CN111590359A - 一种多功能智能夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能智能夹具，包括装夹部件、固定条、装夹台和夹座，所述装夹台的一侧等间距设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有固定爪，所述装夹部件固定于固定爪上，且装夹台顶部的中央设有调节轮二，所述调节轮二靠近固定爪的一侧设有调节轮一，调节轮二远离调节轮一的一侧设有调节轮三；所述装夹部件包括油箱、固定板、压头和压杆。本发明通过采用装夹部件、固定条、装夹台和夹座，能有效通过装夹部件实现对具有复杂曲面的不规则工件的智能装夹，能有效根据待加工机床调节相应的连接端进行固定，便于装置适用于车床、铣床、刨床等多种孔槽的连接，提高了装置的适用性和功能性。

Description

一种多功能智能夹具

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体的涉及一种多功能智能夹具。

背景技术

目前，在车削、铣削机床，夹具是一种必不可少的装夹工具，主要通过对工件进行装夹后，使得工件稳定固定在机床上进行加工。但是在实际加工过程中，常会对不同形状和尺寸的工件进行加工，但现有的夹具仅能实现规则形状的工件装夹，因此，对于可以适用于各种类型机床的可用于装夹不规则工件的夹具，是人们首要解决的问题。

在申请公布号为CN106181502A的专利中公开了一种方便金属加工用不规则工件夹具，包括夹具结构、操作显示器，所述夹具结构由探测部件、夹紧部件两部分组成，所述探测部件四轴均设有探测器，所述夹紧部件四角均设有液压气缸，所述微型液压气缸一端连接圆弧形挡板，所述圆弧形挡板一侧设有两个微型液压气缸，所述液压气缸一端连接固定挡板，所述操作显示器内一侧设有第一液压气动箱，所述第一液压气动箱一侧设有第二液压气动箱，所述第二液压气动箱一侧设有探测分析处理装置，使用方便的方便金属加工用不规则工件夹具，能够快速固定不规则工件，使得加工速度加快，提高了劳动生产效率，自动化设计，节省人力操作，可以根据不同的加工需求调整工件位置。但其存在如下缺点：但上述申请并无法实现对具有复杂曲面的不规则工件进行智能装夹，无法同时适用于车床、铣床、刨床等多种孔槽的连接，适用性和功能性均不佳。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种多功能智能夹具，能有效实现对具有复杂曲面的不规则工件的智能装夹，能有效适用于车床、铣床、刨床等多种孔槽的连接，提高了装置的适用性和功能性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种多功能智能夹具，包括装夹部件、固定条、装夹台和夹座，所述装夹台的一侧等间距设有4个滑槽，滑槽的内部均滑动连接有固定爪，且固定爪均设为“L”型机构，所述装夹部件固定于固定爪上，且装夹台顶部的中央设有调节轮二，所述调节轮二靠近固定爪的一侧设有调节轮一，调节轮二远离调节轮一的一侧设有调节轮三，且调节轮一、调节轮二和调节轮三均延伸至装夹台的内部，所述调节轮一、调节轮二和调节轮三均延伸至装夹台的内部，且调节轮一、调节轮二和调节轮三两侧装夹台的内部均设有滑动腔，所述滑动腔的内部均滑动连接有滑块，且滑块的底端均固定有弹簧二，弹簧二的另一端均与滑动腔底部的内壁固定连接，所述调节轮一、调节轮二和调节轮三均转动连接于同一竖直水平面内的相邻2个滑块之间，且调节轮一下方装夹台的内部转动连接有齿盘一，所述齿盘一靠近滑槽的一侧设有旋涡状齿槽，且4个固定爪均与旋涡状齿槽卡接固定，所述调节轮二下方装夹台内部的中央设有收纳腔一，收纳腔一的内部滑动连接有夹座，且螺孔的中央设有螺孔，所述收纳腔一与齿盘一之间装夹台的内部转动连接有齿盘二，齿盘二靠近收纳腔一一侧的中央连接有螺纹柱，且螺纹柱延伸至收纳腔一的内部并与螺孔螺纹固定，所述调节轮三下方装夹台内部的上下两端均设有限位腔，2个限位腔内部的中央分别连接有螺杆和滑杆，且螺杆和滑杆的外侧均套装有移动座，所述螺杆一端装夹台的内部转动连接有齿轮二，且螺杆上方限位腔的内部横向固定有固定杆，所述固定杆上方的固定杆上抓转动连接有齿轮三，齿轮三与齿轮二相互啮合，且调节轮三正下方的固定杆上转动连接有齿轮一，所述螺杆和滑杆两端装夹台的内部均设有收纳腔三，收纳腔三均与2个限位腔相连通，且收纳腔三内部的螺杆和滑杆两端均连接有滑轨，相邻2个滑轨之间均连接有连接杆，所述限位腔靠近收纳腔一一侧装夹台的内部均设有收纳腔二，收纳腔二的内部均设有固定条，且固定条的两端均与同一侧的2个滑轨滑动连接；

