CN111606551A - 一种ds-3型玻璃吹胎机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DS‑3型玻璃吹胎机，该吹胎机包括玻璃毛坯运送夹紧旋转模块、模具开合模块、模具水浴降温模块、火头升降模块，升降运动辅助模块、基准模块。所述玻璃毛坯运送夹紧旋转模块在工作台长度方向上对称布置安装。模具开合模块在工作台宽度方向上对称布置安装，模具开合模块中心线的连线与玻璃毛坯运送夹紧旋转模块中心线的连线呈90°夹角。火头升降模块安装在工作台中心处，该模块火头方向与玻璃毛坯运送夹紧旋转模块中心线的连线方向相同。该DS‑3型玻璃吹胎机采用PLC控制系统，实现了大型玻璃毛坯的自动吹胎加工，改善了工作条件、操作简便、成品率高、操作人员只需简单技术培训。
Description
技术领域
本发明涉及一种吹胎机，尤其是涉及一种DS-3型玻璃吹胎机。
技术背景
目前我国大多数玻璃制品加工企业对于玻璃制品的加工为纯手工制做，这需要操作人员的手、脚、眼、口紧密配合才能生产出合格产品，对操作人员的技术水平要求较高。尤其是高度为20cm以上的玻璃制品加工对于操作人员的技术要求更高，并且人工成本较高。由于加工玻璃制品的工作环境比较恶劣，温度高、噪音大、操作人员的技术水平参差不齐等原因，产品质量无法保证，材料损耗较高。我国少数玻璃制品加工设备生产企业也生产出了玻璃制品自动化生产设备，例如一种玻璃制品吹胎机(专利号：CN 208949131 U)，该吹胎机主要包括烧料装置、毛坯夹具、夹合旋转装置以及控制装置。工作原理是将烧热的玻璃毛坯放入模具中，采用玻璃毛坯不动，模具旋转的方式，解决了现有玻璃制品吹胎机生产出来的产品有合缝线的问题。其不足之处是只能生产出小型玻璃制品，无法满足大型玻璃制品的加工。目前市场上的玻璃吹胎机采用的玻璃毛坯为直管毛坯，缺点是进行吹制时密封不严、漏气，产品废品率高，传统固定玻璃毛坯的卡头为三爪卡爪卡头，加工不同型号的直管毛坯需要更换不同型号的三爪卡爪卡头，效率低。在“中国制造2025”与“工业4.0”的背景下，提升生产企业的自动化水平。提高生产效率，制造出更高质量的产品显得势在必行。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的问题是，提供了一种可以加工高度在20cm以上的玻璃制品吹胎机，该吹胎机可以对玻璃毛坯进行自动夹紧、运送、加热、合模、吹制。该DS-3型玻璃吹胎机采用高温橡胶材质的密封卡头，改变了传统吹胎采用的玻璃毛坯的形状，采用形状为中间粗两端细的玻璃毛坯，该密封卡头可以满足不同尺寸的玻璃毛坯，更换不同型号玻璃毛坯时无需更换密封卡头，并且此密封卡头的密封性良好。该种密封卡头在吹胎机中的首次使用将传统直管状玻璃毛坯改为形状为中间粗两端细的玻璃毛坯，提高了密封性，降低了废品率。该种密封卡头可以满足不同尺寸的玻璃毛坯，提高了玻璃制品生产效率。
本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：
一种DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，该吹胎机包括工作台、玻璃毛坯运送夹紧旋转模块、模具开合模块、模具水浴降温模块、火头升降模块、支座升降模块，升降运动辅助模块；
在工作台长度方向对称布置安装有两个玻璃毛坯运送夹紧旋转模块，在工作台宽度方向对称布置安装有两个模具开合模块，模具开合模块中心线的连线与玻璃毛坯运送夹紧旋转模块中心线的连线呈90°夹角。升降运动辅助模块安装在工作台底面，位于工作台长度方向中心线一侧，升降运动辅助模块沿工作台长度方向布置安装，火头升降模块、支座升降模块均安装在升降运动辅助模块上，火头升降模块、支座升降模块可以在升降运动辅助模块上沿工作台长度方向前后移动。
所述基准模块安装在工作台长度方向的中心线上。
所述工作台在长度方向的中心线处开有三个相连的矩形孔。
