CN111613081A - 一种车辆的定位装置及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆的定位装置及定位方法、一种找车装置及找车方法，以及一种找车系统。该车辆的定位装置包括处理器。所述处理器配置为：响应于车辆熄火而扫描附近的WiFi设备；响应于扫描到附近的WiFi设备，记录所述WiFi设备的设备身份信息及本车到所述WiFi设备的距离信息；以及将所述设备身份信息及所述距离信息上传到云端服务器，其中，上传到所述云端服务器的所述距离信息用于配合所述WiFi设备的位置信息及用户终端的位置信息来确定本车与所述用户终端的相对位置。本发明能够在卫星信号弱的室内场景快速、准确地提供车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。

Description

一种车辆的定位装置及定位方法
技术领域
本发明涉及车辆的定位技术，尤其涉及一种基于WiFi通信的车辆定位装置及方法、一种基于WiFi通信的找车装置及方法，以及一种利用该车辆定位装置及找车装置找车的找车系统。
背景技术
随着汽车工业的日益成熟，车辆的普及率正在不断上升。随之而来地，消费者对汽车的功能需求也逐渐呈现出智能化和多元化的发展趋势。车辆定位技术作为现代车辆的一项重要功能，能够为用户提供远程找车、防盗监控、道路救援等多元化的服务。
目前，车辆的定位功能主要依赖全球定位系统(Global Positioning System，GPS)来实施。全球定位系统是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统。它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。
然而，全球定位系统的缺陷也较为显著，需要在室外能看到天空的地方才能接收到稳定、流畅的卫星信号。因此，在商场及立体停车场等室内场景中，基于GPS卫星信号的车载定位装置普遍存在卫星信号弱，以致无法准确提供车辆位置信息的问题，从而无法满足用户在室内场景找车的需求。
为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种车辆的定位技术，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地提供车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种基于WiFi通信的车辆定位装置、一种基于该车辆定位装置实施的车辆定位方法、一种存储有执行该车辆定位方法的计算机指令的计算机可读存储介质、一种基于WiFi通信的找车装置、一种基于该找车装置实施的找车方法、一种存储有执行该找车方法的计算机指令的计算机可读存储介质、以及一种包括该车辆定位装置及该找车装置的找车系统，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地提供车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
本发明提供的上述车辆的定位装置包括存储器及处理器。所述处理器耦接于所述存储器，并配置为：响应于车辆熄火而扫描附近的WiFi设备；响应于扫描到附近的WiFi设备，记录所述WiFi设备的设备身份信息及本车到所述WiFi设备的距离信息；以及将所述设备身份信息及所述距离信息上传到云端服务器，其中，上传到所述云端服务器的所述距离信息用于配合所述WiFi设备的位置信息及用户终端的位置信息来确定本车与所述用户终端的相对位置。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述定位装置可以包括支持RTT协议的WiFi芯片，所述WiFi芯片由车辆的TBOX供电。所述处理器可以进一步配置为：响应于车辆熄火而通过所述WiFi芯片扫描附近的WiFi网络；响应于接入附近的WiFi网络，通过所述WiFi芯片获取提供所述WiFi网络的所述WiFi设备的设备身份信息及本车与所述WiFi设备通信的信号往返时间；以及通过所述WiFi网络将所述设备身份信息及所述距离信息上传到所述云端服务器。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述处理器还可以配置为：根据本车与所述WiFi设备通信的所述信号往返时间，确定本车到所述WiFi设备的所述距离信息。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述处理器还可以配置为：从所述TBOX获取本车的车辆状态信息；以及以所述WiFi芯片通过所述WiFi网络将所述车辆状态信息上传到所述云端服务器。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述处理器可以进一步配置为：将所述设备身份信息、所述距离信息及本车在WiFi网络的身份标识信息上传到所述云端服务器的指定账号，以供用户终端通过登录所述指定账号来获取上传的信息，其中，所述指定账号关联于本车的车辆身份信息。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种基于上述车辆定位装置实施的车辆定位方法用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地提供车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
