CN111608088A - 一种预制桥梁结构爬升装备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预制桥梁结构爬升装备及控制方法，属于建筑施工技术领域，用于解决预制箱梁单元同步顶推的难题。该装备包括承载平台、支撑钢柱系统、液压驱动系统以及预支撑调节系统，支撑钢柱系统包括支撑钢柱和爬升靴卡槽；液压驱动系统顶升油缸组件、矩形框以及支撑杆；预支撑调节系统包括从上至下依次排布并刚性接触的连接构件、螺纹套筒、转动螺杆以及转动齿轮，转动齿轮下方设置压力传感器，在驱动电机的驱动作用下，电机齿轮带动与其啮合配合的转动齿轮转动，从而带动转动螺杆逆时针缓慢转动伸出螺纹套筒。通过顶升油缸驱动支撑钢柱进行大行程降落，通过电机驱动预支撑系统实现位移精度调整，最终实现支撑钢柱支撑状态标准化。

Description

一种预制桥梁结构爬升装备及控制方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种预制桥梁结构爬升装备及控制方法。

背景技术

顶推法是桥梁工程的一种常用方法，然而，对于顶推技术要求较高，体现在顶推装备的稳定性、顶推工艺的科学性方面。由于众多因素影响，桥梁建设难度不断增加，钢结构技术和大跨度桥梁建筑工程逐渐成为关注的焦点。在顶推过程中，各支点顶推速度、位移很难实现同步，桥梁重心失衡、结构强制变形等造成桥梁破坏，特别在顶推一些大跨度的钢结构桥梁时，顶推过程很容易引起的钢结构的变形。针对20米以上的桥梁工程，采用顶推法进行桥梁施工，难度系数较大，必须定制超大行程油缸，而且对液压泵站的稳定性要求较高。

因此，亟需一种满足大跨度、超高桥梁施工一次性构建的要求的预制桥梁结构爬升装备及控制方法。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当视为承认或以任何形式暗示该信息为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对现有桥梁顶推技术很难实现一次性顶推箱梁单元到位的目标，而且顶推同步性控制一直是桥梁施工难题，顶推技术无法适应高架桥建设的问题；本发明提出了一种桥梁结构爬升装备及控制方法，解决了预制箱梁单元同步顶推的难题，实现了超高行程桥梁一次性顶推到位施工。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种预制桥梁结构爬升装备，包括：

承载平台，所述承载平台顶层上设置支撑钢柱预留洞口；

支撑钢柱系统，所述支撑钢柱系统包括支撑钢柱和爬升靴卡槽，所述支撑钢柱贯穿整个承载平台；

液压驱动系统，所述液压驱动系统包括顶升油缸组件、矩形框以及支撑杆；所述支撑钢柱左右两侧分别设置顶升油缸组件，所述顶升油缸组件包括上部爬升靴、顶升油缸以及下部爬升靴，顶升油缸底座连接下部爬升靴，顶升油缸伸缩杆端部连接上部爬升靴；两套顶升油缸组件的上部爬升靴之间、下部爬升靴之间分别通过矩形框连接，所述上部的矩形框的另外两侧固定设置所述支撑杆；

预支撑调节系统，所述预支撑调节系统包括连接构件、螺纹套筒、转动螺杆、转动齿轮、固定支架、驱动电机、电机齿轮以及压力传感器；所述连接构件固定安装在支撑钢柱底部，连接构件下方固定设置螺纹套筒，转动螺杆设置在螺纹套筒内并与之进行螺纹配合；所述转动螺杆下端固定设置转动齿轮，压力传感器安装在转动齿轮下方，固定支架固定设置在连接构件侧面，驱动电机设置在固定支架上，驱动电机主轴上固定安装电机齿轮，电机齿轮与转动齿轮之间形成啮合传动配合。