所述玻璃毛坯运送夹紧旋转模块包括A光轴、A光轴支座、A滑块、A滑台、A步进电机、A旋转主轴、A-1齿轮、A-2齿轮、A-1同步带轮、A-2同步带轮。A光轴支座分别等距安装在工作台中心轴线两侧，每侧分别固定安装两个光A轴支座，A光轴安装在A光轴支座上，A滑块安装在A光轴上，A滑台固定安装在A滑块上。两个A同步带轮以及A同步带沿工作台长度方向安装在工作台上，A伺服电机安装在工作台底部，A伺服电机的输出轴与远离工作台中心的A-1同步带轮连接，A滑台通过A同步带连接架与A同步带固定连接，A伺服电机驱动A同步带轮转动来控制A滑台沿工作台长度方向移动，接近工作台中心的A-2同步带轮底端安装有A螺纹顶柱，可以调节两个A同步带轮的中心距进而调节A同步带的松紧程度。A步进电机通过连接板安装在A滑台上，A旋转主轴一端通过轴承安装在连接板上，另一端安装在A轴承座上，连接板、A轴承座安装在A滑台上，A-1齿轮安装在A步进电机输出轴上，A-2齿轮安装在A旋转主轴上，A步进电机通过A-1齿轮与A-2齿轮的啮合传动来驱动A旋转主轴转动。
所述模具开合模块包括B模具、B开合气缸、B-1导向柱、B-2导向柱、B调节螺母、B直线轴承、B模具安装板。B开合气缸安装在B模具安装板上，B直线轴承安装在B模具安装板上位于B开合气缸两侧，B-1导向柱、B-1导向柱安装在B直线轴承上，B模具与B开合气缸活塞杆、两侧B导向柱一端固定连接，B-2导向柱的另一端有长度为3cm的螺纹，螺纹上安装B调节螺母。B模具通过B开合气缸活塞杆的伸缩实现了在B开合气缸活塞杆轴线方向上的前后移动。
所述模具水浴降温模块包括L型安装板、三通分水器、A双杆气缸、L型水管、水管固定卡。L型安装板的短边一侧安装在A双杆气缸上，水管固定卡在L型安装板的长边一侧对称安装两个，L型水管安装在水管固定卡上，三通分水器的两个出水口分别与两个L型水管的一边连接，进水口与水管连接。A双杆气缸通过L型固定板安装在工作台上。
所述升降运动辅助模块包括C光轴、C光轴滑块、C光轴支座、C1步进电机、C1滚珠丝杠、C1丝杠滑块、C2步进电机、C2滚珠丝杠、C2丝杠滑块。C1步进电机输出轴通过联轴器连接C1滚珠丝杠，C1滚珠丝杠固定在工作台底面，C2步进电机输出轴通过联轴器连接C2滚珠丝杠，C2滚珠丝杠固定在工作台底面，C1、C2步进电机在同一轴线上，且输出端相对。两条C光轴分别位于C1、C2步进电机两侧，每条C光轴上安装两个C光轴滑块，分为两组，分别通过C-T型连接板与火头升降模块、支座升降模块相连。
所述C-T型连接板，“一”字端安装在两条C光轴上的C光轴滑块、C丝杠滑块上，“丨”字端安装火头升降模块、支座升降模块。
所述火头升降模块包括C1双杆气缸、T型调节板、火头，金属气管。C1双杆气缸安装在C1-T型连接板“丨”字端上，T型调节板安装在C1双杆气缸上。金属气管安装在T型调节板上，火头安装在金属气杆上。
所述T型调节板，“丨”字端安装在C1双杆气缸上，“一”字端有矩形孔，可以调节金属气管在“一”字端方向的前后位置。
所述DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述基准模块包括“U”型支架、月牙形托板。“U”型支架有长条矩形孔，可以调节月牙形托板的上下移动以适应不同型号的玻璃毛坯。
所述支座升降模块包括C2双杆气缸、横板、竖杆。C2双杆气缸安装在C2-T型连接板“丨”字端，横板一端安装在C2双杆气缸上，竖杆安装在横板另一端。
所述旋转主轴为空心轴，旋转主轴一端安装密封卡头，一端安装旋转气接头，气管通过旋转气接头向旋转主轴吹气。
所述密封卡头分为内外层，内层的内壁为锥形，内壁锥度与玻璃毛坯两端的锥度大致相同，外壁为圆柱形，内层材料为耐高温橡胶，具有一定弹性，内层内壁与玻璃毛坯锥形两端紧密接触后，既可以达到良好的密封性，又可以有效防止玻璃毛坯的两个锥形端在旋转过程中由于不同心而引起的断裂。内层内壁为锥形构造，可以适用于不同直径型号的玻璃毛坯。外层为圆筒状，材料为耐高温隔热材料，用于保护内层耐高温橡胶。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该DS-3型吹胎机改善了生产环境条件，极大地降低了操作人员的劳动强度，设备操作简单，操作人员只需短时间的技术培训即可。
2、该DS-3型吹胎机实现了大型玻璃制品(高度20cm以上)的自动化生产，降低了生产企业对于人工的依赖，极大地减少了人工费用。
