CN111605822A - 一种袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种袋式包装机，涉及包装机的技术领域，包括机架、输送架，输送架上设有分拣机构，分拣机构包括挤压装置、厚度检测器、推动装置、接料装置；挤压装置包括安装块、滑移螺杆、安装板、压力弹簧；安装块设在输送架上，滑移螺杆设在安装块上，安装板设在滑移螺杆上且设有挤压包装袋的抵压辊，压力弹簧两端与安装板和安装块连接；厚度检测器、推动装置和接料装置均设在机架上。本发明通过抵压辊来对包装袋进行挤压使得破袋漏气的包装袋的厚度变小，然后厚度变小的包装袋触发厚度检测器，因此推动气缸启动将包装袋推动到接料盒中进行收集，而正常的包装袋通过输送带进行输送，以此来将破袋漏气的包装袋分拣出来，提高了包装袋的质量。

Description

一种袋式包装机

技术领域

本发明涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种袋式包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

现有技术中，参考图1，包括机架1，所述机架1上沿包装袋输送方向间隔设置有对折机构2、侧边热封机构3、驱动机构4、切割机构5、开袋机构6、送袋机构7、加料机构8、端面热封机构9、下料机构10，所述下料机构10下方的地面上设置有输送架12，所述输送架12上设置有输送包装袋的输送带121。包装袋通过对折机构2将包装袋进行对折，侧边热封机构3对对折后的包装袋侧边进行热封，驱动机构4带动包装袋移动，切割机构5对热封后的包装袋侧边进行切割，开袋机构6来打开包装袋袋口，送袋机构7对包装袋进行输送，加料机构8来向包装袋内添加粉料，端面热封机构9来对添加粉料后的包装袋袋口进行热封，下料机构10将热封后的包装袋下料到输送带121上，输送带121来对包装袋进行输送。

上述中的技术方案存在以下缺陷：加料机构在向包装袋内添加粉剂时，粉剂容易黏附到包装袋袋口上，因此在对包装袋进行封口处理时，粉剂容易对封口的质量产生干扰，从而导致封口的质量较差，甚至出现破袋漏气的现象，这些质量有问题的包装袋混入到质量正常的包装袋中，降低了包装袋的质量，因此有必要将破袋漏气的包装袋分拣出来，以此来提高包装袋的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种袋式包装机，将破袋漏气的包装袋分拣出来，提高了包装袋的质量。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种袋式包装机，包括机架，所述机架上沿包装袋运行方向间隔设置有对折机构、侧边热封机构、驱动机构、切割机构、开袋机构、送袋机构、加料机构、端面热封机构、下料机构，位于所述下料机构下方的地面上设置有输送架，所述输送架上设置有输送包装袋的输送带，所述输送架上设置有将破袋漏气的包装袋分拣出来的分拣机构，所述分拣机构包括挤压装置、厚度检测器、推动装置、接料装置；

所述挤压装置设置在输送架上，所述挤压装置包括安装块、滑移螺杆、安装板、压力弹簧，所述安装块设置在输送架上，所述滑移螺杆竖向滑移设置在位于输送带上方的安装块上，所述安装板设置在滑移螺杆上且靠近输送带一侧的侧壁上转动设置有抵压辊，所述压力弹簧两端分别与安装板和安装块连接，所述抵压辊在压力弹簧的作用下抵压在包装袋上；

所述厚度检测器设置在输送架上，所述推动装置设置在输送架上，所述推动装置包括推动气缸、推动板，所述推动气缸设置在输送架上且轴线与输送带的输送方向垂直并与厚度检测器电连接，所述推动板设置在推动气缸的活塞杆上，所述接料装置包括接料轨道、接料盒，所述接料轨道设置在输送架上，所述接料盒设置在位于接料轨道下方的地面上。

通过采用上述技术方案，包装袋通过对折机构将包装袋进行对折，然后热封机构对包装袋侧边进行热封，驱动机构来带动包装袋移动，切割机构将热封后的包装袋进行切割，开袋机构将包装袋的袋口进行打开，送袋机构来输送包装袋，加料机构来向打开袋口的包装内添加粉料，最后热封机构来对包装袋端口进行热封，下料机构将包装袋转移到输送带上；

包装袋掉落到输送带上，在输送带的作用下移动到抵压辊下方，因此抵压辊在压力弹簧的作用下抵压在包装上，以此来对包装袋进行挤压，因此破袋漏气的包装袋的厚度即会变小，然后包装袋移出抵压辊，因此厚度变小的包装袋触发厚度检测器，包装袋移动推动板处时，推动气缸启动带动推动板移动，推动板移动将包装袋推送到接料轨道上，最后包装袋移动到接料盒中进行收集，而正常的包装袋通过输送带进行输送，以此来将破袋漏气的包装袋分拣出来，提高了包装袋的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加料机构上设置有吸料装置，所述吸料装置包括吸料箱、吸料软管、吸料风机、滤框，所述吸料箱设置在机架上，所述吸料软管两端分别与加料机构和吸料箱连接，所述吸料风机设置在吸料箱上且吸料箱连通，所述滤框设置在吸料箱上且位于吸料软管和吸料风机之间。

