CN111590898A - 3d打印机墨水回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种3D打印机墨水回收装置，主要应用于铸造3D打印机，属于3D打印快速成型技术领域。一种3D打印机墨水回收装置，包括收集装置、框架、回收桶、过滤器、主墨桶和软管；所述收集装置具有收集槽，所述收集槽固定在所述框架上方，所述框架水平设置，所述收集槽底部设有出水口；所述回收桶位于所述收集槽下方，所述回收桶顶部具有进液口和出液口，所述出水口和所述进液口相连，所述出液口、所述过滤器和所述主墨桶依次用所述软管连接。

Description

3D打印机墨水回收装置
技术领域
本发明涉及一种3D打印机墨水回收装置，主要应用于铸造3D打印机，属于3D打印快速成型技术领域。
背景技术
3D打印属于快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术(即“积层造形法”)。铸造3D打印机的喷头使用过程中有杂质堵住喷头孔表面，需要定时清洗，清洗过程中会有少量的墨水喷出，目前一部分3D打印机将墨水当作废液处理，这样不仅浪费墨水而且不利于环保，也存在收集装置暴露在空气中造成墨水污染；收集到的墨水通过人工注入到主墨水桶内，人工处理难以及时利用，易造成墨水特性改变。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供一种3D打印机墨水回收装置，墨水可自动收集并重新利用，避免人为因素干扰；墨水处于密闭空间，尽可能减少环境对墨水特性的改变。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种3D打印机墨水回收装置，包括收集装置、框架、回收桶、过滤器、主墨桶和软管；所述收集装置具有收集槽，所述收集槽固定在所述框架上方，所述框架水平设置，所述收集槽底部设有出水口；所述回收桶位于所述收集槽下方，所述回收桶顶部具有进液口和出液口，所述出水口和所述进液口相连，所述出液口、所述过滤器和所述主墨桶依次用所述软管连接。
进一步的，所述收集装置还包括盖板和驱动装置，所述盖板在所述收集槽的开口上方，所述收集槽两端分别设有配合所述盖板水平滑动的导向块，所述驱动装置与所述盖板驱动连接，控制所述盖板水平移动。
进一步的，所述导向块设有和所述盖板相配合的滑槽，所述滑槽延伸方向与所述收集槽长度方向水平垂直。
进一步的，所述盖板水平移动方向的一侧设有向下弯折的接杆，所述驱动装置位于所述收集槽下方，所述驱动装置和所述接杆连接。
进一步的，所述驱动装置上设有位置传感器。
进一步的，所述驱动装置为气缸传动装置。
进一步的，，所述收集槽为斜形漏斗状。
进一步的，所述回收桶上方内部安装有液位传感器。
进一步的，所述回收桶顶部设有消音器。
进一步的，所述过滤器和所述回收桶之间还连接有泵。
本发明提供一种3D打印机墨水回收装置，可以有效回收打印头喷出的少量墨水。打印过程中的收集装置的盖板处于关闭状态，能够避免杂质进入墨水中，同时密闭空间也可以避免墨水氧化变质。另外，收集桶内的检测装置可以确保墨水能够及时回收，减少墨水的停留时间。根据实际使用需要，可增设过滤装置的数量，实现3D打印机墨水的有效回收和快速利用。
附图说明
图1本发明3D打印机墨水回收装置示意图；
图2本发明3D打印机墨水回收装置的上半部分示意图；
图3本发明3D打印机墨水回收装置的收集装置示意图；
图4本发明图3中D区域的放大视图
图5本发明3D打印机墨水回收装置的下半部分示意图。
其中，100-打印头；200-清洗毛刷；300-收集装置；301-收集槽；302-导向块；303-驱动装置；304-盖板；305-出水口；306-位置传感器；307-活塞杆；308-前气口；309-后气口；400-框架；401-支座；500-过滤器；501-泵；502-支架；600-回收桶；601-进液口；602-出液口；600-回收桶；601-进液口；602-出液口；603-液位传感器；604-消音器；700-主墨桶。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本发明中的具体含义。、下面结合具体实施例本发明构思作进一步阐述。
如图1所示，在3D打印机打印过程中，打印头100会经过清洗毛刷200，对打印头100进行清洗，清洗完毕后打印头100会移动到清洗装置300的上方进行喷墨。
本发明所提供的一种3D打印机墨水回收装置，由收集装置300、框架400、过滤器500、回收桶600和主墨桶700构成。如图2-4所示，收集装置300具有收集槽301，收集槽301固定在框架400上方，框架400水平设置。收集槽301的开口上方还设有盖板304，盖板304能够覆盖整个收集槽301的开口。收集槽301两端分别设有配合盖板304水平滑动的导向块302，使得盖板304能够沿着垂直于收集槽301长度方向进行水平滑动。导向块302设有和盖板401相配合的滑槽，滑槽延伸方向与收集槽301长度方向水平垂直，因此盖板401移动时，收集槽上301的上开口可以迅速打开。通常情况下，盖板304遮蔽收集槽301的上开口。收集槽301呈斜型漏斗状，收集槽301的最低点设有出水口305，使得墨水能够自动收集并流出。
在本发明的一个实施例中，收集装置300还包括收驱动装置303。驱动装置303固定在收集槽301的下方，为气缸传动装置，具有水平传动的活塞杆307。盖板304水平移动方向的一侧设有向下弯折的接杆，活塞杆307和接杆固定连接，使盖板能够配合导向块302运动。检测装置306设置在活动杆307的伸缩口处，检测装置306是位置传感器，通过检测磁场强度判断活动杆307的位置。驱动装置303两端设有前气口308和后气口309，前气口308和后气口309分别与外部气动阀连接，前气口设在靠近活动杆307的一端。当外部控制信号给到相应气动阀时，驱动装置303工作，气体推动活塞杆307带动盖板304运动，使得收集槽301的上开口打开或者关闭。