与现有技术相比，本发明有益的技术效果在于：

1、本发明提供的预制桥梁结构爬升装备，包括承载平台、支撑钢柱系统、液压驱动系统以及预支撑调节系统，支撑钢柱系统包括支撑钢柱和爬升靴卡槽，支撑钢柱贯穿整个承载平台；液压驱动系统包括顶升油缸组件、矩形框以及支撑杆，支撑钢柱左右两侧分别设置顶升油缸组件，顶升油缸底座连接下部爬升靴，顶升油缸伸缩杆端部连接上部爬升靴，两套顶升油缸组件的上部爬升靴之间、下部爬升靴之间分别通过矩形框连接，所述上部的矩形框的另外两侧固定设置所述支撑杆。预支撑调节系统包括从上至下依次排布并刚性接触的连接构件、螺纹套筒、转动螺杆以及转动齿轮，转动齿轮下方设置压力传感器，驱动电机通过固定支架固定安装于连接构件侧面，驱动电机主轴上安装电机齿轮，在驱动电机的驱动作用下，电机齿轮带动与其啮合配合的转动齿轮转动，从而带动转动螺杆逆时针缓慢转动伸出螺纹套筒。通过顶升油缸驱动支撑钢柱进行大行程降落，通过电机驱动预支撑系统实现位移精度调整，最终实现支撑钢柱支撑状态标准化。该装备能够实现预制箱梁单元转移、顶推的自动化控制；并且提高了桥梁建设施工效率，模块化施工效果更加显著；桥梁顶推过程稳定性更好、施工安全性更高，解决了塔吊吊装重心不稳的难题。

2、本发明提供的预制桥梁结构爬升装备的控制方法，操作简便，控制方法简单，采用液压油作为传输介质，油缸作为驱动执行件，顶推力更大、作用方式更加安全；该装备的预支撑系统很好地解决了支撑钢柱高低不标准的问题，通过压力传感器实时监测，实现支撑钢柱的支撑状态实时监测、评估，及时发现顶推过程的问题，并及时做出调整，有效提高了施工效率以及施工安全性，具有较好地推广价值。

进一步地，还包括移动机构，所述移动机构包括智能转动轮、装备基础层、承重座以及限位挡板，所述限位挡板固定安装在装备基础层上且位于所述预留洞口内侧。

进一步地，所述移动机构设置三排智能转动轮，每排四组，智能转动轮固定设置于装备基础层底部支腿底面，装备基础层上固定设置两排承重座，每排三组；装备基础层上固定设置两排限位挡板，每排四组。

进一步地，所述支撑杆上端固定于承载平台底部，从而防止承载平台倾覆。

本发明还提供了一种预制桥梁结构爬升装备的控制方法，该控制方法包括如下步骤：

步骤S1、提供前述的预制桥梁结构爬升装备备用；桥梁顶推准备施工时，承载平台搁置于移动机构的承重座上，承载平台上搁置待顶推的箱梁单元，所述移动机构带着所述箱梁单元移动至顶推位置；

步骤S2、支撑钢柱以承载平台为参照物进行降落，顶升油缸进行伸缸运动，下部爬升靴的凸块钩住支撑钢柱，当油缸伸长时，支撑钢柱也随之降落，并且所有的支撑钢柱降落的标准保持一致；所有的支撑钢柱降落一定行程后，顶升油缸伸缩动作停止；

步骤S3、预支撑调节系统的驱动电机启动，与电机转轴连接的电机齿轮开始转动，使得与电机齿轮啮合配合的转动齿轮转动，与所述转动齿轮紧连的转动螺杆逆时针旋转，并从螺纹套筒内缓慢转动伸出；所述转动螺杆降落过程中，安装在转动齿轮底部的压力传感器接触地面，开始对承受载荷进行计算，并将当前支撑压力反馈给监控系统，判断是否停止驱动电机工作，从而完成支撑钢柱标准化统一支撑；

步骤S4、上部爬升靴调至防坠落模式，下部爬升靴调至支撑模式，顶升油缸伸出至油缸额定行程时，油缸无杆腔变为回油腔，有杆腔变为进油腔，完成油缸伸缩杆回油缸原点，顶升油缸底座连接的下部爬升靴提升，上部爬升靴卡在支撑钢柱的爬升靴卡槽内，经过多次油缸伸出及回缩动作，实现顶升油缸组件、承载平台、箱梁单元稳步提升，当箱梁单元高度达到指定高度时，顶升油缸停止伸出，完成箱梁单元爬升施工；

步骤S5、将预制的桥墩构件安装至指定位置，桥墩构件安装完成后，顶升油缸进行回缩运动，上部爬升靴调至自由模式，下部爬升靴为支撑模式，油缸继续回缩直到箱梁单元完全搁置于桥墩上，箱梁单元顶推完成；

