CN108724443A - 一种可连续供料的陶瓷浆料储浆系统、其使用方法以及其plc内部控制线路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体涉及一种可连续供料的陶瓷浆料储浆系统、其使用方法以及其PLC内部控制线路，陶瓷浆料储浆系统包括控制装置和两个储浆罐，储浆罐包括罐体、设置于罐体外部的搅拌电机、设置于罐体内部的搅拌器，该搅拌器与搅拌电机连接，罐体的顶部和底部分设有注浆口和出浆口，注浆口连接有一个注浆电磁阀，所述出浆口连接有一个出浆电磁阀，罐体的顶部还设有抽真空口。两个储浆罐的注浆电磁阀互锁控制，从而实现连续供料，无需停工等待，自动检测泥浆的液位，半自动化控制，提高生产效率。

Description

一种可连续供料的陶瓷浆料储浆系统、其使用方法以及其PLC 内部控制线路

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备领域，具体的涉及一种可连续供料的陶瓷浆料储浆系统、其使用方法以及其PLC内部控制线路。

背景技术

注浆成型是把泥浆浇注在石膏么模中使之成为制品的一种方，法适用于形状复杂或大件制品的批量成型。它的制作大致为，配料加水-坯泥-注浆成型-干燥-烧制。现代的生产中，注浆步骤逐渐用机器自动化或半自动化生产代替人工生产，花瓶、品锅、茶壶、糖缸等形状较复杂的制元多果用注浆法成型。注桨成型法较为简单，即将坯料制成的泥浆注入石膏模型中，因石膏棋有吸水性，所以，靠近模型内壁的部分泥浆中的水份，被多孔质的石膏吸吮而在石膏模内壁形成与模型内壁同样形状的泥层，这个泥层随着时间的增加而加厚。停一段时间后，倾去投中多余泥浆，而靠近石奋模型内壁的泥料层则留在模型内；再过一段时间，泥层自然地收缩而与模型脱离，即可把形成的粗坯取出。传统的注浆成型生产线中，泥浆被直接从泥浆池输送至模型内，由于泥浆池内的泥浆静置容易沉淀，导致原料成分不稳定，泥浆容易过浓或过稀，且泥浆内易混有气泡，导致产品开裂，此+外，泥浆池占地面积大，因此只能设置于远离注浆口的地方，输送管路过长，泵送压力不足，流量不稳定，为解决上述问题，现有技术中，在靠近注浆口的位置设置储浆罐，用于储存泥浆，其内部设有搅拌器，防止泥浆沉淀。然而，现有的储浆罐存在以下问题：1、没有解决泥浆容易混有气泡的问题，2、储浆罐内泥浆液位需要人工通过监视窗监控，并人工开启进浆阀门，3、搅拌机和各阀门需要人工控制，操作麻烦，4、无法实现连续进料，储浆桶内的浆料放完后，需要停工，等待储浆桶内重新注浆，生产效率低，5、现有设备出浆口出料是通过出浆泵实现的，但是出浆泵在停止时，其内部存在惯性，无法实现浆料的精准控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可连续供料的陶瓷浆料储浆系统、其使用方法以及其PLC内部控制线路，两个储浆罐的注浆电磁阀互锁控制，从而实现连续供料，无需停工等待，自动检测泥浆的液位，半自动化控制，提高生产效率，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：包括控制装置和两个储浆罐，所述储浆罐包括罐体、设置于罐体外部的搅拌电机、设置于罐体内部的搅拌器，该搅拌器与搅拌电机连接，所述罐体的顶部和底部分设有注浆口和出浆口，所述注浆口连接有一个注浆电磁阀，所述出浆口连接有一个出浆电磁阀，所述罐体的顶部还设有抽真空口，该抽真空口连接一个真空泵，所述罐体的上部设有一个液位计，所述两个储浆罐的注浆电磁阀的进料端均与一注浆总管连通，所述两个储浆罐的出浆电磁阀的出料端均与一出浆总管连通。

优选的，所述罐体顶部还设有进气口和排气口，所述进气口连接有一个进气电磁阀，所述进气电磁阀的进气口连接外部的加压气源，所述排气口连接有一个用于为储浆罐内部泄压的排气电磁阀。

