CN111605177A - 一种曲面贴合设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种曲面贴合设备，其中，曲面贴合设备包括：用于吸附液晶玻璃的上载台；用于承载挠性膜的下载台，其设置于所述上载台下方，所述下载台沿着水平面相对于所述上载台移动，所述下载台与水平面之间保持一定的倾斜贴合角度；可升降的贴合滚轮，其设置于所述下载台一侧，所述贴合滚轮垂直滚压于液晶玻璃贴合表面，所述贴合滚轮和所述下载台之间形成用于贴合所述液晶玻璃与所述挠性膜的滚压空间，本发明还提供了一种曲面贴合方法。本发明实现曲面玻璃与挠性膜的全自动贴合，通过四轴联动解决了曲面液晶显示产品的贴合定位不准、褶皱问题，保证了成品质量。

Description

一种曲面贴合设备及方法

技术领域

本发明涉及显示面板加工设备技术领域，具体而言，涉及一种曲面贴合设备及方法。

背景技术

液晶显示面板分为平面液晶显示面板与曲面液晶显示面板，随着智能手表、手机、车载面板及大型显示面板等多种曲面显示器的陆续上市，精确高效曲面液晶显示面板的贴合技术越显重要。在液晶显示面板及触控组件的生产过程中，需要通过贴合设备进行贴合工序，但是液晶显示面板及触控组件的贴合设备专用性较强，通用性则较差，增加企业经济成本。并且现有贴合设备容易导致液晶显示液晶面板出现贴合定位不准、气泡、褶皱的问题，产品良品率较低，尤其是曲面液晶面板的贴合问题更为严重，曲面液晶面板在使用一段时间后经常出现断裂、脱层等问题，无法保证液晶显示产品质量。

发明内容

为解决上述缺陷，本发明提供了一种曲面贴合设备及方法，该设备能够实现曲面玻璃与挠性膜的全自动贴合，通过四轴联动解决了曲面液晶显示产品的贴合定位不准、褶皱问题，保证了成品质量。

本发明提供一种曲面贴合设备，包括：用于固定液晶玻璃的上载台；用于承载挠性膜的下载台，其设置于所述上载台下方，所述下载台沿着水平面相对于所述上载台移动，所述下载台与水平面之间保持一定的倾斜贴合角度；贴合滚轮，其设置于所述下载台一侧，所述贴合滚轮的施压方向与液晶玻璃贴合表面的法线保持一致，所述贴合滚轮和所述下载台之间形成用于贴合所述液晶玻璃与所述挠性膜的滚压空间。

于本发明的一种实施方式中，所述上载台包括相对设置的两个载台支撑架，两个所述载台支撑架的顶部之间设置有工作台，所述工作台包括曲面工作台、平面工作台、连接组件和翻转轴，所述曲面工作台通过连接组件与所述平面工作台相连，所述翻转轴穿过连接组件的中心点，且所述翻转轴的两端分别连接于两个所述载台支撑架的顶端。

于本发明的一种实施方式中，曲面工作台与平面工作台上均设有真空吸附孔。

于本发明的一种实施方式中，所述下载台包括：用于承载挠性膜下的下工作台，其上设置有真空吸附孔；第一旋转装置，其设置于所述下工作台的下侧，所述第一旋转装置用于旋转下工作台；UVW调整平台，其设置于所述第一旋转装置下侧，所述UVW调整平台的上方的另一侧设置为所述贴合滚轮；所述UVW调整平台用于调整所述下工作台、所述贴合滚轮与所述上载台在XY方向偏差和角度偏差；第二旋转装置，其设置于所述UVW调整平台的下侧，所述第二旋转装置用于旋转下工作台和贴合滚轮；Z轴升降装置，其设置于所述第二旋转装置的下侧，所述Z轴升降装置用于驱动所述下工作台和所述贴合滚轮在Z轴方向升降； Y轴直线模组，其设置于所述Z轴升降装置的下侧，所述Y轴直线模组用于驱动所述下工作台和所述贴合滚轮沿着Y轴移动。