步骤S6、上部爬升靴调至防坠落模式，下部爬升靴调至自由模式，顶升油缸伸出至额定行程时，下部爬升靴调至支撑模式，上部爬升靴调至自由模式，油缸进行缩杆操作，承载平台在油缸回缩作用下跟随降落，油缸回缩位移额定行程；

步骤S7、重复所述步骤S6，在多次的顶升油缸伸缩运动以及上部爬升靴、下部爬升靴换向操作下，最终实现将承载平台搁置降落于承重座上；

步骤S8、待承载平台降落于承重座上，支撑钢柱以承载平台为参照物进行回提；顶升油缸进行缩杆运动，此时，上部爬升靴调至防坠落模式，下部爬升靴调至提升模式，支撑钢柱回提至预设高度，顶升油缸停止缩杆运动，完成支撑钢柱提升回原位操作；

步骤S9、启动驱动电机，电机转轴连接的电机齿轮开始转动，与电机齿轮啮合配合的转动齿轮转动，与转动齿轮连接的转动螺杆顺时针旋转，转动螺杆进入螺纹套筒内孔，完成预支撑调节系统的转动螺杆旋转回提操作。

进一步地，所述步骤S3的监控系统的判断方法包括：当压力传感器监测数值大于或等于支撑钢柱的重量时，监控系统做出判断选择，并立刻自动停止驱动电机工作。

进一步地，所述步骤S1包括：移动机构的智能转动轮驱动预制桥梁结构爬升装备移动至预定顶推施工地点。

附图说明

图1为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备的结构示意图；

图2为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备的正视图；

图3为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备的侧视图；

图4为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备中移动机构的示意图；

图5为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备中预支撑调节系统的示意图；

图6为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备中顶升油缸组件的示意图；

图7为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备的控制方法中步骤S4的示意图；

图8为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备的控制方法中步骤S5的示意图；

图9为本发明一实施例中预制桥梁结构爬升装备的控制方法中步骤S7的示意图。

图中：

100-移动机构，101-智能转动轮，102-装备基础层，103-承重座，104-限位挡板；200-预支撑调节系统，201-连接构件，202-螺纹套筒，203-转动螺杆，204-转动齿轮，205-压力传感器，206-固定支架，207-驱动电机，208-电机齿轮；300-液压驱动系统，301-上部爬升靴，302-顶升油缸；303-下部爬升靴，304-矩形框，305-支撑杆；400-支撑钢柱系统，401-支撑钢柱，402-爬升靴卡槽；500-承载平台；600-箱梁单元。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的预制桥梁结构爬升装备及控制方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

实施例一

下面结合图1至图9，详细说明本发明的预制桥梁结构爬升装备的结构组成。

请参考图1至图9，一种预制桥梁结构爬升装备，包括移动机构100、预支撑调节系统200、液压驱动系统300，支撑钢柱系统400以及承载平台500；承载平台500顶层上设置支撑钢柱预留洞口。移动机构100包括智能转动轮101、装备基础层102、承重座103以及限位挡板104。预支撑调节系统200包括连接构件201、螺纹套筒202、转动螺杆203、转动齿轮204、压力传感器205、固定支架206、驱动电机207以及电机齿轮208。支撑钢柱系统400包括支撑钢柱401、爬升靴卡槽402。液压驱动系统包括顶升油缸组件、矩形框304以及支撑杆305，支撑钢柱401左右两侧各设置一套顶升油缸组件，顶升油缸组件包括上部爬升靴301、顶升油缸302和下部爬升靴303。顶升油缸302底座连接下部爬升靴301，顶升油缸302伸缩杆端部连接上部爬升靴303。两套顶升油缸组件的上部爬升靴之间通过上部的矩形框304连接，两套顶升油缸组件的下部爬升靴之间通过下部的矩形框304连接。上部的矩形框304的另外两侧固定设置支撑杆305。支撑杆305上端固定连接承载平台500底部，两者连接方式可以选择为螺栓连接。承载平台500同样预留支撑钢柱洞口，洞口位置以及数量同装备基础层102。