3、该DS-3型吹胎机改变了传统所需玻璃毛坯的形状，在不同尺寸型号的玻璃毛坯的加工生产时无需更换卡头，提高生产效率。
4、该DS-3型吹胎机实现了玻璃制品的全自动生产，利用步进电机、伺服电机、开合气缸的有序动作，可以实现自动化生产。
附图说明
图1为本发明DS-3型玻璃吹胎机模块结构示意图；
图2为本发明DS-3型玻璃吹胎机整体结构示意图；
图3为本发明DS-3型玻璃吹胎机玻璃毛坯运送夹紧旋转模块结构示意图；
图4为本发明DS-3型玻璃吹胎机模具开合模块结构示意图；
图5为本发明DS-3型玻璃吹胎机水浴升降模块结构示意图；
图6为本发明DS-3型玻璃吹胎机升降运动辅助模块、支座升降模块、火头升降模块、基准模块结构示意图；
图7为本发明DS-3型玻璃吹胎机调试阶段结构示意图；
图8为本发明DS-3型玻璃吹胎机异形面胎结构示意图；
图9为本发明DS-3型玻璃吹胎机光面胎结构示意图；
图10为本发明DS-3型玻璃吹胎机异形面胎夹具结构示意图；
图11为本发明DS-3型玻璃吹胎机光面胎夹具结构示意图；
图12为本发明DS-3型玻璃吹胎机密封卡头结构示意图；
图13为本发明DS-3型玻璃吹胎密封卡头外层结构示意图；
图14为本发明DS-3型玻璃吹胎密封卡头内层结构示意图；
其中，1-A1玻璃毛坯运送夹紧旋转模块；2-B1模具开合模块；3-支座升降模块；4-火头升降模块；5-模具水浴降温模块；6-基准模块；7-工作台；8-A2玻璃毛坯运送夹紧旋转模块；9-B2模具开合模块；10-升降运动辅助模块；11-A1滑台；12-A1光轴支座；13-A1光轴滑块；14-A1-1同步带轮；15-A1同步带连接架；16-A1同步带；17-A1-2同步带轮；18-A1伺服电机；19-A1-1齿轮；20-A1-2齿轮；21-A1轴承座；22-A1密封卡头；23-B1开合气缸；24-B1-1导向柱；25-B1直线轴承；26-B2开合气缸；27-B1模具；28-B1模具安装板；29-A2密封卡头；30-A2旋转主轴；31-A2轴承座；32-A2滑台；33-A2-1齿轮；34-A2-2齿轮；35-A2步进电机；36-B1调节螺母；37-B2调节螺母；38-A2-2同步带轮；39-A2同步带；40-A2同步带连接架；41-A2-1同步带轮；42-A2伺服电机；43-B2模具；44-A1旋转主轴；45-A1步进电机；46-A2光轴；47-A2光轴滑块；48-A2光轴支座；49-A1螺纹顶柱；50-A2螺纹顶柱；51-B2-2导向柱；52-B2直线轴承；53-B2模具安装板；54-C光轴；55-C光轴支座；56-C1步进电机；57-C1滚珠丝杠；58-L型安装板；59-A双杆气缸；60-C2步进电机；61-C2滚珠丝杠；62-C1丝杠滑块；63-C2丝杠滑块；64-C光轴滑块；65-C1-T型连接板；66-C2-T型连接板；67-C1双杆气缸；68-横板；69-C2双杆气缸；70-T型调节板；71-金属气管；72-火头；73-竖杆；74-支座；75-月牙形托板；76-“U”型支架；77-三通分水器；78-B1-2导向柱；79-B2-1导向柱；80-旋转气接头；81-A1气泵；82-L型安装板；83-L型水管；84-水管固定卡；85-A1光轴；86-玻璃毛坯；87-A2气泵。
具体实施方式
下面结合实施例及附图进一步介绍本发明，参见图1～11。实施例是以本发明所述技术方案为前提进行的具体实施，给出了详细的实施方式和过程，但本申请的保护范围不限于下述的实施例描述。
本发明DS-3型玻璃吹胎机(简称吹胎机)，该吹胎机包括工作台7、A1玻璃毛坯运送夹紧旋转模块1、A2玻璃毛坯运送夹紧旋转模块8、B1模具开合模块2、B2模具开合模块9、模具水浴降温模块5、火头升降模块4、支座升降模块3、工作台7、升降运动辅助模块10。
在工作台7长度方向对称布置安装有A1玻璃毛坯运送夹紧旋转模块1、A2玻璃毛坯运送夹紧旋转模块8，在工作台7宽度方向对称布置安装有B1模具开合模块2、B2模具开合模块9，B1模具开合模块2、B2模具开合模块9的中心连线与A1玻璃毛坯运送夹紧选装模块1、A2玻璃毛坯运送夹紧旋转模块8的中心线连线呈90°夹角。升降运动辅助模块10安装在工作台7底面，位于工作台7长度方向中心线一侧，升降运动辅助模块10沿工作台7长度方向布置安装，火头升降模块4、支座升降模块3均安装在升降运动辅助模块10上，火头升降模块4、支座升降模块3可以在升降运动辅助模块10上沿工作台7长度方向前后移动。
