CN111615994A - 基于活动架的杏鲍菇培育方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农作物栽培技术领域，具体涉及一种基于活动架的杏鲍菇培育方法，其主要步骤如下：步骤一，将菌包及活动架，分别通过传送装置及搬运装置送至工作平台；步骤二，将菌包以封口朝外的方式横向插入活动架的放置槽内；步骤三，将满载菌包的活动架通过搬运装置放置在培育房内进行菌丝培育，其通过活动架的位置移动，取代传统人工搬运菌包四处进行插放的作业形式，从而降低了人工成本的投入、提高了作业效率。

Description

基于活动架的杏鲍菇培育方法

技术领域

本发明涉及农作物栽培技术领域，具体涉及一种基于活动架的杏鲍菇培育方法。

背景技术

杏鲍菇是一种分解纤维索、木质素、蛋白质能力较强的食用菌，其生产过程主要分培育阶段和出菇阶段，传统的杏鲍菇培育过程中，通常将码放在移动框中的菌包一个个的插入到培养架中进行培育，而根据杏鲍菇生长需要以及厂房空间的利用，通常培养架为较高大的立式结构，因此在对菌包的插放过程中，需要工人不断的蹲起工作，甚至需要借助移动扶梯进行高空作业。在这种工作模式中，不但需要投入大量的人力资源，还增加了劳动者的工作强度，并且伴随着失足跌落的风险。

发明内容

本发明提供一种基于活动架的杏鲍菇培育方法，其通过活动架的位置移动，取代传统人工搬运菌包四处进行插放的作业形式，从而降低了人工成本的投入、提高了作业效率。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于活动架的杏鲍菇培育方法，包括：活动架，活动架为矩形框架结构，并且相对的两侧密布设有若干个开放的放置槽；培育架，培育架为框架结构，内部设有多个用于插放活动架的插槽；工作平台，为人工插放菌包的操作区；传送装置，为流水线传送带，用于传送菌包；搬运装置，用于在工作平台以及培育房之间搬运活动架及培育架；升降台，升降台设置在工作平台上，用于对活动架进行竖直升降；穿梭机构，用于将活动架在升降台及培育架间进行转移。其主要步骤为：步骤一，将菌包及活动架，分别通过传送装置及搬运装置送至工作平台；步骤二，将菌包以封口朝外的方式横向插入活动架的放置槽内；步骤三，将满载菌包的活动架通过搬运装置放置在培育房内进行菌丝培育。

优选的，步骤一中，先将活动架插放在培育架中，再通过搬运装置将培育架运送至工作平台。

优选的，步骤一中，穿梭机构将活动架从培育架中提取，并放置在工作平台上。

优选的，穿梭机构将活动架放置在升降台上；步骤二中，升降台根据工人对菌包的插放位置调整活动架的高度。

优选的，步骤一中，菌包通过传送装置送至升降台两侧对应工人的位置。

优选的，步骤三中，穿梭机构将插满菌包的活动架插回培育架中。

优选的，搬运装置将插满活动架的培育架运送至培育房内。

优选的，培育架在培育房内高密度码放。

优选的，一种活动架升降装置，其特征在于：工作平台的中央设有向外部水平延伸的轨道槽；轨道槽内设有横滑轨；升降台与横滑轨配合，并在横滑轨上进行直线运动；横滑轨任意的一端固定设有第一传动马达，第一传动马达输出轴连接有第一丝杠，第一丝杠与横滑轨平行设置，并配合有第一螺母，第一螺母与升降台底部固定连接；升降台朝向工作平台外部的一侧竖直设有纵滑轨，纵滑轨配合有竖直运动的托举挂钩，纵滑轨任意的一端设有第二传动马达，第二传动马达输出轴连接设有第二丝杠，第二丝杠配合有第二螺母，第二螺母与托举挂钩固定连接；还包括控制器以及线控踏板开关，第一传动马达与第二传动马达通过控制器与电源电性连接，线控踏板开关放置在工作平台上，并与控制器电性连接，用于接受工人指令控制第一传动马达及第二传动马达工作。