优选的，所述罐体顶部设有压力传感器。

优选的，所述注浆电磁阀的进料端连接有一个注浆泵。

优选的，所述排气口和进气口各连接有一个压力表。

优选的，所述控制装置包括PLC和控制柜，所述控制柜上设有搅拌启动开关、搅拌停止开关、抽真空启动开关、抽真空停止开关、出浆启动开关、出浆停止开关、进浆启动开关、进浆停止开关、进气启动开关、进气停止开关、排气开启开关和排气停止开关，所述液位计、压力传感器和控制柜与PLC的输入单元接点连接，所述搅拌电机、注浆电磁阀、出浆电磁阀、真空泵、进气电磁阀、排气电磁阀和注浆泵与PLC的输出单元接点连接。

使用上述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统为石膏模型内部进行注浆的方法，包括如下步骤：

步骤一、进气加压：通过进气启动开关控制进气电磁阀打开，此时排气电池阀关闭，外部气源将空气加压泵入罐体内部，为注浆提供压力，压力传感器检测罐体顶部空气气压，当罐体内部气压达到设定的最高值时，进气停止开关控制进气电磁阀关闭，停止加压进气，加压过程中排气电磁阀、真空泵保持关闭状态；

步骤二、出浆：通过出浆启动开关、出浆停止开关控制出浆电磁阀打开和关闭，出浆电磁阀打开时，泥浆在气压的驱动下，从罐体底部的出浆口排出，在管路输送下注入石膏模型，出浆过程中，出浆电磁阀、真空泵和排气电磁阀保持关闭状态；

步骤三、注浆：液位计预先设定检测最高液位和最低液位，罐体内泥浆液位达到设定的最低液位时，先通过排气开启开关控制排气电磁阀打开，等罐体内气压等于压力传感器所设定的最低压力值时，排气电磁阀关闭，停止排气，然后，PLC控制注浆电磁阀和外部的注浆泵开启，为罐体内部注浆，当泥浆液位达到最高液位时，PLC控制注浆电磁阀和注浆泵关闭，停止注浆；

步骤四、泥浆消泡：通过抽真空启动开关控制真空泵开启，抽取罐体内部的空气，与此同时，通过搅拌启动开关控制搅拌电机开启，边搅拌边抽真空，将泥浆内混有的空气抽除，消泡结束后，通过抽真空停止开关停止真空泵，搅拌停止开关控制搅拌电机停止。

一种PLC内部控制线路，应用于上述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：

所述PLC内部输入单元包括以下各输入接点：液位计所设定的最高液位常开接点、液位计所设定的最低液位常开接点、压力传感器所设定的最高压力值常闭接点、搅拌启动开关常开接点、搅拌停止开关常闭接点、抽真空启动开关常开接点、抽真空停止开关常闭接点、出浆启动开关常开接点、出浆停止开关常闭接点、进浆启动开关常开接点、进浆停止开关常闭接点、进气启动开关常开接点、进气停止开关常闭接点、开启开关常开接点、压力传感器所设定的最低压力值常闭接点；

所述PLC内部输出单元包括以下各输出接点：搅拌电机常闭接点、搅拌电机输出接点，注浆电磁阀常闭接点、注浆电磁阀输出接点、注浆电磁阀常闭接点、出浆电磁阀常闭接点、出浆电磁阀输出接点、真空泵常闭接点、真空泵输出接点、进气电磁阀输出接点、进气电磁阀常闭接点、排气电磁阀常闭接点、排气电磁阀输出接点、注浆泵输出接点、注浆泵常闭接点。

优选的，所述PLC内部控制线路包括进气加压控制线路、出浆控制线路、排气控制线路、注浆控制线路、搅拌控制线路和抽真空控制线路。

优选的，所述进气加压控制线路中，进气启动开关常开接点、进气停止开关常闭接点、压力传感器所设定的最高压力值常闭接点、排气电磁阀常闭接点、真空泵常闭接点和进气电磁阀输出接点串接，进气启动开关常开接点并接进气电磁阀常开接点，形成自保回路；

所述出浆控制线路中，出浆启动开关常开接点、出浆停止开关常闭接点、搅拌电机常闭接点、出浆电磁阀常闭接点、真空泵常闭接点、排气电磁阀常闭接点和出浆电磁阀输出接点串接，出浆启动开关常开接点和出浆电磁阀常开并接，形成自保回路；

所述排气控制线路中，排气开启开关常开接点、压力传感器所设定的最低压力值常闭接点、进气电磁阀常闭接点和排气电磁阀输出接点串接，排气开启开关常开接点、液位计所设定的最低液位常开接点和抽真空停止开关常开接点并接；

所述注浆控制线路中，液位计所设定的最低液位常开接点、进浆停止开关常闭接点、排气电磁阀常闭接点和注浆电磁阀输出接点串接，进浆启动开关常开接点、液位计所设定的最低液位常开接点、注浆电磁阀常开接点并接；