所述基准模块6安装在工作台7长度方向的中心线上，安装在模具水浴降温模块5一侧。
所述工作台7在长度方向的中心线处开有三个相连的矩形孔。
所述A1玻璃毛坯运送夹紧旋转模块1(A2玻璃毛坯运送夹紧旋转模块8)包括A1光轴85(A2光轴46)、A1光轴支座12(A2光轴支座48)、A1光轴滑块13(A2光轴滑块47)、A1滑台11(A2滑台32)、A1步进电机45(A2步进电机35)、A1旋转主轴44(A2旋转主轴30)、A1-1齿轮19(A2-1齿轮33)、A1-2齿轮20(A2-2齿轮34)、A1轴承座21(A2轴承座31)、A1-1同步带轮14(A2-1同步带轮41)、A1-2同步带轮17(A2-2同步带轮38)、A1同步带16(A2同步带39)、A1伺服电机18(A2伺服电机42)。A1光轴支座12(A2光轴支座48)分别等距安装在工作台7长度方向中心轴线两侧，每侧分别固定安装两个光A1光轴支座12(A2光轴支座48)，A1光轴85(A2光轴46)安装在A1光轴支座12(A2光轴支座48)上，A1光轴滑块13(A2光轴滑块47)安装在A1光轴85(A2光轴46)上，A1滑台11(A2滑台32)固定安装在A1光轴滑块13(A2光轴滑块47)上。A1-1同步带轮14(A2-1同步带轮41)、A1-2同步带轮17(A2-2同步带轮38)和A1同步带16(A2同步带39)沿工作台7长度方向安装在工作台7上，A1伺服电机18(A2伺服电机42)安装在工作台7底部，A1伺服电机18(A2伺服电机42)的输出轴与A1-1同步带轮14(A2-1同步带轮41)连接，A1滑台11(A2滑台32)通过A1同步带连接架15(A2同步带连接架40)与A1同步带16(A2同步带39)固定连接，A1伺服电机18(A2伺服电机42)驱动A1-1同步带轮14(A2-1同步带轮41)、A1-2同步带轮17(A2-2同步带轮38)的转动来控制A1滑台11(A2滑台32)沿工作台7长度方向移动，A1-1同步带轮14(A2-1同步带轮41)底端安装有A1螺纹顶柱49(A2螺纹顶柱50)，可以调节A1-1同步带轮14(A2-1同步带轮41)和A1-2同步带轮17(A2-2同步带轮38)的中心距，进而调节A1同步带16(A2同步带39)的松紧程度。A1步进电机45(A2步进电机35)通过连接板安装在A1滑台11(A2滑台32)上，A1旋转主轴44(A2旋转主轴30)一端通过轴承安装在连接板上，另一端通过A1轴承座21(A2轴承座31)安装在A1滑台11(A2滑台32)上，A1-1齿轮19(A2-1齿轮33)安装在A1步进电机45(A2步进电机35)输出轴上，A1-2齿轮20(A2-2齿轮34)安装在A1旋转主轴44(A2旋转主轴30)上，A1步进电机45(A2步进电机35)通过A1-1齿轮19(A2-1齿轮33)、A1-2齿轮20(A2齿轮34)的啮合传动来驱动A1旋转主轴44(A2旋转主轴30)转动。
所述B1模具开合模块2(B2模具开合模块9)包括B1模具27(B2模具43)、B1开合气缸23(B2开合气缸26)、B1-1导向柱24(B2-1导向柱79)、B1-2导向柱78(B2-2导向柱51)，B1调节螺母36(B2调节螺母37)、B1直线轴承25(B2直线轴承52)、B1模具安装板28(B2模具安装板53)。B1开合气缸23(B2开合气缸26)安装在B1模具安装板28(B2模具安装板53)上，B1直线轴承25(B2直线轴承52)安装在B1模具安装板28(B2模具安装板53)上位于B1开合气缸23(B2开合气缸26)两侧，B1-1导向柱24(B2-1导向柱79)、B1-2导向柱78(B2-2导向柱51)安装在B1直线轴承25(B2直线轴承52)上，B1模具27(B2模具43)与B1开合气缸23(B2开合气缸26)活塞杆、两侧B1-1导向柱24(B2-1导向柱79)、B1-2导向柱78(B2-2导向柱51)一端固定连接，B1-2导向柱78(B2-2导向柱51)的另一端有长度为3cm的螺纹，螺纹上安装B1调节螺母36(B2调节螺母37)，用来调节当B1开合气缸23(B2开合气缸26)在最大行程时，B1模具27与B2模具43完全接触。通过B1开合气缸23(B2开合气缸26)活塞杆的伸缩来控制模具在B1开合气缸23(B2开合气缸26)活塞杆轴线方向上的前后移动。