所述装夹部件包括油箱、固定板、压头和压杆，且油箱固定于固定板的一侧，所述固定板一侧油箱的内部设有主油腔，且主油腔一端的油箱和固定板上均设有出油口，且出油口的内部固定有橡胶塞，所述主油腔一侧油箱的内部均匀设有3个副油腔，且每个副油腔与主油腔之间的连接处均固定有密封阀，所述副油腔的内部均滑动连接有活塞板，活塞板远离密封阀一侧的中央连接有压杆，且压杆的一端延伸至油箱的外侧壁并固定有球头，所述球头的外侧套装有压头，且球头外侧的压头和压杆之间通过弹簧一固定连接。

具体地，所述压头的截面设为“T”字型结构，且压头一端的中央均设有与球头相互配合的球形槽。

具体地，所述压头远离球形槽一端的中部设有“V”型槽，且“V”型槽两端的压头表面均连接有橡胶片。

具体地，所述固定条的中央均固定有橡胶垫，且橡胶垫两端的固定条均通过固定螺丝与滑轨锁紧固定。

具体地，所述固定条和夹座在收起状态下与装夹台的侧壁相互重合。

具体地，所述调节轮一、调节轮二和调节轮三在下压状态下分别与齿盘一、齿盘二和齿轮一相互啮合。

具体地，所述橡胶塞的中央设有“Y”字型缝隙，且橡胶塞正常状态下缝隙完全密封。

具体地，所述主油腔和副油腔的内部均填充有液压油。

3.有益效果

(1)本发明通过采用装夹部件和装夹台，能有效通过按压并转动调节轮一驱动齿盘一转动，进而使得固定爪以及装夹部件随着齿盘一的旋涡状齿槽转动不断向齿盘一的中心点移动，便于压头与工件表面接触时，压头受到工件给予的阻力驱动压杆和活塞板停止前进，油箱内部副油腔中的液压油会被挤入主油腔中再由出油口导入外接油管中，以便所有压头均与工件接触并使相应压杆压入副油腔中后，通过外接油管一端连接的油泵将液压油轻微注回到主油腔以及副油腔中，使得注回的液压油推动压杆和压头抵压住工件表面，而压头在抵压过程中，会根据工件表面的曲线弧度使得弹簧一变形，从而使得压头与球头之间产生轻微转动，以便压头更好地适应抵触工件表面弧度，对工件进行智能化固定，实现装置对具有复杂曲面的不规则工件进行装夹的目的。

(2)本发明通过采用调节轮二、夹座、螺孔、螺纹柱、收纳腔一和齿盘二，能有效在装置与车床等圆柱形固定孔槽进行连接时，通过按压并转动调节轮二驱动齿盘二转动，进而使得齿盘二转动时联动螺纹柱转动，从而使得夹座在螺孔语言螺纹柱的作用力下由收纳腔一内部滑出，以便装置通过伸出的夹座实现与车床的装配，便于装置适用于车床加工。

(3)本发明通过采用调节轮三、移动座、螺杆、连接杆、滑杆；、滑轨、收纳腔二、收纳腔三、齿轮一、固定杆、齿轮二和齿轮三，能有效在装置与铣床、刨床等条形固定孔槽进行连接时，通过按压并转动调节轮三驱动齿轮一带动固定杆和齿轮三转动，进而使得齿轮三咬合齿轮二和螺杆转动，使得移动座在螺杆和滑杆的作用力下带动固定条和滑轨由收纳腔二和收纳腔三内部滑出，便于装置根据待装夹机床的条形固定孔槽之间间距，调节个固定条在相应滑轨上的位置，以便装置通过伸出的固定条实现与铣床、刨床的装配，并能有效适用于不同间距条形孔槽的铣床、刨床，有效提高了装置的适用性。

