CN111608155B - 一种水坝水面废弃物收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收集装置，更具体的说是一种水坝水面废弃物收集装置,包括整机支架、动力机构、收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ、转向机构和控制机构，动力机构固定连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ和转向机构均转动连接在整机支架上，控制机构滑动连接在整机支架上，可以通过动力机构同时为行走轮、收集机构和转向机构提供动力，行走轮转动时将装置推动向前运动，收集机构可以将水面上的废弃物进行收集，通过控制控制机构在W形卡接体上的卡接位置来改变转向机构上的动力使得装置进行转弯。

Description

一种水坝水面废弃物收集装置

技术领域

本发明涉及一种收集装置，更具体的说是一种水坝水面废弃物收集装置。

背景技术

例如专利号CN201610724325.3一种收集装置，包括中心器柱，中心器柱上部安装有转动架，转动架上端固装有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接有一号电机；转动架的圆弧面上分布有主杆，主杆下部均固装有辅助滑杆，转动架下端安装有一号气缸，一号气缸连接有圆形板；主杆下端均滑动安装有延伸杆，延伸杆均连接有三号气缸，延伸杆下端均安装有辅助收集装置；该发明的缺点是不能收集水面废弃物。

发明内容

本发明的目的是提供一种水坝水面废弃物收集装置，可以收集水面废弃物，在水面上实现三个自由度移动方便操作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种水坝水面废弃物收集装置，包括整机支架、动力机构、收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ、转向机构和控制机构，所述动力机构固定连接在整机支架上，动力机构的两端分别转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ和动力机构通过齿轮啮合传动，收集传动机构Ⅱ转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅱ和收集传动机构Ⅰ通过齿轮啮合传动，收集机构转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅱ和收集机构通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅰ转动连接在整机支架上，移动传动机构Ⅰ和动力机构通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅱ转动连接在整机支架上，移动传动机构Ⅰ和移动传动机构Ⅱ通过齿轮啮合传动，转向机构转动连接在整机支架上，移动传动机构Ⅱ和转向机构通过齿轮啮合传动，控制机构的上端滑动连接在整机支架上，控制机构的下端卡接在整机支架上，控制机构的中端转动连接在转向机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述整机支架包括底板、侧板、顶板、支撑板和收纳箱，底板包括底板体和W形卡接体，底板体的下端设置有气囊，W形卡接体焊接在底板体上，顶板包括顶板体、左右滑动槽和矩形槽，顶板体上设置有左右滑动槽和矩形槽，收纳箱包括收纳箱体和螺旋轴筒，螺旋轴筒固定连接在收纳箱体的后端，螺旋轴筒与收纳箱体的内部连通，侧板左右对称设置有两个，两个侧板分别固定连接在底板的左右两端，顶板体的两端分别固定连接在两个侧板上，支撑板的上下两端分别固定连接在顶板体和底板体上，收纳箱体的前端固定连接在顶板体的后端