所述模具水浴降温模块5包括L型安装板82、三通分水器77、A双杆气缸59、L型水管83、水管固定卡84。L型安装板82的短边一侧安装在A双杆气缸59上，水管固定卡84在L型安装板82的长边一侧对称安装两个，L型水管83安装在水管固定卡84上，三通分水器77的两个出水口分别与两个L型水管83的一边连接，进水口与水管连接。A双杆气缸59通过L型安装板58安装在工作台7上。
所述升降运动辅助模块10包括C光轴54、C光轴支座55、C1步进电机56、C1滚珠丝杠57、C2步进电机60、C2滚珠丝杠61、C1丝杠滑块62、C2丝杠滑块63、C光轴滑块64。C1步进电机56输出轴通过联轴器连接C1滚珠丝杠57，C1滚珠丝杠57固定在工作台7底面，C2步进电机60输出轴通过联轴器连接C2滚珠丝杠61，，C2滚珠丝杠61固定在工作台7底面，C1步进电机56、C2步进电机60在同一轴线上，且输出端相对。两条C光轴54分别位于C1步进电机56、C2步进电机60两侧，每条C光轴54上安装两个C光轴滑块64。
所述支座升降模块3包括C1-T型连接板65、C1双杆气缸67、横板68、竖杆73、支座74。C1-T型连接板65的“一”字端与两条C光轴54上的C光轴滑块64、C1丝杠滑块62相连，“丨”字端与C1双杆气缸67固定安装，横板68一端安装在C1双杆气缸67的活塞杆头上，横板68另一端安装竖杆73。C1步进电机56通过转动来控制的C1丝杠滑块62的移动进而控制支座升降模块3在工作台7长度方向上的移动，C1双杆气缸67通过活塞杆的伸缩来控制支座74的上下移动。
所述火头升降模块4包括C2-T型连接板66、C2双杆气缸69、T型调节板70、火头72，金属气管71。C2-T型连接板66的“一”字端与两条C光轴54上的C光轴滑块64、C2丝杠滑块63相连，“丨”字端与C2双杆气缸69固定安装，T型调节板70的“丨”字端安装在C2双杆气缸69的活塞杆头上，T型调节板70的“一”字端安装金属气杆71，金属气杆71上安装火头72。C2步进电机60通过转动来控制的C2丝杠滑块63的移动进而控制火头升降模块4在工作台7长度方向上的移动，C2双杆气缸69通过活塞杆的伸缩来控制火头72的上下移动。
所述T型调节板70，“丨”字端安装在C2双杆气缸69上，“一”字端有矩形孔，可以调节金属气杆71在“一”字端方向的前后位置，使火头72处于B1模具27、B2模具43的正下方。
基准模块包括“U”型支架76、月牙形托板75。“U”型支架76有长条矩形孔，可以调节月牙形托板75的上下移动。
所述A密封卡头(22、29)分为内外层，内层的内壁为锥形，内壁锥度与玻璃毛坯86两端的锥度大致相同；外壁为圆柱形，内层材料为耐高温橡胶，具有一定弹性，内层内壁与玻璃毛坯86锥形两端紧密接触后，既可以达到良好的密封性，又可以有效防止玻璃毛坯86的两个锥形端在旋转过程中由于不同心而引起的断裂，内层内壁为锥形构造，可以适用于不同直径型号的玻璃毛坯86。外层为圆筒状，材料为耐高温隔热材料，用于保护内层耐高温橡胶。
本发明所采用的PLC控制系统采用信捷XC5-32E-T控制器。
本发明的工作原理和工作流程是：
1、调试阶段(参见图7)：打开B1开合气缸23、B2开合气缸26，使活塞杆伸出，使B1模具27、B2模具43完全接触，此时调节B1调节螺母36、B2调节螺母37，形成无缝状态，使模具的轴线与两侧旋转主轴轴线重合，使B1调节螺母36顶紧B1直线轴承25，使B2调节螺母37顶紧B2直线轴承52，此时B1模具27、B2模具43的中轴线与A1旋转主轴44(A2旋转主轴30)在同一直线上，当使用PLC控制B1开合气缸23、B2开合气缸的26活塞杆伸出时，B1模具27、B2模具43完全接触，形成无缝状态。
通过调整金属气杆71、火头72在T型调节板70长条矩形孔中的位置，使火头72位于B1模具27、B2模具43的正下方。
