CN111591773A - 一种托盘分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的托盘分离装置，通过设置位于托盘左右两侧的分离机构，并使分离机构包括底板、可滑动地设置在底板上的分离板和驱动分离板滑动的气缸，在分离板相对于底板左右滑动时使分离板的一部分伸入两个叠放的托盘之间的间隙，实现在上方的托盘向上移动时，阻挡下方的托盘跟随移动的技术效果，通过在分离板上设置与分离板滑动方向呈锐角的导向斜面，并在气缸杆上设置连接块，使连接块远离气缸杆的端部与导向斜面相接触，在气缸杆沿前后方向伸缩时，能够通过连接块和导向斜面的接触带动分离板的左右滑动，使得本发明提供的托盘分离装置结构紧凑、占地面积小，适合在自动化生产线中推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及托盘分离领域，具体涉及一种托盘分离装置。
背景技术
托盘是工业生产中必不可少的承载件，用于承托产品，通过对托盘进行移动能够在不接触产品的情况下移动产品至特定的位置，在产品的制造过程或包装过程中应用广泛。
为减小占地面积，增大托盘的存储数量，托盘一般采用叠加的方式进行堆叠，在取用时，两个叠放的托盘之间容易出现粘连现象，上面的托盘向上移动时，下方的托盘会跟随向上移动，非常不便，特别是在产品的自动化生产线中，粘连的托盘会使产线出现故障，严重的还会导致产线的损坏，市场上也有用于托盘分离的分离装置，但大多结构复杂，占地面积大，使用这种分离装置时，相邻的两摞堆叠的托盘之间的距离大，空间浪费严重。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、占地面积小的托盘分离装置。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是，一种托盘分离装置，包括：
分离机构，所述分离机构成对设置，所述分离机构设于托盘的左右两侧，所述分离机构包括底板、可滑动地设置在所述底板上的分离板、用于驱动所述分离板相对于所述底板滑动的气缸；
所述底板的上表面设置有沿左右方向延伸的滑轨；
所述分离板的滑动方向为左右方向，所述分离板的下表面设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块可滑动地套设在所述滑轨上，在所述托盘分离装置分离所述托盘时，所述分离板的一部分伸入两个叠放的托盘之间的间隙，能够在上方的托盘向上移动时，阻挡下方的托盘跟随移动；
所述气缸设置在所述底板的上表面，所述气缸的气缸杆上设置有连接块；
所述分离板上还设置有导向斜面，所述导向斜面与所述分离板滑动方向之间的夹角为锐角，所述连接块远离所述气缸杆的端部与所述导向斜面相接触，所述气缸杆沿前后方向伸缩，在所述气缸杆伸缩时，所述气缸杆带动所述连接块前后移动，并通过与所述连接块相接触的所述导向斜面带动所述分离板相对于所述底板左右滑动。
优选地，所述导向斜面与所述分离板滑动方向之间的所述夹角的角度范围为20°-70°。
进一步优选地，所述分离板的上表面和/或下表面开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述分离板滑动方向之间的夹角为锐角，所述导向槽的平行于所述导向槽延伸方向的侧壁形成所述导向斜面。
进一步优选地，所述导向槽贯穿所述分离板的上下表面。
进一步优选地，所述连接块远离所述气缸杆的端部设置有连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内，所述连接柱外壁与所述导向斜面相接触。
进一步优选地，所述导向槽有两个，分别为第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽相平行并相间隔地设置，所述连接柱有两个，分别为第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一导向槽内，所述第一连接柱的外壁与所述第一导向槽靠近/远离所述气缸的导向斜面相接触，所述第二连接柱伸入所述第二导向槽内，所述第二连接柱的外壁与所述第二导向槽远离/靠近所述气缸的导向斜面相接触。
进一步优选地，所述连接柱可转动地设置在所述连接块上。
进一步优选地，所述连接柱上套装有轴承，所述轴承位于所述导向槽内，所述轴承的外圆周面与所述导向斜面相接触。
进一步优选地，所述连接块远离所述气缸杆的端部具有位于所述分离板上方的第一分支板和位于所述分离板下方的第二分支板，所述连接柱的上端部连接在所述第一分支板上，所述连接柱的下端部连接在所述第二分支板上。