所述搅拌控制线路中，搅拌启动开关常开接点、搅拌停止开关常闭接点和搅拌电机输出接点串接，搅拌启动开关常开接点和搅拌电机常开接点并接形成自保持电路；

所述抽真空控制线路中，抽真空启动开关常开接点、抽真空停止开关常闭接点和真空泵输出接点串接，抽真空启动开关常开接点和真空泵常开接点并接形成自保持电路。

由上述描述可知，本发明提供的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统、其使用方法及PLC内部控制线路具有如下有益效果：

1、两个储浆罐的注浆电磁阀互锁控制，当其中一个储浆罐出浆时，另一个储浆罐处于待命的状态，从而实现连续供料，无需停工等待，提高生产效率。

2、能够自动检测泥浆的液位，在达到低液位时自动补充浆料，到达高液位时自动停止进料；

3、通过搅拌和抽真空消除泥浆气泡，并防止沉淀，结合气压出浆，使生产的陶瓷成品不易开裂，提高陶瓷成品率；

4、采用半自动化控制各执行元件工作，直接在操作面板上控制，操作简便，提高生产效率。

5、采用加压排气的方式出浆，用电磁阀控制出浆的开启与关闭，避免在出浆口设置出浆泵的方式中，出浆泵频繁启动容易损坏的问题，且克服了出浆泵停止时，因其内部惯性仍然继续泵料，出料控制不够精准的问题。

附图说明

图1为本发明可连续供料的陶瓷浆料储浆系统的立体结构示意图。

图2为单个储浆罐的结构示意图。

图3为图2的后视图。

图4为PLC与储浆罐的电路连接示意图。

图5为PLC内部控制线路图。

图6为图5的局部a放大示意图。

图7为图5的局部b放大示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

具体实施例一

如图1至图3所示，本发明可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，包括控制装置和两个储浆罐，储浆罐包括罐体1、固定设置于罐体1外部的搅拌电机2、可旋转设置于罐体内部的搅拌器，罐体1外部固设有搅拌电机2，搅拌器的搅拌轴线沿着竖直方向，搅拌器包括搅拌轴和搅拌叶片(未图示)，搅拌叶片可选用螺旋搅拌叶片，微搅拌轴通过多级的减速器与搅拌电机2的输出端连接，多级的减速器包括相互连接的皮带轮和蜗轮蜗杆减速器，罐体1的顶部和底部分设有注浆口3和出浆口4，注浆口3连接有一个注浆电磁阀5，注浆口3通过管路与外部的泥浆池连通，出浆口4连接有一个出浆电磁阀6，两个储浆罐的注浆电磁阀5的进料端均与一注浆总管18连通，注浆总管18连通泥浆池，两个储浆罐的出浆电磁阀6的出料端均与一出浆总管19连通。罐体1的顶部还设有抽真空口7，该抽真空口7连接一个真空泵8，该真空泵8上带有具开闭功能的抽真空电磁阀(未图示)，注浆电磁阀5、出浆电磁阀6和抽真空电磁阀型号可选用澎博环保有限公司设备有限公司生产的DMF－Z电磁脉冲阀或四四一厂的DFD系列电磁阀等，真空泵8型号选用广洋牌XD型单级真空泵等，真空泵8上的抽真空电磁阀随同真空泵8同开同关，在罐体1的上部设有液位接点，该液位接点连接有一个液位计9，该液位计9伸入罐体1内部检测罐体1内部泥浆液位的高低，在达到低液位时自动补充浆料，到达高液位时自动停止进料，液位计9可选用超声波或磁翻板式，具体的，液位计9可选用精深牌JS－201磁性翻柱液位计或琩琩仪表的ckyb－001超声波液位计等型号，罐体1中部设有可开合的检修门，注浆电磁阀5的进料端连接有一个注浆泵17(图4)，注浆泵17通过管路与注浆池连通，注浆泵可选用探矿牌SYB50/50III液压注浆机或瑞申机器的RG60－40E 型灰浆泵。

罐体1顶部还设有进气口10和排气口11，进气口10连接有一个用于为储浆罐内部加气压的进气电磁阀12，进气电磁阀12的进气口10连接外部的加压气源，排气口11连接有一个用于为储浆罐内部泄压的排气电磁阀13。进气电磁阀12和排气电磁阀13的型号可选用KLQD的6014电磁阀。

罐体1顶部设有压力传感器14，用于检测罐体1内部的气压，排气口11和进气口10各连接有一个压力表，压力传感器14可选用索普美牌的MIK－P300型的扩散硅压力传感器。