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述动力机构包括电机、行走轮、动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ，电机为双输出轴电机，行走轮左右对称设置有两个，两个行走轮分别固定连接在电机输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ分别固定连接在电机输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ位于两个行走轮的内侧，电机固定连接在底板体上，电机输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述收集传动机构Ⅰ包括收集传动轴Ⅰ、收集传动锥齿和收集传动齿轮Ⅰ，收集传动锥齿和收集传动齿轮Ⅰ分别固定连接在收集传动轴Ⅰ的前后两端，收集传动锥齿和动力锥齿Ⅰ啮合，收集传动轴Ⅰ转动连接在支撑板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述收集传动机构Ⅱ包括收集传动轴Ⅱ和收集传动齿轮Ⅱ，收集传动齿轮Ⅱ固定连接在收集传动轴Ⅱ上，收集传动轴Ⅱ转动连接在支撑板上，收集传动齿轮Ⅱ和收集传动齿轮Ⅰ啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述收集机构包括收集轴和收集机构齿轮，收集机构齿轮固定连接在收集轴的前端，收集轴的后端螺旋设置，收集轴的前端转动连接在支撑板上，收集机构齿轮和收集传动齿轮Ⅱ啮合，收集轴的中端间隙配合在收纳箱体上，收集轴的后端位于螺旋轴筒内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述移动传动机构Ⅰ包括移动传动轴Ⅰ、移动传动锥齿Ⅰ和移动传动齿轮Ⅰ，移动传动锥齿Ⅰ和移动传动齿轮Ⅰ分别固定连接在移动传动轴Ⅰ的前后两端，移动传动轴Ⅰ转动连接在支撑板上，移动传动锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述移动传动机构Ⅱ包括移动传动轴Ⅱ、移动传动锥齿Ⅱ和移动传动齿轮Ⅱ，移动传动锥齿Ⅱ固定连接在移动传动轴Ⅱ的后端，移动传动齿轮Ⅱ固定连接在移动传动轴Ⅱ的中端，移动传动轴Ⅱ转动连接在支撑板上，移动传动齿轮Ⅱ和移动传动齿轮Ⅰ啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述转向机构包括转向主轴、转向锥齿、转向轴Ⅰ、转向轮Ⅰ、转向侧齿Ⅰ、滑动侧齿Ⅰ、连接键Ⅰ、转向轴Ⅱ、转向轮Ⅱ、转向侧齿Ⅱ、滑动侧齿Ⅱ和连接键Ⅱ，转向轮Ⅰ和转向轮Ⅱ的叶片倾斜方向相反，转向锥齿固定连接在转向主轴的中端，转向轴Ⅰ转动连接在转向主轴的左端，转向轮Ⅰ固定连接在转向轴Ⅰ的左端，转向侧齿Ⅰ固定连接在转向轴Ⅰ的右端，滑动侧齿Ⅰ通过连接键Ⅰ周向连接在转向主轴的左端，转向轴Ⅱ转动连接在转向主轴的右端，转向轮Ⅱ固定连接在转向轴Ⅱ的右端，转向侧齿Ⅱ固定连接在转向轴Ⅱ的左端，滑动侧齿Ⅱ通过连接键Ⅱ周向连接在转向主轴的右端，转向轴Ⅰ和转向轴Ⅱ分别转动连接在两个侧板上，移动传动锥齿Ⅱ和转向锥齿啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述控制机构包括拨叉和三角卡接体，拨叉包括拨叉体、转动连接和卡接滑动筒，转动连接左右对称设置有两个，两个转动连接分别焊接在拨叉体的中端，卡接滑动筒焊接在拨叉体的下端，三角卡接体滑动连接在卡接滑动筒内，三角卡接体上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角卡接体和卡接滑动筒上，两个转动连接分别转动连接在滑动侧齿Ⅰ和滑动侧齿Ⅱ上，三角卡接体卡接在W形卡接体上，拨叉体的上端滑动连接在左右滑动槽内。