通过采用上述技术方案，吸料风机启动，加料过程中飘散出料的粉料移动到吸料软管中，然后移动到滤框进行收集，以此来降低了粉料黏附在包装袋口的位置，因此提高了包装袋热封的质量，从而降低了包装袋漏气的概率，提高了包装袋的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：位于所述安装板下方的输送架上设置有对包装袋进行限位的限位装置，所述限位装置包括限位板、限位气缸、挡板，所述限位板设置在输送架上且长度方向与输送带的输送方向平行并抵触在输送带上，所述限位板抵触在包装袋来对包装袋进行限位，且所述安装板位于两块限位板之间，所述限位气缸设置在限位板上且活塞杆竖直向下，所述挡板设置在限位气缸的活塞杆上且来挡住包装袋。

包装袋掉落到输送带上后，包装袋时杂乱无章的，因此会出现多个包装袋进入到抵压辊下方的现象出现，因此当其中有一个包装袋是质量正常的包装袋，正常的包装袋对抵压辊进行支撑，因此抵压辊并不能挤压破袋的包装袋使得包装袋厚度变小，同时多个包装袋移动到厚度检测器时会对检测结果造成误差，从而导致对破袋漏气的包装袋的分拣效果较差；因此必要对包装袋进行限位，使得一次只对一个包装袋进行检测；

通过采用上述技术方案，限位气缸启动带动挡板上移来放出一个包装袋，然后挡板下移来挡住下一个包装袋的移动，因此一次只有一个包装袋移动到抵压辊下方，然后包装袋从抵压辊下方移出后，限位气缸启动来带动挡板上移来放出包装袋，以此来使得一次只对一个包装袋进行检测，提高了对破袋漏气的包装袋的分拣效果，提高了包装袋的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装块上竖向滑移设置有固定板，所述滑移螺杆竖直滑移穿设在固定板上，所述安装块上设置有调节固定板位置的调节组件，所述调节组件包括调节螺杆、锁定环，所述调节螺杆竖向转动设置在安装块上且与固定板螺纹连接，所述锁定环螺纹连接在调节螺杆上且抵紧在安装块上。

抵压辊在压力弹簧的作用下抵压在包装袋，但是压力弹簧使用一端时间后，

抵压辊对包装袋的压力减小，导致抵压辊对包装袋的挤压效果降低，因此对包装袋的检测效果降低，降低了包装袋的质量；

通过采用上述技术方案，拧动锁定环远离安装块，然后拧动调节螺杆来带动固定板移动，固定板移动带动固定板和抵压辊移动，以此来调节抵压辊与输送带之间的距离，从而调节抵压辊对包装袋的压力，提高了抵压辊对包装袋的挤压效果，提高了对包装袋的检测效果，提高了包装袋的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料轨道上设置有对包装袋进行切割的切割装置，所述切割装置包括切割杆、切割片、切割电机、过滤盒，所述切割杆转动设置在接料轨道上，所述切割片设置在切割杆上且来对接料轨道上的包装袋进行切割，所述切割电机设置在接料轨道上并与切割杆连接，所述过滤盒设置在接料盒上。

通过采用上述技术方案，切割电机启动带动切割片转动来对包装袋进行切割，因此包装袋掉落到过滤盒上，而粉料通过过滤盒掉落到接料盒底部进行收集，以此来达到将粉料进行回收利用的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对折机构包括卷料辊、导向辊、对折辊，所述卷料辊转动设置在机架上且卷有包装袋，所述导向辊转动设置在机架上且用来对包装袋进行导向；所述对折辊转动设置在机架上且轴线与导向辊的轴线垂直并间隔设置有两个，所述包装袋从导向辊移动到两个对折辊之间而形成对折且两个抵压辊抵压在对折后的包装袋上，所述机架上设置有两个呈C形且扣设在对折后的包装袋侧边上的定位板。

通过采用上述技术方案，包装袋从卷料辊树输出，然后通过导向辊进入到两个对折辊之间，因此两个对折辊抵压在包装袋上来对包装袋进行定位，以此来达到将包装袋进行对折的目的；同时两个限位板扣设在对折后包装袋的两侧边上来对包装袋进行定位，降低了对折后的包装袋发生错位的概率，提高了包装袋的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括驱动辊、驱动电机、导向杆，所述驱动辊竖向转动设置在机架上且设置有两个并抵触在包装袋上，所述驱动辊上竖向开设有多个呈环形的避位槽，所述驱动电机设置在机架上且驱动两个驱动辊反向转动，所述导向杆设置在机架上且穿过避位槽并抵压在包装袋上。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动带动两个驱动辊反向，两个驱动辊反向带动包装袋向前移动，同时导向杆抵压在包装袋上，降低了包装袋在输送过程中发生褶皱的概率，提高了切割机构切割位置的精确性，降低切割机构因为位置不对而切破包装袋的概率，提高了包装袋的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述开袋机构包括开袋杆、开袋吸盘、开袋驱动组件，所述开袋杆转动设置在机架上且设置有两个并呈剪刀状，所述开袋吸盘设置在开袋杆靠近包装袋的一端上，所述驱动组件设置在机架上且驱动两个开袋杆转动。

通过采用上述技术方案，开袋驱动组件启动带动两个开袋杆转动，开袋杆转动带动开袋吸盘吸附到包装袋上，然后开袋驱动组件启动带动两个开袋吸盘相互远离来打开包装袋袋口，以此来达到驱动组件启动来打开包装袋袋口的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送袋机构包括夹紧臂、第一驱动组件、送袋架、滑移板、夹紧块、第二驱动组件、第三驱动组件，所述夹紧臂转动设置在机架上且相对设置有两个并呈剪刀状，所述第一驱动组件设置在机架上且驱动两个夹紧臂转动，所述送袋架沿垂直于包装袋输送方向滑移设置在机架上且分别位于包装袋两侧，所述滑移板沿平行于包装袋输送方向滑移设置在两个送袋架相对一侧的侧壁上，所述夹紧块设置在滑移板上且可夹紧在包装袋的两侧边上，所述第二驱动组件和第三驱动组件均设置机架上且分别驱动两个输送架和两个滑移板移动。