本发明提供的上述车辆的定位方法包括步骤：响应于车辆熄火而扫描附近的WiFi设备；响应于扫描到附近的WiFi设备，记录所述WiFi设备的设备身份信息及本车到所述WiFi设备的距离信息；以及将所述设备身份信息及所述距离信息上传到云端服务器，其中，上传到所述云端服务器的所述距离信息用于配合所述WiFi设备的位置信息及用户终端的位置信息来确定本车与所述用户终端的相对位置。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述扫描附近的WiFi设备的步骤可以包括：响应于车辆熄火，通过支持RTT协议的WiFi芯片扫描附近的WiFi网络，所述WiFi芯片由车辆的TBOX供电。所述记录信息的步骤可以包括：响应于接入附近的WiFi网络，通过所述WiFi芯片获取提供所述WiFi网络的所述WiFi设备的设备身份信息及本车与所述WiFi设备通信的信号往返时间。所述上传信息的步骤可以包括：通过所述WiFi网络将所述设备身份信息及所述距离信息上传到所述云端服务器。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述车辆的定位方法还可以包括步骤：根据本车与所述WiFi设备通信的所述信号往返时间，确定本车到所述WiFi设备的所述距离信息。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述车辆的定位方法还可以包括步骤：从所述TBOX获取本车的车辆状态信息；以及以所述WiFi芯片通过所述WiFi网络将所述车辆状态信息上传到所述云端服务器。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述上传信息的步骤可以包括：将所述设备身份信息、所述距离信息及本车在WiFi网络的身份标识信息上传到所述云端服务器的指定账号，以供用户终端通过登录所述指定账号来获取上传的信息，其中，所述指定账号关联于本车的车辆身份信息。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。
本发明提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的车辆的定位方法，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地提供车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种找车装置，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地确定车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
本发明提供的上述找车装置包括存储器及处理器。所述处理器耦接于所述存储器，并配置为：响应于用户的找车操作而获取所述用户终端的位置信息；响应于用户的找车操作而从云端服务器获取设于车辆端的定位装置到WiFi设备的距离信息及所述WiFi设备的位置信息，其中，所述距离信息是由所述定位装置响应于所述车辆熄火而上传到所述云端服务器；以及根据所述距离信息、所述WiFi设备的位置信息及所述用户终端的位置信息，确定所述车辆与所述用户终端的相对位置。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述处理器还可以配置为：响应于用户的找车操作而连接最近的WiFi设备；获取所述最近的WiFi设备的位置信息及所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息；以及根据所述最近的WiFi设备的位置信息及所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息，确定所述用户终端的位置信息。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述找车装置还可以包括支持RTT协议的WiFi芯片。所述处理器可以进一步配置为：响应于用户的找车操作而通过所述WiFi芯片连接最近的WiFi设备；通过所述WiFi芯片获取所述最近的WiFi设备的位置信息；通过所述WiFi芯片实时获取所述用户终端与所述最近的WiFi设备通信的信号往返时间；以及根据所述信号往返时间，确定所述用户终端到所述最近的WiFi设备的所述距离信息。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述处理器还可以配置为：根据所述用户终端存储的账号信息，从所述云端服务器获取所述车辆在所述WiFi设备的WiFi网络中的身份标识信息；以及根据所述身份标识信息，从所述云端服务器获取所述WiFi设备的位置信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述处理器还可以配置为：根据所述身份标识信息，从所述云端服务器获取所述WiFi设备附近的地图数据；根据所述WiFi设备的位置信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息，在所述用户终端显示所述车辆在地图中的位置；以及根据所述用户终端的位置信息，在所述用户终端显示所述用户终端在所述地图中的位置。