CN111608734B - 具有一件式计数穿孔的轴向活塞机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种斜轴结构方式的轴向活塞机（10），轴向活塞机具有壳体（20）、驱动轴（30）和缸筒（50），其中驱动轴以能够关于第一旋转轴线（31）旋转的方式被支承在壳体中，其中驱动轴与凸缘（32）一件式地构造，其中每个活塞都通过球头关节与凸缘耦合，其中以在凸缘的外周面上周期性分布并且以连续环绕的方式布置了大量计数穿孔（60），其中在壳体中接收传感器（11），传感器相对于计数穿孔如此对置地布置，使得驱动轴的旋转在传感器上引起信号变化。按照本发明，每个计数穿孔一件式地由凸缘以空隙的形式形成，其中空隙具有唯一的连续环绕的边缘线，其中空隙的侧壁从边缘线开始在边缘线的整个周边上无中断地、无折弯地且无凸肩地延伸。

Description

具有一件式计数穿孔的轴向活塞机
技术领域
本发明涉及一种轴向活塞机。
背景技术
由DE 10 2012 016 069 Al已知一种斜轴结构方式的轴向活塞机。相应的驱动轴具有凸缘，该凸缘在其外周面上设有一件式计数齿部。所述计数齿部借助于传感器来读出，以便确定驱动轴的转速。
由DE 195 13 669Al已知另一种斜轴结构方式的轴向活塞机。在那里设置了具有矩形穿孔的分开的环，该环具有与前述计数齿部相同的功能。
发明内容
本发明的优点在于，所述计数穿孔能够以铣削方法、尤其用端铣刀(Schaftfraeser)特别成本低廉地来制造。在此优选以CNC控制的方式进行铣削加工。所述计数穿孔的按本发明的形状在此具有特殊的优点，即：在自动化地执行的铣削加工之后在计数穿孔上不存在随后要去除的毛刺。这可能是昂贵地并且精确地用手进行或者不太精确地用自动化的刷工艺来进行。
根据本发明建议，每个计数穿孔一件式地由凸缘以空隙的形式来形成，其中所述空隙具有唯一的连续地且无折弯地环绕的边缘线，其中所述空隙的侧壁从所述边缘线开始无中断地且无折弯地在所述边缘线的整个周边上延伸。因此，所述侧壁能够借助于端铣刀来制造，其中在所述边缘线上不必担心毛刺。所述外周面在计数穿孔的旁边优选关于所述第一旋转轴线旋转对称地构造。
在下文中说明了本发明的有利的拓展方案和改进方案。
能够规定，所述计数穿孔彼此相同地构造。所述计数穿孔优选沿着垂直于所述第一旋转轴线定向的平面来布置。因此，相应的传感器信号可以特别容易地进行评估。
能够规定，所述计数穿孔构造为长孔状。因此它们可以特别容易地借助于端铣刀来制造。
能够规定，所述计数穿孔具有恒定的宽度和/或恒定的深度。所提到的深度沿着以下方向来测量，所述方向优选在包含第一旋转轴线的平面中垂直于所述外周面来延伸。所提到的宽度沿着以下方向来测量，所述方向优选在以下平面中延伸，所述平面垂直于第一旋转轴线来定向并且平行于或相切于所述外周面来定向。
能够规定，所述空隙具有底面，该底面区段性地平坦地构造，其中所述相应的区段相对于彼此倾斜地布置。因此，所述底面可以特别容易地用端铣刀来制造。在铣削所述空隙时能够避免伴随毛刺形成的钻孔加工。所述平坦的区段优选分别垂直于包含所述第一旋转轴线的平面来布置。
能够规定，所述底面具有两个平坦的区段，这两个区段以非零的角度相对于彼此倾斜地布置，其中所述两个区段直接彼此邻接。由此能够从所述空隙的中心以两个铣削切口来制造计数穿孔。不需要所述端铣刀的可能产生毛刺的钻孔。所述两个区段之间的相应的分界线优选构造为笔直的棱边。所述空隙的边缘线优选仅仅以下区域中具有折弯，在所述区域中所述底面的两个区段直接相互邻接。