优选的，纵滑轨底部分别设有朝向远离工作平台方向的第一接近开关和朝向上方的第二接近开关，第一接近开关以及第二接近开关分别与控制器电性连接；托举挂钩设有RFID识别器以及无线数据发送模块，活动架对应托举挂钩设有挂槽，挂槽区域贴附有RFID标签，无线数据发送模块与管理平台的无线数据接收模块进行无线数据通信；RFID识别器还同时与控制器电性连接。

本发明的有益效果：有固定的菌包插放作业位置，避免工人四处搬运菌包、爬上趴下的进行插包作业，因此降低工人的劳动强度，避免高空作业的跌落风险；机械化搬运，提高效率，降低了人工成本的投入；通过培育架的整体移动码放，可实现高密度的培育管理，免除人工操作空间，优化了空间使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主要工作流程示意图；

图2为应用在本发明中的活动架及培育架示意图；

图3为本发明中应用该培育方法的工作平台示意图；

图4为发明中工作平台俯视图；

图5为应用在本发明中的升降台示意图

图6为应用在本发明中工作平台上的电器件连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据图1、图2、图3、图4、图5，一种基于活动架的杏鲍菇培育方法，包括：活动架1，活动架1为矩形框架结构，并且相对的两侧密布设有若干个开放的放置槽2。培育架3，培育架3为框架结构，内部设有多个用于插放活动架1的插槽4。另外活动架1以及培育架3底部均设有便于叉车工作的相关结构，如插臂通道，支撑腿等。工作平台5，为人工插放菌包10的操作区；传送装置6，为流水线传送带，用于传送菌包10；搬运装置，用于在工作平台5以及培育房之间搬运活动架1及培育架3；升降台8，升降台8设置在工作平台5上，用于对活动架1进行竖直升降；穿梭机构，用于将活动架1在升降台8及培育架3间进行转移。

基于上装备及设置，本方法主要分为如下步骤：

步骤一，将菌包10及活动架1，分别通过传送装置6及搬运装置送至工作平台5；

步骤二，将菌包10以封口朝外的方式横向插入活动架1的放置槽2内；

步骤三，将满载菌包10的活动架1通过搬运装置放置在培育房内进行菌丝培育。

通过上述步骤，菌包10以及活动架1分别运送至工作平台5内，工人将菌包10一个个的插放在活动架1的放置槽2内，最终插满菌包10的活动架1通过搬运装置送至培育房内进行培育，工人的工作范围被缩小至工作平台5的范围内，避免了大量长距离的移动及爬上爬下工作方式，从而减轻了工作负担，降低了高空作业的风险。另外无论是菌包10还是插满菌包10的活动架1均由机器化作业完成运送，大大降低了人工成本的投入。

实施例二：

步骤一中，先将活动架1插放在培育架3中，再通过搬运装置将培育架3运送至工作平台5。

将活动架1放置在培育架3中运送，达到批量操作的目的，降低了运送频率，提高了运送效率，同时减小了培育架3所占用的额外空间，使厂房的空间利用率得到优化。

实施例三：

步骤一中，穿梭机构将活动架1从培育架3中提取，并放置在工作平台5上。

该步骤中，活动架1通过穿梭机构进行提取，避免人工操作，降低工人劳动强度，当多个工作平台5共同作业时，穿梭机构将培育架3内的各个活动架1按需分配给各个工作平台5，从而提高了工作效率。

实施例四：

穿梭机构将活动架1放置在升降台8上；步骤二中，升降台8根据工人对菌包10的插放位置来调整活动架1的高度。

该步骤中，放置在升降台8上的活动架1，根据工人控制，在插包作业中改变高度位置，实现工人进行原地插包作业，免去爬上爬下的过程，避免了因高空作业引发的跌落风险，降低了工人的劳动强度，提高了插包效率。

实施例五：

步骤一中，菌包10通过传送装置6送至升降台8两侧对应工人的位置。

基于活动架1具有两侧可插放菌包10的结构设定，通过传送装置6将菌包10传送至活动架1两侧的插包工作区域，并由多个工人进行菌包10插放作业，因此进一步的提高了插包的工作效率，避免工人再次对菌包10进行搬运工作。

