CN111609054A - 一种离合结构及控制箱 - Google Patents

Abstract

一种离合结构及控制箱，包括传动轴以及分别套设于传动轴上且呈同轴设置的输入转轮、输出转轮和离合组件；输出转轮内设置有容置离合组件的离合腔；离合组件包括保持架、传动件、滚动件和V形弹片；保持架内设置有容置传动件的容置腔，输入转轮通过传动轴与传动件传动连接，输出转轮与保持架之间有第一间隙，保持架与传动件之间有第二间隙；保持架上开设有通孔，传动件上形成有抵持部，V形弹片容置于第二间隙内且两端分别与通孔两侧固定连接，以使V形弹片、通孔与输出转轮形成容置滚动件并供滚动件滚动的通道；转动输入转轮，以驱使抵持部、V形弹片、滚动件和输出转轮依次抵持，转动输出转轮，抵持部、V形弹片、滚动件和输出转轮分别脱离抵持。

Description

一种离合结构及控制箱

技术领域

本发明涉及机械传动领域，具体而言，涉及一种离合结构及控制箱。

背景技术

在机械传动及其电子设备领域，为了适应不同的应用场景，常常会使用离合器，离合器主要用来接通、断开轴与轴上的空套传动件或同轴线的两轴的运动，从而实现运动的起动、停止、变速和变向等。

目前市场上的离合器种类繁多，有双向离合器和单向离合器，单向离合的应用场景相对比较广泛。现有采用齿轮传动实现离合的离合结构，其虽能实现单向传动功能，但其组装比较困难，在使用的过程中可能存在打滑现象，传动不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合结构及控制箱，能够稳定传动，具有结构简单、便于组装的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种离合结构，包括传动轴以及分别套设于所述传动轴上且呈同轴设置的输入转轮、输出转轮和离合组件，所述输入转轮和所述输出转轮分别用于与外部输入端和外部输出端连接；

其中，所述输出转轮内设置有离合腔，所述离合组件容置于所述离合腔内；所述离合组件包括保持架、传动件、滚动件和V形弹片；所述保持架内设置有容置腔，所述传动件容置于所述容置腔内，且所述输入转轮通过所述传动轴与所述传动件传动连接，所述输出转轮的内壁面与所述保持架的外壁面之间有第一间隙，所述保持架的内壁面与所述传动件的外壁面之间有第二间隙；

所述保持架的侧壁面上开设有通孔，所述传动件的外壁面上形成有两个抵持部，所述V形弹片容置于所述第二间隙内且位于两个所述抵持部之间，所述V形弹片的两端分别与所述通孔的两侧固定连接，以使所述V形弹片的内壁面、所述通孔的内壁面与所述输出转轮的内壁面形成容置所述滚动件并供所述滚动件滚动的通道；

转动所述输入转轮，可带动所述传动件转动，以驱使所述抵持部、所述V形弹片、所述滚动件和所述输出转轮依次抵持，转动所述输出转轮，所述抵持部、所述V形弹片、所述滚动件和所述输出转轮分别脱离抵持。该离合结构能够稳定传动，具有结构简单、便于组装的优点。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述通孔、所述滚动件和所述V形弹片均包括多个，所述通孔、所述滚动件和所述V形弹片呈一一对应设置。

可选地，在本发明较佳的实施例中，多个所述通孔呈间隔设置，且多个所述通孔沿所述保持架的周向均布。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述传动件呈圆形结构，所述圆形结构的边缘开设有凹槽，所述凹槽的内壁面形成所述抵持部。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述传动件呈正多边形结构，所述正多边形结构的棱边形成所述抵持部。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述滚动件的直径大于所述保持架的侧壁面的厚度，且所述滚动件的直径小于所述第一间隙的宽度、所述保持架的侧壁面的厚度与所述第二间隙的宽度之和。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述保持架包括以所述传动轴为轴心同轴设置的第一圆盘和第二圆盘，且所述第一圆盘和所述第二圆盘在轴向上位置不同，所述第一圆盘的直径大于所述第二圆盘的直径，所述容置腔设置于所述第一圆盘内。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括阻滞件，所述第二圆盘的外壁面上沿周向开设有环槽，所述阻滞件容置于所述环槽内。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述阻滞件为橡胶圈。

