CN111605753A - 折盖装置、包装机以及计算机可读介质 - Google Patents
折盖装置、包装机以及计算机可读介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111605753A CN111605753A CN201910132718.9A CN201910132718A CN111605753A CN 111605753 A CN111605753 A CN 111605753A CN 201910132718 A CN201910132718 A CN 201910132718A CN 111605753 A CN111605753 A CN 111605753A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cover
- folding
- flap
- roll over
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 25
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/20—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by folding-down preformed flaps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
Abstract
本发明提出一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。该折盖装置，可折包装盒的侧盖，包括折盖组件，以及可驱动所述折盖组件向靠近包装盒方向多段移动的第一驱动件，该包装机包括上述折盖装置，本发明所述的折盖装置和包装机，通过折盖组件，以及可驱动折盖组件向包装盒多段移动的第一驱动单元的设置，使得该折盖装置可以分多段将侧盖插入，以适应不同包装盒折侧盖的需要，该计算机可读介质，可控制上述折盖装置，可控制折盖组件分多次插入，以确保在两个侧盖并不相同时将两个侧盖均插入盒中。
Description
技术领域
本发明属于包装机领域，尤其涉及一种折盖装置、包装机以及计算机可读介质。
背景技术
目前，每个产品的包装纸箱或包装盒具有各自的特点，从而导致侧盖的盖上时需要不同的高度，尤其是酒瓶的包装盒，两个侧盖包括用于卡住瓶脖的卡箍，包括一侧圆形通孔卡住，两侧圆形通孔，以及两侧半圆形卡弧等形式，上述包装盒中，如两侧盖不同，则折两侧盖时会导致很难卡住瓶脖，或将侧盖折坏，因此，一种可适应各种侧盖的折盖装置是本领域技术人员迫切需要的。
发明内容
本发明针对上述的包装机不能适应不同侧盖的技术问题，提出一种可以适应不同侧盖的折盖装置、包装机以及计算机可读介质。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种折盖装置，可折包装盒的侧盖，包括折盖组件，以及可驱动所述折盖组件向靠近包装盒方向多段移动的第一驱动件。
作为优选，所述折盖组件包括安装架，以及铰接所述安装架两侧以向靠近包装盒方向转动的转动杆。
作为优选，所述折盖组件还包括设于所述转动杆上的凸起件，以限制两个所述转动杆之间的最小距离。
作为优选，所述凸起件为螺栓。
作为优选，两个所述转动杆对称设置。
作为优选，两个所述转动杆联动。
作为优选，还包括与两个所述转动杆连接的第二驱动件。
作为优选，所述第二驱动件为爪型气缸。
一种包装机，包括如上任一项中所述的折盖装置。
一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的折盖装置连接，存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动两个转动杆夹紧后，第一驱动单元驱动折盖组件向包装盒移动至第一预设位置，间隔预设时间后，第一驱动单元驱动折盖组件向包装盒移动至第二预设位置。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明所述的折盖装置，通过折盖组件，以及可驱动折盖组件向包装盒多段移动的第一驱动单元的设置，使得该折盖装置可以分多段将侧盖插入，以适应不同包装盒折侧盖的需要；通过转动杆和凸起件的设置，尤其是凸起件选用螺栓的设置，可以适应不同宽度的包装盒折侧盖的需要；两个转动杆通过联动和对称的设置，也可以适应两侧盖相同的包装盒；选用爪型气缸，结构简单且重量低。
本发明所述的包装机，包括上述折盖装置，通过折盖组件，以及可驱动折盖组件向包装盒多段移动的第一驱动单元的设置，使得该折盖装置可以分多段将侧盖插入，以适应不同包装盒折侧盖的需要。
本发明所述的计算机可读介质，与上述折盖装置连接，可控制折盖组件分多次插入，以确保在两个侧盖并不相同时将两个侧盖均插入盒中。
附图说明
图1为本发明折盖装置的结构示意图；
图2为本发明折盖装置的凸起件的结构示意图；
图3为本发明计算机可读介质中预设程序的流程图。
以上各图中：1、折盖组件；11、安装架；12、转动杆；13、凸起件；14、第二驱动单元；2、第一驱动单元；3、机架；4、包装盒。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参考图1和图2，本发明提出一种折盖装置，可折包装盒4的侧盖，包括折盖组件1，以及可驱动所述折盖组件1向靠近包装盒4方向多段移动的第一驱动件2。
本发明所述的折盖装置，通过折盖组件1，以及可驱动折盖组件1向包装盒4多段移动的第一驱动单元2的设置，使得该折盖装置可以分多段将侧盖插入，以适应不同包装盒4折侧盖的需要，所述第一驱动件2优选为电缸，也可使用其他形式的控制方式，可使所述折盖组件1多段定位移动即可。
进一步的，所述折盖组件1包括安装架11，以及铰接所述安装架11两侧以向靠近包装盒4方向转动的转动杆12，两个所述转动杆12的长度可根据需要设置，同时，本实施例中的所述转动杆12优选为镂空结构，可有效地降低所述转动杆12的重量，以便于降低载荷以及对于安装结构的应力要求，此处需要说明的是，所述转动杆12也可采用其他的结构形式降低重量，如选用材质或者中空等方式，可根据需要选择，还需要说明的是，两个所述转动杆12的长度可不相同，若包装盒4的两个侧盖的高度不同，可以根据需要分别设置两个所述转动杆12的长度。
进一步的，所述折盖组件1还包括设于所述转动杆12上的凸起件13，以限制两个所述转动杆12之间的最小距离，从而可以防止两个所述转动杆12间距过小导致插入时无法有效的对两个侧盖施加压力，此处所述凸起件13为设于所述转动杆12上的螺栓，可调节凸出于所述转动杆12上的高度，从而可以根据包装盒4的宽度进行调节，以适应不同宽度包装盒4的需要。