于本发明的一种实施方式中，所述第一旋转装置包括倾斜导向板、滚轮、滚轮安装座、电动滑台、贴合旋转轴、贴合旋转轴固定板和贴合旋转轴活动板，所述滚轮的上侧与倾斜导向板滑动连接，所述滚轮下侧与滚轮安装座相连，所述滚轮安装座的底部与所述电动滑台相连，所述贴合旋转轴两端分别连接有一个所述贴合旋转轴固定板，所述贴合旋转轴固定板下侧与所述UVW调整平台固定相连，所述贴合旋转轴活动板上端与所述下工作台的下侧相连，所述贴合旋转轴活动板的下端与所述旋转轴相连以适于所述下工作台通过所述贴合旋转轴活动板以贴合旋转轴为旋转中心进行转动。

于本发明的一种实施方式中，所述第二旋转装置包括旋转轴、旋转轴固定座、旋转轴活动板，所述旋转轴的两端分别连接有一个所述旋转轴固定座，所述旋转轴固定座下侧与所述 Z轴升降装置相连，所述旋转轴活动板上侧与所述UVW调整平台相连，所述旋转轴活动板下侧与所述旋转轴相连以适于所述工作台和所述贴合滚轮整体以旋转轴为旋转中心进行转动。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合滚轮安装于贴合滚轮装置上，所述贴合滚轮装置还包括贴合支撑架、贴合固定架、贴合压力驱动装置、贴合间隙调整装置，所述贴合滚轮下方设置滚轮安装板，所述滚轮安装板下方设置有所述贴合压力驱动装置，所述贴合压力驱动装置与所述贴合间隙调整装置相连，所述贴合间隙调整装置安装于所述贴合固定架上，所述贴合固定架的一侧通过转轴与所述贴合支撑架的一侧相连，所述贴合固定架的另一侧通过转轴穿过所述贴合支撑架的另一侧与摆动驱动装置相连。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合压力驱动装置包括贴合气缸、两个直线导轨和驱动支撑板，所述贴合气缸的尾部与贴合间隙调整装置相连，所述贴合气缸的活塞杆与滚轮安装板的底部相连，两个所述直线导轨分别设置于所述贴合气缸的两侧，两个所述直线导轨安装于所述贴合固定架上，所述驱动支撑板的底端与两个所述直线导轨分别相连，所述驱动支撑板的顶端与所述滚轮安装板的侧部相连。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合间隙调整装置包括丝杆、伺服电机、调整安装架，所述丝杆的两端分别设置有所述支撑座，所述支撑座与所述贴合固定架相连，所述伺服电机输出端与主动轮相连，所述主动轮通过同步带与设于所述丝杆的端部的被动轮相连，所述调整安装架靠近被动轮的一端与丝杆相连，所述调整安装架的远离被动轮的一端设置于所述支撑座的上方，所述调整安装架的上侧与所述贴合气缸的尾部相连。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合间隙调整装置还包括导向导轨，所述导向导轨安装于贴合固定架上，所述导向导轨上设置有滑块，所述调整安装架通过连接件与滑块相连。

第二方面，本发明还提供一种曲面贴合方法，包括以下步骤：

S1、将上载台吸附住液晶玻璃；

S2、将挠性膜置于下载台上，并采用真空吸附挠性膜，将下载台置于上载台下方，然后调整下载台在XYZ方向以及角度偏差；

S3、倾斜下载台使得下载台与水平面呈倾斜贴合角度，同时停止下载台的真空吸附，贴合滚轮顶升至液晶玻璃与挠性膜的压合起始端；

S4、下载台和贴合滚轮沿着Y轴方向移动使得挠性膜逐渐贴合至液晶玻璃上，在移动过程中，贴合滚轮施压方向始终与液晶玻璃贴合表面的法线保持一致，下工作台始终保持一定的倾斜贴合角度。

综上所述，本发明提供一种曲面贴合设备及方法，本发明的有益效果是：

本发明解决了S曲面硬屏的贴合问题，扩展了贴合的范围，本发明通过在贴合过程中实现四轴联动来更好的解决褶皱问题，保证了贴合定位精度，避免发生贴合错位，贴合效果好，成品质量高。通过不同的角度贴合来寻找提升产品的疲劳强度，从而满足了不同产品厚度和形状对贴合后的疲劳强度要求。

进一步，第一旋转装置对下工作台进行旋转以使得下工作台保持一定的倾斜贴合角度，通过贴合气缸对贴合滚轮提供贴合压强，根据不同的挠性膜的性能调整贴合压强，提高贴合效果，根据曲面的曲线通过贴合间隙调整装置来调整贴合滚轮与液晶面板之间贴合间隙，并且通过摆动驱动装置和第二旋转装置的配合设置使得滚轮对贴合位置施压方向始终与液晶玻璃的法线方向保持一致，进而保持施压力和施压量的稳定性，从而保证了贴合的稳定性能。

