击，轧件出轧机时会对辊道产生冲击，需要一种辅助装置来辅助轧件进出串列轧机，该辅助装置能大大提高轧机的使用寿命，目前国内在超宽超厚H型钢和云轨轧件进出串列轧机前后辅助对中升降这一领域从未涉及，因此开发一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置及升降对中方法是亟待解决的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置，该装置采用液压方式对中，摆动升降采用螺旋升降机实现，该装置易维护检修。
为达到上述目的，本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置，包括由上到下价依次包括对中系统、运输系统和升降系统；
所述运输系统包括：架子一和架子二铰接；架子一和架子二上固定了多组辊子装配；在架子一下部沿辊道中心线对称设置有多组向下设置的导向头；在架子二下部近铰接处的位置沿辊道中心线对称设置有一组向下设置的导向头；
在土建基础上对应位于架子一和架子二的导向头设置有导向座；各导向头分别插入对应的导向座中形成四组移动副，导向头在导向座中上下自由移动；
在架子二下部远铰接处的一端位于辊道中心线两侧的支撑垫块与位于辊道中心线两侧的摆动支撑座柱面Y接触，架子二绕着柱面Y摆动；在架子二中部向上设置有沿辊道中心线对称布置的转动支座。
进一步的，所述的对中系统安装在多组辊子装配上方；所述对中系统包括对中支撑装配、推座、推板(一)、推板(二)、摆动板，位于辊道中心线两侧各设置有一组推板，在所述的推板两侧设置有两组以上直于辊道中心线的对中支撑装配，所述的对中支撑装配通过推座与推板连接；
所述对中支撑装配包括箱体、轨道、液压缸支座，箱体沿辊道中心线对称布置两组，轨道沿垂直于辊道中心线方向布置两组，两组轨道固定在位于辊道中心线两侧的箱体中，中间摆轴液压缸通过液压缸支座分别固定在位于辊道中心线两侧的箱体上，
在推板下部设置有卡座，所述的卡座卡在对中支撑装配的轨道中。
进一步的，所述升降系统固定在架子1的下部；所述的升降系统由成对设置的升降装置组成，所述的升降装置对称设置辊道中心线两侧，每对升降装置包括
双出轴电机，安装在底座上；
在双出轴电机两侧对称设置有两个安装在底座上的升降机，所述的双出轴电机的动力输出轴通过联轴器与两个升降机的动力输入轴传动连接；
所述的升降机的升降轴固定在架子一下表面。
本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置对中升降方法如下：首先通过控制四组中间摆轴液压缸尾部线性位移传感器，控制中间摆轴液压缸的活塞杆全部缩回，让推板(一)和推板(二)分别位于位置1、位置3，让位于辊道中心线两侧的摆动板分别位于位置5、位置7，此时推板(一)和推板(二)形成的开口度为P，将待轧件的尺寸输入中央控制系统，中央控制系统控制调整编码器输出圈数，编码器将输出圈数的数字信号通过中央控制系统转变成模拟信号驱动双出轴电机转动，双出轴电机转动带动位于辊道中心线两侧的联轴器转动，联轴器转动带动位于辊道中心线两侧的升降机的输入轴转动，从而带动升降机的升降轴进行升降，升降轴的升降带动架子(一)升降，固定在架子(一)下部的导向头在导向座中移动，保证架子(一)的升降平稳，达到调整固定在架子(一)上辊面的高度来适应轧制中心高，架子(一)带动架子(二)升降，架子(二)绕着位于架子(二)下面柱面Y摆动升降，固定在架子(二)下部的导向头在导向座中移动，保证架子(二)的升降平稳，达到调整固定在架子(二)上辊面的坡度来过渡到架子(一)上辊面的高度，而后驱动位于辊道中心线两侧的中间摆轴液压缸的活塞杆伸出，伸出的位移根据轧件宽度来调整开口度，当开口度P由变化至开口度Q时，推板(一)由位置1移动至位置2，固定在推板(一)下部的卡座沿着位于对中支撑装配的轨道移动保证了推板(一)运动平稳，推板(二)由位置3移动至位置4，固定在推板(二)下部的卡座沿着位于对中支撑装配的轨道移动保证了推板(二)运动平稳，铰接在推板(一)上的摆动板绕着固定在架子(二)上的转动支座转动由位置5至位置6，铰接在推板(二)上的摆动板绕着固定在架子(二)上的转动支座转动由位置7至位置8，两组摆动板形成一个喇叭口，完成轧件导入，推板(一)和推板(二)形成的通道实现轧件对中，至此，整个对中升降过程全部完成。当轧制的规格需要调整时，重复以上的动作，便可实现。
附图说明
图1是本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置实施例的主视图；
图2是本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置实施例的俯视图；
图3是本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置实施例的左视图；
图4是本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置实施例的底座(一)、底座(二)西南等轴测视图；