综上，本发明所提供的一种多功能智能夹具，通过采用装夹部件、固定条、装夹台和夹座，能有效通过装夹部件实现对具有复杂曲面的不规则工件的智能装夹，能有效根据待加工机床调节相应的连接端进行固定，便于装置适用于车床、铣床、刨床等多种孔槽的连接，提高了装置的适用性和功能性，同时连接端可以伸缩收纳，有效减少了装置整体体积，便于装置的收纳和使用。

附图说明

图1为本发明的装夹台侧视结构示意图；

图2为本发明的装夹台正视结构示意图；

图3为本发明的装夹台后视结构示意图；

图4为本发明的图3中A-A处剖面结构示意图；

图5为本发明的图3中B-B处剖面结构示意图；

图6为本发明的图4中C处放大结构示意图；

图7为本发明的装夹部件剖面结构示意图。

附图标记：1、固定爪；2、油箱；3、固定板；4、压头；5、压杆；6、固定条；7、调节轮一；8、调节轮二；9、调节轮三；10、装夹台；11、橡胶塞；12、滑槽；13、主油腔；14、密封阀；15、出油口；16、副油腔；17、活塞板；18、球头；19、弹簧一；20、移动座；21、螺杆；22、连接杆；23、夹座；24、滑杆；25、橡胶垫；26、滑轨；27、螺孔；28、齿盘一；29、螺纹柱；30、收纳腔一；31、齿盘二；32、限位腔；33、收纳腔二；34、收纳腔三；35、弹簧二；36、滑块；37、滑动腔；38、齿轮一；39、固定杆；40、齿轮二；41、齿轮三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种多功能智能夹具，包括装夹部件、固定条6、装夹台10和夹座23，装夹台10的一侧等间距设有4个滑槽12，滑槽12的内部均滑动连接有固定爪1，且固定爪1均设为“L”型机构，装夹部件固定于固定爪1上，且装夹台10顶部的中央设有调节轮二8，调节轮二8靠近固定爪1的一侧设有调节轮一7，调节轮二8远离调节轮一7的一侧设有调节轮三9，且调节轮一7、调节轮二8和调节轮三9均延伸至装夹台10的内部，调节轮一7、调节轮二8和调节轮三9均延伸至装夹台10的内部，且调节轮一7、调节轮二8和调节轮三9两侧装夹台10的内部均设有滑动腔37，滑动腔37的内部均滑动连接有滑块36，且滑块36的底端均固定有弹簧二35，弹簧二35的另一端均与滑动腔37底部的内壁固定连接，调节轮一7、调节轮二8和调节轮三9均转动连接于同一竖直水平面内的相邻2个滑块36之间，且调节轮一7下方装夹台10的内部转动连接有齿盘一28，齿盘一28靠近滑槽12的一侧设有旋涡状齿槽，且4个固定爪1均与旋涡状齿槽卡接固定，调节轮二8下方装夹台10内部的中央设有收纳腔一30，收纳腔一30的内部滑动连接有夹座23，且螺孔27的中央设有螺孔27，收纳腔一30与齿盘一28之间装夹台10的内部转动连接有齿盘二31，齿盘二31靠近收纳腔一30一侧的中央连接有螺纹柱29，且螺纹柱29延伸至收纳腔一30的内部并与螺孔27螺纹固定，调节轮三9下方装夹台10内部的上下两端均设有限位腔32，2个限位腔32内部的中央分别连接有螺杆21和滑杆24，且螺杆21和滑杆24的外侧均套装有移动座20，螺杆21一端装夹台10的内部转动连接有齿轮二40，且螺杆21上方限位腔32的内部横向固定有固定杆39，固定杆39上方的固定杆39上抓转动连接有齿轮三41，齿轮三41与齿轮二40相互啮合，且调节轮三9正下方的固定杆39上转动连接有齿轮一38，调节轮一7、调节轮二8和调节轮三9在下压状态下分别与齿盘一28、齿盘二31和齿轮一38相互啮合，以便调节轮一7、调节轮二8和调节轮三9在仅能在受力下压时，才能通过自身转动分别啮合齿盘一28、齿盘二31和齿轮一38进行转动，从而使得装置根据实际操作需求调节相应的结构联动工作，并减少误触状态下其它零件松动的现象，便于装置的使用，螺杆21和滑杆24两端装夹台10的内部均设有收纳腔三34，收纳腔三34均与2个限位腔32相连通，且收纳腔三34内部的螺杆21和滑杆24两端均连接有滑轨26，相邻2个滑轨26之间均连接有连接杆22，限位腔32靠近收纳腔一30一侧装夹台10的内部均设有收纳腔二33，收纳腔二33的内部均设有固定条6，且固定条6的两端均与同一侧的2个滑轨26滑动连接，固定条6的中央均固定有橡胶垫25，且橡胶垫25两端的固定条6均通过固定螺丝与滑轨26锁紧固定，固定条6和夹座23在收起状态下与装夹台10的侧壁相互重合，以便固定条6在使用过程中通过固定螺丝限定其自身与滑轨26之间的位置关系，便于调节2个固定条6之间的间距，使得装置可以根据实际机床床面间隙进行定位装夹，而橡胶垫25能有效提高固定条6底部的防滑性和减震性，减少装置与机床之间装夹时产生的磨损现象，同时装置在使用时可根据待装夹机床种类选用固定条6或夹座23伸出进行装夹，使得装置可以有效适用于车床、铣床、刨床等多种机床，提高了装置的适用性；