控制装置包括PLC15和控制柜16，PLC15设置于控制柜13内部，控制柜16 上设有：用于控制搅拌电机2启停的搅拌启动开关和搅拌停止开关，用于控制真空泵8启停的抽真空启动开关和抽真空停止开关，用于控制出浆电磁阀6开闭的出浆启动开关和出浆停止开关，用于控制注浆电磁阀5开闭的进浆启动开关和进浆停止开关，用于控制进气电磁阀12开闭的进气启动开关和进气停止开关，用于控制排气电磁阀13开闭的排气开启开关和排气停止开关，各开关即可为实体开关，也可为控制面板上的虚拟开关。PLC15选型可以选用三菱PLCFX3U/FX3GA/FX5U/A840等。

如图4所示为任一个储浆罐与PLC15的电路连接示意图，另一个储浆罐与 PLC的电路连接示意图与其相同。液位计9、压力传感器14、控制柜16(包括搅拌启动开关、搅拌停止开关、抽真空启动开关、抽真空停止开关、出浆启动开关、出浆停止开关、进浆启动开关、进浆停止开关、进气启动开关、进气停止开关、排气开启开关和排气停止开关)与PLC15的输入单元接点连接，搅拌电机2、注浆电磁阀5、出浆电磁阀6、真空泵8、进气电磁阀12、排气电磁阀 13和注浆泵17与PLC15的输出单元接点连接。

使用本实施例中可连续供料的陶瓷浆料储浆系统为石膏模型内部进行注浆的方法，人工在控制柜16上控制各部件开闭，包括如下步骤：

步骤一、进气加压：通过进气启动开关控制进气电磁阀12打开，此时排气电池阀关闭，外部气源将空气加压泵入罐体1内部，为注浆提供压力，压力传感器14检测罐体1顶部空气气压，压力传感器14设定的最高气压根据泥浆粘稠度可设置为4－5个大气压，当罐体1内部气压达到设定的最高值时，进气停止开关控制进气电磁阀12关闭，停止加压进气，加压过程中排气电磁阀13、真空泵8保持关闭状态。

步骤二、出浆：通过出浆启动开关、出浆停止开关控制出浆电磁阀6打开和关闭，出浆电磁阀6打开时，泥浆在气压的驱动下，从罐体1底部的出浆口4 排出，在管路输送下注入石膏模型，出浆过程中，出浆电磁阀、真空泵和排气电磁阀保持关闭状态。

步骤三、注浆：液位计9预先设定检测最高液位和最低液位，最高液位位于罐体1五分之四高处，最低液位位于罐体1五分之一高处，罐体1内泥浆液位达到设定的最低液位时，先通过排气开启开关控制排气电磁阀13打开，等罐体1内气压等于压力传感器所设定的最低压力值(当前海拔的大气压值)时，排气电磁阀13关闭，停止排气，然后，PLC15控制注浆电磁阀和外部的注浆泵 17开启，为罐体1内部注浆，当泥浆液位达到最高液位时，PLC15控制注浆电磁阀和注浆泵17关闭，停止注浆。

步骤四、泥浆消泡：通过抽真空启动开关控制真空泵8开启，抽取罐体1 内部的空气，与此同时，通过搅拌启动开关控制搅拌电机2开启，搅拌机不断的搅拌泥浆可以防止沉淀，边搅拌边抽真空，可以将泥浆内混有的空气抽除，以提高泥浆的品质，防止所生产的陶瓷开裂，消泡结束后，通过抽真空停止开关停止真空泵8，搅拌停止开关控制搅拌电机2停止。

一般情况下，本发明可连续供料的陶瓷浆料储浆系统按上述步骤顺序循环工作，当需要时，每个步骤也可单独执行，例如单独进行进气加压、注浆或泥浆消泡等步骤。

本发明提供的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，具有如下有益效果：

1、两个储浆罐的注浆电磁阀互锁控制，当其中一个储浆罐出浆时，另一个储浆罐处于待命的状态，从而实现连续供料，无需停工等待，提高生产效率。

2、能够自动检测泥浆的液位，在达到低液位时自动补充浆料，到达高液位时自动停止进料；

3、通过搅拌和抽真空消除泥浆气泡，并防止沉淀，结合气压出浆，使生产的陶瓷成品不易开裂，提高陶瓷成品率；

4、采用半自动化控制，直接在操作面板上控制，操作简便，提高生产效率。

5、采用加压排气的方式出浆，用电磁阀控制出浆的开启与关闭，避免在出浆口设置出浆泵的方式中，出浆泵频繁启动容易损坏的问题，且克服了出浆泵停止时，因其内部惯性仍然继续泵料，出料控制不够精准的问题。