图5是本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置实施例的对中支撑装配、推板(一)、推板(二)、摆动板西南等轴测视图；
图6是本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置实施例的A-A剖视图；
图7是本发明一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置实施例的西南等轴测视图；
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-7所示，本实施例一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置及升降对中方法，包括运输系统、对中系统、升降系统。
实施例2
在上述实施例的基础上，所述运输系统包括盖板7、辊子装配6、架子(一)1、架子(二)4、导向头2、导向座3、摆动支撑座8、侧挡板9、转动支座5，
辊子装配6沿辊道中心线布置十一组，架子(一)1上固定了五组辊子装配6，架子(二)4上固定了六组辊子装配6，盖板7固定在架子(一)1和架子(二)4上，侧挡板9固定在架子(二)4上，固定在架子(一)1位于辊道中心线一侧的耳板A铰接在固定架子(二)4位于辊道中心线一侧耳座D上，固定在架子(一)1位于辊道中心线一侧的耳板B铰接在固定架子(二)4位于辊道中心线一侧耳座C上，位于架子(一)1下部的导向头2沿辊道中心线对称四组，每一侧各两组，四组导向头2固定架子(一)1的下部，位于架子(二)4下部的导向头2沿辊道中心线对称两组，每一侧各一组，两组组导向头2固定架子(二)4的下部，位于架子(一)1下部的导向座3沿辊道中心线对称四组，每一侧各两组，四组导向座3固定在土建基础上，位于架子(一)1下部的四组导向头2分别插入对应的位于架子(一)1下部的四组导向座3中形成四组移动副，导向头2在导向座3中上下自由移动，位于架子(二)4下部的导向座3沿辊道中心线对称两组，每一侧各一组，两组导向座3固定在土建基础上，位于架子(二)4下部的两组导向头2分别插入对应的位于架子(二)4下部的四组导向座3中形成四组移动副，导向头2在导向座3中上下自由移动，固定在架子(二)4下部位于辊道中心线两侧的支撑垫块与位于辊道中心线两侧的摆动支撑座8柱面Y接触，架子(二)4绕着柱面Y摆动，转动支座5沿辊道中心线布置两组，转动支座5固定在架子(二)4上如图1、2、3、4、7所示。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述对中系统包括对中支撑装配11、推座12、推板(一)13、推板(二)14、摆动板10，位于辊道中心线一侧的两组推座12固定推板(一)13的侧面，位于辊道中心线另一侧的两组推座12固定推板(二)14的侧面，所述对中支撑装配11包括箱体111、轨道113、液压缸支座112、中间摆轴液压缸114，箱体111沿辊道中心线对称布置两组，轨道113沿垂直于辊道中心线方向布置两组，两组轨道113固定在位于辊道中心线两侧的箱体111中，液压缸支座112沿辊道中心线对称布置两组，中间摆轴液压缸114沿辊道中心线对称布置两组，中间摆轴液压缸114的尾部装有线性位移传感器，分别铰接在位于辊道中心线两侧的液压缸支座112上，两组液压缸支座112分别固定在位于辊道中心线两侧的箱体111上，对中支撑装配11沿垂直于辊道中心线方向布置两组，两组对中支撑装配11固定在架子(一)1上，固定在推板(一)13下部的两组卡座依次卡在两组对中支撑装配11的其中两组轨道113中，两组推座12依次固定推板(一)13的侧面，位于辊道中心线一侧的两组中间摆轴液压缸114的两组扁头分别铰接在固定在推板(一)13侧面的两组推座12上，固定在推板(二)14下部的两组卡座依次卡在两组对中支撑装配11的其中两组轨道113中，两组推座12依次固定推板(二)14的侧面，位于辊道中心线另一侧的两组中间摆轴液压缸114的两组扁头分别铰接在固定在推板(二)14侧面的两组推座12上，推板(一)13的一端铰接在位于辊道中心线一侧的摆动板10的一端，该侧摆动板10的另一侧铰接在固定架子(二)4上转动支座5上，推板(二)14的一端铰接在位于辊道中心线另一侧的摆动板10的一端，该侧摆动板10的另一侧铰接在固定架子(二)4上转动支座5上如图1、2、3、5、7所示。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述升降系统包括底座(一)15、升降机16、联轴器17、双出轴电机18、底座(二)19，升降系统的结构即关于辊道中心线对称，又关于电机中心线对称，底座(一)15沿辊道中心线对称布置四组，每侧各两组，升降机16沿辊道中心线对称布置四组，每侧各两组，联轴器17沿辊道中心线对称布置四组，每侧各两组，双出轴电机18沿辊道中心线对称布置两组，每侧各一组，底座(二)19沿辊道中心线对称布置两组，每侧各一组，双出轴电机18的尾部装有编码器，位于辊道中心线A侧的双出轴电机18固定在底座(二)19上，底座(二)19固定在土建基础上，双出轴电机18的一个输出轴连接该侧联轴器17的一端，联轴器17的另一端连接在该侧升降机16的输入轴上，