通过采用上述技术方案，切割机构在对包装袋进行切割前，第一驱动组件启动带动两个夹紧臂来夹紧包装袋，然后切割机构来对包装袋进行切割，切割完成后，第三驱动组件启动带动两个滑移板移动到切割机构处，第二驱动组件启动带动夹紧块来夹紧包装袋，然后第三驱动组件启动带动包装袋移动开袋机构处，同时将加料机构加料后的包装袋输送到下料机构处，同时下料机构来对包装袋进行下料，同时第一驱动组件启动带动两个夹紧臂靠近包装袋来夹紧包装袋，接着第二驱动组件启动带动夹紧块远离包装袋来放开包装袋，以此来对包装袋进行输送，从而达到输送包装袋的目的。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料机构包括下料杆、抓取板、下料吸盘、下料驱动组件，所述下料杆转动设置在机架上，所述抓取板转动设置在下料杆远离转动的一端上，所述下料吸盘设置在抓取板靠近包装袋的一端上且吸附在包装袋上，所述下料驱动组件设置在机架上且驱动抓取板进行度翻转。

通过采用上述技术方案，下料驱动组件启动带动抓取板翻转90度，使得下料吸盘竖直向下，然后吸盘松开，包装袋从吸盘掉落到输送带上；然后下料驱动组件启动带动抓取板翻转90度，使得下料吸盘吸附到位于送袋机构上的包装袋上，以此来抓取包装袋，从而达到对包装袋进行下料的目的。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过抵压辊抵压在包装袋上来对包装袋进行挤压，因此破袋漏气的包装袋的厚度即会变小，然后包装袋移动到厚度检测器处，因此厚度变小的包装袋触发厚度检测器，因此包装袋移动推动板处时，推动气缸启动将包装袋推动到接料盒中进行收集，而正常的包装袋通过输送带进行输送，以此来将破袋漏气的包装袋分拣出来，提高了包装袋的质量；

2、通过限位气缸启动带动挡板上移来放出一个包装袋，然后挡板下移来挡住下一个包装袋的移动，因此一次只有一个包装袋移动到抵压辊下方，然后包装袋从抵压辊下方移出后，限位气缸启动来带动挡板上移来放出包装袋，以此来使得一次只对一个包装袋进行检测，提高了对破袋漏气的包装袋的分拣效果，提高了包装袋的质量；

3、通过拧动锁定环远离安装块，然后拧动调节螺杆来带动抵压辊移动，移动完成将锁定环抵紧在安装块上来对抵压辊位置进行定位，以此来调节抵压辊与输送带之间的距离，从而来调节抵压辊对包装袋的压力，提高了抵压辊对包装袋的挤压效果，提高了对包装袋的检测效果，提高了包装袋的质量；

4、通过包装袋通过导向辊进入到两个对折辊之间，而且两个对折辊抵压在包装袋上来对包装袋进行定位，以此来达到将包装袋进行对折的目的；同时两个限位板扣设在对折后包装袋的两侧边上来对包装袋进行定位，降低了对折后的包装袋发生错位的概率，提高了包装袋的质量。

附图说明

图1是现有技术中包装机的立体结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明中对折机构和侧边热封机构的结构示意图；

图4是本发明中驱动机构和切割机构的结构示意图；

图5是本发明中开袋机构、送袋机构和端面热封机构的结构示意图；

图6是本发明中加料机构和吸料装置的结构示意图，其中对滤框和盖板进行了爆炸；

图7是本发明中下料机构和限位装置的结构示意图；

图8是本发明中分拣机构和切割装置的结构示意图；

图9是本发明中挤压装置和调节组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、对折机构；21、卷料辊；22、导向辊；23、对折辊；24、张紧辊；25、对折板；26、调节杆；27、定位螺钉；28、定位板；29、固定座；3、侧边热封机构；31、侧边热封臂；311、承载板；32、侧边热封板；33、侧边驱动组件；34、转动块；35、侧边驱动气缸；4、驱动机构；41、驱动辊；411、避位槽；412、驱动齿轮；42、驱动电机；43、导向杆；5、切割机构；51、切割臂；52、切割刀片；53、切割驱动组件；6、开袋机构；61、开袋杆；611、开袋板；62、开袋吸盘；63、开袋驱动组件；7、送袋机构；71、夹紧臂；711、承接板；712、定位柱；72、第一驱动组件；73、送袋架；74、滑移板；75、夹紧块；76、第二驱动组件；77、第三驱动组件；771、转动臂；7711、转接板；7712、转动杆；7713、转轴；772、输送驱动气缸；773、连接杆；8、加料机构；81、加料仓；811、加料板；82、加料管；83、加料阀；84、加料气缸；9、端面热封机构；10、下料机构；101、下料杆；102、抓取板；103、下料吸盘；1031、吸气管；1032、吸气泵；1033、吸气软管；1034、支撑板；104、下料驱动组件；105、支撑杆；106、定位转杆；107、下料转杆；108、连接板；109、转动板；11、吸料装置；111、吸料箱；112、吸料软管；113、吸料风机；114、滤框；115、承载盘；116、滑移孔；117、盖板；12、输送架；121、输送带；122、架板；13、限位装置；131、限位板；132、限位气缸；133、挡板；14、分拣机构；141、挤压装置；142、安装块；143、滑移螺杆；144、安装板；145、压力弹簧；146、抵压辊；147、锁紧螺母；15、厚度检测器；151、推动装置；152、推动气缸；153、推动板；161、接料装置；162、接料轨道；163、接料盒；17、调节组件；171、调节螺杆；172、锁定环；173、固定块；174、固定板；18、切割装置；181、切割杆；182、切割片；183、切割电机；184、过滤盒；185、卡接板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述。