PLC包括CPU(处理芯片)、输入单元和输出单元。

如图5至7所示，图6和图7为图5的局部示意图，本发明可连续供料的陶瓷浆料储浆系统的PLC内部控制线路图和控制方式如下：

输入继电器(输入接点)是PLC与外部输入点(用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号的端子)对应的内部存储器存储基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为0或1。输出继电器(输出接点)是PLC与外部输出点 (用来与外部负载做连接)对应的内部存储器储存基本单元。

对于其中一个储浆罐(假设为一号储浆罐)，图6对应为一号储浆罐的线路图，其液位计所设定的最高液位、液位计所设定的最低液位、压力传感器所设定的最高压力值、搅拌启动开关、搅拌停止开关、抽真空启动开关、抽真空停止开关、出浆启动开关、出浆停止开关、进浆启动开关、进浆停止开关、进气启动开关、进气停止开关、排气开启开关和压力传感器所设定的最低压力值各自对应的PLC输入继电器接点梯形图符号分别表示为：X0、X1、X2、X3、X4、 X5、X6、X7、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16。

对于一号储浆罐，其上的搅拌电机、注浆电磁阀、出浆电磁阀、真空泵、进气电磁阀、排气电磁阀和注浆泵所对应的输出继电器梯形图符号为：Y1'、Y2'、 Y3'、Y4'、Y5'、Y6'、Y7'、Y8'。

对于另一个储浆罐(假设为二号储浆罐)，图7对应为二号储浆罐的线路图，其液位计所设定的最高液位、液位计所设定的最低液位、压力传感器所设定的最高压力值、搅拌启动开关、搅拌停止开关、抽真空启动开关、抽真空停止开关、出浆启动开关、出浆停止开关、进浆启动开关、进浆停止开关、进气启动开关、进气停止开关、排气开启开关和压力传感器所设定的最低压力值对应的 PLC输入继电器接点梯形图符号分别表示为：X20、X21、X22、X23、X24、X25、 X26、X27、X30、X31、X32、X33、X34、X35、X36。

对于二号储浆罐，其上的搅拌电机、注浆电磁阀、出浆电磁阀、真空泵、进气电磁阀、排气电磁阀和注浆泵所对应的输出继电器梯形图符号为：Y11'、 Y12'、Y13'、Y14'、Y15'、Y16'、Y17'、Y18'。

具体的，对于其中一个储浆罐(假设为一号储浆罐)，PLC内部输入单元包括以下各输入接点：

液位计所设定的最高液位常开接点X0、液位计所设定的最低液位常开接点 X1、压力传感器所设定的最高压力值常闭接点X2、搅拌启动开关常开接点X3、搅拌停止开关常闭接点X4、抽真空启动开关常开接点X5、抽真空停止开关常闭接点X6、出浆启动开关常开接点X7、出浆停止开关常闭接点X10、进浆启动开关常开接点X11、进浆停止开关常闭接点X12、进气启动开关常开接点X13、进气停止开关常闭接点X14、开启开关常开接点X15、压力传感器所设定的最低压力值常闭接点X16。

PLC内部输出单元包括以下各输出接点：

搅拌电机常闭接点Y1、搅拌电机输出接点Y1’、注浆电磁阀常闭接点Y2、注浆电磁阀输出接点Y2’、出浆电磁阀常闭接点Y3、出浆电磁阀输出接点Y3’、真空泵常闭接点Y4、真空泵输出接点Y4’、进气电磁阀常闭接点Y5、进气电磁阀输出接点Y5’、排气电磁阀常闭接点Y6、排气电磁阀输出接点Y6’、注浆泵常闭接点Y7、注浆泵输出接点Y7’。

其中，搅拌电机常闭接点Y1和搅拌电机输出接点Y1’属于一对相互联动的接点，搅拌电机输出接点Y1’为常开接点，得电位时动作接通，同时搅拌电机常闭接点Y1断开，其他组输出接点，比如Y2和Y2’、Y3和Y3’、Y4和Y4’、 Y5和Y5’、Y6和Y6’、Y7和Y7’与Y1和Y1’的控制方式相同。

对于另一个储浆罐(假设为二号储浆罐)，PLC内部输入单元包括以下各输入接点：

液位计所设定的最高液位常开接点X20、液位计所设定的最低液位常开接点 X21、压力传感器所设定的最高压力值常闭接点X22、搅拌启动开关常开接点X23、搅拌停止开关常闭接点X24、抽真空启动开关常开接点X25、抽真空停止开关常闭接点X26、出浆启动开关常开接点X27、出浆停止开关常闭接点X30、进浆启动开关常开接点X31、进浆停止开关常闭接点X32、进气启动开关常开接点X33、进气停止开关常闭接点X34、开启开关常开接点X35、压力传感器所设定的最低压力值常闭接点X36。