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种基于上述找车装置实施的找车方法，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地确定车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
本发明提供的上述找车方法包括步骤：响应于用户的找车操作而获取所述用户终端的位置信息；响应于用户的找车操作而从云端服务器获取设于车辆端的定位装置到WiFi设备的距离信息及所述WiFi设备的位置信息，其中，所述距离信息是由所述定位装置响应于所述车辆熄火而上传到所述云端服务器；以及根据所述距离信息、所述WiFi设备的位置信息及所述用户终端的位置信息，确定所述车辆与所述用户终端的相对位置。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述获取所述用户终端的位置信息的步骤可以包括：响应于用户的找车操作而连接最近的WiFi设备；获取所述最近的WiFi设备的位置信息及所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息；以及根据所述最近的WiFi设备的位置信息及所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息，确定所述用户终端的位置信息。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述连接最近的WiFi设备的步骤可以进一步包括：响应于用户的找车操作，通过支持RTT协议的WiFi芯片连接最近的WiFi设备。所述获取所述最近的WiFi设备的位置信息的步骤可以进一步包括：通过所述WiFi芯片获取所述最近的WiFi设备的位置信息。所述获取所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息的步骤可以进一步包括：通过所述WiFi芯片实时获取所述用户终端与所述最近的WiFi设备通信的信号往返时间；以及根据所述信号往返时间，以所述找车装置确定所述用户终端到所述最近的WiFi设备的所述距离信息。
可选地，在本发明的一些实施例中，所述找车方法还可以包括步骤：根据所述用户终端存储的账号信息，从所述云端服务器获取所述车辆在所述WiFi设备的WiFi网络中的身份标识信息；以及根据所述身份标识信息，从所述云端服务器获取所述WiFi设备的位置信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息。
优选地，在本发明的一些实施例中，所述找车方法还可以包括步骤：根据所述身份标识信息，从所述云端服务器获取所述WiFi设备附近的地图数据；根据所述WiFi设备的位置信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息，在所述用户终端显示所述车辆在地图中的位置；以及根据所述用户终端的位置信息，在所述用户终端显示所述用户终端在所述地图中的位置。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。
本发明提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的找车方法，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地确定车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种找车系统，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地确定车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
本发明提供的上述找车系统，包括：设于车辆端的定位装置，适于实施上述任意一个实施例所提供的车辆的定位方法；所述云端服务器，存储有车联网中各WiFi设备的设备身份信息及位置信息，并适于存储所述定位装置上传的所述WiFi设备的设备身份信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息；以及设于用户终端的找车装置，适于实施上述任意一个实施例所提供的找车方法。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
图1示出了根据本发明的一些实施例提供的找车系统的架构示意图。
图2示出了根据本发明的一些实施例提供的定位装置的架构示意图。
图3示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆定位方法的流程示意图。
