CN111604859A - 一种动态销钉压入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动态销钉压入装置，包括水平压合机构，所述水平压合机构包括用于支撑在工件一侧的支撑机构、用于将销钉从所述工件另一侧压入销孔的压合机构以及用于使所述工件实现动态受力平衡的水平调整机构，所述支撑机构与所述压合机构的力方向相反，所述压合机构为所述水平调整机构提供原始驱动力，所述水平调整机构与所述压合机构、支撑机构滑动连接。本申请的结构简单，灵活度高，通过支撑机构支撑在工件的销孔一侧，支撑机构与所述压合机构的力方向相反，可以夹紧工件，水平调整机构可以带动支撑机构和压合机构同步移动，使得工件两侧的受力逐步趋向平衡，防止某一侧的压力过大，导致工件变形。
Description
技术领域
本发明涉及销钉安装设备领域，特别涉及一种动态销钉压入装置。
背景技术
销钉是一种由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，可以将几个单独的物件固定在一起或作为一个零件安装在另一物件的销孔内。销钉的头部为圆柱形，尾部呈圆柱形或圆锥形，类似于子弹的形状，是现代机械设备中常用的紧固件之一。
销钉与销孔之间的配合通常为过盈配合，主要依赖人手工将销钉放置好后，用锤子施力将销钉压入销孔中，目前，市面上也出现了一些销钉自动压入的设备，但现有销钉压入都为固定式，即：工件固定，将销钉向一个固定方向压入销孔。当工件的壁厚较薄，销钉压入施加的力过大或固定工件的机构支撑力不够时，容易造成工件薄壁变形。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种动态销钉压入装置，该装置可有效解决以上的问题，使工件在受力平衡的状态下将销钉压入工件，灵活性能高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动态销钉压入装置，包括水平压合机构，所述水平压合机构包括用于支撑在工件一侧的支撑机构、用于将销钉从所述工件另一侧压入销孔的压合机构以及用于使所述工件实现动态受力平衡的水平调整机构，所述支撑机构与所述压合机构的力方向相反，所述压合机构为所述水平调整机构提供原始驱动力，所述水平调整机构与所述压合机构、支撑机构滑动连接。
优选地，所述水平调整机构包括直线导轨模组，所述直线导轨模组通过连接板与所述压合机构、支撑机构连接。
优选地，所述直线导轨模组包括滑轨座、直线滑轨和滑座，所述滑轨座上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述滑座或连接板。
优选地，所述支撑机构包括与所述压合机构连接的连接架，所述连接架呈倒“L”形结构，所述连接架连接有支撑块，所述支撑块正对所述压合机构。
优选地，所述支撑块上安装有支撑螺栓。
优选地，所述压合机构包括伸缩机构和销固定压头，所述伸缩机构为气缸、油缸或电动推杆，所述销固定压头连接在所述伸缩机构的伸缩杆一端
优选地，所述压合机构上设有气检结构，所述气检结构包括充气通道，所述充气通道的进气口通过充气阀连接充气设备，所述充气通道内设有气压传感器，所述气压传感器检测所述充气通道(1221)的压力变化，当所述销钉压入所述工件销孔时，所述工件抵触在所述充气通道的出气口。
优选地，所述销固定压头前端设有用于安装所述销钉的夹取孔，所述夹取孔内设有用于吸附所述销钉的磁铁。
优选地，还包括设置在所述水平压合机构上的纵向调整机构，所述纵向调整机构连接所述水平调整机构，所述纵向调整机构包括带动所述水平压合机构上下移动的升降机构，所述升降机构连接有安装板。
优选地，所述升降机构为气缸、油缸或电动推杆。
本发明的有益效果为：本发明的动态销钉压入装置的结构简单，灵活度高，通过支撑机构支撑在工件的销孔一侧，支撑机构与所述压合机构的力方向相反，可以夹住工件，水平调整机构可以带动支撑机构和压合机构同步移动，使得工件在动态移动中两侧的受力逐步趋向平衡，防止某一侧的压力过大，导致工件变形。
附图说明
图1为本发明动态销钉压入装置的结构图；
图2为本发明动态销钉压入装置的结构原理图；
图3为本实施例动态销钉压入装置的使用状态图a；
图4为本实施例动态销钉压入装置的使用状态图b；
图5为本发明销钉压入工件前的动态销钉压入装置的气检原理示意图；
