CN202911926U - 遥控式水面垃圾收集船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环卫设备技术领域，公开了一种遥控式水面垃圾收集船，包括船体、舵叶、水轮、垃圾收集口、垃圾拨动装置、垃圾收集箱、信号接收单元和控制单元，舵叶通过摆动机构设置在船体的尾部，水轮设置在船体的两侧，水轮通过电机驱动，垃圾收集口设置在船体前部，垃圾拨动装置设置在船体底部，垃圾拨动装置通过电机驱动，垃圾收集箱设置在船体中，控制单元根据信号接收单元的信号控制水轮驱动船体前行，控制舵叶使船体转向，当垃圾收集口进入垃圾时，垃圾拨动装置将垃圾拨入垃圾收集箱。本实用新型运用远程遥控系统，最终实现无需人工在船上工作，保证人身安全。

Description

遥控式水面垃圾收集船

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，特别是一种遥控式水面垃圾收集船。

背景技术

随着社会发展的加快，环境问题也得到了重视。特别在城市里，不仅道路要得到清理打扫，河道水面也要进行清理。对于水面上垃圾的清理过程是，环卫工人驾驶清洁船利用网兜等工具在水面上进行打捞垃圾，这种方式，费时费力。

目前，市场上大部分的湖上垃圾收集器，能够满足收集的需求，但受环境影响较大、不能稳定的全方位移动，且内部结构复杂，不便于制作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种遥控式水面垃圾收集船，以期通过遥控方式方便省力地对水面进行清洁。

本实用新型采取的技术方案是：

一种遥控式水面垃圾收集船，包括船体，其特征是，还包括舵叶、水轮、垃圾收集口、垃圾拨动装置、垃圾收集箱、信号接收单元和控制单元，所述舵叶通过摆动机构设置在所述船体的尾部，所述水轮设置在所述船体的两侧，所述水轮通过电机驱动，所述垃圾收集口设置在船体前部，所述垃圾拨动装置设置在船体底部，所述垃圾拨动装置通过电机驱动，所述垃圾收集箱设置在船体中，所述控制单元根据所述信号接收单元的信号控制所述水轮驱动船体前行，控制所述舵叶使所述船体转向，当所述垃圾收集口进入垃圾时，所述垃圾拨动装置将所述垃圾拨入所述垃圾收集箱。

进一步，所述摆动机构包括一根摆杆、一根推杆、一个滑块、一根螺旋杆、一根转动杆，所述舵叶安装在所述转动杆上，所述摆杆由一个推拉装置推拉，所述摆杆的第一端铰接在船体上，所述摆杆的第二端铰接在推杆的第一端，所述推杆的第二端铰接在滑块上，所述滑块在一个导轨上滑动，所述螺旋杆固定在所述滑块上，所述螺旋杆随着滑块在所述导轨上移动时驱动所述转动杆转动，所述转动杆的转动使所述舵叶摆动。