图4示出了根据本发明的一些实施例提供的找车方法的流程示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如上所述，在商场及立体停车场等室内场景中，基于GPS卫星信号的车载定位装置普遍存在卫星信号弱，以致无法准确提供车辆位置信息的问题，从而无法满足用户在室内场景找车的需求。
为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种基于WiFi通信的车辆定位装置、一种基于该车辆定位装置实施的车辆定位方法、一种存储有执行该车辆定位方法的计算机指令的计算机可读存储介质、一种基于WiFi通信的找车装置、一种基于该找车装置实施的找车方法、一种存储有执行该找车方法的计算机指令的计算机可读存储介质、以及一种包括该车辆定位装置及该找车装置的找车系统，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地提供车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
请参考图1，图1示出了根据本发明的一些实施例提供的找车系统的架构示意图。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，找车系统可以包括设于车辆端的定位装置10、设于云端的服务器20，以及设于用户终端的找车装置30。
上述定位装置10适于响应于车辆熄火而扫描附近的WiFi设备41，适于自动记录WiFi设备41的设备身份信息(即WiFi设备41的设备ID)及车辆到WiFi设备41的距离信息，并适于自动将记录的设备ID及距离信息上传到云端的服务器20。该WiFi设备41可以是商场、室内停车场等室内场所提供的WiFi热点设备。该设备ID用于标识WiFi设备41的身份，以便找车装置30从云端服务器20获取WiFi设备41的位置信息。该距离信息可以用于配合WiFi设备41的位置信息来确定车辆的位置。
请进一步参考图2，图2示出了根据本发明的一些实施例提供的定位装置的架构示意图。
如图2所示，在本发明的一些实施例中，定位装置10可以包括存储器101、处理器102，以及WiFi芯片103。在一些实施例中，存储器101作为一种计算机可读存储介质，存储有执行一种车辆定位方法的计算机指令。在一些实施例中，处理器102可以耦接于存储器101，配置为执行存储器101中的计算机指令以实施上述车辆定位方法。在一些实施例中，WiFi芯片103可以通信连接处理器102，适于在处理器102的控制下与附近的WiFi设备41进行数据交互。
以下将结合一些车辆定位方法的实施例来描述定位装置10的工作原理。本领域的技术人员可以理解，下述的车辆定位方法只是一些示例性的案例，主要用于清楚地展示本发明的构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。
请参考图3，图3示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆定位方法的流程示意图。
如图3所示，在本发明的一些实施例中，车辆的定位方法可以包括步骤：
S301：响应于车辆熄火而扫描附近的WiFi设备41。
在一些实施例中，定位装置10的存储器101、处理器102及WiFi芯片103可以部署在车辆的TBOX模块上，由TBOX模块供电以保障定位装置10在车辆熄火后仍可使用。
在一些实施例中，处理器102可以实时监测车辆的点火状态。响应于车辆熄火，处理器102可以判断车辆已完成泊车。此时，处理器102可以通过WiFi芯片103扫描附近是否有可用的WiFi网络接口。该WiFi网络接口可以是设于商场、立体停车场的WiFi热点设备的无线接口。在一些实施例中，处理器102可以根据WiFi网络接口来判断车辆是否停放于商场、立体停车场等室内场景。
如图3所示，在本发明的一些实施例中，车辆的定位方法还可以包括步骤：
S302：响应于扫描到附近的WiFi设备41，记录WiFi设备41的设备身份信息及本车到WiFi设备41的距离信息。
在一些实施例中，响应于扫描到附近有可用的WiFi网络，处理器102可以判断车辆停放于商场、立体停车场等室内场景。此时，处理器102可以通过WiFi芯片103与提供该WiFi网络的WiFi设备41进行无线通信交互，以尝试接入该WiFi网络。
在一些实施例中，响应于成功接入该WiFi网络，处理器102可以通过WiFi芯片103获取WiFi设备41的设备ID，并自动将WiFi设备41的设备ID记录在本地。该设备ID用于标识WiFi设备41的身份，以便找车装置30从云端服务器20获取WiFi设备41的位置信息。
在一些实施例中，WiFi芯片103可以采用802.11mc芯片，可以支持往返延时(Round-Trip Time，RTT)协议。响应于成功接入WiFi网络，处理器102可以首先开启传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)时间戳。之后，处理器102可以在t1时刻通过WiFi芯片103向WiFi设备41发送一个数据包。响应于收到该数据包，WiFi设备41可以将该数据包再次返回给WiFi芯片103。处理器102可以记录收到该返回数据包的时刻t2，并根据该数据包的往返时间(即RTT＝t2-t1)确定本车到WiFi设备41的距离信息。之后，处理器102可以自动将根据往返时间RTT确定的距离信息记录在本地。该距离信息可以用于配合WiFi设备41的位置信息来确定车辆的位置。
