CN108673870A - 一种s形曲面玻璃贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种S形曲面玻璃贴膜机，包括直线电机，所述直线电机的动力输出端分别驱动连接有曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台，所述曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台并排独立设置，所述曲面玻璃送料平台开设有供光学薄膜送料平台穿过的移动通道，所述直线电机的一端设置有覆膜机构，所述覆膜机构的两侧均设置有预贴膜装置，所述覆膜机构的上部设置有CCD视觉扫描器。本发明结合采用预贴膜装置进行预贴膜操作，以及采用覆膜机构将光学薄膜与S形曲面玻璃进行压合贴膜操作，精确控制压合力，满足S形曲面玻璃的加工生产要求，提高S形曲面玻璃的工作效率以及良品率。

Description

一种S形曲面玻璃贴膜机

技术领域

本发明涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种S形曲面玻璃贴膜机。

背景技术

随着智能消费电子行业终端显示器的外观日新月异的设计，终端显示器由平面转向曲面的外型设计，让广大用户得到全新的使用体验而备受瞩目，在终端显示器的曲面触控显示面板中,曲面玻璃是不可或缺的零部件，其中S形曲面玻璃是曲面玻璃的一种产品类型。一般来说，S形曲面玻璃的表面会贴上具有抗扰性的光学玻璃胶（OCA)、触控光学薄膜或者其他光学薄膜。相较于平面玻璃而言，S形曲面玻璃的贴膜难度较高，且良品率较低。目前，针对S形曲面玻璃最常见的贴膜方式就是将S形曲面玻璃放置于具有与S形曲面玻璃形状一样的密闭腔室中，再对该腔室抽气，使光学薄膜贴合于S形曲面玻璃上。然而，受限于S形曲面玻璃的制造技术，S形曲面玻璃的成型形状与预定的形状总存在一定的误差,导致腔室的形状无法完全与S形曲面玻璃的成型形状对应贴合，使得S形曲面玻璃难以稳定地放置于腔室中。因此当对腔室进行抽气，使光学薄膜贴合于S形曲面玻璃时，光学薄膜与S形曲面玻璃之间容易产生气泡皱褶，从而导致无法顺利地完成S形曲面玻璃的贴膜操作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种S形曲面玻璃贴膜机，结合采用预贴膜装置进行预贴膜操作，以及采用覆膜机构将光学薄膜与S形曲面玻璃进行压合贴膜操作，精确控制压合力，满足S形曲面玻璃的加工生产要求，提高S形曲面玻璃的工作效率以及良品率。

为实现上述目的，本发明的一种S形曲面玻璃贴膜机，包括直线电机，所述直线电机的动力输出端分别驱动连接有曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台，所述曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台并排独立设置，所述曲面玻璃送料平台开设有供光学薄膜送料平台穿过的移动通道，所述直线电机的一端设置有覆膜机构，所述覆膜机构的两侧均设置有预贴膜装置，所述覆膜机构的上部设置有CCD视觉扫描器。

优选的，所述覆膜机构包括机架，所述机架设置有第一覆膜装置以及与第一覆膜装置相对设置的第二覆膜装置，所述第一覆膜装置与第二覆膜装置结构相同，所述第一覆膜装置包括安装座，所述安装座的两侧均设置有滑块，所述机架的两侧内壁均设置有与滑块滑动连接的导轨，所述安装座设置有推杆电机，所述推杆电机的动力输出端驱动连接有覆膜组件。

优选的，所述覆膜组件设置有覆膜辊座，所述覆膜辊座与推杆电机的动力输出端连接，所述覆膜辊座与安装座之间连接有直线轴承副，所述覆膜辊座的下部连接有覆膜辊，所述覆膜辊座靠近覆膜辊的一面设置有压力传感器。

优选的，所述机架设置有第一弹簧铰链，所述第一弹簧铰链设置有两个且对称分布于机架的两端，所述第一弹簧铰链的一端与安装座连接。

优选的，所述覆膜辊座设置有第二弹簧铰链，所述第二弹簧铰链设置有两个且对称分布于覆膜辊座的两端，所述第二弹簧铰链的一端与覆膜辊连接。

优选的，所述预贴膜装置分别设置于机架的两侧内壁，所述预贴膜装置设置有固定连接于机架内壁的伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有预贴膜辊，所述预贴膜辊与机架之间的连接处连接有转动轴。