能够规定，所述底面的平坦的区段如此相对于彼此倾斜地布置，从而在总体上产生凸出的底面。由此对铣削加工来说产生所述空隙的特别好的可接近性。
能够规定，为所述底面的每个平坦的区段分配了所述外周面的关于第一旋转轴线圆筒形的或者圆锥形的区段，其中所述底面的每个平坦的区段平行于所述外周面的所配属的区段来布置。由此，能够在铣削加工的每个阶段中使端铣刀的旋转轴线垂直于所述外周面的所切削的区域来定向，从而不必担心毛刺形成。此外，如此设计的驱动轴能够用在不同的轴向活塞机中，所述轴向活塞机在传感器的定向方面彼此不同。尤其所述传感器能够垂直于所述外周面的相应所配属的区段来定向。
能够规定，所述边缘线以锐利的棱边的形式构造。这样的边缘线可以在没有进一步精加工的情况下用端铣刀来制造。
能够规定，所述边缘线倒棱或倒圆地构造。由此，能够将在装配或维修所述轴向活塞机时的受伤危险最小化。尤其所述倒棱是特别优选的，因为它能够用铣刀来自动化地执行。在此，自动化地消除可能在连续的边缘线上存在的毛刺。
能够规定，所述侧壁的第一和第二区段彼此平行地并且平行于包含第一旋转轴线的平面来伸展。因此，所述第一和第二区段能够在铣削切割期间同时制造。
能够规定，所述侧壁的第三和第四区段分别以半圆筒的形式构造，所述半圆筒的中轴线与第一旋转轴线相交，其中所述侧壁的第一、第二、第三和第四区段如此构造，使得其共同形成连续环绕的、无折弯的且无凸肩的侧壁。
不言而喻，前面所提到的和后面的还有待解释的特征不仅能够以相应所说明的组合来使用，而且也能够以其它的组合或者单独地使用，而不离开本发明的范围。
附图说明
下面借助于附图对本发明进行详细解释。附图示出：
图1示出了按本发明的轴向活塞机的横截面；
图2示出了按照图1的轴向活塞机的凸缘的部分横截面；并且
图3示出了按照图2的凸缘的部分侧视图。
具体实施方式
图1示出了按本发明的轴向活塞机10的横截面。所述轴向活塞机10具有壳体20，该壳体由第一和第二壳体件21、22所组成。所述两个壳体件21、22分别构造为罐状，其中它们在其敞开的侧上被组装在一起，因而它们限定了封闭的内部空间。
在所述第一壳体件21中驱动轴30以能够关于第一旋转轴线31旋转的方式受支承。为此设置了第一和第二旋转轴承34、35，它们当前构造为锥形滚子轴承。在所述第二壳体件22中以能够关于第二旋转轴线51旋转的方式接收缸筒50。所述第二旋转轴线51以非零的角度与所述第一旋转轴线31相交。所述第二旋转轴线51的位置当前通过球面在控制透镜54及嵌合到缸筒50中的定心活塞55上被固定地预先给定。但是本发明也能够用于轴向活塞机，对于所述轴向活塞机来说所述第二旋转轴线51的位置能够稳定地调节。
在所述缸筒50中接收多个能够沿着所述第二旋转轴线51的方向纵向运动的活塞52，所述活塞分别通过球头关节53与凸缘32在所述驱动轴30上耦合。如果将所述驱动轴30置于旋转运动中，所述活塞52就在其分别所配属的缸孔56中在缸筒50中实施往复直线运动。
所述凸缘32与余下的驱动轴30一件式地构造，其中所述凸缘布置在驱动轴30的面向缸筒50的端部上。所述凸缘的外周面33在计数穿孔60的旁边关于第一旋转轴线31旋转对称地构造。所述外周面尤其由一个圆筒形的和多个圆锥形的区段所组成。
传感器11被固定地安装到所述壳体20中。所述传感器11优选以感应的方式来工作，其中带有计数穿孔60的驱动轴30优选由钢形成。所述传感器11以小的间距与计数穿孔60相对而置，使得从所述传感器11旁经过的计数穿孔在传感器11上引起信号变化，从所述信号变化中能够获知所述驱动轴30的转速或旋转位置。