进一步，本发明既可以实现用于平面玻璃与挠性膜的全自动贴合，也能实现曲面玻璃与挠性膜的全自动贴合扩展了贴合设备的功能，降低了企业成本

附图说明

图1显示为本发明的一实施例提供的曲面贴合设备的立体结构示意图。

图2显示为图1中上载台立体结构示意图。

图3显示为图1中下载台的主视图。

图4显示为图3中贴合滚轮装置的结构示意图。

图5显示为S型曲面屏的贴合原理示意图。

图6显示为S型曲面屏的贴合原理示意图。

图7显示为S型曲面屏的贴合原理示意图。

图中，1、上载台；11、曲面工作台；12、平面工作台；13、连接组件；14、翻转轴；15、第一伺服电机；16、载台支撑架；17、第一Y轴直线模组；2、下载台；21、下工作台；221、倾斜导向板；222、滚轮；223、电动滑台；224、第二伺服电机；225、贴合旋转轴；226、弹簧件；23、UVW调整平台；241、旋转轴活动板；242、旋转轴；243、旋转轴固定座；244、第三伺服电机；251、第二轴直角升降器；252、第三轴直角升降器；253、安装板；26、第二 Y轴直线模组；3、贴合滚轮装置；31、贴合支撑架；32、贴合固定架；331、贴合滚轮；332、支撑滚轮；333、滚轮安装板；341、贴合气缸；342、驱动支撑板；351、第四伺服电机；352、主动轮；353、同步带；354、被动轮；355、第一支撑座；356、第二支撑座；357、导向导轨； 358、连接件；361、减速机；362、摆动电机；37、调平装置；4、横移真空板；5、液晶面板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种曲面贴合设备，用于实现曲面玻璃与挠性膜的全自动贴合。图1显示为曲面贴合设备的立体结构示意图。如图1所示，曲面贴合设备包括：上载台1、下载台2、贴合滚轮装置3和横移真空板4。

其中，上载台1用于固定液晶玻璃。上载台对液晶玻璃进行机械定位和真空吸附固定。

于本实施例中，如图2所示，上载台1包括相对设置的两个载台支撑架16，两个载台支撑架16的顶部之间设置有工作台。其中，工作台包括呈S型的曲面工作台11、平面工作台12、连接组件13，曲面工作台11通过连接组件13与平面工作台12相连，翻转轴14穿过连接组件13的中心点，翻转轴14的两端分别与两个载台支撑架16的顶端相连，翻转轴14的一端设置有第一伺服电机15。第一伺服电机带动翻转轴旋转，翻转轴实现曲面工作台、平面工作台的交换，进而实现平面液晶面板和曲面液晶玻璃贴合的相互交换。扩展了贴合设备的功能，降低了企业成本。翻转轴也可以实现液晶面板朝上放置时进行撕膜，然后翻转、贴合，方便操作。

以上虽然对本实施方式的上载台包括S型曲面工作台、平面工作台的情况进行了说明，但本发明并不局限于此。例如，作为本实施方式的变形例之一，曲面工作台也可以根据实际需要设计呈其他形状，比如弧形或者异形。进一步，上载台还可以仅包括曲面工作台，这种设计实现本发明欲实现的曲面贴合，因此，这种设计也属于本发明的保护范围。

更进一步来说，曲面工作台11与平面工作台12上均设有真空吸附孔，真空吸附孔通过气管与真空部件连。曲面工作台11与平面工作台12通过真空吸附孔吸附住液晶玻璃，进而实现液晶玻璃的固定。

于本实施例中，两个载台支撑架16底部分别设置有用于移动上载台1的第一Y轴直线模组17，通过第一Y轴直线模组17实现上载台在Y方向的移动。

接着，参考图3，针对下载台构成进行说明。下载台2用于承载挠性膜，下载台设置于上载台1下方。下载台2包括下工作台21、第一旋转装置、UVW调整平台23、第二旋转装置、Z轴升降装置和第二Y轴直线模组26。