参照图2，为发明的一种袋式包装机，包括机架1，机架1上沿包装袋运行方向间隔设置有对折机构2、侧边热封机构3、驱动机构4、切割机构5、开袋机构6、送袋机构7、加料机构8、端面热封机构9、下料机构10；且侧边热封机构3、切割机构5、开袋机构6、端面热封机构9沿包装袋的输送方向的投影均呈剪刀状。

参照图2和图3，对折机构2包括卷料辊21、导向辊22、对折辊23，卷料辊21转动安装在机架1上，且卷料辊21上卷绕有膜状的包装袋，导向辊22转动安装在机架1上且竖向阵列设置有两个，同时卷料辊21和导向辊22的轴线均呈水平状态；机架1上固定安装有两块竖向排布的固定座29，对折辊23转动安装在两块固定座29相对一侧的侧壁上，且对折辊23轴线呈竖直状态，同时对折辊23沿包装袋运行方向阵列设置有两个且水平方向阵列设置有两排，包装袋从导向辊22上进入到两个对折辊23之间形成对折，每排的两个对折辊23均抵压在对折后的包装袋上。

机架1上转动安装有抵压在包装袋上使得包装袋处于张紧状态的张紧辊24；处于位置较高的固定座29上固定安装有呈水平的对折板25，对折板25上且位于对折辊23靠近导向辊22一侧竖向滑移穿设有两个调节杆26，对折板25上螺纹连接有抵紧在调节杆26上的定位螺钉27，调节杆26上固定安装有呈C形的定位板28，且两个调节杆26上的定位板28分别扣设在包装袋对折后的两侧边上，定位板28来对对折后包装袋的两侧边进行定位，同时两个定位板28可调节位置，以此来适应对不同尺寸的包装袋进行定位的目的。

侧边热封机构3、切割机构5和加料机构8均沿包装袋输送方向阵列设置有两个，每个侧边热封机构3均包括侧边热封臂31、侧边热封板32、侧边驱动组件33，侧边热封臂31设置有两个且均转动安装在机架1上并呈剪刀状，同时侧边热封臂31转动点位于包装袋下方；两个侧边热封臂31相对一侧的侧壁上且位于侧边热封臂31转动点上方固定安装有承载板311，侧边热封板32固定安装在两个承载板311相对一侧的侧壁上，且同一个承载板311上的侧边热封板32沿包装袋输送方向阵列设置有两块，同时侧边热封板32来对包装袋的两侧边进行热封；侧边驱动组件33设置在侧边热封臂31远离包装袋的一端上，且侧边驱动组件33驱动两个侧边热封臂31同时转动，侧边驱动组件33包括转动块34、侧边驱动气缸35，转动块34转动安装在两个侧边热封臂31远离侧边热封板32的一端上，侧边驱动气缸35的两端分别与转动块34相对一侧的侧壁固定连接。

参照图3和图4，驱动机构4包括驱动辊41、驱动电机42、导向杆43，驱动辊41竖向转动安装在机架1上，且驱动辊41水平阵列设置有两个，同时两个驱动辊41抵压在包装袋上且分别位于包装袋的两侧，两个驱动辊41上沿驱动辊41轴上开设有环形的避位槽411，且两个驱动辊41上均安装有相互啮合的驱动齿轮412，驱动电机42固定安装在机架1上且与其中一个驱动辊41连接；导向杆43固定安装在机架1上，且导向杆43水平阵列设置有两个并竖向阵列设置有多个，同时导向杆43穿过避位槽411且抵压在包装袋的两侧壁上。

切割机构5包括切割臂51、切割刀片52、切割驱动组件53，切割臂51转动安装在机架1上，且切割臂51设置有两个并呈剪刀状，同时切割臂51的转动点位于包装袋下方；切割刀片52固定安装在两个切割臂51相对一侧的侧壁上，且切割刀片52位于切割臂51靠近包装袋一侧，同时切割刀片52位于热封后侧边的正中间；切割驱动组件53设置在切割臂51远离包装袋的一端上，且切割驱动组件53驱动两个切割臂51同时转动，同时切割驱动组件53结构和侧边驱动组件33结构相同。

参照图3和图5，开袋机构6包括开袋杆61、开袋吸盘62、开袋驱动组件63，开袋杆61设置有两个且转动安装在机架1上并呈剪刀状态，两个开袋杆61转动点位于包装袋下方；开袋杆61靠近包装袋的一端固定安装有开袋板611，开袋吸盘62固定安装在两个开袋板611相对一侧的侧壁上，且同一开袋板611上的开袋吸盘62沿包装袋输送方向阵列设置有两个，同时两个开袋吸盘62用来打开包装袋的袋口；开袋驱动组件63设置在两个开袋杆61远离包装袋的一端上且驱动两个开袋杆61转动，同时开袋驱动组件63结构和侧边驱动组件33结构相同。开袋驱动组件63启动带动开袋杆61转动，开袋杆61转动带动两个承载板311和开袋吸盘62转动来吸附在两个包装袋上，然后开袋驱动组件63启动带动两个承载板311上开袋吸盘62相互远离来打开包装袋袋口。