优选的，所述曲面玻璃送料平台设置有第一送料台，所述移动通道设置于第一送料台的下部，所述第一送料台的上部设置有第一斜坡，所述第一斜坡的一端铰接有第一真空吸料板，所述第一斜坡的另一端设置有用于调节第一真空吸料板工作角度的第一调节弧形板，所述第一调节弧形板开设有第一弧形槽，所述第一送料台设置有与第一弧形槽滑动连接的第一定位螺钉。

优选的，所述光学薄膜送料平台设置有第二送料台，所述第二送料台的上部设置有第二斜坡，所述第二斜坡的一端铰接有第二真空吸料板，所述第二斜坡的另一端设置有用于调节第二真空吸料板工作角度的第二调节弧形板，所述第二调节弧形板开设有第二弧形槽，所述第二送料台设置有与第二弧形槽滑动连接的第二定位螺钉。

优选的，所述直线电机设置有定子磁轨以及与定子磁轨滑动连接的动子，所述动子设置有两个且分别与曲面玻璃送料平台、光学薄膜送料平台连接。

本发明的有益效果：本发明的一种S形曲面玻璃贴膜机，包括直线电机，所述直线电机的动力输出端分别驱动连接有曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台，所述曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台并排独立设置，所述曲面玻璃送料平台开设有供光学薄膜送料平台穿过的移动通道，所述直线电机的一端设置有覆膜机构，所述覆膜机构的两侧均设置有预贴膜装置，所述覆膜机构的上部设置有CCD视觉扫描器。

曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台分别由直线电机驱动且沿着同一直线自由移动，曲面玻璃送料平台用于承载运送S形曲面玻璃，光学薄膜送料平台用于承载运送光学薄膜，光学薄膜送料平台能够通过移动通道与曲面玻璃送料平台以相同速率同时到达CCD视觉扫描器的下方，CCD视觉扫描器开始拾取影像，精确定位S形曲面玻璃与光学薄膜共同覆膜的起点位置，CCD视觉扫描器经分析处理发出控制信号，直线电机接收控制信号并驱动曲面玻璃送料平台、光学薄膜送料平台以相同速率分别承载运送S形曲面玻璃、光学薄膜到达预贴膜位置，预贴膜装置摆动进入对S形曲面玻璃与光学薄膜进行预贴膜操作，接着曲面玻璃送料平台、光学薄膜送料平台逐渐后退回到原位，预贴膜装置继续往前摆动直至覆膜机构抵压夹紧S形曲面玻璃与光学薄膜时，预贴膜装置退回原位，配合外部的夹料机械手夹取S形曲面玻璃与光学薄膜的预贴膜部分往前移动，通过覆膜机构对S形曲面玻璃与光学薄膜进行压合贴膜操作，动作连贯，有效防止气泡皱褶的产生。本发明结合采用预贴膜装置进行预贴膜操作，以及采用覆膜机构将光学薄膜与S形曲面玻璃进行压合贴膜操作，精确控制压合力，满足S形曲面玻璃的加工生产要求，提高S形曲面玻璃的工作效率以及良品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明覆膜机构的结构示意图。