调整月牙形托板75在“U”型支架76长条矩形孔中的位置，使其中心线与A1旋转主轴、A2旋转主轴的轴线在同一直线上。可以支撑住所需加工型号的玻璃毛坯86。
调整C1双杆气缸67在C1-T型连接板65中的安装位置，使C1双杆气缸67的活塞杆完全伸出时，支座74可以支撑住所需加工型号的玻璃毛坯86，并使支座74的中心线与月牙形托板75中心线、A1旋转主轴、A2旋转主轴的轴线在同一直线上。
调整C2双杠气缸69在C2-T型连接板66中的安装位置，使C2双杆气缸69的活塞杆完全伸出时，火头72的火焰可以加热玻璃毛坯86。
2、加工阶段：启动DS-3型玻璃吹胎机，初始阶段C1双杆气缸67活塞杆处于伸出状态，支座74、月牙形托板75在同一轴线上。将玻璃毛坯86两端放在支座74，月牙形托板75上，A1玻璃毛坯运送夹紧旋转模块1中的A1伺服电机18转动，驱动A1-1同步带轮14、A1-2同步带轮17转动，进而驱动A1滑台11向工作台7中心方向移动，此时玻璃毛坯86一端进入A1密封卡头22中，由于玻璃毛坯86两端为小弧度锥形，当A1滑台11继续推动玻璃毛坯86移动时，玻璃毛坯86一端会随着直径的逐渐增大而卡在月牙形托板75上，此时A1伺服电机18继续驱动A1滑台11移动时，扭矩会逐渐增大，当A1伺服电机18到达设定的转矩时，A1伺服电机18停止转动，此时A1密封卡头22与玻璃毛坯86的一端吻合良好，有良好密封性；然后A2伺服电机42转动，驱动A2-1同步带轮41、A2-2同步带轮38转动，进而驱动A2滑台32向工作台7中心方向移动，使玻璃毛坯86的另一端进入A2密封卡头29中，由于此时A2滑台32位置固定，A2滑台32推动玻璃毛坯86移动过程中，A2伺服电机42的扭矩逐渐增大，当A2伺服电机42到达设定的转矩时，A2伺服电机42停止转动，A2密封卡头29与玻璃毛坯86的一端吻合良好，有良好密封性，此时玻璃毛坯86的两端均与A1密封卡头22、A2密封卡头29密封接触良好。A1步进电机45、A2步进电机35同时转动，通过带动A1旋转主轴44、A2旋转主轴30的转动，进而带动玻璃毛坯86的转动。C1双杆气缸67的活塞杆带动支座74缩回。夹紧后玻璃毛坯86以基准模块6为基准，A1伺服电机18、A2伺服电机42转动，将A1滑台11、A2滑台32、玻璃毛坯86整体向模具方向移动指定距离，使玻璃毛坯86的中心端与B1模具27、B2模具43对齐；C2双杆气缸69的活塞杆伸出，火头72喷出小火焰预加热玻璃毛坯86中间部分，一定时间后火头72喷出大火焰进行加热烧制。在预加热和加热烧制阶段的同时C2步进电机60正、反转交替转动，带动火头72在操作台7长度方向上小幅度前后移动，使玻璃毛坯86受热更加均匀。大火加热烧制一定时间后，玻璃毛坯86中间部分变软，为可吹制状态，火头72熄灭火焰，C2双杆气缸69的活塞杆带动火头72缩回。
1°在吹制异形面胎(参见图8)时：在C2双杆气缸69的活塞杆带动火头72缩回后，A1步进电机45、A2步进电机35同时停止转动，B1开合气缸23、B2开合气缸的26的活塞杆同时伸出，B1模具27、B2模具43完全接触，形成无缝状态；A1气泵81通过气管向A1旋转主轴44吹气，A2气泵87通过气管向A2旋转主轴30吹气，气体通过A1密封卡头22、A2密封卡头29进入玻璃毛坯86内，由于玻璃毛坯86中间部分变软，为可吹制状态，随着气体的进入，中间部分内径逐渐增大，变为模具形状，一定时间后停止吹气，B1开合气缸23、B2开合气缸的26的活塞杆伸同时缩回，A1步进电机45、A2步进电机35同时转动，C2双杆气缸69的活塞杆带动火头72伸出，火头72喷出小火焰对玻璃毛坯进行退火处理，达到指定时间后，火头72火焰熄灭，C2双杆气缸69的活塞杆带动火头72缩回，同时A1步进电机45、A2步进电机35同时停止转动，C1双杆气缸67的活塞杆带动支座74伸出，支撑座74支撑玻璃毛坯86。A1伺服电机18、A2伺服电机42转动，带动A1滑台11、A2滑台32向远离工作台7中心方向移动，成型后的玻璃毛坯86两端仍为锥形，在A1滑台11、A2滑台32向远离工作台7中心方向移动过程中，随着玻璃毛坯86两端内径的增大，两端会卡在支座74、月牙形托板75上，进而使玻璃毛坯86两端与A1密封卡头22、A2密封卡头29分离，A1滑台11、A2滑台32回到初始位置后，A1伺服电机18、A2伺服电机42停止转动。将加工成型后的玻璃毛坯86取下后，A双杆气缸59活塞杆伸出，带动L型水管83升起，L型水管83向B1模具27、B2模具43内喷水，进行水浴降温。一次玻璃毛坯86加工阶段完成。