在一些实施例中，WiFi设备41可以是设于商场、停车场等场所的WiFi mc热点设备。响应于接入WiFi网络，处理器102还可以向WiFi设备41申请本车在该WiFi网络的身份标识信息(例如：WiFi mc ID)。该身份标识信息可以用于标识车辆在该WiFi网络中的身份，以便找车装置30在连接该WiFi网络的多辆车辆中正确地识别出目标车辆。
如图3所示，在本发明的一些实施例中，车辆的定位方法还可以包括步骤：
S303：将记录的设备身份信息及距离信息上传到云端服务器20。
在一些实施例中，响应于记录下WiFi设备41的设备ID及本车到WiFi设备41的距离信息，处理器102可以通过连接的WiFi网络将记录下的设备ID、距离信息，以及获取的WiFimc ID关联地上传到云端服务器20的指定账号，以供设于用户终端的找车装置30获取这些信息来进行找车。在一些实施例中，车辆在云端服务器20的账号可以关联于本车的车辆识别码(Vehicle Identification Number，VIN)。响应于用户在其用户终端登录账号，找车装置30可以根据账号绑定的车辆识别码来获取定位装置10上传到云端服务器20的信息。
在一些实施例中，定位装置10还可以与车辆的TBOX模块进行数据交互。处理器102可以从TBOX获取本车的车辆状态信息，并利用WiFi芯片103通过WiFi网络将本车的车辆状态信息上传到云端服务器20。该车辆状态信息包括但不限于车辆的胎压信息、燃油信息及电池荷电状态信息。用户终端可以从云端服务器20获取这些车辆状态信息，以提供远程查看车辆状态的功能。
通过将WiFi设备41的设备身份信息及本车到WiFi设备41的距离信息上传到云端服务器20，定位装置10向云端服务器20提供了确定车辆的准确位置所需的全部信息。因此，即使在商场及立体停车场等室内场景中，定位装置10也可以在卫星信号较弱的情况下快速、准确地提供车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
在本发明的一些实施例中，云端服务器20可以是由找车功能的服务提供商运营、维护的服务器。在一些实施例中，云端服务器20中可以通信连接车联网中的各WiFi设备41-42，并存储有这些WiFi设备41-42的设备身份信息及位置信息。在一些实施例中，云端服务器20还可以存储有各用户的账号信息。这些账号可以关联于用户车辆的车辆识别码或定位装置10的设备识别码。响应于定位装置10上传的WiFi设备41的设备身份信息及车辆到WiFi设备41的距离信息，云端服务器20可以根据对应车辆的车辆识别码或定位装置10的设备识别码，将这些信息关联地存储到对应的账号，以供设于用户终端的找车装置30获取这些信息来进行找车。
在本发明的一些实施例中，设于用户终端的找车装置30也可以包括存储器及处理器。找车装置30的处理器适于根据定位装置10上传到云端服务器20的距离信息、WiFi设备41的位置信息及用户终端的位置信息来确定车辆与用户终端的相对位置。
以下将结合一些基于找车系统的找车方法的实施例来描述找车系统的工作原理。本领域的技术人员可以理解，下述的找车方法只是一些示例性的案例，主要用于清楚地展示本发明的构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。
请参考图4，图4示出了根据本发明的一些实施例提供的找车方法的流程示意图。
如图4所示，在本发明的一些实施例中，找车方法可以首先包括上述实施例所提供的车辆定位方法的步骤：
S401：响应于车辆熄火，以设于车辆端的定位装置10扫描附近的WiFi设备41；
S402：响应于扫描到附近的WiFi设备41，以定位装置10记录WiFi设备41的设备身份信息及车辆到WiFi设备41的距离信息；以及
S303：以定位装置10将记录的设备身份信息及距离信息上传到云端服务器20。
如上所述，通过将WiFi设备41的设备身份信息及本车到WiFi设备41的距离信息上传到云端服务器20，定位装置10可以向云端服务器20提供确定车辆的准确位置所需的全部信息。因此，即使在商场及立体停车场等室内场景中，定位装置10也可以在卫星信号较弱的情况下快速、准确地提供车辆位置。
如图4所示，在本发明的一些实施例中，找车方法还可以包括基于云端服务器20实施的步骤：
S404：以云端服务器20存储定位装置10上传的WiFi设备41的设备身份信息及车辆到WiFi设备41的距离信息。
如上所述，在一些实施例中，云端服务器20中可以通信连接车联网中的各WiFi设备41-42，并存储有这些WiFi设备41-42的设备身份信息及位置信息。响应于定位装置10上传的WiFi设备41的设备身份信息及车辆到WiFi设备41的距离信息，云端服务器20可以根据对应车辆的车辆识别码或定位装置10的设备识别码，将这些信息关联地存储到对应的账号，以供设于用户终端的找车装置30获取这些信息来进行找车。
如图4所示，在本发明的一些实施例中，找车方法还可以包括基于找车装置30实施的步骤：