其中，下工作台21用于承载挠性膜。下工作台21上设置有真空吸附孔。下工作台通过真空吸附孔固定吸附挠性膜。

第一旋转装置设置于下工作台21的下侧，第一旋转装置用于旋转下工作台21，使得下工作台21在贴合过程能保持一定的倾斜贴合角度。

于本实施例中，第一旋转装置包括倾斜导向板221、滚轮222、滚轮安装座、伺服电机、电动滑台223、贴合旋转轴225、贴合旋转轴固定板和贴合旋转轴活动板，滚轮222的上侧与倾斜导向板221滑动连接，滚轮222下侧与滚轮安装座相连，滚轮安装座的底部与电动滑台 223相连，电动滑台223的一侧与第二伺服电机224相连，贴合旋转轴225两端分别连接有一个贴合旋转轴固定板，贴合旋转轴固定板下侧与UVW调整平台23固定相连，贴合旋转轴活动板上端与下工作台21的下侧相连，贴合旋转轴活动板的下端与旋转轴相连以适于下工作台21通过贴合旋转轴活动板以贴合旋转轴225为旋转中心进行转动。

进一步来讲，第一旋转装置还包括弹簧件226，弹簧件226设置于下工作台21与UVW调整平台23之间相对于贴合旋转轴的另一侧，弹簧件226的上端与下工作台21相连，下端与UVW调整平台23相连。弹簧件的设置有利于倾斜导向板221与滚轮222有效接触。

于本实施例中，UVW调整平台23设置于第二旋转装置下侧，UVW调整平台23的上方的另一侧设置为贴合滚轮装置3。UVW调整平台23用于调整下工作台21、贴合滚轮装置3 相对于上载台1在X方向偏差和角度偏差。

第二旋转装置设置于UVW调整平台23的下侧，第二旋转装置用于旋转下工作台21和贴合滚轮装置3。

于本实施例中，第二旋转装置包括伺服电机、旋转轴242、旋转轴固定座243和旋转轴活动板241，第三伺服电机244与旋转轴242的一端相连，旋转轴242的两端分别连接有一个旋转轴固定座243，旋转轴固定座243下侧与Z轴升降装置相连，旋转轴活动板241上侧与UVW调整平台23相连，旋转轴活动板241下侧与旋转轴相连以适于工作台和贴合滚轮装置3以旋转轴242为旋转中心进行转动。

Z轴升降装置设置于第二旋转装置的下侧，Z轴升降装置用于驱动下工作台21和贴合滚轮装置3在Z轴方向升降。

于本实施例中，Z轴升降装置包括升降驱动电机、第一轴直角升降器、两个第二轴直角升降器251、两个第三轴直角升降器252和安装板253，升降驱动电机通过联轴器与第一轴直角升降器的输入端相连，第一轴直角升降器的两输出端分别通过连接杆与两个第二轴直角升降器251的输入端相连，每个第二轴直角升降器251的输出端分别通过连接杆与所述第三轴直角升降器252相连。第一轴直角升降器、两个第二轴直角升降器251、两个第三轴直角升降器252的顶端分别与安装板253相连，安装板253的上侧与旋转轴固定座243的底部相连。升降驱动电机驱动两个第二轴直角升降器251和两个第三轴直角升降器252的丝杠进行升降，进而实现下工作台21和贴合滚轮装置3在Z轴方向升降。

第二Y轴直线模组26设置于Z轴升降装置的下侧，Y轴直线模组用于驱动下工作台21 和贴合滚轮装置3沿着Y轴移动。

综上，通过图2、图3所示，可以看出通过UVW调整平台23、Z轴升降装置、第二Y 轴直线模组26的设置实现下载台的定位控制，四轴联动解决了曲面液晶显示产品的贴合定位不准、褶皱问题，并通过第一旋转装置、第二旋转装置实现对下工作台的倾斜贴合角度的控制。

接着，请参考图4，贴合滚轮装置3设置于下工作台21一侧及UVW调整平台23的上方，贴合滚轮装置3垂直滚压于液晶玻璃贴合表面，贴合滚轮装置3和下工作台21之间形成用于贴合液晶玻璃与挠性膜的滚压空间。贴合滚轮装置3包括呈U型的贴合支撑架31、贴合滚轮 331、贴合固定架32、贴合压力驱动装置、贴合间隙调整装置。