进一步优选地，所述分离板上设置有向靠近所述托盘的方向延伸并凸出于所述分离板侧壁的卡爪部，在所述托盘分离装置分离所述托盘时，所述卡爪部伸入两个叠放的所述托盘之间的间隙。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明提供的托盘分离装置，通过设置位于托盘左右两侧的分离机构，并使分离机构包括底板、可滑动地设置在底板上的分离板和驱动分离板滑动的气缸，在分离板相对于底板左右滑动时使分离板的一部分伸入两个叠放的托盘之间的间隙，实现在上方的托盘向上移动时，阻挡下方的托盘跟随移动的技术效果，通过在分离板上设置与分离板滑动方向呈锐角的导向斜面，并在气缸杆上设置连接块，使连接块远离气缸杆的端部与导向斜面相接触，在气缸杆沿前后方向伸缩时，能够通过连接块和导向斜面的接触带动分离板的左右滑动，使得本发明提供的托盘分离装置结构紧凑、占地面积小，适合在自动化生产线中推广使用。
附图说明
图1是本发明实施例一的俯视示意图，此时未分离托盘。
图2是本发明实施例一的俯视示意图，此时处于分离托盘的过程中。
图3是图2中分离机构的主视示意图。
图4是本发明实施例二的分离机构的俯视示意图。
图5是本发明实施例二的分离机构的俯视示意图，此时连接块已拆下。
图6是图5中A处的局部放大图。
其中：100.分离机构；200.底板；201.滑轨；300.分离板；301.滑块；302.导向槽；3021.导向斜面；303.第一导向槽；3031.第一导向斜面；3032.第二导向斜面；304.第二导向槽；3041.第三导向斜面；3042.第二导向斜面；305.卡爪部；400.气缸；401.气缸杆；500.连接块；501.连接柱；502.第一连接柱；5021.第一轴承；503.第二连接柱；5031.第二轴承；504.第一分支板；505.第二分支板；600.托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明描述的左、右方向是指图1中的左、右方向，本发明描述的前、后方向是指图1中的下、上方向。
实施例一
如图1-3所示，本发明提供一种托盘分离装置，包括分离机构100，分离机构100成对设置，在本实施例中，分离机构100设于托盘600的左右两侧，托盘600左右两侧的分离机构100结构相同，下面以位于托盘600右侧的分离机构100进行说明，分离机构100包括底板200、分离板300、气缸400和连接块500，其中，分离板300可滑动地设置在底板200的上表面，具体地，底板200的上表面设置有沿左右方向延伸的滑轨201，分离板300的下表面设置有与滑轨201相匹配的滑块301，滑块301可滑动地套设在滑轨201上，使得分离板300能够相对于底板200沿左右方向滑动，在所述托盘分离装置分离托盘600时，分离板300的一部分能够伸入两个叠放的托盘之间的间隙中，在上方的托盘向上移动时，阻挡下方的托盘跟随移动，实现分离托盘的技术效果；气缸400用于驱动分离板300相对于底板200左右滑动，气缸400设置在底板200的上表面，气缸400的气缸杆401上设置有连接块500；分离板300上还设置有导向斜面3021，导向斜面3021与分离板300滑动方向之间的夹角为锐角，具体地，分离板300的上表面上开设有贯穿分离板300上下表面的导向槽302，导向槽302的延伸方向与分离板300滑动方向之间的夹角为锐角，导向槽302的平行于导向槽302延伸方向的侧壁形成导向斜面3021；连接块500远离气缸杆401的端部设置有连接柱501，连接柱501的横截面为圆形，连接柱501伸入导向槽302内，连接柱501的外圆周面与导向斜面3021相接触，气缸杆401沿前后方向伸缩，在气缸杆401伸缩时，气缸杆401带动连接块500前后移动，并通过与连接块500的端部相接触的导向斜面3021带动分离板300相对于底板200左右滑动。
导向斜面3021与分离板300滑动方向之间的夹角会影响气缸杆401伸缩时带动分离板300的滑动距离，并同时影响气缸杆401伸缩时的负载，在该夹角角度变大时，气缸杆401伸缩相同的距离带动分离板300滑动的距离变小，难以精准地控制分离板300的滑动距离，但气缸杆401伸缩时的负载会降低；在该角度变小时，气缸杆401伸缩相同的距离带动分离板300滑动的距离变大，能够精准地控制分离板300的滑动距离，但气缸杆401伸缩时的负载会变大；优选地，该夹角的角度范围为20°-70°，在本实施例中，该夹角的角度为65°。
连接块500远离气缸杆401的端部还具有第一分支板504和第二分支板505，其中，第一分支板504位于分离板300的上方，连接柱501的上端部连接在第一分支板504上，第二分支板505位于分离板300的下方，连接柱501的下端部连接在第二分支板505上，这样设置的好处在于，使连接柱501的两端都连接在连接块500上，相对于一端连接在连接块500上的连接柱501，能够显著提升连接柱501使用时的稳定性及使用寿命。
分离板300上设置有向靠近托盘600的方向延伸并凸出于分离板300侧壁的卡爪部305，在所述托盘分离装置分离托盘时，如图2所示，卡爪部305伸入两个叠放的托盘之间的间隙。
实施例二