S405：根据定位装置10上传到云端服务器20的距离信息、WiFi设备41的位置信息及用户终端的位置信息，以设于用户终端的找车装置30确定车辆与用户终端的相对位置。
在一些实施例中，用户可以在用户终端(例如：手机)上安装用于找车的应用程序，并通过该应用程序及手机的处理器来确定车辆与本用户终端的相对位置。此时，用户手机可以作为找车装置30来实施找车方法。
在一些实施例中，响应于用户在该找车应用程序中登录自己的账号并点击找车按钮，找车装置30可以首先读取手机的GPS卫星信号以获取用户终端的实时位置信息。在一些实施例中，若用户处于室外能看到天空的地方，则用户手机能够接收到稳定、流畅的卫星信号。此时，找车装置30能够根据GPS卫星信号准确地获取用户终端的实时位置信息。在另一些实施例中，若用户处于商场及立体停车场等室内场景，或在找车的过程中从室外走入室内，则用户手机的GPS卫星信号将被干扰而变弱。此时，找车装置30将无法根据GPS卫星信号准确地获取用户终端的实时位置信息。
在一些优选的实施例中，找车装置30可以包括支持RTT协议的WiFi芯片。该WiFi芯片包括但不限于802.11mc芯片。响应于无法根据GPS卫星信号准确地获取用户终端的实时位置信息，找车装置30可以通过用户终端的WiFi芯片连接最近的WiFi设备42。该最近的WiFi设备42可以是商场、室内停车场等室内场所提供的WiFi热点设备。
在一些实施例中，响应于成功连接该最近的WiFi设备42，找车装置30可以通过其WiFi芯片获取WiFi设备42的设备ID，并自动将WiFi设备42的设备ID记录在本地。该设备ID用于标识WiFi设备42的身份，以便找车装置30从云端服务器20获取WiFi设备42的位置信息。
在一些实施例中，响应于成功连接该最近的WiFi设备42，找车装置30可以首先开启TCP时间戳。之后，找车装置30可以在t3时刻通过其WiFi芯片向WiFi设备42发送一个数据包。响应于收到该数据包，WiFi设备42可以将该数据包再次返回给找车装置30的WiFi芯片。找车装置30可以记录收到该返回数据包的时刻t4，并根据该数据包的往返时间(即RTT＝t4-t3)确定用户手机到WiFi设备42的距离信息。之后，找车装置30可以自动将根据往返时间RTT确定的距离信息记录在本地。该距离信息可以用于配合WiFi设备42的位置信息来确定用户手机的位置。
在一些实施例中，找车装置30还可以根据用户手机存储的用户的账号信息，从云端服务器20获取该账号绑定的目标车辆在WiFi设备41的WiFi网络中的身份标识信息(即WiFi mc ID)。之后，找车装置30可以根据获取的WiFi mc ID，从云端服务器20获取云端存储的WiFi设备41的位置信息及该目标车辆到WiFi设备41的距离信息。之后，找车装置30可以根据定位装置10上传到云端服务器20的距离信息、WiFi设备41的位置信息及用户终端的位置信息，确定该目标车辆与用户手机的相对位置。
在本发明的一些实施例中，找车装置30可以根据获取的WiFi mc ID，从云端服务器20下载WiFi设备41附近的地图数据。该地图数据可以和WiFi设备41的WiFi mc ID及位置信息关联地存储在云端。在一些实施例中，该地图数据可以绘示有停车场所中的过道及车位标号等细节内容，以便于用户在室内确定位置及方向。之后，找车装置30可以根据WiFi设备41的位置信息及目标车辆到WiFi设备41的距离信息，在用户手机上显示目标车辆在地图中的位置。在一些实施例中，找车装置30还可以根据用户手机的位置信息，在用户手机上显示用户手机在同一地图中的位置。通过在同一地图中展示目标车辆与用户手机的相对位置，可以进一步便于用户快速、准确地确定自己车辆的位置。
在一些优选的实施例中，随着用户的移动，找车装置30可以实时获取并更新用户手机的位置信息，以便于用户判断自己的移动方向是否正确。在一些实施例中，响应于用户远离WiFi设备42而靠近另一WiFi设备，找车装置30可以重新连接该另一WiFi设备来确定用户手机的位置，从而提高手机定位的准确性。在一些实施例中，该另一WiFi设备可以是目标车辆连接的WiFi设备41，也可以是目标车辆自身配置的WiFi热点。
通过将WiFi设备41的设备身份信息及本车到WiFi设备41的距离信息上传到云端服务器20，定位装置10向云端服务器20提供了确定车辆的准确位置所需的全部信息。因此，即使在商场及立体停车场等室内场景中，定位装置10也可以在卫星信号较弱的情况下快速、准确地提供车辆位置。通过从云端服务器20下载定位装置10上传的设备身份信息及距离信息，找车装置30可以根据WiFi设备41的位置信息、目标车辆到WiFi设备41的距离信息及用户终端的位置信息，快速、准确地确定目标车辆与用户终端的相对位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。
本发明提供的上述计算机可读存储介质，可以是上述任意一个实施例所提供的定位装置10的存储器101。该计算机可读存储介质上存储有计算机指令。该计算机指令被处理器102执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的车辆的定位方法，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地提供车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。