本发明一种水坝水面废弃物收集装置的有益效果为：

本发明一种水坝水面废弃物收集装置，通过动力机构同时为行走轮、收集机构和转向机构提供动力，行走轮转动时将装置推动向前运动，收集机构可以将水面上的废弃物进行收集，通过控制控制机构在W形卡接体上的卡接位置来改变转向机构上的动力使得装置进行转弯。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的水坝水面废弃物收集装置整体结构示意图；

图2是本发明的水坝水面废弃物收集装置内部结构示意图；

图3是本发明的水坝水面废弃物收集装置传动结构示意图；

图4是本发明的整机支架结构示意图；

图5是本发明的底板结构示意图；

图6是本发明的顶板结构示意图；

图7是本发明的收纳箱结构示意图；

图8是本发明的动力机构结构示意图；

图9是本发明的收集传动机构Ⅰ结构示意图；

图10是本发明的收集传动机构Ⅱ结构示意图；

图11是本发明的收集机构结构示意图；

图12是本发明的移动传动机构Ⅰ结构示意图；

图13是本发明的移动传动机构Ⅱ结构示意图；

图14是本发明的转向机构结构示意图；

图15是本发明的转向机构剖视图结构示意图；

图16是本发明的控制机构结构示意图；

图17是本发明的控制机构剖视图结构示意图；

图18是本发明的拨叉结构示意图。

图中：整机支架1；底板1-1；底板体1-1-1；W形卡接体1-1-2；侧板1-2；顶板1-3；顶板体1-3-1；左右滑动槽1-3-2；矩形槽1-3-3；支撑板1-4；收纳箱1-5；收纳箱体1-5-1；螺旋轴筒1-5-2；动力机构2；电机2-1；行走轮2-2；动力锥齿Ⅰ2-3；动力锥齿Ⅱ2-4；收集传动机构Ⅰ3；收集传动轴Ⅰ3-1；收集传动锥齿3-2；收集传动齿轮Ⅰ3-3；收集传动机构Ⅱ4；收集传动轴Ⅱ4-1；收集传动齿轮Ⅱ4-2；收集机构5；收集轴5-1；收集机构齿轮5-2；移动传动机构Ⅰ6；移动传动轴Ⅰ6-1；移动传动锥齿Ⅰ6-2；移动传动齿轮Ⅰ6-3；移动传动机构Ⅱ7；移动传动轴Ⅱ7-1；移动传动锥齿Ⅱ7-2；移动传动齿轮Ⅱ7-3；转向机构8；转向主轴8-1；转向锥齿8-2；转向轴Ⅰ8-3；转向轮Ⅰ8-4；转向侧齿Ⅰ8-5；滑动侧齿Ⅰ8-6；连接键Ⅰ8-7；转向轴Ⅱ8-8；转向轮Ⅱ8-9；转向侧齿Ⅱ8-10；滑动侧齿Ⅱ8-11；连接键Ⅱ8-12；控制机构9；拨叉9-1；拨叉体9-1-1；转动连接9-1-2；卡接滑动筒9-1-3；三角卡接体9-2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-18说明本实施方式，一种水坝水面废弃物收集装置，包括整机支架1、动力机构2、收集传动机构Ⅰ3、收集传动机构Ⅱ4、收集机构5、移动传动机构Ⅰ6、移动传动机构Ⅱ7、转向机构8和控制机构9，所述动力机构2固定连接在整机支架1上，动力机构2的两端分别转动连接在整机支架1上，收集传动机构Ⅰ3转动连接在整机支架1上，收集传动机构Ⅰ3和动力机构2通过齿轮啮合传动，收集传动机构Ⅱ4转动连接在整机支架1上，收集传动机构Ⅱ4和收集传动机构Ⅰ3通过齿轮啮合传动，收集机构5转动连接在整机支架1上，收集传动机构Ⅱ4和收集机构5通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅰ6转动连接在整机支架1上，移动传动机构Ⅰ6和动力机构2通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅱ7转动连接在整机支架1上，移动传动机构Ⅰ6和移动传动机构Ⅱ7通过齿轮啮合传动，转向机构8转动连接在整机支架1上，移动传动机构Ⅱ7和转向机构8通过齿轮啮合传动，控制机构9的上端滑动连接在整机支架1上，控制机构9的下端卡接在整机支架1上，控制机构9的中端转动连接在转向机构8上；通过动力机构2同时为行走轮2-2、收集机构5和转向机构8提供动力，行走轮2-2转动时将装置推动向前运动，收集机构5可以将水面上的废弃物进行收集，通过控制控制机构9在W形卡接体1-1-2上的卡接位置来改变转向机构8上的动力使得装置进行转弯。

具体实施方式二：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括底板1-1、侧板1-2、顶板1-3、支撑板1-4和收纳箱1-5，底板1-1包括底板体1-1-1和W形卡接体1-1-2，底板体1-1-1的下端设置有气囊，W形卡接体1-1-2焊接在底板体1-1-1上，顶板1-3包括顶板体1-3-1、左右滑动槽1-3-2和矩形槽1-3-3，顶板体1-3-1上设置有左右滑动槽1-3-2和矩形槽1-3-3，收纳箱1-5包括收纳箱体1-5-1和螺旋轴筒1-5-2，螺旋轴筒1-5-2固定连接在收纳箱体1-5-1的后端，螺旋轴筒1-5-2与收纳箱体1-5-1的内部连通，侧板1-2左右对称设置有两个，两个侧板1-2分别固定连接在底板1-1的左右两端，顶板体1-3-1的两端分别固定连接在两个侧板1-2上，支撑板1-4的上下两端分别固定连接在顶板体1-3-1和底板体1-1-1上，收纳箱体1-5-1的前端固定连接在顶板体1-3-1的后端；使用时将本装置放置在水面上，本装置通过底板体1-1-1的下端设置的气囊漂浮在水面上。