图3为本发明预贴膜起始位置对正过程的结构示意图。

图4为本发明预贴膜过程的结构示意图。

图5为本发明压合贴膜过程的结构示意图。

附图标记包括：

1——直线电机 11——定子磁轨 12——动子

2——曲面玻璃送料平台 21——第一送料台 22——第一斜坡

23——第一真空吸料板 24——第一调节弧形板 25——第一弧形槽

26——第一定位螺钉

3——光学薄膜送料平台 31——第二送料台 32——第二斜坡

33——第二真空吸料板 34——第二调节弧形板 35——第二弧形槽

36——第二定位螺钉

4——移动通道

5——覆膜机构 51——机架 511——导轨

52——第一覆膜装置 521——安装座 522——滑块

523——推杆电机 53——第二覆膜装置 54——覆膜组件

541——覆膜辊座 542——直线轴承副 543——覆膜辊

544——压力传感器 55——第一弹簧铰链 56——第二弹簧铰链

6——预贴膜装置 61——伺服电机 62——预贴膜辊

63——转动轴

7——CCD视觉扫描器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图5所示，本发明的一种S形曲面玻璃贴膜机，包括直线电机1，所述直线电机1的动力输出端分别驱动连接有曲面玻璃送料平台2与光学薄膜送料平台3，所述曲面玻璃送料平台2与光学薄膜送料平台3并排独立设置，所述曲面玻璃送料平台2开设有供光学薄膜送料平台3穿过的移动通道4，所述直线电机1的一端设置有覆膜机构5，所述覆膜机构5的两侧均设置有预贴膜装置6，所述覆膜机构5的上部设置有CCD视觉扫描器7。

曲面玻璃送料平台2与光学薄膜送料平台3分别由直线电机1驱动且沿着同一直线自由移动，曲面玻璃送料平台2用于承载运送S形曲面玻璃，光学薄膜送料平台3用于承载运送光学薄膜，光学薄膜送料平台3能够通过移动通道4与曲面玻璃送料平台2以相同速率同时到达CCD视觉扫描器7的下方，CCD视觉扫描器7开始拾取影像，精确定位S形曲面玻璃与光学薄膜共同覆膜的起点位置，CCD视觉扫描器7经分析处理发出控制信号，直线电机1接收控制信号并驱动曲面玻璃送料平台2、光学薄膜送料平台3以相同速率分别承载运送S形曲面玻璃、光学薄膜到达预贴膜位置，预贴膜装置6摆动进入对S形曲面玻璃与光学薄膜进行预贴膜操作，接着曲面玻璃送料平台2、光学薄膜送料平台3逐渐后退回到原位，预贴膜装置6继续往前摆动直至覆膜机构5抵压夹紧S形曲面玻璃与光学薄膜时，预贴膜装置6退回原位，配合外部的夹料机械手夹取S形曲面玻璃与光学薄膜的预贴膜部分往前移动，通过覆膜机构5对S形曲面玻璃与光学薄膜进行压合贴膜操作，动作连贯，有效防止气泡皱褶的产生。本发明结合采用预贴膜装置6进行预贴膜操作，以及采用覆膜机构5将光学薄膜与S形曲面玻璃进行压合贴膜操作，精确控制压合力，满足S形曲面玻璃的加工生产要求，提高S形曲面玻璃的工作效率以及良品率。

如图1和图2所示，本实施例的覆膜机构5包括机架51，所述机架51设置有第一覆膜装置52以及与第一覆膜装置52相对设置的第二覆膜装置53，所述第一覆膜装置52与第二覆膜装置53结构相同，所述第一覆膜装置52包括安装座521，所述安装座521的两侧均设置有滑块522，所述机架51的两侧内壁均设置有与滑块522滑动连接的导轨511，所述安装座521设置有推杆电机523，所述推杆电机523的动力输出端驱动连接有覆膜组件54。具体地，第一覆膜装置52与第二覆膜装置53沿着垂直方向相对设置于机架51的内部，推杆电机523的主体固定设置于安装座521，推杆电机523的输出轴驱动覆膜组件54对S形曲面玻璃与光学薄膜进行贴膜操作，当第一覆膜装置52的覆膜组件54与第二覆膜装置53的覆膜组件54相互抵压夹紧所产生的作用力过大时会反作用于安装座521，通过设置于安装座521两侧的滑块522与导轨511的配合来回滑动能够有效缓冲吸收反作用力。结构紧凑，具有良好的结构强度和刚度，保护S形曲面玻璃在压合贴膜过程中不容易被压碎，提高S形曲面玻璃的贴膜加工质量。

如图2所示，本实施例的覆膜组件54设置有覆膜辊座541，所述覆膜辊座541与推杆电机523的动力输出端连接，所述覆膜辊座541与安装座521之间连接有直线轴承副542，所述覆膜辊座541的下部连接有覆膜辊543，所述覆膜辊座541靠近覆膜辊543的一面设置有压力传感器544。具体地，推杆电机523驱动覆膜辊543施加作用力于S形曲面玻璃与光学薄膜进行压合贴膜操作，覆膜辊543小于S形曲面玻璃的最小曲率半径，具有良好的贴膜效果，当施加作用力大于设定值时，可以通过压力传感器544直接检测出覆膜辊543所受到的反向压力数值，该数值经与设定值比对之后，及时反馈给推杆电机523，进而通过推杆电机523调节驱动力的大小来精确控制贴膜操作的压合力，使压合力维持在一个安全合适的工作范围内，有利于保护S形曲面玻璃不容易被压碎，进一步保证贴膜质量。直线轴承副542能够确保覆膜辊543垂直导向，定位效果好。