预支撑调节系统200包括连接构件201、螺纹套筒202、转动螺杆203、转动齿轮204、固定支架206、驱动电机207、电机齿轮208以及压力传感器205。连接构件201固定安装在支撑钢柱401底部，连接构件201下方固定设置螺纹套筒202，转动螺杆203设置在螺纹套筒202内并与之进行螺纹配合，在转动螺杆203下端固定设置转动齿轮204，压力传感器205安装在转动齿轮204下方。连接构件201、螺纹套筒202、转动螺杆203、转动齿轮204以及压力传感器205从上至下依次排布并实现刚性接触。固定支架206固定设置在连接构件201侧面，驱动电机207设置在固定支架206上，驱动电机207主轴上固定安装电机齿轮208，电机齿轮208与转动齿轮204两者之间形成啮合传动配合。

液压驱动系统300以及支撑钢柱系统400、承载平台500的构件关系为：承载平台500设置两排支撑钢柱预留洞口，每排四个。支撑钢柱401以及限位挡板104设置于承载平台500的预留洞口内，支撑钢柱401依靠两侧设置的限位挡板104限位。上部爬升靴301、顶升油缸302、下部爬升靴303从上至下依次连接，连接方式可以选择螺栓连接。支撑钢柱401两侧各设置一套顶升油缸组件，两套顶升油缸组件的爬升靴(即位于同一高度的两个上部爬升靴301和两个下部爬升靴303)之间分别通过同一高度的矩形框304连接；上部爬升靴301凸块设置于支撑钢柱401上部的爬升靴卡槽402内，而下部爬升靴303凸块设置在支撑钢柱401下部的爬升靴卡槽402内。

请继续参考图1至图9，本实施例还提供了前述预制桥梁结构爬升装备的控制方法，该控制方法以某段桥梁施工为例进行说明。预制桥梁结构爬升设备在正常不施工情况下，承载平台500搁置于承重座103上，承载平台500的整个负载由之承受。桥梁顶推准备施工时，承载平台500上搁置待顶推的箱梁单元600，预制桥梁结构爬升设备底部的智能转动轮101可以驱动该爬升设备移动到达指定顶推施工地点。桥梁顶推过程对于同步控制移动要求比较高，而支撑钢柱401在顶推过程中起到了重要的作用。桥梁顶推之前，首先必须保证支撑钢柱401竖直放置高度标准一致，采取的方式通过预支撑调节系统200进行位置精度控制。通过顶升油缸302驱动支撑钢柱401进行大行程降落，借助驱动电机207驱动预支撑调节系统200实现位移精度调整，最终实现支撑钢柱401支撑状态标准化。

具体来说，该控制方法包括：

首先提供预制桥梁结构爬升装备备用，承载平台500搁置于移动机构100的承重座103上，承载平台500上搁置待顶推的箱梁单元600，移动机构100带着箱梁单元600移动至顶推位置；

承载平台500固定在承重座103上不动，支撑钢柱401以承载平台500为参照物进行降落；顶升油缸302进行伸缸运动，上部爬升靴301此时不起作用，对于支撑钢柱401没有限制作用，即为自由模式，支撑钢柱401能够顺利通过上部爬升靴301降落；此时，下部爬升靴303起到主要作用，下部爬升靴303的凸块钩住支撑钢柱401，当油缸伸长时，支撑钢柱401也随之降落；每一根支撑钢柱401降落的标准一致，否则下一步顶推工艺很难实现同步顶升；待全部支撑钢柱401降落一定行程后，顶升油缸302伸缩动作停止。

预支撑调节系统200准备工作，预支撑调节系统200的齿轮驱动电机207开始启动，驱动电机207的转轴连接下的电机齿轮208开始转动，与电机齿轮208啮合配合的转动齿轮204转动，随之转动齿轮204连接的转动螺杆203逆时针旋转，转动螺杆203从螺纹套筒202内缓慢转动伸出。预支撑调节系统200降落过程中，安装在转动齿轮204底部的压力传感器205接触地面，并开始对承受载荷进行计算，压力传感器205将当前支撑压力反馈给监控系统，当压力传感器205监测数值满足大于或等于支撑钢柱401的重量时，监控系统做出判断选择，并立刻自动停止齿轮驱动电机207工作，此时，支撑钢柱401完成标准化统一支撑。