具体实施方式三：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括电机2-1、行走轮2-2、动力锥齿Ⅰ2-3和动力锥齿Ⅱ2-4，电机2-1为双输出轴电机，行走轮2-2左右对称设置有两个，两个行走轮2-2分别固定连接在电机2-1输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ2-3和动力锥齿Ⅱ2-4分别固定连接在电机2-1输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ2-3和动力锥齿Ⅱ2-4位于两个行走轮2-2的内侧，电机2-1固定连接在底板体1-1-1上，电机2-1输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板1-2上；启动电机2-1，电机2-1带动两个行走轮2-2进行转动，两个行走轮2-2推动装置在水面上进行移动，电机2-1带动动力锥齿Ⅰ2-3和动力锥齿Ⅱ2-4进行转动。

具体实施方式四：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述收集传动机构Ⅰ3包括收集传动轴Ⅰ3-1、收集传动锥齿3-2和收集传动齿轮Ⅰ3-3，收集传动锥齿3-2和收集传动齿轮Ⅰ3-3分别固定连接在收集传动轴Ⅰ3-1的前后两端，收集传动锥齿3-2和动力锥齿Ⅰ2-3啮合，收集传动轴Ⅰ3-1转动连接在支撑板1-4上；动力锥齿Ⅰ2-3带动收集传动锥齿3-2进行转动，收集传动锥齿3-2带动收集传动轴Ⅰ3-1进行转动，收集传动轴Ⅰ3-1带动收集传动齿轮Ⅰ3-3进行转动。

具体实施方式五：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述收集传动机构Ⅱ4包括收集传动轴Ⅱ4-1和收集传动齿轮Ⅱ4-2，收集传动齿轮Ⅱ4-2固定连接在收集传动轴Ⅱ4-1上，收集传动轴Ⅱ4-1转动连接在支撑板1-4上，收集传动齿轮Ⅱ4-2和收集传动齿轮Ⅰ3-3啮合；收集传动齿轮Ⅰ3-3带动收集传动齿轮Ⅱ4-2进行转动。

具体实施方式六：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述收集机构5包括收集轴5-1和收集机构齿轮5-2，收集机构齿轮5-2固定连接在收集轴5-1的前端，收集轴5-1的后端螺旋设置，收集轴5-1的前端转动连接在支撑板1-4上，收集机构齿轮5-2和收集传动齿轮Ⅱ4-2啮合，收集轴5-1的后端位于螺旋轴筒1-5-2内；收集传动齿轮Ⅱ4-2带动收集机构齿轮5-2进行转动，收集机构齿轮5-2带动收集轴5-1进行转动，收集轴5-1的后端螺旋设置，装置在前进过程中与水面产生相对运动，收集轴5-1的中端间隙配合在收纳箱体1-5-1上，收集轴5-1后端螺旋设置将水面上的废弃物收集进收纳箱体1-5-1内。

具体实施方式七：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述移动传动机构Ⅰ6包括移动传动轴Ⅰ6-1、移动传动锥齿Ⅰ6-2和移动传动齿轮Ⅰ6-3，移动传动锥齿Ⅰ6-2和移动传动齿轮Ⅰ6-3分别固定连接在移动传动轴Ⅰ6-1的前后两端，移动传动轴Ⅰ6-1转动连接在支撑板1-4上，移动传动锥齿Ⅰ6-2和动力锥齿Ⅱ2-4啮合；动力锥齿Ⅱ2-4带动移动传动锥齿Ⅰ6-2进行转动，移动传动锥齿Ⅰ6-2带动移动传动轴Ⅰ6-1进行转动，移动传动轴Ⅰ6-1带动移动传动齿轮Ⅰ6-3进行转动。