图6为本发明销钉压入工件后的动态销钉压入装置的气检原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图4，本发明实施例中，一种动态销钉压入装置，包括水平压合机构1，所述水平压合机构1包括用于支撑在工件4一侧的支撑机构11、用于将销钉3从所述工件4另一侧压入销孔的压合机构12以及用于使所述工件4实现动态受力平衡的水平调整机构13，所述支撑机构11与所述压合机构12的施力方向相反，可以从所述工件4的两侧夹住工件，所述压合机构12为所述水平调整机构13提供原始驱动力，所述水平调整机构13与所述压合机构12、支撑机构11滑动连接，压合时，所述压合机构12产生的压合力一部分会作用于所述水平调整机构13，使得所述水平调整机构13带动所述压合机构12和支撑机构11同步移动，从而实现带动工件4移动，压合机构12产生的另一部分的压合力将销钉压从工件4的另一侧压入销孔内，所述工件4在移动过程中两侧的受力可以逐渐趋向平衡，防止工件4的某一侧的压力过大，导致工件4变形。
更详细的，在本实施例中，所述水平调整机构13包括直线导轨模组131，所述直线导轨模组131包括滑轨座1311、直线滑轨1312和滑座1313，所述直线滑轨1312设置在所述滑轨座1311上，滑座1313与所述直线滑轨1312滑动配合，滑轨座1311的两侧板分别设置在所述直线滑轨1312的两侧，所述滑轨座1311上固定安装有复位弹簧1314，所述复位弹簧1314设置在所述滑座1313的一侧，与所述直线滑轨1312的滑轨方向平行，所述复位弹簧1314的一端固定连接所述滑轨座1311，复位弹簧1314的另一端连接所述连接板132一侧，所述直线导轨模组131的滑座1313通过连接板132与所述压合机构12、支撑机构11连接。
作为本实施例进一步方案，所述压合机构12包括伸缩机构121和销固定压头122，所述伸缩机构121为气缸、油缸或电动推杆，所述销固定压头122连接在所述伸缩机构121的伸缩杆一端。所述支撑机构11包括与所述压合机构12连接的连接架111，所述连接架111呈倒“L”形结构，所述连接架111连接有支撑块112，所述支撑块112正对所述压合机构12的伸缩杆，所述连接板132固定连接在所述连接架111与所述压合机构12的一侧，压合时，所述工件4在所述支撑块112与所述压合机构12之间，压合机构12的伸缩杆伸出，向所述工件4施加压合力，首先将所述工件4推至所述支撑块112一侧，此时，所述压合机构12的伸缩杆会通过所述工件4向所述支撑块112施加推力，在推力的作用下，所述支撑块112会产生反向的支撑所述工件4的作用力以及带动所述滑座1313移动的作用力，因此，所述工件4被夹在所述支承块112和压合机构12的伸缩杆之间，所述滑座1313沿直线滑轨1312方向移动，使工件4可以同步移动，所述复位弹簧1314在滑座1313的移动下发生弹性形变，使得滑座1313自动停在某一位置，销钉在所述工件动态移动过程中被压合机构12的伸缩杆压入销钉孔中。压合完成后，所述压合机构12的伸缩杆收缩，所述支撑块112受到的作用力消失，滑座1313在所述复位弹簧1314弹性恢复的作用力下复位，带动所述压合机构12和支撑机构11复位。
更详细的，所述支撑块112上安装有支撑螺栓113，所述支撑螺栓113正对所述所述压合机构12的伸缩杆，确保所述工件4两侧受力对称。
此外，参考图5、图6，所述销固定压头122上设有气检结构，所述气检结构用于可以检测销钉是否完全压入销钉孔，所述气检结构包括充气通道1221，所述充气通道1221的进气口通过充气阀123连接充气设备，充气设备通过所述充气阀123向所述充气通道1221充气，所述充气通道1221内设有气压传感器，所述气压传感器检测所述充气通道1221的压力变化。当所述销钉3压入所述工件4销孔时，所述工件4抵触在所述充气通道1221的出气口，充气通道1221的压力增大并达到预设阀值，此时，所述压合机构12的活塞杆收缩，压合作业完成。
所述销固定压头122的前端设有用于安装所述销钉3的夹取孔1222，所述夹取孔1222内设有用于吸附所述销钉3的磁铁1223，所述销钉3磁性吸附在所述夹取孔1222内。
作为本实施例的优选方案，还包括设置在所述水平压合机构1上的纵向调整机构2，所述纵向调整机构2固定连接所述水平调整机构13，所述纵向调整机构2包括带动所述水平压合机构1上下移动的升降机构21，所述升降机构21连接有安装板22，所述安装板22用于连接其他支撑设备或立杆，所述升降机构21可为气缸、油缸或电动推杆，所述升降机构21的伸缩杆通过水平连接板连接所述滑轨座1313，所述压合机构12水平设置在所述纵向调整机构2下方。