其中，贴合滚轮331下方设置滚轮安装板333，贴合滚轮333用于滚压液晶玻璃和挠性膜实现两者的贴合。本发明采用滚轮对液晶玻璃与挠性膜进行滚动压合，在贴合滚轮滚压的同时它本身也在发生转动，有利于提高贴合效果。

可选地，贴合滚轮331外套设有硅胶、聚氨酯等软材料，防止对液晶玻璃、挠性膜造成划伤。

更进一步地来讲，贴合滚轮331下方平行安装有支撑滚轮332，支撑滚轮332的下方设置有滚轮安装板333。这设计使得贴合滚轮在滚压过程更加稳定，提高液晶面板贴合性能。

接着，贴合压力驱动装置设置于滚轮安装板333下方，贴合压力驱动装置用于向贴合滚轮提供相应的贴合施压力。

于本实施例中，贴合压力驱动装置包括贴合气缸341、两个直线导轨和驱动支撑板342，贴合气缸341的尾部与贴合间隙调整装置相连，贴合气缸341的活塞杆与滚轮安装板333相连，两个直线导轨分别设置于贴合气缸341的两侧，两个直线导轨安装于贴合固定架32上，两个直线导轨上分别设置有滑块，驱动支撑板342的底端通过滑块与两个直线导轨分别相连，驱动支撑板342的顶端与滚轮安装板333的侧部相连。

往下，贴合间隙调整装置的上侧与贴合压力驱动装置相连，贴合间隙调整装置安装于贴合固定架32上。贴合间隙调整装置用于调整贴合滚轮331与液晶面板之间的间隙。

于本实施例中，贴合间隙调整装置包括丝杆、调整安装架、主动轮352、被动轮354、第四伺服电机351，丝杆的两端设置有第一支撑座355和第二支撑座356，第一支撑座355、第二支撑座356分别与贴合固定架32通过螺栓相连，第四伺服电机351的输出端与主动轮352相连，主动轮352通过同步带353与被动轮354相连，丝杆的一端穿过第一支撑座355与被动轮354相连，调整安装架的一端与丝杆相连，调整安装架的另一端设置于第二支撑座356 的上方，调整安装架的上侧与贴合气缸341的尾部相连。

更进一步地来讲，贴合间隙调整装置还包括导向导轨357，导向导轨357安装于贴合固定架32上，导向导轨357上设置有滑块，调整安装架通过连接件358与滑块相连。导向导轨 357的设置保证丝杠的升降方向，保证贴合间隙调整的精准度。

贴合固定架32的一侧通过转轴与贴合支撑架31的一侧相连，贴合固定架32的另一侧通过转轴穿过贴合支撑架31的另一侧与减速机361的输出端相连，减速机361的输入端与摆动电机362的输出端相连。摆动电机362驱动贴合固定架32进行摆动，进而带动贴合滚轮331 的摆动。

不仅如此，图3中涉及的第二旋转装置也实现对贴合滚轮的旋转，根据曲面液晶玻璃的曲线不同，本发明通过第二旋转装置和/或摆动电机对贴合滚轮的旋转，扩展贴合设备的贴合范围。

接着，请参考图3，横移真空板4设置于贴合滚轮装置3的上方。横移真空板4安装在一个直线模组上方以实现横移真空板4可以左右横移，横移真空板4在贴合之前与下工作台21顶部平齐，从而起到支撑部分挠性膜的作用，如此一来，当启动贴合工序后，横移真空板4向右横移，让出滚轮顶升空间，与此同时，滚轮顶升至液晶玻璃与挠性膜的压合起始端。

贴合滚轮装置3还包括设置于贴合安装板下方的调平装置37，实现贴合滚轮331两侧齐平，保证贴合性能。于本实施例中，贴合支撑架31设置有多个腰孔和多个圆孔，滚轮安装板 333下方平行设置有调平安装板，调平安装板一端通过圆孔与贴合支撑架31相连，滚轮安装板333通过腰孔与贴合支撑架31相连，调平装置37穿过调平安装板与滚轮安装板333相连。调平装置37可设置一个或多个，这些设计实现贴合滚轮的调平功能，因此，这些设计也属于本发明的保护范围