PLC内部输出单元包括以下各输出接点：

搅拌电机常闭接点Y11、搅拌电机输出接点Y11’、注浆电磁阀常闭接点Y12、注浆电磁阀输出接点Y12’、出浆电磁阀常闭接点Y13、出浆电磁阀输出接点Y13’、真空泵常闭接点Y14、真空泵输出接点Y14’、进气电磁阀常闭接点Y15、进气电磁阀输出接点Y15’、排气电磁阀常闭接点Y16、排气电磁阀输出接点Y16’、注浆泵常闭接点Y17、注浆泵输出接点Y17’。

PLC的梯形图(控制线路图)如图4所示，梯形图以虚线划分为上下部分，上部分为一号储浆罐的梯形图，下部分为二号储浆罐的梯形图，以一号储浆罐为例，分析PLC梯形控制图，二号储浆罐的PLC梯形图控制方法同一号储浆罐。

PLC的梯形图读取时，按从上到下、从左到右进行，PLC内部控制线路包括 A-F行指令，分别对应：A(G)行进气加压控制线路、B(H)行出浆控制线路、C(I) 行排气控制线路、D(J)行注浆控制线路、E(K)行搅拌控制线路、F(L)行抽真空控制线路。

进气加压步骤(步骤一)对应梯形图中A行进气加压控制线路，进气启动开关常开接点X13、进气停止开关常闭接点X14、压力传感器所设定的最高压力值常闭接点X2、排气电磁阀常闭接点Y6、真空泵常闭接点Y4和进气电磁阀输出接点Y5’串接，进气启动开关常开接点X13并接进气电磁阀常开接点Y5，形成自保回路，触发进气启动开关时，X13接通，进气电磁阀常开接点Y5动作，执行进气加压步骤；由于进气电磁阀常开接点Y5接通并形成反馈，X13断开后，线路保持接通，进气电磁阀输出接点Y5’受排气电磁阀输出接点Y6’和真空泵输出接点Y4’条件控制，在排气电磁阀输出接点Y6’和真空泵输出接点Y4’动作时，排气电磁阀常闭接点Y6和真空泵常闭接点Y4断开，进气电磁阀输出接点Y5’不动作，因此当排气电磁阀或真空泵工作时，进气电磁阀不能工作。

出浆步骤(步骤二)对应梯形图中B行出浆控制线路,出浆启动开关常开接点X7、出浆停止开关常闭接点X10、搅拌电机常闭接点Y1、出浆电磁阀常闭接点Y3、真空泵常闭接点Y4、排气电磁阀常闭接点Y6和出浆电磁阀输出接点 Y3’、二号储浆罐的出浆电磁阀常闭接点Y13串接，出浆启动开关常开接点X7 和出浆电磁阀常开接点Y3并接，形成自保回路，出浆电磁阀输出接点Y3’受 Y1\Y3\Y4\Y6\Y13(均为常闭接点)条件控制，在Y1\Y3\Y4\Y6\Y13动作时，Y3不动作。

注浆步骤(步骤三)对应梯形图中行C行排气控制线路和D行注浆控制线路。

C行排气控制线路中，排气开启开关常开接点X15、压力传感器所设定的最低压力值常闭接点X16、进气电磁阀常闭接点Y5和排气电磁阀输出接点Y6’串接，且排气开启开关常开接点X15、液位计所设定的最低液位常开接点X1、抽真空停止开关常开接点X6并接，Y3的动作可由X7或X15触发，并形成自保持，排气电磁阀输出接点Y6’受进气电磁阀常闭接点Y5条件控制，在进气电磁阀输出接点Y5’动作时，Y6不动作。

D行注浆控制线路中，液位计所设定的最低液位常开接点X1、进浆停止开关常闭接点X12、排气电磁阀常闭接点Y6和注浆电磁阀输出接点Y2’(或注浆泵输出接点Y7’)串接，且进浆启动开关常开接点X11、液位计所设定的最低液位常开接点X1、注浆电磁阀常开接点Y2并接，注浆泵输出接点Y7’和注浆电磁阀输出接点Y2’的动作可以由X11或X1触发，并通过Y2形成自保持，注浆泵输出接点Y7’和注浆电磁阀输出接点Y2’受排气电磁阀常闭接点Y6控制。