具体实施方式八：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述移动传动机构Ⅱ7包括移动传动轴Ⅱ7-1、移动传动锥齿Ⅱ7-2和移动传动齿轮Ⅱ7-3，移动传动锥齿Ⅱ7-2固定连接在移动传动轴Ⅱ7-1的后端，移动传动齿轮Ⅱ7-3固定连接在移动传动轴Ⅱ7-1的中端，移动传动轴Ⅱ7-1转动连接在支撑板1-4上，移动传动齿轮Ⅱ7-3和移动传动齿轮Ⅰ6-3啮合；移动传动齿轮Ⅰ6-3带动移动传动齿轮Ⅱ7-3进行转动，移动传动齿轮Ⅱ7-3带动移动传动轴Ⅱ7-1进行转动，移动传动轴Ⅱ7-1带动移动传动锥齿Ⅱ7-2进行转动。

具体实施方式九：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述转向机构8包括转向主轴8-1、转向锥齿8-2、转向轴Ⅰ8-3、转向轮Ⅰ8-4、转向侧齿Ⅰ8-5、滑动侧齿Ⅰ8-6、连接键Ⅰ8-7、转向轴Ⅱ8-8、转向轮Ⅱ8-9、转向侧齿Ⅱ8-10、滑动侧齿Ⅱ8-11和连接键Ⅱ8-12，转向轮Ⅰ8-4和转向轮Ⅱ8-9的叶片倾斜方向相反，转向锥齿8-2固定连接在转向主轴8-1的中端，转向轴Ⅰ8-3转动连接在转向主轴8-1的左端，转向轮Ⅰ8-4固定连接在转向轴Ⅰ8-3的左端，转向侧齿Ⅰ8-5固定连接在转向轴Ⅰ8-3的右端，滑动侧齿Ⅰ8-6通过连接键Ⅰ8-7周向连接在转向主轴8-1的左端，转向轴Ⅱ8-8转动连接在转向主轴8-1的右端，转向轮Ⅱ8-9固定连接在转向轴Ⅱ8-8的右端，转向侧齿Ⅱ8-10固定连接在转向轴Ⅱ8-8的左端，滑动侧齿Ⅱ8-11通过连接键Ⅱ8-12周向连接在转向主轴8-1的右端，转向轴Ⅰ8-3和转向轴Ⅱ8-8分别转动连接在两个侧板1-2上，移动传动锥齿Ⅱ7-2和转向锥齿8-2啮合；移动传动锥齿Ⅱ7-2带动转向锥齿8-2进行转动，转向锥齿8-2带动转向主轴8-1进行转动，转向主轴8-1带动滑动侧齿Ⅰ8-6和滑动侧齿Ⅱ8-11进行转动。

具体实施方式十：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述控制机构9包括拨叉9-1和三角卡接体9-2，拨叉9-1包括拨叉体9-1-1、转动连接9-1-2和卡接滑动筒9-1-3，转动连接9-1-2左右对称设置有两个，两个转动连接9-1-2分别焊接在拨叉体9-1-1的中端，卡接滑动筒9-1-3焊接在拨叉体9-1-1的下端，三角卡接体9-2滑动连接在卡接滑动筒9-1-3内，三角卡接体9-2上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角卡接体9-2和卡接滑动筒9-1-3上，两个转动连接9-1-2分别转动连接在滑动侧齿Ⅰ8-6和滑动侧齿Ⅱ8-11上，三角卡接体9-2卡接在W形卡接体1-1-2上，拨叉体9-1-1的上端滑动连接在左右滑动槽1-3-2内；W形卡接体1-1-2上设置有三个卡接位置，当三角卡接体9-2处于中间的卡接位置时，滑动侧齿Ⅰ8-6和滑动侧齿Ⅱ8-11不能带动转向侧齿Ⅰ8-5和转向侧齿Ⅱ8-10进行转动，转向轮Ⅰ8-4和转向轮Ⅱ8-9不会转动装置向前运动，当三角卡接体9-2处于左侧的卡接位置时，拨叉9-1推动转向侧齿Ⅰ8-5和滑动侧齿Ⅰ8-6进行啮合，滑动侧齿Ⅰ8-6带动转向侧齿Ⅰ8-5进行转动，转向侧齿Ⅰ8-5带动转向轴Ⅰ8-3进行转动，转向轴Ⅰ8-3带动转向轮Ⅰ8-4进行转动，转向轮Ⅰ8-4推动装置在前行时向右转；当三角卡接体9-2处于右侧的卡接位置时，拨叉9-1推动转向侧齿Ⅱ8-10和滑动侧齿Ⅱ8-11进行啮合，滑动侧齿Ⅱ8-11带动转向侧齿Ⅱ8-10进行转动，转向侧齿Ⅱ8-10带动转向轴Ⅱ8-8进行转动，转向轴Ⅱ8-8带动转向轮Ⅱ8-9进行转动，转向轮Ⅰ8-4和转向轮Ⅱ8-9的叶片倾斜方向相反，转向轮Ⅱ8-9推动装置在前行时向左转。