本发明实施例的另一方面，提供一种控制箱，包括上述的离合结构。该离合结构能够稳定传动，具有结构简单、便于组装的优点。

本发明实施例的有益效果包括：

离合结构包括传动轴以及分别套设于传动轴上且呈同轴设置的输入转轮、输出转轮和离合组件，输入转轮和输出转轮分别用于与外部输入端和外部输出端连接，因此，传动轴能够对输入转轮、输出转轮和离合组件在周向和轴向上的移动进行限位。其中，输出转轮内设置有离合腔，离合组件容置于离合腔内；离合组件包括保持架、传动件、滚动件和V形弹片；保持架内设置有容置腔，传动件容置于容置腔内，且输入转轮通过传动轴与传动件传动连接，输出转轮的内壁面与保持架的外壁面之间有第一间隙，保持架的内壁面与传动件的外壁面之间有第二间隙，即传动件、保持架和输出转轮沿径向自内向外依次间隔设置。保持架的侧壁面上开设有通孔，传动件的外壁面上形成有两个抵持部，V形弹片容置于第二间隙内且位于两个抵持部之间，V形弹片的两端分别与通孔的两侧固定连接，以使V形弹片的内壁面、通孔的内壁面与输出转轮的内壁面形成容置滚动件并供滚动件滚动的通道，该通道在周向方向、径向方向和轴向方向均可以对滚动件的移动进行限位。转动输入转轮，可依次带动传动轴和传动件转动，从而驱使抵持部、V形弹片、滚动件和输出转轮依次抵持，进而驱使输出转轮转动；转动输出转轮，V形弹片恢复原状，从而使得抵持部、V形弹片、滚动件和输出转轮分别能够脱离抵持，进而不能传动至输入转轮，从而使得输入转轮和输出转轮实现单向传动。综上所述，该离合结构能够稳定传动，具有结构简单、便于组装的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的离合结构的结构示意图之一；

图2为本发明第一实施例提供的离合结构的结构示意图之二；

图3为本发明第一实施例提供的离合结构的结构示意图之三；

图4为图3中A-A处的剖视图；

图5为本发明第一实施例提供的离合结构中输入转轮作为主动轮转动时的剖视图；

图6为本发明第一实施例提供的离合结构中输出转轮作为主动轮转动时的剖视图；

图7为本发明第二实施例提供的离合结构中输入转轮作为主动轮转动时的剖视图；

图8为本发明第二实施例提供的离合结构中输出转轮作为主动轮转动时的剖视图。

图标：100、200-离合结构；10-传动轴；20-输入转轮；30-输出转轮；40-离合组件；41-保持架；411-第一圆盘；412-第二圆盘；4121-通孔；42-传动件；421-抵持部；43-滚动件；44-V形弹片；50-阻滞件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请结合参照图1至图6，本实施例提供一种离合结构100，包括传动轴10以及分别套设于传动轴10上且呈同轴设置的输入转轮20、输出转轮30和离合组件40，输入转轮20和输出转轮30分别用于与外部输入端和外部输出端连接。

其中，输出转轮30内设置有离合腔，离合组件40容置于离合腔内；离合组件40包括保持架41、传动件42、滚动件43和V形弹片44；保持架41内设置有容置腔，传动件42容置于容置腔内，且输入转轮20通过传动轴10与传动件42传动连接，输出转轮30的内壁面与保持架41的外壁面之间有第一间隙，保持架41的内壁面与传动件42的外壁面之间有第二间隙。

保持架41的侧壁面上开设有通孔4121，传动件42的外壁面上形成有两个抵持部421，V形弹片44容置于第二间隙内且位于两个抵持部421之间，V形弹片44的两端分别与通孔4121的两侧固定连接，以使V形弹片44的内壁面、通孔4121的内壁面与输出转轮30的内壁面形成容置滚动件43并供滚动件43滚动的通道。

转动输入转轮20，可带动传动件42转动，以驱使抵持部421、V形弹片44、滚动件43和输出转轮30依次抵持，转动输出转轮30，抵持部421、V形弹片44、滚动件43和输出转轮30分别脱离抵持。该离合结构100能够稳定传动，具有结构简单、便于组装的优点。

需要说明的是，第一，如图1至图4所示，输入转轮20和输出转轮30分别套设于传动轴10上，且输入转轮20和输出转轮30呈同轴设置，包括输入转轮20位于输出转轮30的上方的情况，以及输入转轮20位于输出转轮30的下方的情况，本领域技术人员应当能够根据实际需求进行合理的选择和设计，图示中以输入转轮20位于输出转轮30的下方进行解释说明，不应用来限定输入转轮20和输出转轮30在轴向上的位置关系。

离合组件40也套设于传动轴10上，且与输入转轮20(或者输出转轮30)呈同轴设置，因此，传动轴10能够对输入转轮20、输出转轮30和离合组件40在周向和轴向上的移动进行限位。其中，与输入转轮20不同的是，离合组件40容置于输出转轮30内设置的呈圆柱形的离合腔内。上述输入转轮20与输出转轮30独立设置，并可通过传动轴10和离合组件40实现单向传动。