2°在吹制光面胎(参见图10)时：在C2双杆气缸69的活塞杆带动火头72缩回后，A1步进电机45、A2步进电机35仍然转动，B1开合气缸23、B2开合气缸的26的活塞杆同时伸出，B1模具27、B2模具43完全接触，形成无缝状态；A1气泵81通过气管向A1旋转主轴44吹气，A2气泵87通过气管向A2旋转主轴30吹气，气体通过A1密封卡头22、A2密封卡头29进入玻璃毛坯86内，由于玻璃毛坯86中间部分变软，为可吹制状态，随着气体的进入，中间部分内径逐渐增大，变为模具形状，一定时间后停止吹气，B1开合气缸23、B2开合气缸的26的活塞杆伸同时缩回，C2双杆气缸69的活塞杆带动火头72伸出，火头72喷出小火焰对玻璃毛坯进行退火处理，达到指定时间后，火头72火焰熄灭，C2双杆气缸69的活塞杆带动火头72缩回，同时A1步进电机45、A2步进电机35同时停止转动，C1双杆气缸67的活塞杆带动支座74伸出，支撑座支撑玻璃毛坯86。A1伺服电机18、A2伺服电机42转动，带动A1滑台11、A2滑台32向远离工作台7中心方向移动，成型后的玻璃毛坯86两端仍为锥形，在A1滑台11、A2滑台32向远离工作台7中心方向移动过程中，随着玻璃毛坯86两端内径的增大，两端会卡在支座74、月牙形托板75上，进而使玻璃毛坯86两端与A1密封卡头22、A2密封卡头29分离，A1滑台11、A2滑台32回到初始位置后，A1伺服电机18、A2伺服电机42停止转动。将加工成型后的玻璃毛坯86取下后，A双杆气缸59活塞杆伸出，带动L型水管83升起，L型水管83向B1模具27、B2模具43内喷水，进行水浴降温。一次玻璃毛坯86加工阶段完成。
虽然上述具体实施方式已经对本发明做了详细的描述，但在本发明的基础上做一些小修改仍然属于本发明的范畴之内，因此在不偏离本发明精神的基础上所做的修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (10)
1.一种DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，该吹胎机包括工作台、玻璃毛坯运送夹紧旋转模块、模具开合模块、模具水浴降温模块、火头升降模块、支座升降模块，升降运动辅助模块、基准模块；
在工作台长度方向对称布置安装两个玻璃毛坯运送夹紧旋转模块，在工作台宽度方向对称布置安装两个模具开合模块，模具开合模块中心线的连线与玻璃毛坯运送夹紧旋转模块中心线的连线呈90°夹角。升降运动辅助模块安装在工作台底面，位于工作台长度方向中心线一侧，升降运动辅助模块沿工作台长度方向布置安装，火头升降模块、支座升降模块均安装在升降运动辅助模块上，火头升降模块、支座升降模块可以在升降运动辅助模块上沿工作台长度方向前后移动；
所述基准模块安装在工作台长度方向的中心线上。
2.根据权利要求1所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述玻璃毛坯运送夹紧旋转模块包括A光轴、A光轴支座、A滑块、A滑台、A步进电机、A旋转主轴、A-1齿轮、A-2齿轮、A伺服电机、A-1同步带轮、A-2同步带轮、A同步带、A螺纹顶柱。A光轴支座分别等距安装在工作台中心轴线两侧，每侧分别固定安装两个A光轴支座，A光轴安装在A光轴支座上，A滑块安装在A光轴上，A滑台固定安装在A滑块上。两个A同步带轮以及A同步带沿工作台长度方向安装在工作台上，A伺服电机安装在工作台底部，A伺服电机的输出轴与远离工作台中心的A-1同步带轮连接，A滑台通过A同步带连接架与A同步带固定连接，A伺服电机驱动A同步带轮转动来控制A滑台沿工作台长度方向移动，接近工作台中心的A-2同步带轮底端安装有A螺纹顶柱，可以调节两个A同步带轮的中心距，进而调节A同步带的松紧。A步进电机通过连接板安装在A滑台上，A旋转主轴一端通过轴承安装在连接板上，另一端安装在A轴承座上，连接板、A轴承座安装在A滑台上，A-1齿轮安装在A步进电机输出轴上，A-2齿轮安装在A旋转主轴上，A步进电机通过A-1齿轮与A-2齿轮的啮合传动来驱动A旋转主轴转动。