进一步，所述推拉装置为线性推杆装置。

进一步，所述垃圾箱可拆卸。

进一步，在所述垃圾收集口设有滤板。

本实用新型的有益效果是：

1）通过螺旋式的摆杆机构来控制舵叶的转动，并用线性推杆来控制摇杆的摆动，最终实现控制舵叶转轴转动的角度，即实现了控制垃圾收集器360度全方位的运行。

2、运用远程遥控系统，最终实现无需人工在船上工作，保证人身安全。

3、摆动机构结构简便，方便且便于生产和使用。

附图说明

附图1为本实用新型的立体示意图；

附图2为本实用新型的立体示意图；

附图3为本实用新型的立体示意图；

附图4为舵叶及摆动机构的立体示意图；

附图5为摆动机构的原理图。

附图中的标号分别为：

1．船体；                                            2．舵叶；

3．水轮；                                            4．垃圾收集口；

5．垃圾拨动装置；                            6．垃圾收集箱；

7．摆动机构；                                    8．电机；

9．电机；                                            10．漏板；

11．固定块；                                      12．摆杆；

13．推杆；                                          14．滑块；

15．螺旋杆；                                      16．转动杆；

17．推拉装置；                                  18．导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型遥控式水面垃圾收集船的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2、3，遥控式水面垃圾收集船包括船体1、舵叶2、水轮3、垃圾收集口4、垃圾拨动装置5、垃圾收集箱6、信号接收单元和控制单元，舵叶2通过摆动机构7设置在船体1的尾部，舵叶2呈鱼尾形，用于船体1的转向。水轮3设置在船体1的两侧，水轮3对称设置，为船体1提供前进动力。水轮3由电机8提供动力，电机8由船载的蓄电池提供动力。垃圾收集口4设置在船体1的前部，由船头的两根导向杆组成，当船前行时，水面上的垃圾被包围在两根导向杆和船身之间。垃圾拨动装置3设置在船体1的底部，由拨动爪由船体1的底部拨动到船体中央的垃圾收集箱6中。垃圾拨动装置3通过电机9驱动。在垃圾收集口4设置漏板10，将所收集垃圾所带的水滤干。

参见附图4，舵叶2安装在摆动机构7上，摆动机构7通过一固定块11与船体1固定连接，摆动机构7包括一根摆杆12、一根推杆13、一个滑块14、一根螺旋杆15、一根转动杆16，舵叶2安装在转动杆16上，摆杆12由一个推拉装置17推拉，摆杆12的第一端铰接在固定块11上，摆杆12的第二端铰接在推杆13的第一端，推杆13的第二端铰接在滑块14上，滑块14在一个导轨18上滑动，螺旋杆15固定在滑块14上，螺旋杆15随着滑块14在导轨18上移动时驱动转动杆16转动，转动杆16的转动使舵叶2摆动。推拉装置17为线性推杆装置。推拉装置由控制单元控制实现线性伸缩驱动舵叶2摆动。

参见附图5，将摆动机构7简化为连杆模型，摆杆12第一端铰接在固定点上，其可以进行左右摆动，摆杆12第一端铰接在推杆13的第一端，滑块14能够在固定的导轨18上滑动。推杆13的第二端与滑块14铰接，螺旋杆15固定连接在滑块14上，螺旋杆15推动转动杆16在固定转槽内转动。

继续参见附图1，本实用新型的工作过程是，遥控式水面垃圾收集船通过遥控器操控，在水面作业，操控人员通过控制水轮3和舵叶2使船体1在水面上根据操控人员的指令行驶，具体是控制单元根据信号接收单元接收到的遥控信号控制水轮3驱动船体1前行，控制舵叶2使船体转向。当前方水面有垃圾时，控制船体1向垃圾方向行进，并使垃圾收集口4包围住垃圾，通过垃圾拨动装置5的拨动将垃圾拨动到垃圾收集箱6中，当垃圾收集箱装满后，操作垃圾收集船返回，将垃圾收集箱6卸下倒净后再装入船体1，重新开始作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种遥控式水面垃圾收集船，包括船体，其特征在于：还包括舵叶、水轮、垃圾收集口、垃圾拨动装置、垃圾收集箱、信号接收单元和控制单元，所述舵叶通过摆动机构设置在所述船体的尾部，所述水轮设置在所述船体的两侧，所述水轮通过电机驱动，所述垃圾收集口设置在船体前部，所述垃圾拨动装置设置在船体底部，所述垃圾拨动装置通过电机驱动，所述垃圾收集箱设置在船体中，所述控制单元根据所述信号接收单元的信号控制所述水轮驱动船体前行，控制所述舵叶使所述船体转向，当所述垃圾收集口进入垃圾时，所述垃圾拨动装置将所述垃圾拨入所述垃圾收集箱。

2.根据权利要求1所述的遥控式水面垃圾收集船，其特征在于：所述摆动机构包括一根摆杆、一根推杆、一个滑块、一根螺旋杆、一根转动杆，所述舵叶安装在所述转动杆上，所述摆杆由一个推拉装置推拉，所述摆杆的第一端铰接在船体上，所述摆杆的第二端铰接在推杆的第一端，所述推杆的第二端铰接在滑块上，所述滑块在一个导轨上滑动，所述螺旋杆固定在所述滑块上，所述螺旋杆随着滑块在所述导轨上移动时驱动所述转动杆转动，所述转动杆的转动使所述舵叶摆动。

3.根据权利要求2所述的遥控式水面垃圾收集船，其特征在于：所述推拉装置为线性推杆装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的遥控式水面垃圾收集船，其特征在于：所述垃圾箱可拆卸。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的遥控式水面垃圾收集船，其特征在于：在所述垃圾收集口设有滤板。

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