本发明的一种水坝水面废弃物收集装置，其工作原理为：

使用时将本装置放置在水面上，本装置通过底板体1-1-1的下端设置的气囊漂浮在水面上；启动电机2-1，电机2-1带动两个行走轮2-2进行转动，两个行走轮2-2推动装置在水面上进行移动，电机2-1带动动力锥齿Ⅰ2-3和动力锥齿Ⅱ2-4进行转动；动力锥齿Ⅰ2-3带动收集传动锥齿3-2进行转动，收集传动锥齿3-2带动收集传动轴Ⅰ3-1进行转动，收集传动轴Ⅰ3-1带动收集传动齿轮Ⅰ3-3进行转动；收集传动齿轮Ⅰ3-3带动收集传动齿轮Ⅱ4-2进行转动；收集传动齿轮Ⅱ4-2带动收集机构齿轮5-2进行转动，收集机构齿轮5-2带动收集轴5-1进行转动，收集轴5-1的后端螺旋设置，装置在前进过程中与水面产生相对运动，收集轴5-1后端螺旋设置将水面上的废弃物收集进收纳箱体1-5-1内；动力锥齿Ⅱ2-4带动移动传动锥齿Ⅰ6-2进行转动，移动传动锥齿Ⅰ6-2带动移动传动轴Ⅰ6-1进行转动，移动传动轴Ⅰ6-1带动移动传动齿轮Ⅰ6-3进行转动；移动传动齿轮Ⅰ6-3带动移动传动齿轮Ⅱ7-3进行转动，移动传动齿轮Ⅱ7-3带动移动传动轴Ⅱ7-1进行转动，移动传动轴Ⅱ7-1带动移动传动锥齿Ⅱ7-2进行转动；移动传动锥齿Ⅱ7-2带动转向锥齿8-2进行转动，转向锥齿8-2带动转向主轴8-1进行转动，转向主轴8-1带动滑动侧齿Ⅰ8-6和滑动侧齿Ⅱ8-11进行转动；W形卡接体1-1-2上设置有三个卡接位置，当三角卡接体9-2处于中间的卡接位置时，滑动侧齿Ⅰ8-6和滑动侧齿Ⅱ8-11不能带动转向侧齿Ⅰ8-5和转向侧齿Ⅱ8-10进行转动，转向轮Ⅰ8-4和转向轮Ⅱ8-9不会转动装置向前运动，当三角卡接体9-2处于左侧的卡接位置时，拨叉9-1推动转向侧齿Ⅰ8-5和滑动侧齿Ⅰ8-6进行啮合，滑动侧齿Ⅰ8-6带动转向侧齿Ⅰ8-5进行转动，转向侧齿Ⅰ8-5带动转向轴Ⅰ8-3进行转动，转向轴Ⅰ8-3带动转向轮Ⅰ8-4进行转动，转向轮Ⅰ8-4推动装置在前行时向右转；当三角卡接体9-2处于右侧的卡接位置时，拨叉9-1推动转向侧齿Ⅱ8-10和滑动侧齿Ⅱ8-11进行啮合，滑动侧齿Ⅱ8-11带动转向侧齿Ⅱ8-10进行转动，转向侧齿Ⅱ8-10带动转向轴Ⅱ8-8进行转动，转向轴Ⅱ8-8带动转向轮Ⅱ8-9进行转动，转向轮Ⅰ8-4和转向轮Ⅱ8-9的叶片倾斜方向相反，转向轮Ⅱ8-9推动装置在前行时向左转。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种水坝水面废弃物收集装置，包括整机支架（1）、动力机构（2）、收集传动机构Ⅰ（3）、收集传动机构Ⅱ（4）、收集机构（5）、移动传动机构Ⅰ（6）、移动传动机构Ⅱ（7）、转向机构（8）和控制机构（9），其特征在于：所述动力机构（2）固定连接在整机支架（1）上，动力机构（2）的两端分别转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅰ（3）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅰ（3）和动力机构（2）通过齿轮啮合传动，收集传动机构Ⅱ（4）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅱ（4）和收集传动机构Ⅰ（3）通过齿轮啮合传动，收集机构（5）转动连接在整机支架（1）上，收集传动机构Ⅱ（4）和收集机构（5）通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅰ（6）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅰ（6）和动力机构（2）通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅱ（7）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅰ（6）和移动传动机构Ⅱ（7）通过齿轮啮合传动，转向机构（8）转动连接在整机支架（1）上，移动传动机构Ⅱ（7）和转向机构（8）通过齿轮啮合传动，控制机构（9）的上端滑动连接在整机支架（1）上，控制机构（9）的下端卡接在整机支架（1）上，控制机构（9）的中端转动连接在转向机构（8）上；