所述驱动轴30以驱动轴颈36从壳体20中伸出来，通过该驱动轴颈能够将所述驱动轴与驱动马达或与有待驱动的装置带到旋转驱动连接之中。当前的轴向活塞机优选作为液压马达来运行。
图2示出了按照图1的轴向活塞机的凸缘32的部分横截面。可以看出所述球头关节53的球窝，活塞上的球头被安装到所述球窝中。
所述凸缘32的外周面33具有第一区段37，该第一区段关于第一旋转轴线(在图1中附图标记31)圆筒形地构造。第二区段38直接与所述第一区段37邻接，所述第二区段关于所述第一旋转轴线圆锥形地构造。
每个单个的计数穿孔60构造为空隙61，所述空隙优选借助于端铣刀90来制造。在此所述端铣刀90的旋转轴线91在包含所述第一旋转轴线的平面中伸展，其中所述第一旋转轴线垂直于所述外周面33的所配属的区段37、38来定向。与此相对应，所述底面70的第一和第二区段71、72分别平行于所述外周面33的所配属的区段37、38来定向。与此相对应，所述空隙61的深度64是恒定的。
所述空隙61的制造以两个切口来进行，所述切口的进给方向分别用箭头92来表示。所述进给从空隙61的中心起朝所述空隙61的半圆筒形的端部进行。在此，使所述端铣刀90在凸缘外部运动到所述底面70的分别有待制造的第一或第二区段71、72的水平上，其中随后使该端铣刀仅仅沿着进给方向92运动，以便铣削出空隙61。通过这种切削导引，不用在所述空隙61处担心毛刺，因为所述端铣刀90仅仅垂直于其旋转轴线91来运动。在所述端铣刀切削到所述凸缘32的材料中时，端铣刀尤其不会沿着其旋转轴线91的方向实施钻孔运动。
作为结果产生了空隙，该空隙具有唯一的连续环绕的边缘线62，其中所述边缘线62仅仅在以下位置处具有折弯，在所述位置处所述底面70的第一和第二区段71、72直接彼此邻接。
图3示出了按照图2的凸缘32的部分侧视图。在此，视线方向垂直于所述第一旋转轴线，其中所述外周面33以展开的方式来示出。
可以看出所述空隙61的长孔状的形状，所述空隙彼此相同地构造，其中所述空隙以在所述周面33上周期性分布的方式来布置。所述空隙61的侧壁80具有第一、第二、第三和第四区段81、82、83、84。所述第一和第二区段81、82分别平坦地并且彼此平行地构造，使得所述空隙61具有恒定的宽度63。所述第三和第四区段分别根据所述端铣刀的形状来构造为半圆筒。在总体上产生侧壁80，该侧壁在其整个周边上无折弯地且无凸肩地构造。
在所述空隙61的底面70上可以看到笔直的分界线73，所述底面70的第一和第二区段71、72在分界线上以非零角度直接彼此邻接。
附图标记列表
10 轴向活塞机
11 传感器
20 壳体
21 第一壳体件
22第二壳体件
30 驱动轴
31 第一旋转轴线
32 凸缘
33 外周面
34 第一旋转轴承
35 第二旋转轴承
36 驱动轴颈
37 所述外周面的第一区段
38 所述外周面的第二区段
50 缸筒
51第二旋转轴线
52 活塞
53 球头关节
54 控制透镜
55 定心活塞
56 缸孔
60 计数穿孔
61 空隙
62 边缘线
63 计数穿孔的宽度
64 计数穿孔的深度
70底面
71所述底面的第一区段
72所述底面的第二区段
73分界线
80侧壁
81第一区段
82第二区段
83第三区段
84第四区段
90端铣刀
91所述端铣刀的旋转轴线
92所述端铣刀的进给方向。

Claims (12)