第二，如图4至图6所示，离合组件40包括保持架41、传动件42、滚动件43和V形弹片44，保持架41内设置有呈圆柱形的容置腔，传动件42容置于容置腔内，且传动件42与传动轴10固定连接，输入转轮20与传动轴10固定连接，以使输入转轮20通过传动轴10与传动件42传动连接。输出转轮30的内壁面与保持架41的外壁面之间有第一间隙，保持架41的内壁面与传动件42的外壁面之间有第二间隙，即传动件42、保持架41和输出转轮30沿径向自内向外依次间隔设置，第一间隙和第二间隙可以相等，也可以不等，本领域技术人员应当能够根据实际需求进行合理的选择和设计，这里不做具体限制。

第三，如图4至图6所示，保持架41的侧壁面上开设有通孔4121，传动件42的外壁面上形成有两个抵持部421，V形弹片44容置于第二间隙内且位于两个抵持部421之间，V形弹片44的两端分别与通孔4121的两侧固定连接，V形弹片44的尖端朝向远离输出转轮30的一侧。其中，由于一个V形弹片44包括左侧和右侧两个斜面，因此，传动件42的外壁面上形成有两个抵持部421，即抵持部421的数量是V形弹片44的数量的两倍。另外，滚动件43可以为球形，通孔4121的形状，可以为圆形，也可以为半圆形，若通孔4121为半圆形，则半圆形的通孔4121的开口应当朝向靠近输出转轮30的内壁面的一侧。沿周向方向，通孔4121的两个内壁面能够对滚动件43的移动进行限位，沿径向方向，V形弹片44的内壁面与输出转轮30的内壁面能够对滚动件43的移动进行限位，沿轴向方向，通孔4121的内壁面(通孔4121为圆形时)或者通孔4121的内壁面与输出转轮30的内壁面(通孔4121为半圆形时)能够对滚动件43的移动进行限位，换句话说，V形弹片44的内壁面、通孔4121的内壁面与输出转轮30的内壁面形成容置滚动件43的通道，且滚动件43能够在该通道内滚动。

具体地，输入转轮20和输出转轮30的传动过程如下：

如图5所示，当输入转轮20为主动轮时，若输入转轮20顺时针转动，带动传动轴10同向转动，进而带动传动件42同向转动，传动件42外壁面上位于左侧的抵持部421与V形弹片44的左侧斜面抵接，致使V形弹片44发生微量形变后与滚动件43发生抵接，继续转动推动滚动件43在保持架41侧壁面上的通孔4121内向靠近输出转轮30移动，直至滚动件43与输出转轮30的内壁面抵接，进而传动件42外壁面上位于左侧的抵持部421、V形弹片44的左侧斜面、滚动件43以及输出转轮30的内壁面抵接为一体，能够一起进行顺时针转动。

如图5所示，当输入转轮20为主动轮时，若输入转轮20逆时针转动，带动传动轴10同向转动，进而带动传动件42同向转动，传动件42外壁面上位于右侧的抵持部421的右侧壁面与V形弹片44的右侧斜面抵接，致使V形弹片44发生微量形变后与滚动件43发生抵接，继续转动推动滚动件43在保持架41侧壁面上的通孔4121内向靠近输出转轮30移动，直至滚动件43与输出转轮30的内壁面抵接，进而传动件42外壁面上位于右侧的抵持部421、V形弹片44的右侧斜面、滚动件43以及输出转轮30的内壁面抵接为一体，能够一起进行逆时针转动。

如图6所示，当输出转轮30为主动轮时，V形弹片44恢复原状，输出转轮30、滚动件43、V形弹片44以及传动件42无法抵接，若输出转轮30顺时针转动，当滚动件43与输出转轮30接触时，滚动件43在保持架41侧壁面上的通孔4121内自由滚动，当滚动件43与输出转轮30分离时，输出转轮30始终处于顺时针空转状态。

如图6所示，当输出转轮30为主动轮时，V形弹片44恢复原状，输出转轮30、滚动件43、V形弹片44以及传动件42无法抵接，若输出转轮30逆时针转动，当滚动件43与输出转轮30接触时，滚动件43在保持架41侧壁面上的通孔4121内自由滚动，当滚动件43与输出转轮30分离时，输出转轮30始终处于逆时针空转状态。