本发明提供的上述计算机可读存储介质，可以是上述任意一个实施例所提供的找车装置30的存储器。该计算机可读存储介质上存储有计算机指令。该计算机指令被车装置30的处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的基于找车装置30实施的找车方法，用于在卫星信号弱的室内场景快速、准确地确定车辆位置，从而满足用户在室内场景找车的需求。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (23)

1.一种车辆的定位装置，其特征在于，包括：
存储器；以及
处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置为：
响应于车辆熄火而扫描附近的WiFi设备；
响应于扫描到附近的WiFi设备，记录所述WiFi设备的设备身份信息及本车到所述WiFi设备的距离信息；以及
将所述设备身份信息及所述距离信息上传到云端服务器，其中，上传到所述云端服务器的所述距离信息用于配合所述WiFi设备的位置信息及用户终端的位置信息来确定本车与所述用户终端的相对位置。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，包括支持RTT协议的WiFi芯片，所述WiFi芯片由车辆的TBOX供电，所述处理器进一步配置为：
响应于车辆熄火而通过所述WiFi芯片扫描附近的WiFi网络；
响应于接入附近的WiFi网络，通过所述WiFi芯片获取提供所述WiFi网络的所述WiFi设备的设备身份信息及本车与所述WiFi设备通信的信号往返时间；以及
通过所述WiFi网络将所述设备身份信息及所述距离信息上传到所述云端服务器。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还配置为：
根据本车与所述WiFi设备通信的所述信号往返时间，确定本车到所述WiFi设备的所述距离信息。
4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述处理器还配置为：
从所述TBOX获取本车的车辆状态信息；以及
以所述WiFi芯片通过所述WiFi网络将所述车辆状态信息上传到所述云端服务器。
5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：
将所述设备身份信息、所述距离信息及本车在WiFi网络的身份标识信息上传到所述云端服务器的指定账号，以供用户终端通过登录所述指定账号来获取上传的信息，其中，所述指定账号关联于本车的车辆身份信息。
6.一种车辆的定位方法，其特征在于，包括：
响应于车辆熄火而扫描附近的WiFi设备；
响应于扫描到附近的WiFi设备，记录所述WiFi设备的设备身份信息及本车到所述WiFi设备的距离信息；以及
将所述设备身份信息及所述距离信息上传到云端服务器，其中，上传到所述云端服务器的所述距离信息用于配合所述WiFi设备的位置信息及用户终端的位置信息来确定本车与所述用户终端的相对位置。
7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述扫描附近的WiFi设备的步骤包括：响应于车辆熄火，通过支持RTT协议的WiFi芯片扫描附近的WiFi网络，所述WiFi芯片由车辆的TBOX供电，
所述记录信息的步骤包括：响应于接入附近的WiFi网络，通过所述WiFi芯片获取提供所述WiFi网络的所述WiFi设备的设备身份信息及本车与所述WiFi设备通信的信号往返时间，
所述上传信息的步骤包括：通过所述WiFi网络将所述设备身份信息及所述距离信息上传到所述云端服务器。
8.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于，还包括：
根据本车与所述WiFi设备通信的所述信号往返时间，确定本车到所述WiFi设备的所述距离信息。
9.如权利要求7所述的定位方法，其特征在于，还包括：
从所述TBOX获取本车的车辆状态信息；以及
以所述WiFi芯片通过所述WiFi网络将所述车辆状态信息上传到所述云端服务器。
10.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述上传信息的步骤包括：
将所述设备身份信息、所述距离信息及本车在WiFi网络的身份标识信息上传到所述云端服务器的指定账号，以供用户终端通过登录所述指定账号来获取上传的信息，其中，所述指定账号关联于本车的车辆身份信息。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求6-10中任一项所述的定位方法。
12.一种找车装置，其特征在于，包括：
存储器；以及
处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置为：
响应于用户的找车操作而获取所述用户终端的位置信息；
响应于用户的找车操作而从云端服务器获取设于车辆端的定位装置到WiFi设备的距离信息及所述WiFi设备的位置信息，其中，所述距离信息是由所述定位装置响应于所述车辆熄火而上传到所述云端服务器；以及