该侧升降机16固定在底座(一)15上，底座(一)15固定在土建基础上，双出轴电机18的另一个输出轴连接该侧联轴器17的一端，联轴器17的另一端连接在该侧升降机16的输入轴上，该侧升降机16固定在底座(一)15上，底座(一)15固定在土建基础上，位于辊道中心线B侧的双出轴电机18固定在底座(二)19上，底座(二)19固定在土建基础上，双出轴电机18的一个输出轴连接该侧联轴器17的一端，联轴器17的另一端连接在该侧升降机16的输入轴上，该侧升降机16固定在底座(一)15上，底座(一)15固定在土建基础上，双出轴电机18的另一个输出轴连接该侧联轴器17的一端，联轴器17的另一端连接在该侧升降机16的输入轴上，该侧升降机16固定在底座(一)15上，底座(一)15固定在土建基础上，四组升降机16的升降轴固定在架子(一)1得下部如图1、2、3、6、7所示。
实施例5
在上述实施例的基础上，具体对中升降过程及方法如下：首先通过控制四组中间摆轴液压缸114尾部线性位移传感器，控制中间摆轴液压缸114的活塞杆全部缩回，让推板(一)13和推板(二)14分别位于位置1、位置3，让位于辊道中心线两侧的摆动板10分别位于位置5、位置7，此时推板(一)13和推板(二)14形成的开口度为P，将待轧件的尺寸输入中央控制系统，中央控制系统控制调整编码器输出圈数，编码器将输出圈数的数字信号通过中央控制系统转变成模拟信号驱动双出轴电机18转动，双出轴电机18转动带动位于辊道中心线两侧的联轴器17转动，联轴器17转动带动位于辊道中心线两侧的升降机16的输入轴转动，从而带动升降机16的升降轴进行升降，升降轴的升降带动架子(一)1升降，固定在架子(一)1下部的导向头2在导向座3中移动，保证架子(一)1的升降平稳，达到调整固定在架子(一)1上辊面的高度来适应轧制中心高，架子(一)1带动架子(二)4升降，架子(二)4绕着位于架子(二)4下面柱面Y摆动升降，固定在架子(二)4下部的导向头2在导向座3中移动，保证架子(二)4的升降平稳，达到调整固定在架子(二)4上辊面的坡度来过渡到架子(一)1上辊面的高度，而后驱动位于辊道中心线两侧的中间摆轴液压缸114的活塞杆伸出，伸出的位移根据轧件宽度来调整开口度，当开口度P由变化至开口度Q时，推板(一)13由位置1移动至位置2，固定在推板(一)13下部的卡座沿着位于对中支撑装配11的轨道113移动保证了推板(一)13运动平稳，推板(二)14由位置3移动至位置4，固定在推板(二)14下部的卡座沿着位于对中支撑装配11的轨道113移动保证了推板(二)14运动平稳，铰接在推板(一)13上的摆动板10绕着固定在架子(二)4上的转动支座5转动由位置5至位置6，铰接在推板(二)14上的摆动板10绕着固定在架子(二)4上的转动支座5转动由位置7至位置8，两组摆动板10形成一个喇叭口，完成轧件导入，推板(一)13和推板(二)14形成的通道实现轧件对中，至此，整个对中升降过程全部完成。当轧制的规格需要调整时，重复以上的动作，便可实现。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置，包括由上到下价依次包括对中系统、运输系统和升降系统；其特征在于：
所述运输系统包括：架子一和架子二铰接；架子一和架子二上固定了多组辊子装配；在架子一下部沿辊道中心线对称设置有多组向下设置的导向头；在架子二下部近铰接处的位置沿辊道中心线对称设置有一组向下设置的导向头；
在土建基础上对应位于架子一和架子二的导向头设置有导向座；各导向头分别插入对应的导向座中形成四组移动副，导向头在导向座中上下自由移动；
在架子二下部远铰接处的一端位于辊道中心线两侧的支撑垫块与位于辊道中心线两侧的摆动支撑座柱面Y接触，架子二绕着柱面Y摆动；在架子二中部向上设置有沿辊道中心线对称布置的转动支座。
2.如权利要求1所述一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置，其特征在于：所述的对中系统安装在多组辊子装配上方；所述对中系统包括对中支撑装配、推座、推板(一)、推板(二)、摆动板，位于辊道中心线两侧各设置有一组推板，在所述的推板两侧设置有两组以上直于辊道中心线的对中支撑装配，所述的对中支撑装配通过推座与推板连接；
所述对中支撑装配包括箱体、轨道、液压缸支座，箱体沿辊道中心线对称布置两组，轨道沿垂直于辊道中心线方向布置两组，两组轨道固定在位于辊道中心线两侧的箱体中，中间摆轴液压缸通过液压缸支座分别固定在位于辊道中心线两侧的箱体上，
在推板下部设置有卡座，所述的卡座卡在对中支撑装配的轨道中。
3.如权利要求1所述一种轧制超宽超厚H型钢/云轨串列轧机前后升降对中装置，其特征在于：所述升降系统固定在架子1的下部；所述的升降系统由成对设置的升降装置组成，所述的升降装置对称设置辊道中心线两侧，每对升降装置包括
双出轴电机，安装在底座上；
在双出轴电机两侧对称设置有两个安装在底座上的升降机，所述的双出轴电机的动力输出轴通过联轴器与两个升降机的动力输入轴传动连接；
所述的升降机的升降轴固定在架子一下表面。
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