如上所述，离合结构100包括传动轴10以及分别套设于传动轴10上且呈同轴设置的输入转轮20、输出转轮30和离合组件40，输入转轮20和输出转轮30分别用于与外部输入端和外部输出端连接，因此，传动轴10能够对输入转轮20、输出转轮30和离合组件40在周向和轴向上的移动进行限位。其中，输出转轮30内设置有离合腔，离合组件40容置于离合腔内；离合组件40包括保持架41、传动件42、滚动件43和V形弹片44；保持架41内设置有容置腔，传动件42容置于容置腔内，且输入转轮20通过传动轴10与传动件42传动连接，输出转轮30的内壁面与保持架41的外壁面之间有第一间隙，保持架41的内壁面与传动件42的外壁面之间有第二间隙，即传动件42、保持架41和输出转轮30沿径向自内向外依次间隔设置。保持架41的侧壁面上开设有通孔4121，传动件42的外壁面上形成有两个抵持部421，V形弹片44容置于第二间隙内且位于两个抵持部421之间，V形弹片44的两端分别与通孔4121的两侧固定连接，以使V形弹片44的内壁面、通孔4121的内壁面与输出转轮30的内壁面形成容置滚动件43并供滚动件43滚动的通道，该通道在周向方向、径向方向和轴向方向均可以对滚动件43的移动进行限位。转动输入转轮20，可依次带动传动轴10和传动件42转动，从而驱使抵持部421、V形弹片44、滚动件43和输出转轮30依次抵持，进而驱使输出转轮30转动；转动输出转轮30，V形弹片44恢复原状，从而使得抵持部421、V形弹片44、滚动件43和输出转轮30分别能够脱离抵持，进而不能传动至输入转轮20，从而使得输入转轮20和输出转轮30实现单向传动。综上所述，该离合结构100能够稳定传动，具有结构简单、便于组装的优点。

如图3至图6，在本实施例中，通孔4121、滚动件43和V形弹片44均包括多个，通孔4121、滚动件43和V形弹片44呈一一对应设置。示例地，通孔4121、滚动件43和V形弹片44的数量均为四个，当然，在其他实施例中，通孔4121、滚动件43和V形弹片44的数量还可以均为一个、两个、三个、五个、六个等，本领域技术人员应当能够根据实际需求进行合理的选择和设计，这里不做具体限制。

如图3、图5和图6所示，在本实施例中，多个通孔4121呈间隔设置，且多个通孔4121沿保持架41的周向均布，从而使得当输入转轮20为主动轮时，沿周向方向，输出转轮30能够受到更加均匀的作用力，进而使得输入转轮20与输出转轮30之间的传动更加稳定。

在本实施例中，传动件42呈圆形结构，圆形结构的边缘开设有凹槽，凹槽的内壁面形成抵持部421。优选地，如图5和图6所示，在本实施例中，凹槽为与V形弹片44形状匹配的V形凹槽，这样一来，V形凹槽的左右两侧的壁面就具有了一定的倾斜角度，相较于其他形状的凹槽，能够更加适合容置V形弹片44。另外，V形凹槽的夹角需要略大于V形弹片44的夹角，以使得V形弹片44与V形凹槽之间具有一定间隙，从而当输出转轮30为主动轮时，V形弹片44能够恢复原状。当然，在其他实施例中，圆形结构的边缘也可以延伸有凸起，此时，凸起朝向V形弹片44的侧壁面形成抵持部421。

为了使得滚动件43能够容置于通道内，并且能够在通道内自由滚动，如图5和图6所示，在本实施例中，滚动件43的直径大于保持架41的侧壁面的厚度，且滚动件43的直径小于第一间隙的宽度、保持架41的侧壁面的厚度与第二间隙的宽度之和。

如图3和图4所示，在本实施例中，保持架41包括以传动轴10为轴心同轴设置的第一圆盘411和第二圆盘412，且第一圆盘411和第二圆盘412在轴向上位置不同，第一圆盘411的直径大于第二圆盘412的直径，容置腔设置于第一圆盘411内。第一圆盘411和第二圆盘412可以是一体成型的，以使得离合结构100的组装更加方便。

如图1至图4所示，在本实施例中，离合结构100还包括阻滞件50，第二圆盘412的外壁面上沿周向开设有环槽，阻滞件50容置于环槽内，用于与外部壳体抵持，这样一来，阻滞件50就能够为保持架41提供静摩擦力，从而使得保持架41在V形弹片44、滚动件43以及输出转轮30初始抵接状态时为静止状态，进而保证V形弹片44在受到传动件42的抵持时发生微量形变，提高离合结构100的稳定性。其中，在本实施例中，阻滞件50为橡胶圈。当然，在其他实施例中，阻滞件50还可以采用其他材质，只需使得阻滞件50能够于外部壳体抵持，为保持架41提供静摩擦力即可。