进一步的，两个所述转动杆12对称设置，且两个所述转动杆12联动，上述设置可以适应两个侧盖相同的包装盒4，有效的保证两个侧盖的同步弯折以及插入。
进一步的，还包括与两个所述转动杆12连接的第二驱动件14，用于驱动两个所述转动杆12转动，此处所述第二驱动件14优选为爪型气缸，重量低，成本低且寿命长，也可为其他的驱动形式，如电缸或液压缸等，可根据需要选择。
本发明所述的折盖装置，通过折盖组件1，以及可驱动折盖组件1向包装盒4多段移动的第一驱动单元2的设置，使得该折盖装置可以分多段将侧盖插入，以适应不同包装盒4折侧盖的需要；通过转动杆12和凸起件13的设置，尤其是凸起件13选用螺栓的设置，可以适应不同宽度的包装盒4折侧盖的需要；两个转动杆12通过联动和对称的设置，也可以适应两侧盖相同的包装盒；选用爪型气缸，结构简单且重量低。
本发明还提出一种包装机，包括如上任一项中所述的折盖装置，通过折盖组件1，以及可驱动折盖组件1向包装盒4多段移动的第一驱动单元2的设置，使得该折盖装置可以分多段将侧盖插入，以适应不同包装盒4折侧盖的需要；通过转动杆12和凸起件13的设置，尤其是凸起件13选用螺栓的设置，可以适应不同宽度的包装盒4折侧盖的需要；两个转动杆12通过联动和对称的设置，也可以适应两侧盖相同的包装盒；选用爪型气缸，结构简单且重量低。
参考图3，本发明还提出一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的折盖装置连接，存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动两个转动杆夹紧后，第一驱动单元2驱动折盖组件1向包装盒4移动至第一预设位置，间隔预设时间后，第一驱动单元2驱动折盖组件1向包装盒移动至第二预设位置，间隔一定时间后，第一驱动单元2驱动折盖组件1向远离包装盒4的方向移动，回到原位，其中，第一预设位置可根据第二预设位置可根据酒瓶瓶脖的位置设置，第二预设位置可根据另一侧盖的位置需要设置，上述控制方法可以确保在两个侧盖并不相同时将两个侧盖均插入盒中，此外，可设置第三预设位置，根据包装盒4的侧盖高度进行设置，上述控制步骤可适应多种高度、不同侧盖的包装盒4的折盖要求，确保折盖后将盖套入瓶脖或插入至预设位置。
此外，预设程序被执行时还能够实现以下步骤：折盖组件1移动至第三预设位置，两个转动杆12转动将侧盖弯折，第一驱动单元2驱动折盖组件1移动至第一预设位置，此时，一边侧盖已套住瓶脖或将套住瓶脖；间隔预设时间后，继续移动至第二预设位置，确保套住瓶脖，且将另一个侧板插入盒中，此处要说明的是，预设时间可根据需要设置，优选为0-2秒之间。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种折盖装置，可折包装盒的侧盖，其特征在于，包括折盖组件，以及可驱动所述折盖组件向靠近包装盒方向多段移动的第一驱动件。
2.根据权利要求1所述的折盖装置，其特征在于，所述折盖组件包括安装架，以及铰接所述安装架两侧以向靠近包装盒方向转动的转动杆。
3.根据权利要求2所述的折盖装置，其特征在于，所述折盖组件还包括设于所述转动杆上的凸起件，以限制两个所述转动杆之间的最小距离。
4.根据权利要求3所述的折盖装置，其特征在于，所述凸起件为螺栓。
5.根据权利要求2所述的折盖装置，其特征在于，两个所述转动杆对称设置。
6.根据权利要求2所述的折盖装置，其特征在于，两个所述转动杆联动。
7.根据权利要求2所述的折盖装置，其特征在于，还包括与两个所述转动杆连接的第二驱动件。
8.根据权利要求7所述的折盖装置，其特征在于，所述第二驱动件为爪型气缸。
9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项中所述的折盖装置。
10.一种计算机可读介质，其特征在于，存有预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动两个转动杆夹紧后，第一驱动单元驱动折盖组件向包装盒移动至第一预设位置，间隔预设时间后，第一驱动单元驱动折盖组件向包装盒移动至第二预设位置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910132718.9A CN111605753A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 折盖装置、包装机以及计算机可读介质 |
| PCT/CN2020/076304 WO2020169098A1 (zh) | 2019-02-22 | 2020-02-22 | 封盒装置及包装机 |
| PCT/CN2020/076301 WO2020169095A1 (zh) | 2019-02-22 | 2020-02-22 | 包装机 |
| PCT/CN2020/076303 WO2020169097A1 (zh) | 2019-02-22 | 2020-02-22 | 折舌组件、封盒装置、包装机及计算机可读介质 |
| PCT/CN2020/076305 WO2020169099A1 (zh) | 2019-02-22 | 2020-02-22 | 封盒装置、包装机以及计算机可读介质 |
| US17/401,163 US20210371138A1 (en) | 2019-02-22 | 2021-08-12 | Box sealing device and packing machine |
| US17/401,184 US20210371139A1 (en) | 2019-02-22 | 2021-08-12 | Tongue folding assembly, box sealing device, packing machine and computer readable medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910132718.9A CN111605753A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 折盖装置、包装机以及计算机可读介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111605753A true CN111605753A (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72197683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910132718.9A Pending