实施例六：

步骤三中，穿梭机构将插满菌包10的活动架1插回培育架3中。

通过穿梭机构使活动架1平稳的插放在培育架3内，保证工作质量的同时，提高工作效率，降低人工成本。

实施例七：

搬运装置将插满活动架1的培育架3运送至培育房内。

通过搬运装置使培育架3平稳的运送至培育房内，降低了运送频率，提高了运送效率。

实施例八：

培育架3在培育房内高密度码放。

首先活动架1在培育架3中已具有较高的插放密度，再将插满活动架1的培育架3在培育房内进行紧密的高密度码放，因此使菌包10的培育密度加大，较少的占用空间。

实施例九：

根据图2、图3、图4、图5、图6，一种活动架1升降装置，用于上述杏鲍菇培育方法，其中的工作平台5中央设有向外部水平延伸的轨道槽13；轨道槽13内设有横滑轨14；升降台8与横滑轨14配合，并在横滑轨14上进行直线运动；横滑轨14任意的一端固定设有第一传动马达15，第一传动马达15输出轴连接有第一丝杠16，第一丝杠16与横滑轨14平行设置，并配合有第一螺母17，第一螺母17与升降台8底部固定连接；升降台8朝向工作平台5外部的一侧竖直设有纵滑轨18，纵滑轨18配合有竖直运动的托举挂钩22，纵滑轨18任意的一端设有第二传动马达19，第二传动马达19输出轴连接设有第二丝杠20，第二丝杠20配合有第二螺母21，第二螺母21与托举挂钩22固定连接；还包括控制器23以及线控踏板开关25，第一传动马达15与第二传动马达19通过控制器23与电源24电性连接，线控踏板开关25放置在工作平台5上，并与控制器23电性连接，用于接受工人指令控制第一传动马达15及第二传动马达19工作。

在上述设置中，横滑轨14远离工作平台5的一端为活动架1放置区，当有活动架1放置在该区域时，工人通过线控踏板开关25启动第一传动马达15，第一传动马达15通过第一丝杠16与第一螺母17的配合，使升降台8在横滑轨14上行走，向活动架1放置区靠近，直至升降台8的纵滑轨18与活动架1的侧壁接触并相互配合约束在一起，此时工人通过线控踏板开关25启动第二传动马达19工作，第二传动马达19通过第二丝杠20和第二螺母21的传动作用，使托举挂钩22向上移动，直至托举挂钩22与活动架1侧壁的挂槽12配合，此时工人再次通过线控踏板开关25启动第一传动马达15，第一传动马达15通过第二丝杠20与第二螺母21的配合将活动架1顺纵滑轨18向工作平台5中部移动，由于此时活动架1还位于工作平台5的轨道槽13内，因此工作平台5上的工人可轻易的对活动架1顶部的放置槽2进行插包作业，并且随着菌包10插放作业的进行，工人通过线控踏板开关25控制第二传动马达19，使活动架1竖直向上升起，随着活动架1的不断上升，工人对活动架1由上至下的进行菌包10插放作业，避免的工人对菌包10的上下移动作业，减轻工人负担。当整个活动架1被插满菌包10后，工人通过线控踏板开关25控制第一传动马达15及第二传动马达19使活动架1顺纵滑轨18下降，直至与横滑轨14配合并对托举挂钩22解锁，再通过第一传动马达15将活动架1推送至活动架1放置区完成整个插包作业。同时对于活动架1的菌包10插放顺序以及托举挂钩22的解锁时机或是在插包作业过程中升降台8在横滑轨14上的往复运动均可根据工人对线控踏板开关25的控制方法来实现。

实施例十：

纵滑轨18底部分别设有朝向远离工作平台5方向的第一接近开关26和朝向上方的第二接近开关27，第一接近开关26以及第二接近开关27分别与控制器23电性连接；托举挂钩22设有RFID识别器28以及无线数据发送模块30，活动架1对应托举挂钩22设有挂槽12，挂槽12区域贴附有RFID标签29，无线数据发送模块30与管理平台31的无线数据接收模块进行无线数据通信；RFID识别器28还同时与控制器23电性连接。