所述整机支架（1）包括底板（1-1）、侧板（1-2）、顶板（1-3）、支撑板（1-4）和收纳箱（1-5），底板（1-1）包括底板体（1-1-1）和W形卡接体（1-1-2），底板体（1-1-1）的下端设置有气囊，W形卡接体（1-1-2）焊接在底板体（1-1-1）上，顶板（1-3）包括顶板体（1-3-1）、左右滑动槽（1-3-2）和矩形槽（1-3-3），顶板体（1-3-1）上设置有左右滑动槽（1-3-2）和矩形槽（1-3-3），收纳箱（1-5）包括收纳箱体（1-5-1）和螺旋轴筒（1-5-2），螺旋轴筒（1-5-2）固定连接在收纳箱体（1-5-1）的后端，螺旋轴筒（1-5-2）与收纳箱体（1-5-1）的内部连通，侧板（1-2）左右对称设置有两个，两个侧板（1-2）分别固定连接在底板（1-1）的左右两端，顶板体（1-3-1）的两端分别固定连接在两个侧板（1-2）上，支撑板（1-4）的上下两端分别固定连接在顶板体（1-3-1）和底板体（1-1-1）上，收纳箱体（1-5-1）的前端固定连接在顶板体（1-3-1）的后端；

所述移动传动机构Ⅱ（7）包括移动传动锥齿Ⅱ（7-2）；

所述转向机构（8）包括转向主轴（8-1）、转向锥齿（8-2）、转向轴Ⅰ（8-3）、转向轮Ⅰ（8-4）、转向侧齿Ⅰ（8-5）、滑动侧齿Ⅰ（8-6）、连接键Ⅰ（8-7）、转向轴Ⅱ（8-8）、转向轮Ⅱ（8-9）、转向侧齿Ⅱ（8-10）、滑动侧齿Ⅱ（8-11）和连接键Ⅱ（8-12），转向轮Ⅰ（8-4）和转向轮Ⅱ（8-9）的叶片倾斜方向相反，转向锥齿（8-2）固定连接在转向主轴（8-1）的中端，转向轴Ⅰ（8-3）转动连接在转向主轴（8-1）的左端，转向轮Ⅰ（8-4）固定连接在转向轴Ⅰ（8-3）的左端，转向侧齿Ⅰ（8-5）固定连接在转向轴Ⅰ（8-3）的右端，滑动侧齿Ⅰ（8-6）通过连接键Ⅰ（8-7）周向连接在转向主轴（8-1）的左端，转向轴Ⅱ（8-8）转动连接在转向主轴（8-1）的右端，转向轮Ⅱ（8-9）固定连接在转向轴Ⅱ（8-8）的右端，转向侧齿Ⅱ（8-10）固定连接在转向轴Ⅱ（8-8）的左端，滑动侧齿Ⅱ（8-11）通过连接键Ⅱ（8-12）周向连接在转向主轴（8-1）的右端，转向轴Ⅰ（8-3）和转向轴Ⅱ（8-8）分别转动连接在两个侧板（1-2）上，移动传动锥齿Ⅱ（7-2）和转向锥齿（8-2）啮合；