CN111605753A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 折盖装置、包装机以及计算机可读介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111605753A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115257059A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-01 | 厦门博视源机器视觉技术有限公司 | 一种折盒机的折侧盖装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203767098U (zh) * | 2014-02-21 | 2014-08-13 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种折页导入机构以及具有该折页导入机构的封箱机 |
| CN105346748A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 广州市富尔菱自动化系统有限公司 | 一种可调节的箱体自动折盖成型机 |
| CN206263983U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-20 | 郑州大学 | 气动机械手夹爪 |
| CN207208541U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-10 | 四川农业大学 | 一种折盖封箱机 |
| CN209650614U (zh) * | 2019-02-22 | 2019-11-19 | 青岛萨沃特机器人有限公司 | 折盖装置以及包装机 |
-
2019
- 2019-02-22 CN CN201910132718.9A patent/CN111605753A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203767098U (zh) * | 2014-02-21 | 2014-08-13 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种折页导入机构以及具有该折页导入机构的封箱机 |
| CN105346748A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-02-24 | 广州市富尔菱自动化系统有限公司 | 一种可调节的箱体自动折盖成型机 |
| CN206263983U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-20 | 郑州大学 | 气动机械手夹爪 |
| CN207208541U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-10 | 四川农业大学 | 一种折盖封箱机 |
| CN209650614U (zh) * | 2019-02-22 | 2019-11-19 | 青岛萨沃特机器人有限公司 | 折盖装置以及包装机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115257059A (zh) * | 2022-08-19 | 2022-11-01 | 厦门博视源机器视觉技术有限公司 | 一种折盒机的折侧盖装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209650614U (zh) | 折盖装置以及包装机 | |
| EP2617561A1 (en) | An apparatus for collecting a tubular box in a flattened configuration from a store, for opening-out the tubular box and for transferring the tubular box towards a receiving station of the tubular box | |
| JP6532485B2 (ja) | 正方形又は長方形の断面を有する箱の高さを該箱の中の物品の高さに減少することにより、該箱を閉じる方法及び装置 | |
| CN111605753A (zh) | 折盖装置、包装机以及计算机可读介质 | |
| CN208233486U (zh) | 一种定量包装秤的夹袋机构 | |
| CN213620581U (zh) | 一种包装机的纵封横封制袋封合结构 | |
| US2023682A (en) | Method of closing bags | |
| CN203601634U (zh) | 物料自动包装机 | |
| CN103978728B (zh) | 一种模切纸板折叠装置 | |
| US20060231598A1 (en) | Polypropylene conditioning package | |
| CN109573198A (zh) | 一种菊花茶真空包装机 | |
| CN214730136U (zh) | 套袋装置 | |
| CN212474230U (zh) | 一种全自动手套折叠包装设备 | |
| US3411268A (en) | Bag closing apparatus | |
| CN210175245U (zh) | 导料装置以及包装机 | |
| CN210734689U (zh) | 一种纸品包装辅助机构 | |
| AU2012238279B2 (en) | Foldaway table, especially for an industrial or commercial vehicle | |
| CN208021809U (zh) | 一种密封塑料袋的雨伞套袋机 | |
| CN111605754A (zh) | 折盖装置、包装机以及计算机可读介质 | |
| CN209023280U (zh) | 一种食品包装机折叠装置 | |
| CN210555966U (zh) | 一种bm型包装机前折边热封机构 | |
| CN205366263U (zh) | 一种新型包装盒切膜机 | |
| CN214452285U (zh) | 拉边封口机构及包装机 | |
| CN212638181U (zh) | 折角装置 | |
| CN219619432U (zh) | 一种打印纸纸箱自动打盖机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |