CN111604158B - 一种陶瓷浆料自动供料的方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷浆料自动供料的方法、系统及存储介质，所述方法包括：检测各浆罐内浆料的高度，并将各浆罐所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较；若存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第一进浆管道上的进浆阀门开启。通过实时检测各浆罐中浆料的高度，以判断在浆罐中浆料不足时能够实现对该浆罐进行自动供料，省去了人工操作，节省了人工成本，也避免了人工操作的安全事故的发生；同时，各浆罐之间实时供料并不受影响，保证了生产连续性。

Description

一种陶瓷浆料自动供料的方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及的是一种陶瓷浆料自动供料的方法、系统及存储介质。

背景技术

在陶瓷制备过程中，需要经过磨浆制粉工序，在此工序需要供给大量的浆料。为提高生产效率，车间生产采用集中磨浆的方式，即设置有多个浆罐储存浆料，在多个浆罐上分别设置有阀门和制浆泵，在磨浆时需要送浆工控制送浆管道输送浆料至多个浆罐，当为多个浆罐供给浆料完毕之后，再统一控制多个浆罐运转以进行磨浆，进而保证磨浆工序的正常运行。

为及时获知浆罐中浆料的使用情况，需要转浆工定时查看多个浆罐的存浆量，当存浆量不足时，则需要手动控制多个浆罐上设置的阀门，进而控制对应的供料泵开启以进行供料，当供料渐满时，需要手动关闭阀门，防止浆料溢出，以此来保证生产连续性。

由于一般生产车间的规划和浆罐占据较大空间，故各浆罐之间相隔较远距离，为保证及时供料一般需要配备多个转浆工，会产生较高的人工成本，另外，多个转浆工也需要定期查看浆罐中的浆料剩余情况，造成转浆工的劳动量大，且转浆工稍有懈怠则会造成磨浆工序中断，需等待浆罐全部进料后才能进行集中磨浆，造成生产进度延缓。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种陶瓷浆料自动供料的方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中的需要人工监控浆罐中浆料剩余情况，造成人工成本过高、工作人员劳动量大，且易造成集中磨浆中断，影响生产进度的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种陶瓷浆料自动供料的方法，其中，包括：

检测各浆罐内浆料的高度，并将各浆罐所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较；

若存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第一进浆管道上的进浆阀门开启。

进一步地，所述检测各浆罐内浆料的高度，并将各浆罐所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较，之后还包括：

若存在浆料高度高于预设浆料高度最高值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第二进浆管道上的清洗阀门开启，所述第二进浆管道上靠近所述清洗阀门的一端分设有进水泵。

进一步地，所述若存在浆料高度高于预设浆料高度最高值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第二进浆管道上的清洗阀门开启，所述第二进浆管道上靠近所述清洗阀门的一端分设有进水泵，之后还包括：

监测所述清洗阀门开启的时长是否超过预设时长；

当所述清洗阀门开启的时长超过预设时长后，控制所述清洗阀门关闭；

控制设置于所述第二进浆管道上的进气阀门开启，所述第二进浆管道上靠近所述进气阀门的一端分设有进气泵。

进一步地，若存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第一进浆管道上的进浆阀门开启，之后包括：

当该浆罐中的浆料高度高于预设浆料高度最高值时，控制第一进浆管道上的进浆阀门关闭；

控制设置于所述第一进浆管道上的清洗阀门开启，所述第一进浆管道上靠近所述清洗阀门的一端分设有进水泵。

进一步地，检测各浆罐内浆料的高度，之后包括：

根据所检测的浆料高度计算出浆罐内浆料所占体积，进而根据所计算的浆料体积和测量得到的浆料比重计算出浆罐内浆料的重量。

进一步地，根据所检测的浆料高度计算出浆罐内浆料所占体积，进而根据所计算的浆料体积和测量得到的浆料比重计算出浆罐内浆料的重量，之后包括：

将各浆罐的图像以及对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态显示在各浆罐对应的子控制屏上。

进一步地，将各浆罐的图像以及对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态显示在各浆罐对应的子控制屏上，之后包括：

子控制屏监听到操作指令，所述子控制屏对应的子控制系统从自动模式切换为手动模式；

子控制系统根据所述操作指令控制对应的、设置于连接浆罐和储料罐进浆管道上的进浆阀门、清洗阀门或进气阀门，所述进浆管道上靠近所述清洗阀门的一端设置有进水泵，靠近所述进气阀门的一端设置有进气泵。

进一步地，所述子控制系统通过总控制系统控制，所述总控制系统对应的总控制屏上显示有各浆罐的图像、位置以及对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态，当所述子控制系统根据所述操作指令控制对应的、设置于连接浆罐和储料罐进浆管道上的进浆阀门、清洗阀门或进气阀门，之后包括：

子控制系统获取其对应浆罐的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态，并同步给总控制系统，总控制屏上同步显示各浆罐对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态。

本发明提供了一种系统，其中，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上所述的陶瓷浆料自动供料的方法。

本发明还提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的陶瓷浆料自动供料的方法。

本发明所提供的一种陶瓷浆料自动供料的方法、系统及存储介质，所述方法包括：检测各浆罐内浆料的高度，并将各浆罐所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较；若存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第一进浆管道上的进浆阀门开启。通过实时检测各浆罐中浆料的高度，以判断在浆罐中浆料不足时能够实现对该浆罐进行自动供料，省去了人工操作，节省了人工成本，也避免了人工操作的安全事故的发生；同时，各浆罐之间实时供料并不受影响，保证了生产连续性。

附图说明

图1是本发明中陶瓷浆料自动供料的方法的较佳实施例的流程图；

图2是本发明中方法中与最低值进行比较时较佳实施例的流程图；

图3是本发明中方法中与最高值进行比较时较佳实施例的流程图；

图4是本发明中系统的较佳实施例的示意图；

图5是本发明中系统的较佳实施例的功能原理图。

标注说明：10、储料罐；20、浆罐；30、进浆管道；40、进浆阀门；50、清洗阀门；60、进气阀门；70、排污阀门；80、排污管道；90、阻污阀门。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1和图4，图1是本发明中一种陶瓷浆料自动供料的方法的流程图；图5是本发明中陶瓷浆料自动供料的系统示意图。如图1和图4所示，本发明实施例所述的一种陶瓷浆料自动供料的方法包括以下步骤：

S100、检测各浆罐20内浆料的高度，并将各浆罐20所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较。

通过在各浆罐20上方分别安装一个超声波液位计，能够实时检测到浆罐20中浆料的高度，以输出4—24MA的电流信号，然后通过模拟量模组将电流信号转换为数字信号，之后通过PLC程序运算得出浆料高度。

之后将检测得到的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较，以判断是否需要对某一浆罐20供料。其中，浆料高度范围值可通过在控制各浆罐20对应的子控制系统上进行修改，具体可根据进浆速度和浆罐20容量而由用户自定义设置。当检测的浆料高度高于预设浆料高度范围值中的最高值时，说明浆罐20中的浆料是足够的，已将近渐满，并不需要供料；当检测的浆料高度低于预设浆料高度范围值中的最低值时，说明浆罐20中的浆料已经不足，需要及时进行供料。

因而，在将检测的浆料高度与预设值进行比较时，具体分为S200、与预设浆料高度最低值进行比较，以及S400、与预设浆料高度最高值进行比较。

当与最低值进行比较时，如图2所示，具体执行以下步骤：

S200、判断是否存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐20。

S300、若存在，控制连接该浆罐20和储料罐10的第一进浆管道30上的进浆阀门40开启。

具体地，每一浆罐20分别与储料罐10之间连接有进浆管道30，在所述进浆管道30上、靠近储料罐10一端设置有进浆阀门40，在需要供料时，控制所述进浆阀门40开启，进而实现将储料罐10中的浆料通过进浆管道30运输到浆罐20中。

并且，在对浆罐20进行供料的同时，也会通过超声波液位计持续检测浆罐20中的浆料高度，以及时判断供料是否达到要求，进而控制进浆阀门40关闭。因此，在所述步骤S300之后还包括：

S310、判断该浆罐20中的浆料高度是否高于预设浆料高度最高值；

S320、若是，控制第一进浆管道30上的进浆阀门40关闭。当所述进浆阀门40关闭之后则不能够通过储料罐10和进浆管道30对浆罐20进行供料，为防止供料之后浆料残存在供料管道上易造成进浆管道30堵塞，影响下次供料，因而，在供料之后要及时对进浆管道30上存留的浆料进行清洗。因此，在所述步骤S320之后执行自动清洗工作，具体包括以下步骤：

S330、控制设置于所述第一进浆管道30上的清洗阀门50开启。

其中，所述第一进浆管道30上靠近所述清洗阀门50的一端分设有进水泵。具体地，所述清洗阀门50靠近所述进浆阀门40设置，以保证清洗水进入进浆管道30之后能有效地与进浆管道30中残留的浆料接触，以实现对进浆管道30的清洗，进而直接将清洗后的水引入浆罐20中，也能够实现为磨浆工序加水，以弥补磨浆过程中的水分消耗，其中，进行供料和清洗过程中并不影响磨浆的正常进行。而进浆管道30上开设有分支管，以方便通过进水泵向进浆管道30中通入清洗水，具体地，可将所述清洗阀门50设置于所述进水泵的出口端。

而控制清洗阀门50和进浆阀门40的开与关，是通过每一浆罐20对应的子控制系统中的PLC程序控制的，所述清洗阀门50和进浆阀门40均为电动碟阀，能够通过接收PLC程序下发的控制信号而执行相应的操作。

在将各浆罐20所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较之后，在执行在执行步骤S200、判断是否存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐20的同时，还将所检测的浆料高度与最高值进行比较时，如图3所示，具体执行以下步骤：

S400、判断是否存在浆料高度高于预设浆料高度最高值的浆罐20。

S500、若存在，控制连接该浆罐20和储料罐10的第二进浆管道30上的清洗阀门50开启。

其中，所述第二进浆管道30上靠近所述清洗阀门50的一端分设有进水泵。

具体地，当所检测的浆料高度高于预设浆料高度最高值时，说明浆罐20中的浆料已渐满，并不需要供料，此时，子控制系统就会检测进浆阀门40是否开启，开启则控制进浆阀门40关闭，转而控制清洗阀门50开启。可见，此步骤与上述在供料之后持续判断是否需要供浆以及时启动清洗功能的步骤S310-S330相类似，均是以用于实现对浆罐20的持续供浆以及对进浆管道30的持续清洗，以保证供浆和清洗的持续进行，保证磨浆进程不间断，实现生产连续性，进一步提高磨浆效率。

在进行进浆管道30清洗之后，还需要对进浆管道30进行烘干，以防止下次供料时浆料粘结在进浆管道30中，因而，在一具体实施例中，所述步骤S500之后还包括：

S600、监测所述清洗阀门50开启的时长是否超过预设清洗时长。

具体地，在清洗阀门50开启之后则通过子控制系统中设置的计时功能开始进行计时，以在预定时长之后控制清洗阀门50自动关闭，避免了一直对进浆管道30进行清洗，而造成水资源的浪费，同时也避免了未及时关闭清洗阀门50而改变磨浆的含水量，影响磨浆质量。其中，所述预设清洗时长可通过子控制系统自定义设置，可依据供浆管道的长短、横截面以及浆料的粘稠度等综合设定预设清洗时长，只要能够实现对进浆管道30清洗即可，此处并不做过多限制。

S700、若是，控制所述清洗阀门50关闭。

S800、控制设置于所述第二进浆管道30上的进气阀门60开启。

其中，所述第二进浆管道30上靠近所述进气阀门60的一端分设有进气泵。

具体地，所述进气阀门60靠近所述清洗阀门50设置，可在进浆管道30上开设一分支管连接进气泵，以将所述进气阀门60设置在进气泵的出气端，以保证气体流经清洗后的进浆管道30，能对进浆管道30进行全面烘干，以防止在下次进料时浆料粘结在进浆管道30中。当然地，烘干程序并不影响磨浆进程，而进气阀门60同样也通过对应的子控制系统控制，进气阀门60同样也是电动碟阀。

对应地，所述步骤S800之后还包括：

S900、监测所述进气阀门60开启的时长是否超过预设进气时长。

S1000、若是，控制所述进气阀门60关闭。

而由于储料罐10中浆料的搁置，则会造成其中存储浆料的密度发生变化，进而影响后续生产过程中瓷砖的质量，为解决此问题，在每一进浆管道30的中间部位会通设一排污管道80，而排污管道80上设置有排污阀门70，对应地在靠近浆罐20一端的进浆管道30上设置有阻污阀门90，通过控制排污阀门70的打开以及阻污阀门90的关闭，可实现浆料从排污管道80中流出。而排污阀门70和阻污阀门90的打开与关闭通过子控制系统控制，具体可在储料罐10底部设置密度检测仪，当浆罐20密度不达标时控制排污阀门70打开，控制阻污阀门90关闭；达标时控制排污阀门70关闭，控制阻污阀门90打开，以此保证瓷砖生产的质量。

本发明在每一浆罐20的近端均设置了一子控制系统，以实现控制对对应的浆罐20进行供料、对进浆管道30进行清洗、烘干和排污，而每一子控制系统对应设置了一子控制屏，用于显示浆罐20的供浆、清洗、烘干和排污情况，也用于接收用户指令，对子控制系统中的参数进行设置，所述参数包括：预设进浆高度范围值，及最高值和最低值，预设清洗时长、预设进气时长和预设浆料密度等；或者手动控制所述进浆阀门40、清洗阀门50、进气阀门60或排污阀门70和阻污阀门90，以防止子控制系统数据错误时不能及时自动执行供浆、清洗、烘干和排污进程，保证了通过子控制系统控制浆罐20和进浆管道30的灵活性，方便用户使用，也延展了子控制系统的功能。

具体地，在执行步骤S100、检测各浆罐20内浆料的高度的同时，也会对浆罐20中浆料的重量进行计算，计算浆料重量的方式为：

根据所检测的浆料高度计算出浆罐20内浆料所占体积，进而根据所计算的浆料体积和测量得到的浆料比重计算出浆罐20内浆料的重量。

具体地，每一浆罐20的底面积是已知的，根据浆罐20底面积和浆料高度可计算出浆罐20中浆料的体积，而在制浆工序中可预先测量得到浆料的比重，因此，储料罐10中浆料的比重是已知的，只需要根据浆料的比重和浆罐20中浆料的体积就可计算出浆料的重量，进而方便生产中根据浆料重量和成品重量核算出每一块瓷砖所需要的浆料重量，方便根据预定的瓷砖数量采购对应的浆料，也方便根据采购成本对瓷砖进行定价。同样地，此种方式不仅可计算出浆罐20中容纳浆料的重量，也可计算出为浆罐20供料时输送进浆罐20的浆料的重量，以方便对浆料的制备，保证储料罐10中的浆料充足。

而在计算出各浆罐20中浆料重量之后则执行以下步骤：

S110、将各浆罐20的图像以及对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态显示在各浆罐20对应的子控制屏上。在子控制屏上可直观显示各浆罐20的供料情况，以及正在执行的程序，以方便工作人员掌握浆罐20供料、清洗、干燥和排污等的动态，同时，在系统或机器故障时也方便故障排查。

而当工作人员通过子控制系统单独控制某一浆罐20时，则子控制系统从默认的自动模式切换为手动模式，以方便接收工作人员的操作指令，进行手动操控，具体地，执行以下步骤：

S120、子控制屏监听到操作指令，所述子控制屏对应的子控制系统从自动模式切换为手动模式。

S130、子控制系统根据所述操作指令控制对应的、设置于连接浆罐20和储料罐10进浆管道30上的进浆阀门40、清洗阀门50、进气阀门60或排污阀门70，所述进浆管道30上靠近所述清洗阀门50的一端设置有进水泵，靠近所述进气阀门60的一端设置有进气泵；靠近所述排污阀门70的一端通设有排污管道80；具体地可如上所述。

本发明所述子控制系统通过总控制系统控制，所述总控制系统对应的总控制屏上显示有各浆罐20的图像、位置以及对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态。

在执行所述步骤S130之后，还包括：

子控制系统获取其对应浆罐20的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态，并同步给总控制系统，总控制屏上同步显示各浆罐20对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态。

而为了远程控制各子控制系统，还设置了一总控制系统，各子控制系统和总控制系统相互之间建立通讯连接，以方便接收控制指令以及检测信号，以通过Modbus RS485通讯方式方便子控制系统和总控制系统之间进行数据交换。而总控制系统和子控制系统之间建立设置有信号放大器，以放大信号，方便总控制系统与子控制系统进行数据交换，避免其他信号的干扰。

总控制系统的总控制屏上同时显示有与各子控制屏相同的动态，两者是同步进行更新的，进而也可实现在远端通过总控制屏控制各子控制系统，方便工作人员操作，为生产提供便利，而总控制屏上执行操作与上述通过子控制屏执行操作雷同，此处不再赘述。

本发明提供了一种系统，如图4和图5所示，其中，包括有存储器2，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器2中，且经配置以由一个或者一个以上处理器1执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上所述的陶瓷浆料自动供料的方法。

具体地，本发明提供的系统包括上述的子控制系统和总控制系统，系统在运行时用于执行上述的方法。

本发明提供了一种存储介质，其中，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如上所述的陶瓷浆料自动供料的方法。

通过将上述系统存储在控制电机，并和浆罐20、储料罐10对应的结构进行系统搭建，能够实现自动供料、清洗、烘干以及排污功能，具体如上所述。

综上所述，本发明公开的一种陶瓷浆料自动供料的方法、系统及存储介质，所述方法包括：检测各浆罐内浆料的高度，并将各浆罐所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较；若存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第一进浆管道上的进浆阀门开启。通过实时检测各浆罐中浆料的高度，以判断在浆罐中浆料不足时能够实现对该浆罐进行自动供料，省去了人工操作，节省了人工成本，也避免了人工操作的安全事故的发生；同时，各浆罐之间实时供料并不受影响，保证了生产连续性。

应当理解的是，本发明公开的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种陶瓷浆料自动供料的方法，其特征在于，包括：

检测各浆罐内浆料的高度，并将各浆罐所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较，每一浆罐分别与储料罐之间连接有进浆管道，所述进浆管道上设置有进浆阀门；

若存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第一进浆管道上的进浆阀门开启；

连接浆罐和储料罐的进浆管道上开设有与进水泵连接的分支管，所述进浆管道上的清洗阀门设置在所述进水泵的出口端；

所述检测各浆罐内浆料的高度，并将各浆罐所检测的浆料高度与预设浆料高度范围值进行比较，之后还包括：

若存在浆料高度高于预设浆料高度最高值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第二进浆管道上的清洗阀门开启；

所述若存在浆料高度低于预设浆料高度最低值的浆罐，控制连接该浆罐和储料罐的第一进浆管道上的进浆阀门开启，之后包括：

当该浆罐中的浆料高度高于预设浆料高度最高值时，控制所述第一进浆管道上的进浆阀门关闭；

控制设置于所述第一进浆管道上的清洗阀门开启。

2.根据权利要求1所述的陶瓷浆料自动供料的方法，其特征在于，

所述进浆管道上开设有与进气泵连接的分支管，所述进浆管道上的进气阀门设置在所述进气泵的出气端；所述若存在浆料高度高于预设浆料高度最高值的浆罐，控制第二进浆管道上的清洗阀门开启，之后还包括：

监测所述第二进浆管道上的清洗阀门开启的时长是否超过预设时长；

当所述第二进浆管道上的清洗阀门开启的时长超过预设时长后，控制所述第二进浆管道上的清洗阀门关闭；

控制设置于所述第二进浆管道上的进气阀门开启；

所述控制设置于所述第二进浆管道上的进气阀门开启之后，包括：

检测所述第二进浆管道上的进气阀门开启的时长是否超过预设进气时长；

若是，则控制所述第二进浆管道上的进气阀门关闭。

3.根据权利要求2所述的陶瓷浆料自动供料的方法，其特征在于，检测各浆罐内浆料的高度，之后包括：

根据所检测的浆料高度计算出浆罐内浆料所占体积，进而根据所计算的浆料体积和测量得到的浆料比重计算出浆罐内浆料的重量。

4.根据权利要求3所述的陶瓷浆料自动供料的方法，其特征在于，根据所检测的浆料高度计算出浆罐内浆料所占体积，进而根据所计算的浆料体积和测量得到的浆料比重计算出浆罐内浆料的重量，之后包括：

将各浆罐的图像以及对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态显示在各浆罐对应的子控制屏上。

5.根据权利要求4所述的陶瓷浆料自动供料的方法，其特征在于，将各浆罐的图像以及对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态显示在各浆罐对应的子控制屏上，之后包括：

子控制屏监听到操作指令，所述子控制屏对应的子控制系统从自动模式切换为手动模式；

子控制系统根据所述操作指令控制对应的、设置于连接浆罐和储料罐进浆管道上的进浆阀门、清洗阀门或进气阀门。

6.根据权利要求5所述的陶瓷浆料自动供料的方法，其特征在于，所述子控制系统通过总控制系统控制，所述总控制系统对应的总控制屏上显示有各浆罐的图像、位置以及对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态，当所述子控制系统根据所述操作指令控制对应的、设置于连接浆罐和储料罐进浆管道上的进浆阀门、清洗阀门或进气阀门，之后包括：

子控制系统获取其对应浆罐的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态，并同步给总控制系统，总控制屏上同步显示各浆罐对应的浆料高度、浆料重量和输送浆料的动态。

7.一种系统，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如权利要求1-6中任意一项所述的陶瓷浆料自动供料的方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以用于实现如权利要求1-6任一项所述的陶瓷浆料自动供料的方法。

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