支撑钢柱401完成标准化、安全化的支撑工作后，进行箱梁单元600的正式顶升工作。将上部爬升靴301、下部爬升靴303的扳手进行换向，此时下部爬升靴303起到支撑作用，为顶推承载平台500、箱梁单元600提供顶推动力，即支撑模式；而此时的上部爬升靴301作用为防止承载平台500、箱梁单元600因重力坠落，即为防坠落模式。顶升油缸302伸出至油缸额定行程时，油缸无杆腔变为回油腔，有杆腔变为进油腔，完成油缸伸缩杆回油缸原点，顶升油缸302底座连接的下部爬升靴303提升，而上部爬升靴301卡在支撑钢柱爬升靴卡槽内，起到防坠落的作用，为防坠落模式。

顶升油缸302伸缩一个额定行程，大约提升500mm的高度，经过多次的顶升油缸302伸出以及回缩动作，实现顶升油缸组件、承载平台500、箱梁单元600稳步提升，当箱梁单元600高度达到指定高度时，顶升油缸302停止伸出，将预制的桥墩构件快速安装在指定位置。

桥墩安装完成后，顶升油缸302进行回缩杆运动，将上部爬升靴301进行换向，上部爬升靴301不再起到防坠落的作用，顶升油缸302继续回缩直到箱梁单元600完全搁置于桥墩上。

箱梁单元600顶推完成，准备降落承载平台500：上部爬升靴301调至防坠落状态，下部爬升靴303调至自由模式，顶升油缸302伸出至额定行程450mm左右时，下部爬升靴303调至支撑模式，上部爬升靴301调至自由模式，油缸进行缩杆操作，承载平台500在油缸回缩作用下跟随降落，油缸回缩位移额定行程约450mm左右；进一步地，将上部爬升靴301调至防坠落模式，下部爬升靴303调至自由模式，顶升油缸302继续伸出至达到额定伸出行程，转换上部爬升靴301和下部爬升靴303的模式，顶升油缸302准备回缩，完成新一轮的油缸伸缩操作，承载平台500进一步地完成两次额定行程450mm的降落，在多次的油缸伸缩运动以及爬升靴换向操作下，最终实现承载平台500搁置降落于承重座103上。

接着，将支撑钢柱401进行回提操作：待承载平台500降落于承重座103上，支撑钢柱401以承载平台500为参照物进行回提；顶升油缸302进行缩杆运动，此时，上部爬升靴301起到防坠落的作用，下部爬升靴303起到提升作用，支撑钢柱401回提高度一般为300mm，顶升油缸302停止伸缩作业。

最后，将预支撑调节系统200的转动螺杆203旋转回提，预支撑调节系统200的驱动电机207开始启动，电机转轴连接下的电机齿轮208开始转动，与电机齿轮208啮合配合的转动齿轮204转动，随之转动齿轮204连接的转动螺杆203顺时针旋转，螺杆转动进入螺纹套筒202内孔，完成预支撑调节系统200的转动螺杆203旋转回提操作，此时，预支撑调节系统200结束作业。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定。本领域的技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种预制桥梁结构爬升装备，其特征在于，包括：

承载平台，所述承载平台顶层上设置支撑钢柱预留洞口；

支撑钢柱系统，所述支撑钢柱系统包括支撑钢柱和爬升靴卡槽，所述支撑钢柱贯穿整个承载平台；

液压驱动系统，所述液压驱动系统包括顶升油缸组件、矩形框以及支撑杆；所述支撑钢柱左右两侧分别设置顶升油缸组件，所述顶升油缸组件包括上部爬升靴、顶升油缸以及下部爬升靴，顶升油缸底座连接下部爬升靴，顶升油缸伸缩杆端部连接上部爬升靴；两套顶升油缸组件的上部爬升靴之间、下部爬升靴之间分别通过矩形框连接，所述上部的矩形框的另外两侧固定设置所述支撑杆；

预支撑调节系统，所述预支撑调节系统包括连接构件、螺纹套筒、转动螺杆、转动齿轮、固定支架、驱动电机、电机齿轮以及压力传感器；所述连接构件固定安装在支撑钢柱底部，连接构件下方固定设置螺纹套筒，转动螺杆设置在螺纹套筒内并与之进行螺纹配合；所述转动螺杆下端固定设置转动齿轮，压力传感器安装在转动齿轮下方，固定支架固定设置在连接构件侧面，驱动电机设置在固定支架上，驱动电机主轴上固定安装电机齿轮，电机齿轮与转动齿轮之间形成啮合传动配合。