上述设置为活动架1升降装置的控制系统的一种实施例，其中的第一接近开关26和第二接近开关27分别用于感知活动架1的位置变化，可选型为电感式接近开关LJ12A3-4-Z/BY传感器来实现，因此当工人通过线控踏板开关25启动第一传动马达15将升降台8向活动架1放置区移动时，第一接近开关26感应到活动架1后，信号传递给控制器23，控制器23停止第一传动马达15并启动第二传动马达19，使托举挂钩22与活动架1的挂槽12配合，当RFID识别器28读取到活动架1的RFID标签29后，发送信号给控制器23，控制器23停止第二传动马达19，并启动第一传动马达15将活动架1运送到工作平台5的中央部位进行工人插包作业，当插包作业结束后，工人通过线控踏板开关25将活动架1下降到纵滑轨18的最底端，第二接近开关27感应到活动架1后，通过控制器23停止第二传动马达19工作，并启动第一传动马达15将活动架1推送至活动架1放置区。其中RFID标签29中存放活动架1的ID编号，并且在菌包10插放过程中，RFID识别器28读取RFID标签29内容并将活动架1的ID信息发送给管理平台31，管理平台31通过记录活动架1的ID信息以及插包时间培育品种等数据，以便后期查询管理使用，从而达到了数字化信息管理的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于活动架的杏鲍菇培育方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，将菌包及活动架，分别通过传送装置及搬运装置送至工作平台；

步骤二，将所述菌包以封口朝外的方式横向插入所述活动架的放置槽内；

步骤三，将满载所述菌包的所述活动架通过搬运装置放置在培育房内进行菌丝培育。

2.根据权利要求1所述的基于活动架的杏鲍菇培育方法，其特征在于：所述步骤一中，先将所述活动架插放在所述培育架中，再通过所述搬运装置将所述培育架运送至所述工作平台。

3.根据权利要求2所述的基于活动架的杏鲍菇培育方法，其特征在于：所述步骤一中，通过穿梭机构将所述活动架从所述培育架中提取，并放置在所述工作平台上。

4.根据权利要求3所述的基于活动架的杏鲍菇培育方法，其特征在于：所述穿梭机构将所述活动架放置在升降台上；所述步骤二中，所述升降台根据工人对菌包的插放位置来调整所述活动架的高度。

5.根据权利要求1所述的基于活动架的杏鲍菇培育方法，其特征在于：所述步骤一中，菌包通过所述传送装置送至所述升降台两侧对应工人的位置。

6.根据权利要求3所述的基于活动架的杏鲍菇培育方法，其特征在于：所述步骤三中，所述穿梭机构将插满所述菌包的所述活动架插回所述培育架中。

7.根据权利要求6所述的基于活动架的杏鲍菇培育方法，其特征在于：所述搬运装置将插满所述活动架的培育架运送至所述培育房内。

8.根据权利要求7所述的基于活动架的杏鲍菇培育方法，其特征在于：所述培育架在所述培育房内高密度码放。

9.一种用于权利要求1至4中任意一项的活动架升降装置，其特征在于：所述工作平台的中央设有向外部水平延伸的轨道槽；所述轨道槽内设有横滑轨；所述升降台与所述横滑轨配合，并在所述横滑轨上进行直线运动；所述横滑轨任意的一端固定设有第一传动马达，所述第一传动马达输出轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠与所述横滑轨平行设置，并配合有第一螺母，所述第一螺母与所述升降台底部固定连接；所述升降台朝向所述工作平台外部的一侧竖直设有纵滑轨，所述纵滑轨配合有竖直运动的托举挂钩，所述纵滑轨任意的一端设有第二传动马达，所述第二传动马达输出轴连接设有第二丝杠，所述第二丝杠配合有第二螺母，所述第二螺母与所述托举挂钩固定连接；还包括控制器以及线控踏板开关，所述第一传动马达与所述第二传动马达通过所述控制器与电源电性连接，所述线控踏板开关放置在所述工作平台上，并与所述控制器电性连接，用于接受工人指令控制所述第一传动马达及所述第二传动马达工作。

10.根据权利要求9所述的活动架升降装置，其特征在于：所述纵滑轨底部分别设有朝向远离所述工作平台方向的第一接近开关和朝向上方的第二接近开关，所述第一接近开关以及所述第二接近开关分别与所述控制器电性连接；所述托举挂钩设有RFID识别器以及无线数据发送模块，所述活动架对应所述托举挂钩设有挂槽，所述挂槽区域贴附有RFID标签，所述无线数据发送模块与管理平台的无线数据接收模块进行无线数据通信；所述RFID识别器还同时与所述控制器电性连接。

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