根据所述距离信息、所述WiFi设备的位置信息及所述用户终端的位置信息，确定所述车辆与所述用户终端的相对位置。
13.如权利要求12所述的找车装置，其特征在于，所述处理器还配置为：
响应于用户的找车操作而连接最近的WiFi设备；
获取所述最近的WiFi设备的位置信息及所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息；以及
根据所述最近的WiFi设备的位置信息及所述用户终端到所述最近的WiFi 设备的距离信息，确定所述用户终端的位置信息。
14.如权利要求13所述的找车装置，其特征在于，所述找车装置还包括支持RTT协议的WiFi芯片，所述处理器进一步配置为：
响应于用户的找车操作而通过所述WiFi芯片连接最近的WiFi设备；
通过所述WiFi芯片获取所述最近的WiFi设备的位置信息；
通过所述WiFi芯片实时获取所述用户终端与所述最近的WiFi设备通信的信号往返时间；以及
根据所述信号往返时间，确定所述用户终端到所述最近的WiFi设备的所述距离信息。
15.如权利要求12所述的找车装置，其特征在于，所述处理器还配置为：
根据所述用户终端存储的账号信息，从所述云端服务器获取所述车辆在所述WiFi设备的WiFi网络中的身份标识信息；以及
根据所述身份标识信息，从所述云端服务器获取所述WiFi设备的位置信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息。
16.如权利要求15所述的找车装置，其特征在于，所述处理器还配置为：
根据所述身份标识信息，从所述云端服务器获取所述WiFi设备附近的地图数据；
根据所述WiFi设备的位置信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息，在所述用户终端显示所述车辆在地图中的位置；以及
根据所述用户终端的位置信息，在所述用户终端显示所述用户终端在所述地图中的位置。
17.一种找车方法，其特征在于，包括：
响应于用户的找车操作而获取所述用户终端的位置信息；
响应于用户的找车操作而从云端服务器获取设于车辆端的定位装置到WiFi设备的距离信息及所述WiFi设备的位置信息，其中，所述距离信息是由所述定位装置响应于所述车辆熄火而上传到所述云端服务器；以及
根据所述距离信息、所述WiFi设备的位置信息及所述用户终端的位置信息，确定所述车辆与所述用户终端的相对位置。
18.如权利要求17所述的找车方法，其特征在于，所述获取所述用户终端的位置信息的步骤包括：
响应于用户的找车操作而连接最近的WiFi设备；
获取所述最近的WiFi设备的位置信息及所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息；以及
根据所述最近的WiFi设备的位置信息及所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息，确定所述用户终端的位置信息。
19.如权利要求18所述的找车方法，其特征在于，所述连接最近的WiFi设备的步骤进一步包括：
响应于用户的找车操作，通过支持RTT协议的WiFi芯片连接最近的WiFi设备，
所述获取所述最近的WiFi设备的位置信息的步骤进一步包括：
通过所述WiFi芯片获取所述最近的WiFi设备的位置信息，
所述获取所述用户终端到所述最近的WiFi设备的距离信息的步骤进一步包括：
通过所述WiFi芯片实时获取所述用户终端与所述最近的WiFi设备通信的信号往返时间；以及
根据所述信号往返时间，以所述找车装置确定所述用户终端到所述最近的WiFi设备的所述距离信息。
20.如权利要求17所述的找车方法，其特征在于，还包括：
根据所述用户终端存储的账号信息，从所述云端服务器获取所述车辆在所述WiFi设备的WiFi网络中的身份标识信息；以及
根据所述身份标识信息，从所述云端服务器获取所述WiFi设备的位置信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息。
21.如权利要求20所述的找车方法，其特征在于，还包括：
根据所述身份标识信息，从所述云端服务器获取所述WiFi设备附近的地图数据；
根据所述WiFi设备的位置信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息，在所述用户终端显示所述车辆在地图中的位置；以及
根据所述用户终端的位置信息，在所述用户终端显示所述用户终端在所述地图中的位置。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求17-21中任一项所述的找车方法。
23.一种找车系统，其特征在于，包括：
设于车辆端的定位装置，适于实施如权利要求6-10中任一项所述的定位方法；
所述云端服务器，存储有车联网中各WiFi设备的设备身份信息及位置信息，并适于存储所述定位装置上传的所述WiFi设备的设备身份信息及所述车辆到所述WiFi设备的距离信息；以及
设于用户终端的找车装置，适于实施如权利要求17-21中任一项所述的找车方法。
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