需要说明的是：清洗毛刷200下方为清洗剂收集池，为了方便收集装置300回收打印头100喷出的墨水，收集装置300设在收集池的旁边，并使收集槽301的开口和收集池基本处于同一高度。在框架400上设有若干竖直放置的支座401。若干支座401的顶端和收集装置300的收集槽301的侧边沿周固定，用于支撑收集装置300。驱动装置300不限于气缸传动装置，也可以是电传动装置、液压传动装置等。
如图5所示，过滤器500、回收桶600和主墨桶700位于收集装置300的下方。回收桶600顶部具有进液口601和出液口602。进液口601和收集槽301的出水口305用软管相接通，使收集槽301收集的墨水利用重力能够自动回流到回收桶600中。回收桶600顶部设有圆形检修口，通常情况下，回收桶600处于封闭状态，以防止外界杂质进入其内部。为检测回收桶600内墨水高度，在回收桶600上方内部安装有液位传感器603；为调节回收桶内外部气压平衡，在回收桶600顶部设有消音器。经过收集槽301回流到收集桶600中的墨水，存在被外部杂质污染的情况。为保证回收桶600的墨水输送到主墨桶700中的墨水纯净，不影响打印头喷墨打印，在回收桶600和主墨桶700之间设置过滤器500。出液口602、泵501和过滤器500依次用软管连接在一起。过滤器500和主墨桶700连接。当泵501工作时，墨水能够从回收桶600中流出，经过滤器500过滤后，流入到主墨桶700内。泵501和过滤器500固定安装在支架502上，泵501位于过滤器500的下方。支架502通过螺栓固定在框架400底部。
在本发明的实施例中，墨水收集工作过程：打印头100由打印工位移动经过清洗工位，带有酒精的清洗毛刷200开始旋转并接触清扫打印头100，打印头100在清洗毛刷200上方往复运动，使其表面的灰尘被清除干净。随后打印头100移动到收集槽301正上方，驱动装置303即气缸传动装置启动，此时外部气动阀打开，气体进入前气口308，活塞杆307水平运动带动盖板304沿着导向块302水平运动，检测装置306检测到磁性信号时，外部气动阀关闭，盖板304停止运动，此时收集槽301的上开口打开；3D打印机控制打印头100喷出少量墨水并流入收集槽301，气缸传动装置再次运行，通过外部气动阀的气体进入后气口309，活塞杆307带动盖板304水平运动，检测装置306检测到另外磁信号时，盖板304停止运动，此时收集槽301的上开口关闭。墨水则通过出水口305流入到回收桶600中。
需要说明的是：打印头100经过清洗毛刷200清洗后，会携带少量的酒精，喷墨时带入的少量酒精可以挥发不影响墨水自身的特性。
墨水再利用工作过程：墨水回流到回收桶600后，回收桶600内的液位传感器603检测墨水的压力达到设定值时，发出信号给3D打印机控制系统，控制系统控制泵501工作，墨水从出液口602经过泵501进入过滤装置500，墨水中存在的杂志被过滤，并进入主墨桶700。
需要说明的是：回收桶600内墨水高度低于液位传感器603检测的最低液位时，泵504停止工作。液位传感器603可以自由设置检测压力，通过密度和体积可以计算压力，这样就可以准确控制墨水加入主墨桶的量，避免回收回来的墨水与主墨通700内墨水比例不合适，造成墨水特性改变的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D打印机墨水回收装置，其特征在于，包括收集装置、框架、回收桶、过滤器、主墨桶和软管；所述收集装置具有收集槽，所述收集槽固定在所述框架上方，所述框架水平设置，所述收集槽底部设有出水口；所述回收桶位于所述收集槽下方，所述回收桶顶部具有进液口和出液口，所述出水口和所述进液口相连，所述出液口、所述过滤器和所述主墨桶依次用所述软管连接。
2.根据权利要求1所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述收集装置还包括盖板和驱动装置，所述盖板在所述收集槽的开口上方，所述收集槽两端分别设有配合所述盖板水平滑动的导向块，所述驱动装置与所述盖板驱动连接，控制所述盖板水平移动。
3.根据权利要求2所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述盖板水平移动方向的一侧设有向下弯折的接杆，所述驱动装置位于所述收集槽下方，所述驱动装置和所述接杆连接。
4.根据权利要求2所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述导向块设有和所述盖板相配合的滑槽，所述滑槽延伸方向与所述收集槽长度方向水平垂直。
5.根据权利要求2所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述驱动装置上设有位置传感器。
6.根据权利要求2所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸传动装置。
7.根据权利要求1所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述收集槽为斜形漏斗状。
8.根据权利要求1所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述回收桶上方内部安装有液位传感器。
9.根据权利要求1所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述回收桶顶部设有消音器。
10.根据权利要求1所述的3D打印机墨水回收装置，其特征在于，所述过滤器和所述回收桶之间还连接有泵。
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