3.根据权利要求1所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述模具开合模块包括B模具、B开合气缸、B-1导向柱、B-2导向柱、B调节螺母、B直线轴承、B模具安装板。B开合气缸安装在B模具安装板上，B直线轴承安装在B模具安装板上位于B开合气缸两侧，B-1导向柱、B-2导向柱安装在B直线轴承上，B模具与B开合气缸活塞杆、B导向柱1、B导向柱2的一端固定连接，其中B-2导向柱的另一端有长度为3cm的螺纹，螺纹上安装B调节螺母，用来调节B开合气缸伸缩量。通过B开合气缸活塞杆的伸缩来控制B模具在B开合气缸活塞杆轴线方向上的前后移动。
4.根据权利要求1所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述模具水浴降温模块包括L型固定板、L型安装板、三通分水器、A双杆气缸、L型水管、水管固定卡。L型安装板的短边一侧安装在A双杆气缸上，水管固定卡在L型安装板的长边一侧，对称安装两个，L型水管安装在水管固定卡上，三通分水器的两个出水口分别与两个L型水管的一边连接，进水口与水管连接。A双杆气缸通过L型固定板安装在工作台上。
5.根据权利要求1所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述升降运动辅助模块包括C光轴、C光轴滑块、C光轴支座、C1步进电机、C1滚珠丝杠、C1丝杠滑块、C2步进电机、C2滚珠丝杠、C2丝杆滑块。C1步进电机输出轴通过联轴器连接C1滚珠丝杠，C1滚珠丝杠固定在工作台底面，C2步进电机输出轴通过联轴器连接C2滚珠丝杠，C2滚珠丝杠固定在工作台底面，C1、C2步进电机在同一轴线上，且输出端相对。两条C光轴分别位于C1、C2步进电机两侧，每条光轴上安装2个C光轴滑块，分为两组，分别通过C-T型连接板与火头升降模块、支座升降模块相连；
所述C-T型连接板，“一”字端安装在两条C光轴上的C光轴滑块、C丝杠滑块上，“丨”字端安装火头升降模块、支座升降模块。
6.根据权利要求1、5所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述火头升降模块包括C双杆气缸、T型调节板、火头，金属气管。C双杆气缸安装在C1-T型连接板“丨”字端。T型调节板上安装金属气管，金属气杆上安装火头；
所述T型调节板，“丨”字端安装在C双杆气缸上，“一”字端有矩形孔，可以调节金属气管在“一”字端方向的前后位置。
7.根据权利要求1、6所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述支座升降模块包括C双杆气缸、横板、竖杆。C双杆气缸安装在C2-T型连接板“丨”字端，横板一端安装在C双杆气缸上，横板另一端安装竖杆。
8.根据权利要求1所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述基准模块包括“U”型支架、月牙形托板。“U”型支架有长条矩形孔，可以调节月牙形托板的上下移动以适应不同型号的玻璃毛坯。
9.根据权利要求1、3所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，所述旋转主轴为空心轴，旋转主轴一端安装密封卡头，一端安装旋转气接头，气管通过旋转气接头向旋转主轴吹气。
10.根据权利要求1、3、9所述的DS-3型玻璃吹胎机，其特征在于，密封卡头分为内外层，内层的内壁为锥形，内壁锥度与玻璃毛坯两端的锥度大致相同；外壁为圆柱形，内层材料为耐高温橡胶，具有一定弹性，内层内壁与玻璃毛坯锥形两端紧密接触后，既可以达到良好的密封性，又可以有效防止玻璃毛坯的两个锥形端在旋转过程中由于不同心而引起的断裂，内层内壁为锥形构造，可以适用于不同直径型号的玻璃毛坯。外层为圆筒状，材料为耐高温隔热材料，用于保护内层耐高温橡胶。
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