本发明还公开一种曲面贴合方法，包括以下步骤：

S1、将上载台1吸附住液晶玻璃5。

具体的，将液晶玻璃5置于上载台1上，真空吸附后，撕掉保护膜，旋转使液晶玻璃5朝下，然后通过第一Y轴直线模组17移动至相应工位。

可选的，液晶玻璃5为硬质材质，可选用平面液晶玻璃、S型曲面液晶玻璃、L型曲面液晶玻璃等。

S2、将挠性膜置于下载台2上，并采用真空吸附挠性膜，将下载台2置于上载台1下方，然后调整下载台2在XYZ方向以及角度的偏差。

可选的，挠性膜选用偏光片、散热膜、光学胶等功能膜的一种，挠性膜的中间为功能膜，上下两层分别设有保护膜。

具体的，将挠性膜置于下载台2上，并采用真空吸附挠性膜，撕掉上层保护膜，第二Y 轴直线模组将下载台2运至上载台1下方，然后通过UVW调整平台23、Z轴升降装置、第二Y轴直线模组调整下载台2在XYZ方向及角度偏差，保证后续滚压时液晶玻璃5与挠性膜的对位准确，进而保证成品的质量。

S3、倾斜下载台2使得下载台2与水平面呈一定倾斜贴合角度，同时停止下载台2的真空吸附，贴合滚轮331顶升至液晶玻璃5与挠性膜的压合起始端。

具体的，倾斜下载台2使得下载台2与水平面呈倾斜贴合角度，同时停止下载台2和横移真空板4的真空吸附，横移真空板4横移让出滚压空间，将贴合滚轮331从下方顶升至液晶玻璃5与挠性膜的压合起始端。

S4、下载台2和贴合滚轮331沿着Y轴方向移动使得挠性膜逐渐贴合至液晶玻璃5上，请参考图5至图7，图5至图7显示为S型曲面屏的贴合原理示意图，从图5至图7可以看出，在移动过程中，随着液晶玻璃5曲线的变化，贴合滚轮331施压方向始终与液晶玻璃5 贴合表面的法线保持一致，下工作台21始终保持一定的倾斜贴合角度。

具体的，在移动过程中，通过第二旋转装置和/或摆动电机驱动旋转贴合滚轮331，使得贴合滚轮331的施压方向始终与液晶玻璃5贴合表面的法线保持一致，第一旋转装置旋转下工作台21使得下工作台21保持固定的倾斜贴合角度，倾斜贴合角度θ一般控制在30-45°可根据贴合产品性能和厚度的不同调整倾斜贴合角度的大小。

液晶玻璃与挠性膜通过滚压空间的部分不断贴合，由于贴合随着滚压不断进行，可不断排出液晶玻璃与挠性膜之间的空气，防止液晶玻璃与挠性膜之间形成起泡，影响成品的性能。

通过贴合滚轮的摆动，对液晶玻璃及挠性膜进行滚压，使液晶玻璃与挠性膜贴合，操作简单，贴合效果好。此时液晶玻璃与挠性膜贴合后的产品可应用于小尺寸的手机屏领域，还可以应用于大尺寸触摸屏、显示屏等领域，例如电视、平板电脑等。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面贴合设备，其特征在于，包括：

用于固定液晶玻璃的上载台；

用于承载挠性膜的下载台，其设置于所述上载台下方，所述下载台沿着水平面相对于所述上载台移动，所述下载台与水平面之间保持一定的倾斜贴合角度；

贴合滚轮，其设置于所述下载台一侧，所述贴合滚轮的施压方向与液晶玻璃贴合表面的法线保持一致，所述贴合滚轮和所述下载台之间形成用于贴合所述液晶玻璃与所述挠性膜的滚压空间。

2.如权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述上载台包括相对设置的两个载台支撑架，两个所述载台支撑架的顶部之间设置有工作台，所述工作台包括曲面工作台、平面工作台、连接组件和翻转轴，所述曲面工作台通过连接组件与所述平面工作台相连，所述翻转轴穿过连接组件的中心点，且所述翻转轴的两端分别连接于两个所述载台支撑架的顶端。

3.如权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述下载台包括：

用于承载挠性膜下的下工作台，其上设置有真空吸附孔；

第一旋转装置，其设置于所述下工作台的下侧，所述第一旋转装置用于旋转下工作台；

UVW调整平台，其设置于所述第一旋转装置下侧，所述UVW调整平台的上方的另一侧设置为所述贴合滚轮；所述UVW调整平台用于调整所述下工作台、所述贴合滚轮与所述上载台在X方向偏差和角度偏差；