参照图4和图5，送袋机构7包括夹紧臂71、第一驱动组件72、送袋架73、滑移板74、夹紧块75、第二驱动组件76、第三驱动组件77，夹紧臂71沿包装袋运行方向设置有多组，且第一组夹紧臂71位于两个切割机构5之间，每组夹紧臂71均设置有两个且转动安装在机架1上并呈剪刀状，同时夹紧臂71的转动点位于包装袋下方，两个夹紧臂71靠近包装袋的一端上均固定安装有承接板711，每个承接板711均固定安装有两个定位柱712，且两个定位柱712抵紧在包装袋热封后的两侧侧边上。

第一驱动组件72设置在夹紧臂71远离包装袋的一端上，第一驱动组件72驱动两个夹紧臂71同时转动，且第一驱动组件72的结构和侧边驱动组件33（见图3）结构相同；送袋架73滑移安装在机架1上，且输送架12沿垂直于包装袋输送方向阵列设置有两个，滑移板74滑移安装在两个送袋架73相对一侧的侧壁上，滑移板74的滑移方向平行于包装袋输送方向且与送袋架73的滑移方向垂直，夹紧块75固定安装在两个滑移板74相对一侧的侧壁上，且夹紧块75沿平行于包装袋输送方向阵列设置有多个并位于定位柱712上方，同时相邻的两个夹紧块75夹紧在包装袋热封后的两侧侧边上。

第二驱动组件76和第三驱动组件77均设置在机架1上，且第二驱动组件76和第三驱动组件77分别驱动两个送袋架73和两个滑移板74同时运动，第二驱动组件76为双头气缸，且双头气缸的活塞杆分别与两个输送架12固定连接，第三驱动组件77包括转动臂771、输送驱动气缸772、连接杆773，转动臂771转动安装在机架1上且位于包装袋下方，且转动臂771的转动方向轴线呈水平状态并与包装袋的输送方向垂直，同时转动臂771的上侧壁上固定安装有转接板7711。

输送驱动气缸772两端分别与转动臂771和机架1转动连接，转接板7711靠近滑移板74一侧的侧壁上固定安装有水平的转动杆7712，且转动杆7712轴线与转动臂771转动方向轴线平行，滑移板74的下侧壁上固定安装有呈竖直的转轴7713，连接杆773的两端分别与转动杆7712和转轴7713转动连接，转动杆7712和转轴7713分别穿过连接杆773，同时转动杆7712、转轴7713均与连接杆773的侧壁留有间隙。

参照图5和图6，每个加料机构8均包括加料仓81、加料管82、加料阀83、加料气缸84，加料仓81竖向滑移安装在机架1上，且两个加料仓81通过加料板811固定连接在一起；加料管82固定安装在加料仓81的底端，加料管82呈喇叭口状且靠近加料仓81的一端直径较大；加料阀83固定安装在加料管82上且控制加料的数量，加料气缸84固定安装在机架1上，且加料气缸84活塞杆竖直向上并与加料板811固定连接。需要加料时，加料气缸84启动带动加料板811和两个加料仓81下降，使得加料管82伸至包装袋打开的袋口中，然后加料阀83打开向包装袋袋中添加粉料，添加完成后，加料阀83关闭，加料气缸84启动带动加料管82从包装袋带内脱离出来，以便于包装袋的运输。

机架1上设置有吸料装置11，吸料装置11包括吸料箱111、吸料软管112、吸料风机113、滤框114，吸料箱111固定安装在机架1上，位于加料阀83下方的加料管82上固定安装有承载盘115，吸料软管112的一端穿过承载板311固定安装在固定板174且管口朝向包装袋，吸料软管112远离承载盘115的一端与吸料箱111顶端固定连接；吸料风机113固定安装在吸料箱111外侧壁上，且吸料风机113位于吸料软管112与吸料箱111连接处的下方并与吸料箱111内连通；位于吸料软管112与吸料风机113之间的吸料箱111上开设有滑移孔116，滤框114滑移安装在滑移孔116上，且粉料在吸料风机113的作用下从吸料软管112进入到滤框114中进行收集，滤框114上固定安装有抵触在吸料箱111外侧壁上的盖板117。

加料管82向包装袋内添加粉料时，吸料风机113启动带动飘散到空气中的粉料通过吸料软管112进入到滤框114中进行收集，同时还能将滤框114拆卸下来进行清理，提高了滤框114对粉料的吸收收集效果。端面热封机构9来对加料后的包装袋的袋口进行热封，且端面热封机构9和侧边热封机构3（见图3）的结构相同，且端面热封机构9同时对两个导致袋的袋口进行热封。

参照图5和图7，下料机构10包括下料杆101、抓取板102、下料吸盘103、下料驱动组件104，机架1上固定安装有呈水平的支撑杆105，支撑杆105远离机架1的一端上转动安装有定位转杆106，下料杆101的一端固定安装在定位转杆106上，定位转杆106轴线与包装袋输送方向平行，且下料杆101远离支撑杆105的一端位于支撑杆105上方；抓取板102上固定安装有穿过下料杆101远离支撑杆105的一端且与下料杆101转动连接的下料转杆107；下料转杆107远离抓取板102的一端上固定安装有连接板108，连接板108远离下料转杆107的一端转动安装有与位于连接板108上方的机架1转动连接的转动板109，下料转杆107轴线、转动板109两端的转动方向轴线与定位转杆106轴线均互相平行。

抓取板102上固定安装有吸气管1031且沿下料转杆107轴线阵列设置有两个，同时两个吸气管1031水平穿过抓取板102且固定安装在抓取板102上；下料吸盘103固定安装在吸气管1031靠近包装袋的一端上且与吸气管1031连通，且下料吸盘103吸附在位于滑移板74下方的包装袋上，机架1上固定安装有用来支撑包装袋的支撑板1034，且支撑板1034和下料吸盘103分别位于包装袋的两侧，机架1上固定安装有吸气泵1032，吸气泵1032上固定安装有与吸气管1031固定连接的吸气软管1033。下料驱动组件104为下料驱动气缸，且下料驱动气缸的两端分别与机架1和下料杆101的中部位置转动连接，下料驱动气缸可驱动下料吸盘103进行90度的翻转。滑移板74移动可带动切割后的包装袋移动到开袋杆61处且同时带动袋口热封后的包装袋移动到下料吸盘103处。

位于下料驱动气缸下方的地面上固定安装有输送架12，输送架12上转动安装有两个转动辊，两个转动辊上套设有用来输送包装袋的输送带121，输送架12上固定安装有与其中一个转动辊连接的转动电机。下料驱动气缸启动带动下料杆101转动，下料杆101转动带动下料转杆107和转动板109在连接板108的限制下进行转动，使得吸气管1031转动带动下料吸盘103转动，使得下料吸盘103转动到竖直向下，然后吸气泵1032启动向下料吸盘103内充气，使得包装袋从下料吸盘103上掉落到输送带121上，接着下料驱动气缸带动下料吸盘103转动到水平，且使得下料吸盘103触碰到包装袋，同时吸气泵1032启动来抽空下料吸盘103内的空气，使得包装袋吸附到下料吸盘103上，以此来完成对包装袋的下料。

输送架12上设置有对包装袋进行限位的限位装置13，限位装置13包括限位板131、限位气缸132、挡板133，输送架12顶端固定安装有伸至输送带121上方的架板122，限位板131固定安装在架板122上，且限位板131长度方向与输送带121运行方向平行，限位板131底端抵触在输送带121的上表面上，且限位板131沿垂直于输送带121运行方向阵列设置有三个，同时相邻两个限位板131之间的距离等于包装袋的宽度，且包装袋从下料吸盘103上掉落到位于两个限位板131之间的输送带121上；限位气缸132设置有两个且固定安装在架板122顶端上，同时两个限位气缸132分别位于相邻两个限位板131之间，同时限位气缸132的活塞杆竖直向下；挡板133固定安装在限位气缸132的活塞杆上且用来挡住包装袋。

参照图8和图9，输送架12上设置有对将破袋漏气的包装袋分拣出来的分拣机构14，分拣机构14包括挤压装置141、厚度检测器15、推动装置151、接料装置161；挤压装置141设置在限位板131上，且挤压装置141设置有两个并分别位于相邻两个限位板131之间，每个挤压装置141均包括安装块142、滑移螺杆143、安装板144、压力弹簧145；安装块142固定安装在相邻两个限位板131的顶端上，同时安装块142位于限位气缸132远离下料吸盘103（见图7）一侧。

安装块142靠近限位气缸132一侧的侧壁上固定安装有两个竖向排布的固定块173，位于两个固定块173之间的安装块142侧壁上竖直滑移安装有固定板174，固定块173上设置有调节固定板174位置的调节组件17。调节组件17包括调节螺杆171、锁定环172，调节螺杆171竖向转动安装在两个固定块173上且穿出位于上方的固定块173外，同时固定板174螺纹连接在调节螺杆171上且抵触在安装块142侧壁上；锁定环172螺纹连接在调节螺杆171上且抵紧在位于上方的固定块173的顶端上。

滑移螺杆143水平阵列设置有两个且竖向滑移穿设在固定板174上，且位于固定板174上方的滑移螺杆143上螺纹连接有锁紧螺母147；安装板144固定安装在两个滑移螺杆143的底端上，且安装板144呈水平状态，同时安装板144的底端转动安装有呈水平的抵压辊146，且抵压辊146的轴线与转动辊的轴线平行，压力弹簧145套设在滑移螺杆143上且两端抵紧在安装板144和固定板174相对一侧的侧壁上；抵压辊146在压力弹簧145的作用下抵压在包装袋上。

厚度检测器15设置有两个，且两个厚度检测器15分别水平穿过位于外侧的两个限位板131相背一侧的侧壁并与两个限位板131相对一侧的侧壁齐平，厚度检测器15为红外感应开关且型号为TB12J-D15N1，推动装置151设置在限位板131上且用来推动包装袋，推动装置151包括推动气缸152、推动板153，位于中间位置的限位板131的长度最长，且三块限位板131靠近下料吸盘103的一端呈齐平状态。

推动气缸152设置有两个且均固定安装在位于中间的限位板131顶端上，两个推动气缸152呈错位设置且轴线与抵压辊146的轴线平行且与厚度检测器15电连接；推动板153固定安装在推动气缸152的活塞杆上，位于中间的限位板131相背一侧的侧壁上开设有嵌槽，两个推动板153嵌设在两个嵌槽上并与限位板131齐平，且推动板153可在推动气缸152的作用下将包装袋从输送带121上推落。接料装置161包括接料轨道162、接料盒163，接料轨道162固定安装在输送架12上且用来接住推动板153推下的包装袋，接料盒163放置在位于接料轨道162下方的地面上。

包装袋掉落到相邻两块限位板131之间的输送带121上，输送电机启动带动输送辊转动带动包装袋移动，然后限位气缸132启动带动挡板133上移，以此来放出一个包装袋向前移动，然后限位气缸132启动带动挡板133下移来挡住下一个包装袋的移动，接着放出的包装袋向前移动，包装袋移动到抵压辊146下方，包装袋挤压抵压辊146向上移动，因此抵压辊146在压力弹簧145的作用下来挤压包装袋，使得漏气的包装袋厚度变小，然后包装袋继续向前移动，包装袋经过厚度检测器15时，当包装袋漏气后厚度变小触发厚度检测器15，包装袋继续移动到推动板153处时，推动气缸152启动带动推动板153来将包装袋推动到接料轨道162上，最后包装袋通过接料轨道162移动收集盒中进行收集，正常质量的包装袋经过厚度检测器15时，不触发厚度检测器15，包装袋继续向前移动，以此来将破袋漏气的包装袋分拣出来。

接料轨道162上设置有对包装袋进行切割的切割装置18，切割装置18包括切割杆181、切割片182、切割电机183、过滤盒184，切割杆181转动安装在接料轨道162上，切割片182固定安装在切割杆181上，且切割片182沿切割杆181轴线阵列设置有多个并用来对接料轨道162上的包装袋进行切割；切割电机183固定安装在接料轨道162的外侧壁上且与切割杆181连接，过滤盒184可拆卸安装在接料盒163上，过滤盒184上固定安装有卡接安装在接料盒163上的卡接板185。

本实施例的实施原理为：

包装袋经过两个对折辊23之间，侧边热封板32转动来对包装袋侧边进行热封，驱动辊41转来带动包装袋移动，夹紧臂71转动带动定位柱712来夹紧包装袋的侧边，切割臂51转动带动切割刀片52转动来对包装袋侧边进行切割，切割臂51带动切割刀片52远离包装袋，输送驱动气缸772启动带动滑移板74靠近切割臂51的一端移动到两个切割机构5之间，双头气缸启动带动夹紧块75夹紧在包装袋的侧边上，然后夹紧臂71转动定位柱712远离包装袋，输送驱动气缸772带动切割后包装袋移动到开袋吸盘62处，开袋驱动组件63启动带动两个开袋吸盘62吸附到包装袋上，然后开袋驱动组件63启动带动两个开袋吸盘62远离来打开包装袋袋口，同时包装袋袋口打开后夹紧块75来夹住包装袋，且夹紧块75和定位柱712相互交换来夹住包装袋，加料管82来向包装袋内添加粉料，粉料添加完成后，端面热封机构9来对包装袋袋口进行封口，最后下料驱动气缸启动带动下料吸盘103转动来对包装袋进行下料。

包装袋掉落到输送带121上且位于两块限位板131之间，输送带121移动带动包装袋移动，然后两块限位板131来对包装袋进行限位，限位气缸132带动挡板133上移来放出一个包装袋，然后包装袋移动到抵压辊146下方，因此抵压辊146来挤压包装袋，使得破袋漏气的包装袋厚度变小，因此包装袋移动到厚度检测器15处，厚度变小的包装袋触发感应，然后包装袋移动到推动板153出时，推动气缸152启动带动包装袋移动到接料轨道162上，然后切割片182对包装袋进行切割，包装袋被切破，包装袋移动到过滤盒184中进行收集，粉料移动到接料盒163底部进行收集，同时正常的包装袋通过输送带121进行输送，以此来将破袋漏气的包装袋分拣出来，提高了包装袋的质量。

吸料风机113启动，加料过程中飘散出料的粉料移动到滤框114进行收集，以此来降低了粉料黏附在包装袋袋口的概率，因此提高了包装袋热封的质量，从而降低了包装袋漏气的概率，提高了包装袋的质量。

拧动锁定环172远离固定板174，然后拧动调节螺杆171来带动抵压辊146移动，移动完成后拧动锁定环172抵紧在固定板174上来对抵压辊146位置进行定位，以此来调节抵压辊146与输送带121之间的距离，从而来调节抵压辊146对包装袋的压力，提高了抵压辊146对包装袋的挤压效果，提高了对包装袋的检测效果，提高了包装袋的质量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋式包装机，包括机架（1），所述机架（1）上沿包装袋运行方向间隔设置有对折机构（2）、侧边热封机构（3）、驱动机构（4）、切割机构（5）、开袋机构（6）、送袋机构（7）、加料机构（8）、端面热封机构（9）、下料机构（10），位于所述下料机构（10）下方的地面上设置有输送架（12），所述输送架（12）上设置有输送包装袋的输送带（121），其特征在于：所述输送架（12）上设置有将破袋漏气的包装袋分拣出来的分拣机构（14），所述分拣机构（14）包括挤压装置（141）、厚度检测器（15）、推动装置（151）、接料装置（161）；

所述挤压装置（141）设置在输送架（12）上，所述挤压装置（141）包括安装块（142）、滑移螺杆（143）、安装板（144）、压力弹簧（145），所述安装块（142）设置在输送架（12）上，所述滑移螺杆（143）竖向滑移设置在位于输送带（121）上方的安装块（142）上，所述安装板（144）设置在滑移螺杆（143）上且靠近输送带（121）一侧的侧壁上转动设置有抵压辊（146），所述压力弹簧（145）两端分别与安装板（144）和安装块（142）连接，所述抵压辊（146）在压力弹簧（145）的作用下抵压在包装袋上；

所述厚度检测器（15）设置在输送架（12）上，所述推动装置（151）设置在输送架（12）上，所述推动装置（151）包括推动气缸（152）、推动板（153），所述推动气缸（152）设置在输送架（12）上且轴线与输送带（121）的输送方向垂直并与厚度检测器（15）电连接，所述推动板（153）设置在推动气缸（152）的活塞杆上，所述接料装置（161）包括接料轨道（162）、接料盒（163），所述接料轨道（162）设置在输送架（12）上，所述接料盒（163）设置在位于接料轨道（162）下方的地面上。

2.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：所述加料机构（8）上设置有吸料装置（11），所述吸料装置（11）包括吸料箱（111）、吸料软管（112）、吸料风机（113）、滤框（114），所述吸料箱（111）设置在机架（1）上，所述吸料软管（112）两端分别与加料机构（8）和吸料箱（111）连接，所述吸料风机（113）设置在吸料箱（111）上且吸料箱（111）连通，所述滤框（114）设置在吸料箱（111）上且位于吸料软管（112）和吸料风机（113）之间。

3.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：位于所述安装板（144）下方的输送架（12）上设置有对包装袋进行限位的限位装置（13），所述限位装置（13）包括限位板（131）、限位气缸（132）、挡板（133），所述限位板（131）设置在输送架（12）上且长度方向与输送带（121）的输送方向平行并抵触在输送带（121）上，所述限位板（131）抵触在包装袋来对包装袋进行限位，且所述安装板（144）位于两块限位板（131）之间，所述限位气缸（132）设置在限位板（131）上且活塞杆竖直向下，所述挡板（133）设置在限位气缸（132）的活塞杆上且来挡住包装袋。

4.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：所述安装块（142）上竖向滑移设置有固定板（174），所述滑移螺杆（143）竖直滑移穿设在固定板（174）上，所述安装块（142）上设置有调节固定板（174）位置的调节组件（17），所述调节组件（17）包括调节螺杆（171）、锁定环（172），所述调节螺杆（171）竖向转动设置在安装块（142）上且与固定板（174）螺纹连接，所述锁定环（172）螺纹连接在调节螺杆（171）上且抵紧在安装块（142）上。

5.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：所述接料轨道（162）上设置有对包装袋进行切割的切割装置（18），所述切割装置（18）包括切割杆（181）、切割片（182）、切割电机（183）、过滤盒（184），所述切割杆（181）转动设置在接料轨道（162）上，所述切割片（182）设置在切割杆（181）上且来对接料轨道（162）上的包装袋进行切割，所述切割电机（183）设置在接料轨道（162）上并与切割杆（181）连接，所述过滤盒（184）设置在接料盒（163）上。

6.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：所述对折机构（2）包括卷料辊（21）、导向辊（22）、对折辊（23），所述卷料辊（21）转动设置在机架（1）上且卷有包装袋，所述导向辊（22）转动设置在机架（1）上且用来对包装袋进行导向；所述对折辊（23）转动设置在机架（1）上且轴线与导向辊（22）的轴线垂直并间隔设置有两个，所述包装袋从导向辊（22）移动到两个对折辊（23）之间而形成对折且两个抵压辊（146）抵压在对折后的包装袋上，所述机架（1）上设置有两个呈C形且扣设在对折后的包装袋上的定位板（28）。

7.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括驱动辊（41）、驱动电机（42）、导向杆（43），所述驱动辊（41）竖向转动设置在机架（1）上且设置有两个并抵触在包装袋上，所述驱动辊（41）上竖向开设有多个呈环形的避位槽（411），所述驱动电机（42）设置在机架（1）上且驱动两个驱动辊（41）反向转动，所述导向杆（43）设置在机架（1）上且穿过避位槽（411）并抵压在包装袋上。

8.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：所述开袋机构（6）包括开袋杆（61）、开袋吸盘（62）、开袋驱动组件（63），所述开袋杆（61）转动设置在机架（1）上且设置有两个并呈剪刀状，所述开袋吸盘（62）设置在开袋杆（61）靠近包装袋的一端上，所述开袋驱动组件（63）设置在机架（1）上且驱动两个开袋杆（61）转动。

9.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：所述送袋机构（7）包括夹紧臂（71）、第一驱动组件（72）、送袋架（73）、滑移板（74）、夹紧块（75）、第二驱动组件（76）、第三驱动组件（77），所述夹紧臂（71）转动设置在机架（1）上且相对设置有两个并呈剪刀状，所述第一驱动组件（72）设置在机架（1）上且驱动两个夹紧臂（71）转动，所述送袋架（73）沿垂直于包装袋输送方向滑移设置在机架（1）上且分别位于包装袋两侧，所述滑移板（74）沿平行于包装袋输送方向滑移设置在两个送袋架（73）相对一侧的侧壁上，所述夹紧块（75）设置在滑移板（74）上且可夹紧在包装袋的两侧边上，所述第二驱动组件（76）和第三驱动组件（77）均设置机架（1）上且分别驱动两个输送架（12）和两个滑移板（74）移动。

10.根据权利要求1所述的一种袋式包装机，其特征在于：所述下料机构（10）包括下料杆（101）、抓取板（102）、下料吸盘（103）、下料驱动组件（104），所述下料杆（101）转动设置在机架（1）上，所述抓取板（102）转动设置在下料杆（101）远离转动的一端上，所述下料吸盘（103）设置在抓取板（102）靠近包装袋的一端上且吸附在包装袋上，所述下料驱动组件（104）设置在机架（1）上且驱动抓取板（102）进行90度翻转。

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