如图4-6所示，实施例二与实施例一大致相同，不同之处在于，实施例二中的导向槽有两个，分别为第一导向槽303和第二导向槽304，这两个导向槽相平行并相间隔地设置，第一导向槽303沿第一导向槽303延伸方向的侧壁形成第一导向斜面3031和第二导向斜面3032，第二导向槽304沿第二导向槽304延伸方向的侧壁形成第三导向斜面3041和第四导向斜面3042；连接柱也有两个，分别为第一连接柱502和第二连接柱503，第一连接柱502上套装有第一轴承5021，第二连接柱503上套装有第二轴承5031，第一轴承5021位于第一导向槽303内，第二轴承5031位于第二导向槽304内，第一轴承5021的外圆周面与第一导向槽303内远离气缸400的第二导向斜面3032相接触，第二轴承5031的外圆周面与第二导向槽304内靠近气缸400的第三导向斜面3041相接触，这样设置的好处在于，一方面将连接柱与导向斜面之间的滑动摩擦改变成滚动摩擦，降低了摩擦损耗，提高了连接柱的使用寿命；另一方面，消除了分离板300在滑动方向上与连接柱之间的间隙，减小了气缸杆401带动分离板300滑动至终点时分离板300在左右方向上的晃动，能够确保分离板300在滑动终点时相对于底板200处于同一位置；可以想到的是，通过将连接柱可转动地设置在连接块上，使连接柱的外壁与导向斜面相接触也能够实现这一技术效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种托盘分离装置，包括：
分离机构，所述分离机构成对设置，所述分离机构设于托盘的左右两侧，所述分离机构包括底板、可滑动地设置在所述底板上的分离板、用于驱动所述分离板相对于所述底板滑动的气缸；
所述底板的上表面设置有沿左右方向延伸的滑轨；
所述分离板的滑动方向为左右方向，所述分离板的下表面设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述滑块可滑动地套设在所述滑轨上，在所述托盘分离装置分离所述托盘时，所述分离板的一部分伸入两个叠放的托盘之间的间隙，能够在上方的托盘向上移动时，阻挡下方的托盘跟随移动；
所述气缸设置在所述底板的上表面，所述气缸的气缸杆上设置有连接块；
其特征在于：
所述分离板上还设置有导向斜面，所述导向斜面与所述分离板滑动方向之间的夹角为锐角，所述连接块远离所述气缸杆的端部与所述导向斜面相接触，所述气缸杆沿前后方向伸缩，在所述气缸杆伸缩时，所述气缸杆带动所述连接块前后移动，并通过与所述连接块相接触的所述导向斜面带动所述分离板相对于所述底板左右滑动。
2.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述导向斜面与所述分离板滑动方向之间的所述夹角的角度范围为20°-70°。
3.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述分离板的上表面和/或下表面开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述分离板滑动方向之间的夹角为锐角，所述导向槽的平行于所述导向槽延伸方向的侧壁形成所述导向斜面。
4.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，所述导向槽贯穿所述分离板的上下表面。
5.根据权利要求4所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接块远离所述气缸杆的端部设置有连接柱，所述连接柱伸入所述导向槽内，所述连接柱外壁与所述导向斜面相接触。
6.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述导向槽有两个，分别为第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽相平行并相间隔地设置，所述连接柱有两个，分别为第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一导向槽内，所述第一连接柱的外壁与所述第一导向槽靠近/远离所述气缸的导向斜面相接触，所述第二连接柱伸入所述第二导向槽内，所述第二连接柱的外壁与所述第二导向槽远离/靠近所述气缸的导向斜面相接触。
7.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接柱可转动地设置在所述连接块上。
8.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接柱上套装有轴承，所述轴承位于所述导向槽内，所述轴承的外圆周面与所述导向斜面相接触。
9.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，所述连接块远离所述气缸杆的端部具有位于所述分离板上方的第一分支板和位于所述分离板下方的第二分支板，所述连接柱的上端部连接在所述第一分支板上，所述连接柱的下端部连接在所述第二分支板上。
10.根据权利要求1-9中任意一种所述的托盘分离装置，其特征在于，所述分离板上设置有向靠近所述托盘的方向延伸并凸出于所述分离板侧壁的卡爪部，在所述托盘分离装置分离所述托盘时，所述卡爪部伸入两个叠放的所述托盘之间的间隙。
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