第二旋转装置，其设置于所述UVW调整平台的下侧，所述第二旋转装置用于旋转下工作台和贴合滚轮；

Z轴升降装置，其设置于所述第二旋转装置的下侧，所述Z轴升降装置用于驱动所述下工作台和所述贴合滚轮在Z轴方向升降；

Y轴直线模组，其设置于所述Z轴升降装置的下侧，所述Y轴直线模组用于驱动所述下工作台和所述贴合滚轮沿着Y轴移动。

4.如权利要求3所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述第一旋转装置包括倾斜导向板、滚轮、滚轮安装座、电动滑台、贴合旋转轴、贴合旋转轴固定板和贴合旋转轴活动板，所述滚轮的上侧与倾斜导向板滑动连接，所述滚轮下侧与滚轮安装座相连，所述滚轮安装座的底部与所述电动滑台相连，所述贴合旋转轴两端分别连接有一个所述贴合旋转轴固定板，所述贴合旋转轴固定板下侧与所述UVW调整平台固定相连，所述贴合旋转轴活动板上端与所述下工作台的下侧相连，所述贴合旋转轴活动板的下端与所述贴合旋转轴相连以适于所述下工作台通过所述贴合旋转轴活动板以贴合旋转轴为旋转中心进行转动。

5.如权利要求3所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述第二旋转装置包括旋转轴、旋转轴固定座、旋转轴活动板，所述旋转轴的两端分别连接有一个所述旋转轴固定座，所述旋转轴固定座下侧与所述Z轴升降装置相连，所述旋转轴活动板上侧与所述UVW调整平台相连，所述旋转轴活动板下侧与所述旋转轴相连以适于所述工作台和所述贴合滚轮整体以旋转轴为旋转中心进行转动。

6.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述贴合滚轮安装于贴合滚轮装置上，所述贴合滚轮装置还包括贴合支撑架、贴合固定架、贴合压力驱动装置、贴合间隙调整装置，所述贴合滚轮下方设置滚轮安装板，所述滚轮安装板下方设置有所述贴合压力驱动装置，所述贴合压力驱动装置与所述贴合间隙调整装置相连，所述贴合间隙调整装置安装于所述贴合固定架上，所述贴合固定架的一侧通过转轴与所述贴合支撑架的一侧相连，所述贴合固定架的另一侧通过转轴穿过所述贴合支撑架的另一侧与摆动驱动装置相连。

7.根据权利要求6所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述贴合压力驱动装置包括贴合气缸、两个直线导轨和驱动支撑板，所述贴合气缸的尾部与贴合间隙调整装置相连，所述贴合气缸的活塞杆与滚轮安装板的底部相连，两个所述直线导轨分别设置于所述贴合气缸的两侧，两个所述直线导轨安装于所述贴合固定架上，所述驱动支撑板的底端与两个所述直线导轨分别相连，所述驱动支撑板的顶端与所述滚轮安装板的侧部相连。

8.根据权利要求6所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述贴合间隙调整装置包括丝杆、伺服电机、调整安装架，所述丝杆的两端分别设置有所述支撑座，所述支撑座与所述贴合固定架相连，所述伺服电机输出端与主动轮相连，所述主动轮通过同步带与设于所述丝杆的端部的被动轮相连，所述调整安装架靠近被动轮的一端与丝杆相连，所述调整安装架的远离被动轮的一端设置于所述支撑座的上方，所述调整安装架的上侧与所述贴合气缸的尾部相连。

9.根据权利要求6所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述贴合间隙调整装置还包括导向导轨，所述导向导轨安装于贴合固定架上，所述导向导轨上设置有滑块，所述调整安装架通过连接件与所述滑块相连。

10.一种曲面贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将上载台吸附住液晶玻璃；

S2、将挠性膜置于下载台上，并采用真空吸附挠性膜，将下载台置于上载台下方，然后调整下载台在X YZ方向以及角度偏差；

S3、倾斜下载台使得下载台与水平面呈倾斜贴合角度，同时停止下载台的真空吸附，贴合滚轮顶升至液晶玻璃与挠性膜的压合起始端；

S4、下载台和贴合滚轮沿着Y轴方向移动使得挠性膜逐渐贴合至液晶玻璃上，在移动过程中，贴合滚轮施压方向始终与液晶玻璃贴合表面的法线保持一致，下工作台始终保持一定的倾斜贴合角度。

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