2.根据权利要求1所述的预制桥梁结构爬升装备，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括智能转动轮、装备基础层、承重座以及限位挡板，所述限位挡板固定安装在装备基础层上且位于所述预留洞口内侧。

3.根据权利要求2所述的预制桥梁结构爬升装备，其特征在于，所述移动机构设置三排智能转动轮，每排四组，智能转动轮固定设置于装备基础层底部支腿底面，装备基础层上固定设置两排承重座，每排三组；装备基础层上固定设置两排限位挡板，每排四组。

4.根据权利要求1所述的预制桥梁结构爬升装备，其特征在于，所述支撑杆上端固定于所述承载平台底部。

5.一种预制桥梁结构爬升装备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、提供权利要求1至4任一项所述的预制桥梁结构爬升装备备用；桥梁顶推准备施工时，承载平台搁置于移动机构的承重座上，承载平台上搁置待顶推的箱梁单元，所述移动机构带着所述箱梁单元移动至顶推位置；

步骤S2、支撑钢柱以承载平台为参照物进行降落，顶升油缸进行伸缸运动，下部爬升靴的凸块钩住支撑钢柱，当油缸伸长时，支撑钢柱也随之降落，并且所有的支撑钢柱降落的标准保持一致；所有的支撑钢柱降落一定行程后，顶升油缸伸缩动作停止；

步骤S3、预支撑调节系统的驱动电机启动，与电机转轴连接的电机齿轮开始转动，使得与电机齿轮啮合配合的转动齿轮转动，与所述转动齿轮紧连的转动螺杆逆时针旋转，并从螺纹套筒内缓慢转动伸出；所述转动螺杆降落过程中，安装在转动齿轮底部的压力传感器接触地面，开始对承受载荷进行计算，并将当前支撑压力反馈给监控系统，判断是否停止驱动电机工作，从而完成支撑钢柱标准化统一支撑；

步骤S4、上部爬升靴调至防坠落模式，下部爬升靴调至支撑模式，顶升油缸伸出至油缸额定行程时，油缸无杆腔变为回油腔，有杆腔变为进油腔，完成油缸伸缩杆回油缸原点，顶升油缸底座连接的下部爬升靴提升，上部爬升靴卡在支撑钢柱的爬升靴卡槽内，经过多次油缸伸出及回缩动作，实现顶升油缸组件、承载平台、箱梁单元稳步提升，当箱梁单元高度达到指定高度时，顶升油缸停止伸出，完成箱梁单元爬升施工；

步骤S5、将预制的桥墩构件安装至指定位置，桥墩构件安装完成后，顶升油缸进行回缩运动，上部爬升靴调至自由模式，下部爬升靴为支撑模式，油缸继续回缩直到箱梁单元完全搁置于桥墩上，箱梁单元顶推完成；

步骤S6、上部爬升靴调至防坠落模式，下部爬升靴调至自由模式，顶升油缸伸出至额定行程时，下部爬升靴调至支撑模式，上部爬升靴调至自由模式，油缸进行缩杆操作，承载平台在油缸回缩作用下跟随降落，油缸回缩位移额定行程；

步骤S7、重复所述步骤S6，在多次的顶升油缸伸缩运动以及上部爬升靴、下部爬升靴换向操作下，最终实现将承载平台搁置降落于承重座上；

步骤S8、待承载平台降落于承重座上，支撑钢柱以承载平台为参照物进行回提；顶升油缸进行缩杆运动，此时，上部爬升靴调至防坠落模式，下部爬升靴调至提升模式，支撑钢柱回提至预设高度，顶升油缸停止缩杆运动，完成支撑钢柱提升回原位操作；

步骤S9、启动驱动电机，电机转轴连接的电机齿轮开始转动，与电机齿轮啮合配合的转动齿轮转动，与转动齿轮连接的转动螺杆顺时针旋转，转动螺杆进入螺纹套筒内孔，完成预支撑调节系统的转动螺杆旋转回提操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S3的监控系统的判断方法包括：当压力传感器监测数值大于或等于支撑钢柱的重量时，监控系统做出判断选择，并立刻自动停止驱动电机工作。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：移动机构的智能转动轮驱动预制桥梁结构爬升装备移动至预定顶推施工地点。

Images