1.斜轴结构方式的轴向活塞机(10)，具有壳体(20)、驱动轴(30)和缸筒(50)，其中所述驱动轴(30)以能够关于第一旋转轴线(31)旋转的方式被支承在所述壳体(20)中，其中所述缸筒(50)的第二旋转轴线(51)的位置能够如此调节或者被固定地预先给定，使得所述第二旋转轴线(51)以不同于零的角度与所述第一旋转轴线(31)相交，其中所述驱动轴(30)与所述缸筒(50)处于旋转驱动连接之中，其中在所述缸筒(50)中以基本上能够沿着所述第二旋转轴线(51)线性运动的方式接收多个活塞(52)，其中所述驱动轴(30)与凸缘(32)一件式地构造，其中每个活塞(52)通过球头关节(53)与所述凸缘(32)耦合，其中以在所述凸缘(32)的外周面(33)上周期性分布且连续环绕的方式布置了大量的计数穿孔(60)，其中在所述壳体(20)中接收传感器(11)，该传感器相对于所述计数穿孔(60)如此对置地布置，使得所述驱动轴(30)的旋转在所述传感器(11)上引起信号变化，
其特征在于，每个计数穿孔(60)一件式地由所述凸缘(32)以空隙(61)的形式形成，其中所述空隙(61)具有唯一的连续环绕的边缘线(62)，其中所述空隙(61)的侧壁(80)从所述边缘线(62)开始在所述边缘线(62)的整个周边上无中断地延伸，以形成围绕所述边缘线的整个周边延伸的连续且部分弯曲的侧壁表面。
2.根据权利要求1所述的轴向活塞机，
其中，所述计数穿孔(60)彼此相同地构造。
3.根据权利要求1或2所述的轴向活塞机，
其中，所述计数穿孔(60)构造为长孔状。
4.根据权利要求1或2所述的轴向活塞机，
其中，所述计数穿孔(60)具有恒定的宽度(63)和/或恒定的深度(64)。
5.根据权利要求1或2所述的轴向活塞机，
其中，所述空隙(61)具有底面(70)，所述底面区段性地平坦地构造，其中，所述底面(70)具有两个平坦的区段(71、72)，相应的区段(71、72)相对于彼此倾斜地布置。
6.根据权利要求5所述的轴向活塞机，
其中，所述底面(70)的两个平坦的区段(71、72)以不同于零的角度相对于彼此倾斜地布置，其中这两个区段直接彼此邻接。
7.根据权利要求5所述的轴向活塞机，
其中，所述底面(70)的平坦的区段(71、72)如此相对于彼此倾斜地布置，从而在整体上产生凸出的底面(70)。
8.根据权利要求5所述的轴向活塞机，
其中，为所述底面(70)的每个平坦的区段(71、72)分配了所述外周面(33)的关于第一旋转轴线(31)的圆筒形的区段(37)或圆锥形的区段(38)，其中所述底面(70)的每个平坦的区段(71、72)都平行于所述外周面(33)的所配属的区段(37、38)来布置。
9.根据权利要求1或2所述的轴向活塞机，
其中，所述边缘线(62)以锐利的棱边的形式构造。
10.根据权利要求1或2所述的轴向活塞机，
其中，所述边缘线(62)倒棱或倒圆地构造。
11.根据权利要求1或2所述的轴向活塞机，
其中，所述侧壁(80)的第一区段(81)和第二区段(82)彼此平行地并且平行于包含第一旋转轴线(31)的平面来伸展。
12.根据权利要求11所述的轴向活塞机，
其中，所述侧壁(80)的第三区段(83)和第四区段(84)分别以半圆筒的形式构造，所述半圆筒的中轴线与所述第一旋转轴线(31)相交，其中所述侧壁(80)的第一区段(81)、第二区段(82)、第三区段(83)和第四区段(84)如此构造，使得所述第一区段、第二区段、第三区段和第四区段共同产生连续环绕的侧壁(80)。
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