如图2所示，本实施例的机架51设置有第一弹簧铰链55，所述第一弹簧铰链55设置有两个且对称分布于机架51的两端，所述第一弹簧铰链55的一端与安装座521连接。具体地，两个第一弹簧铰链55对称设置于机架51的两端且与安装座521连接，再配合设置于安装座521两侧的滑块522与导轨511的来回滑动，第一弹簧铰链55压缩吸收过载，能够进一步有效缓冲吸收对安装座521的反作用力，提高覆膜组件54的工作可靠性，延长使用寿命。

如图2所示，本实施例的覆膜辊座541设置有第二弹簧铰链56，所述第二弹簧铰链56设置有两个且对称分布于覆膜辊座541的两端，所述第二弹簧铰链56的一端与覆膜辊543连接。具体地，两个第二弹簧铰链56对称设置于覆膜辊座541的两端且与覆膜辊543连接，第二弹簧铰链56的作用是保证覆膜辊543与压力传感器544始终处于接触状态，结构稳固，防止摇晃震动。

如图1和图2所示，本实施例的预贴膜装置6分别设置于机架51的两侧内壁，所述预贴膜装置6设置有固定连接于机架51内壁的伺服电机61，所述伺服电机61的动力输出端驱动连接有预贴膜辊62，所述预贴膜辊62与机架51之间的连接处连接有转动轴63。具体地，CCD视觉扫描器7扫描拍照并精确定位S形曲面玻璃与光学薄膜共同覆膜的起点位置，CCD视觉扫描器7经分析处理并发出控制信号，伺服电机61接收控制信号就驱动预贴膜辊62通过转动轴63绕着机架51摆动，预贴膜辊62的半径小于S形曲面玻璃的最小曲率半径，具有良好的贴膜效果，实现对S形曲面玻璃与光学薄膜进行预贴膜操作，响应迅速，传动效率高。

如图1、图3和图4所示，本实施例的曲面玻璃送料平台2设置有第一送料台21，所述移动通道4设置于第一送料台21的下部，所述第一送料台21的上部设置有第一斜坡22，所述第一斜坡22的一端铰接有第一真空吸料板23，所述第一斜坡22的另一端设置有用于调节第一真空吸料板23工作角度的第一调节弧形板24，所述第一调节弧形板24开设有第一弧形槽25，所述第一送料台21设置有与第一弧形槽25滑动连接的第一定位螺钉26。具体地，直线电机1驱动曲面玻璃送料平台2来回移动，根据实际的工作情况来摆动调节第一真空吸料板23相对于第一斜坡22的角度位置，与此同时第一弧形槽25也随着第一真空吸料板23的摆动而沿着第一定位螺钉26滑动，当第一真空吸料板23调节到合适的角度位置时，通过扭紧第一定位螺钉26来实现快速定位，有利于内部安装有真空吸盘的第一真空吸料板23更稳定牢固地吸附S形曲面玻璃的平面处，为后面的压合贴膜操作提供便利，提高S形曲面玻璃的贴膜质量以及良品率。第一送料台21的下部开设有移动通道4，便于供光学薄膜送料平台3穿过移动，实现曲面玻璃送料平台2与光学薄膜送料平台3同步输送物料的作用，提高贴膜效率与贴膜质量。

如图1、图3和图4所示，本实施例的光学薄膜送料平台3设置有第二送料台31，所述第二送料台31的上部设置有第二斜坡32，所述第二斜坡32的一端铰接有第二真空吸料板33，所述第二斜坡32的另一端设置有用于调节第二真空吸料板33工作角度的第二调节弧形板34，所述第二调节弧形板34开设有第二弧形槽35，所述第二送料台31设置有与第二弧形槽35滑动连接的第二定位螺钉36。具体地，直线电机1驱动光学薄膜送料平台3来回移动，根据实际的工作情况来摆动调节第二真空吸料板33相对于第二斜坡32的角度位置，与此同时第二弧形槽35也随着第二真空吸料板33的摆动而沿着第二定位螺钉36滑动，当第二真空吸料板33调节到合适的角度位置时，通过扭紧第二定位螺钉36来实现快速定位，有利于内部安装有真空吸盘的第二真空吸料板33更稳定牢固地吸附S形曲面玻璃的平面处，为后面的压合贴膜操作提供便利，提高S形曲面玻璃的贴膜质量以及良品率。