所述控制机构（9）包括拨叉（9-1）和三角卡接体（9-2），拨叉（9-1）包括拨叉体（9-1-1）、转动连接（9-1-2）和卡接滑动筒（9-1-3），转动连接（9-1-2）左右对称设置有两个，两个转动连接（9-1-2）分别焊接在拨叉体（9-1-1）的中端，卡接滑动筒（9-1-3）焊接在拨叉体（9-1-1）的下端，三角卡接体（9-2）滑动连接在卡接滑动筒（9-1-3）内，三角卡接体（9-2）上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角卡接体（9-2）和卡接滑动筒（9-1-3）上，两个转动连接（9-1-2）分别转动连接在滑动侧齿Ⅰ（8-6）和滑动侧齿Ⅱ（8-11）上，三角卡接体（9-2）卡接在W形卡接体（1-1-2）上，拨叉体（9-1-1）的上端滑动连接在左右滑动槽（1-3-2）内；

所述动力机构（2）包括电机（2-1）、行走轮（2-2）、动力锥齿Ⅰ（2-3）和动力锥齿Ⅱ（2-4），电机（2-1）为双输出轴电机，行走轮（2-2）左右对称设置有两个，两个行走轮（2-2）分别固定连接在电机（2-1）输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ（2-3）和动力锥齿Ⅱ（2-4）分别固定连接在电机（2-1）输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ（2-3）和动力锥齿Ⅱ（2-4）位于两个行走轮（2-2）的内侧，电机（2-1）固定连接在底板体（1-1-1）上，电机（2-1）输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板（1-2）上；

所述移动传动机构Ⅰ（6）包括移动传动轴Ⅰ（6-1）、移动传动锥齿Ⅰ（6-2）和移动传动齿轮Ⅰ（6-3），移动传动锥齿Ⅰ（6-2）和移动传动齿轮Ⅰ（6-3）分别固定连接在移动传动轴Ⅰ（6-1）的前后两端，移动传动轴Ⅰ（6-1）转动连接在支撑板（1-4）上，移动传动锥齿Ⅰ（6-2）和动力锥齿Ⅱ（2-4）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述收集传动机构Ⅰ（3）包括收集传动轴Ⅰ（3-1）、收集传动锥齿（3-2）和收集传动齿轮Ⅰ（3-3），收集传动锥齿（3-2）和收集传动齿轮Ⅰ（3-3）分别固定连接在收集传动轴Ⅰ（3-1）的前后两端，收集传动锥齿（3-2）和动力锥齿Ⅰ（2-3）啮合，收集传动轴Ⅰ（3-1）转动连接在支撑板（1-4）上。

3.根据权利要求2所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述收集传动机构Ⅱ（4）包括收集传动轴Ⅱ（4-1）和收集传动齿轮Ⅱ（4-2），收集传动齿轮Ⅱ（4-2）固定连接在收集传动轴Ⅱ（4-1）上，收集传动轴Ⅱ（4-1）转动连接在支撑板（1-4）上，收集传动齿轮Ⅱ（4-2）和收集传动齿轮Ⅰ（3-3）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种水坝水面废弃物收集装置，其特征在于：所述移动传动机构Ⅱ（7）还包括移动传动轴Ⅱ（7-1）和移动传动齿轮Ⅱ（7-3），移动传动锥齿Ⅱ（7-2）固定连接在移动传动轴Ⅱ（7-1）的后端，移动传动齿轮Ⅱ（7-3）固定连接在移动传动轴Ⅱ（7-1）的中端，移动传动轴Ⅱ（7-1）转动连接在支撑板（1-4）上，移动传动齿轮Ⅱ（7-3）和移动传动齿轮Ⅰ（6-3）啮合。

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