在本实施例中，输入转轮20和输出转轮30均为传动齿轮，即输入转轮20和输出转轮30在周向的侧壁面均可以具有多个均匀设置的轮齿，以与其配合的齿轮啮合实现传动。本领域人员应当能够根据实际需求合理的选择和设计轮齿的齿距、模数等参数，也可以根据实际需求设置为直齿齿轮、斜齿齿轮或伞齿轮，这里不做具体限制。

第二实施例

请再结合参照图7和图8，本实施例提供一种离合结构200，与前述实施例不同的是，在本实施例中，传动件42呈正多边形结构，正多边形结构的棱边形成抵持部421，以使得离合结构200能够适用于不同的使用场景，提高离合结构200的适用性。

可选地，正多边形结构的边缘也可以开设有凹槽，此时，凹槽的内壁面形成抵持部421，或者，正多边形结构的边缘也可以延伸有凸起，此时，凸起朝向V形弹片44的侧壁面形成抵持部421。

第三实施例

请结合参照图1至图8，本实施例提供一种控制箱，包括上述的离合结构100/离合结构200。本实施例所提供的控制箱包括上述任意一实施例中的离合结构100/离合结构200，因此，本实施例所提供的控制箱包括上述任意一实施例中的离合结构100/离合结构200的全部技术特征，从而具备上述任意一实施例中的离合结构100/离合结构200的全部有益效果，由于上述任意一实施例中的离合结构100/离合结构200的技术特征和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合结构，其特征在于，包括传动轴以及分别套设于所述传动轴上且呈同轴设置的输入转轮、输出转轮和离合组件，所述输入转轮和所述输出转轮分别用于与外部输入端和外部输出端连接；

其中，所述输出转轮内设置有离合腔，所述离合组件容置于所述离合腔内；所述离合组件包括保持架、传动件、滚动件和V形弹片；所述保持架内设置有容置腔，所述传动件容置于所述容置腔内，且所述输入转轮通过所述传动轴与所述传动件传动连接，所述输出转轮的内壁面与所述保持架的外壁面之间有第一间隙，所述保持架的内壁面与所述传动件的外壁面之间有第二间隙；

所述保持架的侧壁面上开设有通孔，所述传动件的外壁面上形成有两个抵持部，所述V形弹片容置于所述第二间隙内且位于两个所述抵持部之间，所述V形弹片的两端分别与所述通孔的两侧固定连接，以使所述V形弹片的内壁面、所述通孔的内壁面与所述输出转轮的内壁面形成容置所述滚动件并供所述滚动件滚动的通道；

转动所述输入转轮，可带动所述传动件转动，以驱使所述抵持部、所述V形弹片、所述滚动件和所述输出转轮依次抵持，转动所述输出转轮，所述抵持部、所述V形弹片、所述滚动件和所述输出转轮分别脱离抵持。

2.根据权利要求1所述的离合结构，其特征在于，所述通孔、所述滚动件和所述V形弹片均包括多个，所述通孔、所述滚动件和所述V形弹片呈一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的离合结构，其特征在于，多个所述通孔呈间隔设置，且多个所述通孔沿所述保持架的周向均布。

4.根据权利要求1所述的离合结构，其特征在于，所述传动件呈圆形结构，所述圆形结构的边缘开设有凹槽，所述凹槽的内壁面形成所述抵持部。

5.根据权利要求1所述的离合结构，其特征在于，所述传动件呈正多边形结构，所述正多边形结构的棱边形成所述抵持部。

6.根据权利要求1所述的离合结构，其特征在于，所述滚动件的直径大于所述保持架的侧壁面的厚度，且所述滚动件的直径小于所述第一间隙的宽度、所述保持架的侧壁面的厚度与所述第二间隙的宽度之和。

7.根据权利要求1所述的离合结构，其特征在于，所述保持架包括以所述传动轴为轴心同轴设置的第一圆盘和第二圆盘，且所述第一圆盘和所述第二圆盘在轴向上位置不同，所述第一圆盘的直径大于所述第二圆盘的直径，所述容置腔设置于所述第一圆盘内。

8.根据权利要求7所述的离合结构，其特征在于，还包括阻滞件，所述第二圆盘的外壁面上沿周向开设有环槽，所述阻滞件容置于所述环槽内。

9.根据权利要求8所述的离合结构，其特征在于，所述阻滞件为橡胶圈。

10.一种控制箱，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的离合结构。

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