如图1和图5所示，本实施例的直线电机1设置有定子磁轨11以及与定子磁轨11滑动连接的动子12，所述动子12设置有两个且分别与曲面玻璃送料平台2、光学薄膜送料平台3连接。具体地，定子磁轨11固定设置，动子12滑动连接于定子磁轨11，动子12设置有两个且分别与曲面玻璃送料平台2、光学薄膜送料平台3连接，进而实现通过直线电机1分别驱动曲面玻璃送料平台2、光学薄膜送料平台3沿着定子磁轨11自由移动，具有响应迅速、工作精度高、智能自动化程度高的特点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：包括直线电机，所述直线电机的动力输出端分别驱动连接有曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台，所述曲面玻璃送料平台与光学薄膜送料平台并排独立设置，所述曲面玻璃送料平台开设有供光学薄膜送料平台穿过的移动通道，所述直线电机的一端设置有覆膜机构，所述覆膜机构的两侧均设置有预贴膜装置，所述覆膜机构的上部设置有CCD视觉扫描器。

2.根据权利要求1所述的一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述覆膜机构包括机架，所述机架设置有第一覆膜装置以及与第一覆膜装置相对设置的第二覆膜装置，所述第一覆膜装置与第二覆膜装置结构相同，所述第一覆膜装置包括安装座，所述安装座的两侧均设置有滑块，所述机架的两侧内壁均设置有与滑块滑动连接的导轨，所述安装座设置有推杆电机，所述推杆电机的动力输出端驱动连接有覆膜组件。

3.根据权利要求2所述的一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述覆膜组件设置有覆膜辊座，所述覆膜辊座与推杆电机的动力输出端连接，所述覆膜辊座与安装座之间连接有直线轴承副，所述覆膜辊座的下部连接有覆膜辊，所述覆膜辊座靠近覆膜辊的一面设置有压力传感器。

4.根据权利要求2所述的一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述机架设置有第一弹簧铰链，所述第一弹簧铰链设置有两个且对称分布于机架的两端，所述第一弹簧铰链的一端与安装座连接。

5.根据权利要求3所述的一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述覆膜辊座设置有第二弹簧铰链，所述第二弹簧铰链设置有两个且对称分布于覆膜辊座的两端，所述第二弹簧铰链的一端与覆膜辊连接。

6.根据权利要求2所述的一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述预贴膜装置分别设置于机架的两侧内壁，所述预贴膜装置设置有固定连接于机架内壁的伺服电机，所述伺服电机的动力输出端驱动连接有预贴膜辊，所述预贴膜辊与机架之间的连接处连接有转动轴。

7.根据权利要求1所述的一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述曲面玻璃送料平台设置有第一送料台，所述移动通道设置于第一送料台的下部，所述第一送料台的上部设置有第一斜坡，所述第一斜坡的一端铰接有第一真空吸料板，所述第一斜坡的另一端设置有用于调节第一真空吸料板工作角度的第一调节弧形板，所述第一调节弧形板开设有第一弧形槽，所述第一送料台设置有与第一弧形槽滑动连接的第一定位螺钉。

8.根据权利要求1所述的一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述光学薄膜送料平台设置有第二送料台，所述第二送料台的上部设置有第二斜坡，所述第二斜坡的一端铰接有第二真空吸料板，所述第二斜坡的另一端设置有用于调节第二真空吸料板工作角度的第二调节弧形板，所述第二调节弧形板开设有第二弧形槽，所述第二送料台设置有与第二弧形槽滑动连接的第二定位螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种S形曲面玻璃贴膜机，其特征在于：所述直线电机设置有定子磁轨以及与定子磁轨滑动连接的动子，所述动子设置有两个且分别与曲面玻璃送料平台、光学薄膜送料平台连接。