泥浆消泡步骤(步骤四)，对应梯形图中E行搅拌控制线路和F行抽真空控制线路。

E行搅拌控制线路中，搅拌启动开关常开接点X3、搅拌停止开关常闭接点X4和搅拌电机输出接点Y1’串接，搅拌启动开关常开接点X3和搅拌电机常开接点Y1并接形成自保持电路。

F行抽真空控制线路中，抽真空启动开关常开接点X5、抽真空停止开关常闭接点X6和真空泵输出接点Y4’串接，抽真空启动开关常开接点X5和真空泵常开接点Y4并接形成自保持电路。通过搅拌和抽真空消除泥浆气泡，并防止沉淀，结合气压出浆，使生产的陶瓷成品不易开裂，提高陶瓷成品率。

一号储浆罐的出浆电磁阀输出触点Y3和二号储浆罐输出触点Y13互锁控制。

一号储浆罐的出浆电磁阀对应的常闭触点Y3与二号储浆罐输出触点Y13串接，当一号储浆罐输出触点Y3动作时，一号储浆罐的出浆电磁阀对应的常闭触点Y3得电动作，并断开，导致二号储浆罐的出浆电磁阀输出触点Y13不动作。

二号储浆罐的出浆电磁阀对应的常闭触点Y13与一号储浆罐输出触点Y3串接，当二号储浆罐输出触点Y13动作时，二号储浆罐的出浆电磁阀对应的常闭触点Y13得电动作，并断开，导致一号储浆罐的出浆电磁阀输出触点Y3不动作。

同一时间内Y3和Y13只能有一个动作，从而保证同一时间内只有一个储浆罐出浆，另一个储浆罐处于注浆或等待的状态，实现连续供料。

二号储浆罐的梯形图控制方法同上述的一号储浆罐。

具体实施例二

本实施例中，在出浆电磁阀6出料端设置一出浆泵(未图示)作为出料的动力源，在罐体1顶部不设进气口和排气口。该出浆泵与PLC的输出单元接口连接，控制柜上设有出浆泵启动开关和出浆泵停止开关，出浆泵启动开关和出浆泵停止开关与PLC的输入单元接口连接，其他技术特征同具体实施例一，本实施例用出浆泵取代罐体1内部的加压气体作为动力源以输出浆料，其优点是结构和控制更简单，不足是出浆泵需频繁启动，需选用耐用性更高的出浆泵。

使用本实施例中可连续供料的陶瓷浆料储浆系统为石膏模型内部进行注浆的方法，包括出浆、注浆、泥浆消泡等步骤，由于使用出浆泵代替加压气，因此出浆前不需要进行气体加压。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：包括控制装置和两个储浆罐，所述储浆罐包括罐体、设置于罐体外部的搅拌电机、设置于罐体内部的搅拌器，该搅拌器与搅拌电机连接，所述罐体的顶部和底部分设有注浆口和出浆口，所述注浆口连接有一个注浆电磁阀，所述出浆口连接有一个出浆电磁阀，所述罐体的顶部还设有抽真空口，该抽真空口连接一个真空泵，所述罐体的上部设有一个液位计，所述两个储浆罐的注浆电磁阀的进料端均与一注浆总管连通，所述两个储浆罐的出浆电磁阀的出料端均与一出浆总管连通。

2.根据权利要求1所述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：所述罐体顶部还设有进气口和排气口，所述进气口连接有一个进气电磁阀，所述进气电磁阀的进气口连接外部的加压气源，所述排气口连接有一个用于为储浆罐内部泄压的排气电磁阀。

3.根据权利要求2所述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：所述罐体顶部设有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：所述注浆电磁阀的进料端连接有一个注浆泵。

5.根据权利要求1所述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：所述排气口和进气口各连接有一个压力表。

6.根据权利要求4所述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：所述控制装置包括PLC和控制柜，所述控制柜上设有搅拌启动开关、搅拌停止开关、抽真空启动开关、抽真空停止开关、出浆启动开关、出浆停止开关、进浆启动开关、进浆停止开关、进气启动开关、进气停止开关、排气开启开关和排气停止开关，所述液位计、压力传感器和控制柜与PLC的输入单元接点连接，所述搅拌电机、注浆电磁阀、出浆电磁阀、真空泵、进气电磁阀、排气电磁阀和注浆泵与PLC的输出单元接点连接。

7.使用权利要求1至6任一项所述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统为石膏模型内部进行注浆的方法，包括如下步骤：