工作原理：工作时，所述纵向调整机构2的伸缩杆向下伸长，使得所述水平压合机构1下降至工件4摆放处，压合机构12、支撑机构11分别对称位于所述工件4的两侧，将销钉3磁性吸附在夹取孔1222上，伸缩机构121的伸缩杆向工件4侧伸长，将工件4夹在所述支承块112和压合机构12的伸缩杆之间，所述滑座1313沿直线滑轨1312方向移动，使工件4可以同步移动，所述复位弹簧1314在滑座1313的移动下发生弹性形变，使得滑座1313自动停在某一位置，工件4两侧的作用力在动态移动过程中逐渐趋向平衡，销钉3在所述工件动态移动过程中被压合机构12的伸缩杆压入销钉孔中，此时，所述工件4抵触在所述充气通道1221的出气口，充气通道1221的压力增大并达到预设阀值，所述压合机构12的伸缩杆收缩，所述支撑块112受到的作用力消失，滑座1313在所述复位弹簧1314弹性恢复的作用力下复位，带动所述压合机构12和支撑机构11复位，所述纵向调整机构2的伸缩杆向上收缩，将所述水平压合机构1复位。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种动态销钉压入装置，其特征在于，包括水平压合机构(1)，所述水平压合机构(1)包括用于支撑在工件(4)一侧的支撑机构(11)、用于将销钉(3)从所述工件(4)另一侧压入销孔的压合机构(12)以及用于使所述工件(4)实现动态受力平衡的水平调整机构(13)，所述支撑机构(11)与所述压合机构(12)的力方向相反，所述压合机构(12)为所述水平调整机构(13)提供原始驱动力，所述水平调整机构(13)与所述压合机构(12)、支撑机构(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述水平调整机构(13)包括直线导轨模组(131)，所述直线导轨模组(131)通过连接板(132)与所述压合机构(12)、支撑机构(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述直线导轨模组(131)包括滑轨座(1311)、直线滑轨(1312)和滑座(1313)，所述滑轨座(1311)上固定安装有复位弹簧(1314)，所述复位弹簧(1314)的一端连接所述滑座(1313)或连接板(132)。
4.根据权利要求1所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述支撑机构(11)包括与所述压合机构(12)连接的连接架(111)，所述连接架(111)呈倒“L”形结构，所述连接架(111)连接有支撑块(112)，所述支撑块(112)正对所述压合机构(12)。
5.根据权利要求4所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述支撑块(112)上安装有支撑螺栓(113)。
6.根据权利要求1所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述压合机构(12)包括伸缩机构(121)和销固定压头(122)，所述伸缩机构(121)为气缸、油缸或电动推杆，所述销固定压头(122)连接在所述伸缩机构(121)的伸缩杆一端。
7.根据权利要求1或6所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述压合机构(12)上设有气检结构，所述气检结构包括充气通道(1221)，所述充气通道(1221)的进气口通过充气阀(123)连接充气设备，所述充气通道(1221)内设有气压传感器，所述气压传感器检测所述充气通道(1221)的压力变化，当所述销钉(3)压入所述工件(4)销孔时，所述工件(4)抵触在所述充气通道(1221)的出气口。
8.根据权利要求6所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述销固定压头(122)前端设有用于安装所述销钉(3)的夹取孔(1222)，所述夹取孔(1222)内设有用于吸附所述销钉(3)的磁铁(1223)。
9.根据权利要求1所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：还包括设置在所述水平压合机构(1)上的纵向调整机构(2)，所述纵向调整机构(2)连接所述水平调整机构(13)，所述纵向调整机构(2)包括带动所述水平压合机构(1)上下移动的升降机构(21)，所述升降机构(21)连接有安装板(22)。
10.根据权利要求9所述的一种动态销钉压入装置，其特征在于：所述升降机构(21)为气缸、油缸或电动推杆。
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