步骤一、进气加压：通过进气启动开关控制进气电磁阀打开，此时排气电池阀关闭，外部气源将空气加压泵入罐体内部，为注浆提供压力，压力传感器检测罐体顶部空气气压，当罐体内部气压达到设定的最高值时，进气停止开关控制进气电磁阀关闭，停止加压进气，加压过程中排气电磁阀、真空泵保持关闭状态；

步骤二、出浆：通过出浆启动开关、出浆停止开关控制出浆电磁阀打开和关闭，出浆电磁阀打开时，泥浆在气压的驱动下，从罐体底部的出浆口排出，在管路输送下注入石膏模型，出浆过程中，出浆电磁阀、真空泵和排气电磁阀保持关闭状态；

步骤三、注浆：液位计预先设定检测最高液位和最低液位，罐体内泥浆液位达到设定的最低液位时，先通过排气开启开关控制排气电磁阀打开，等罐体内气压等于压力传感器所设定的最低压力值时，排气电磁阀关闭，停止排气，然后，PLC控制注浆电磁阀和外部的注浆泵开启，为罐体内部注浆，当泥浆液位达到最高液位时，PLC控制注浆电磁阀和注浆泵关闭，停止注浆；

步骤四、泥浆消泡：通过抽真空启动开关控制真空泵开启，抽取罐体内部的空气，与此同时，通过搅拌启动开关控制搅拌电机开启，边搅拌边抽真空，将泥浆内混有的空气抽除，消泡结束后，通过抽真空停止开关停止真空泵，搅拌停止开关控制搅拌电机停止。

8.一种PLC内部控制线路，应用于权利要求1至7任一项所述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：

所述PLC内部输入单元包括以下各输入接点：液位计所设定的最高液位常开接点、液位计所设定的最低液位常开接点、压力传感器所设定的最高压力值常闭接点、搅拌启动开关常开接点、搅拌停止开关常闭接点、抽真空启动开关常开接点、抽真空停止开关常闭接点、出浆启动开关常开接点、出浆停止开关常闭接点、进浆启动开关常开接点、进浆停止开关常闭接点、进气启动开关常开接点、进气停止开关常闭接点、开启开关常开接点、压力传感器所设定的最低压力值常闭接点；

所述PLC内部输出单元包括以下各输出接点：搅拌电机常闭接点、搅拌电机输出接点，注浆电磁阀常闭接点、注浆电磁阀输出接点、注浆电磁阀常闭接点、出浆电磁阀常闭接点、出浆电磁阀输出接点、真空泵常闭接点、真空泵输出接点、进气电磁阀输出接点、进气电磁阀常闭接点、排气电磁阀常闭接点、排气电磁阀输出接点、注浆泵输出接点、注浆泵常闭接点。

9.根据权利要求8所述的PLC内部控制线路，其特征在于：所述PLC内部控制线路包括进气加压控制线路、出浆控制线路、排气控制线路、注浆控制线路、搅拌控制线路和抽真空控制线路。

10.根据权利要求9所述的可连续供料的陶瓷浆料储浆系统，其特征在于：

所述进气加压控制线路中，进气启动开关常开接点、进气停止开关常闭接点、压力传感器所设定的最高压力值常闭接点、排气电磁阀常闭接点、真空泵常闭接点和进气电磁阀输出接点串接，进气启动开关常开接点并接进气电磁阀常开接点，形成自保回路；

所述出浆控制线路中，出浆启动开关常开接点、出浆停止开关常闭接点、搅拌电机常闭接点、出浆电磁阀常闭接点、真空泵常闭接点、排气电磁阀常闭接点和出浆电磁阀输出接点串接，出浆启动开关常开接点和出浆电磁阀常开并接，形成自保回路；

所述排气控制线路中，排气开启开关常开接点、压力传感器所设定的最低压力值常闭接点、进气电磁阀常闭接点和排气电磁阀输出接点串接，排气开启开关常开接点、液位计所设定的最低液位常开接点和抽真空停止开关常开接点并接；

所述注浆控制线路中，液位计所设定的最低液位常开接点、进浆停止开关常闭接点、排气电磁阀常闭接点和注浆电磁阀输出接点串接，进浆启动开关常开接点、液位计所设定的最低液位常开接点、注浆电磁阀常开接点并接；

所述搅拌控制线路中，搅拌启动开关常开接点、搅拌停止开关常闭接点和搅拌电机输出接点串接，搅拌启动开关常开接点和搅拌电机常开接点并接形成自保持电路；

所述抽真空控制线路中，抽真空启动开关常开接点、抽真空停止开关常闭接点和真空泵输出接点串接，抽真空启动开关常开接点和真空泵常开接点并接形成自保持电路。