装夹部件包括油箱2、固定板3、压头4和压杆5，且油箱2固定于固定板3的一侧，固定板3一侧油箱2的内部设有主油腔13，且主油腔13一端的油箱2和固定板3上均设有出油口15，且出油口15的内部固定有橡胶塞11，主油腔13一侧油箱2的内部均匀设有3个副油腔16，且每个副油腔16与主油腔13之间的连接处均固定有密封阀14，副油腔16的内部均滑动连接有活塞板17，活塞板17远离密封阀14一侧的中央连接有压杆5，且压杆5的一端延伸至油箱2的外侧壁并固定有球头18，球头18的外侧套装有压头4，橡胶塞11的中央设有“Y”字型缝隙，且橡胶塞11正常状态下缝隙完全密封，主油腔13和副油腔16的内部均填充有液压油，以便正常状态下，出油口15能有效被橡胶塞11进行密封，避免油箱2内部液压油产生渗漏的现象，同时便于外接油管时，将尖锐的油管插入橡胶塞11内部，以便油箱2内部液压油随工件的挤压导出，并在对工件进行夹紧时通过回出油口15将回注的液压油充回油箱2内部，实现对工件的定位装夹，且球头18外侧的压头4和压杆5之间通过弹簧一19固定连接，压头4的截面设为“T”字型结构，且压头4一端的中央均设有与球头18相互配合的球形槽，压头4远离球形槽一端的中部设有“V”型槽，且“V”型槽两端的压头4表面均连接有橡胶片，以便压头4与工件表面接触后，通过油压推动压杆5挤压压头4抵压工件表面，进而使得压头4可以根据工件表面曲线压缩弹簧一19并与球头18产生轻微转动，以便压头4更好地抵触工件对工件进行固定，而压头4上设置的“V”型槽和橡胶片不仅能适用于各种形状的工件表面，还能有效减少压头4对工件的硬性挤压，避免了工件表面产生损坏，保证了工件表面的平整度。

工作原理：使用时，首先将装置平放于桌面上，使得装夹部件超上，并将待加工工件放置在装夹部件之间的中央处，再将4个外接油管通过的尖锐端插入橡胶塞11内部，这时，按压并转动调节轮一7，使得调节轮一7受力挤压其下方的弹簧二35并推动滑块36在滑动腔37内部滑动，便于通过调节轮一7的转动咬合齿盘一28进行转动，这时，4个固定爪1以及装夹部件随着齿盘一28的旋涡状齿槽转动不断向齿盘一28的中心点移动，待压头4与工件表面接触时，压头4受到工件给予的阻力驱动压杆5和活塞板17停止前进，而油箱2会随着固定爪1持续运动，因此，活塞板17将副油腔16内部液压油经开启的密封阀14挤入主油腔13中，并由主油腔13一端的出油口15挤入外接油管中，有效避免了压头4在与曲面工件接触时的推力造成工件轻微位移的现象，待所有压头4均与工件接触并使相应压杆5压入副油腔16中后停止，通过外接油管一端连接的油泵将液压油轻微注回到主油腔13以及副油腔16中，使得注回的液压油推动压杆5和压头4抵压住工件表面，压头4在抵压过程中，压头4可以根据工件表面的曲线弧度对弹簧一19产生挤压变形，从而使得压头4与球头18之间产生轻微转动，以便压头4更好地抵触工件对工件进行固定，实现装置对具有复杂曲面的不规则工件进行装夹的目的，而压头4上设置的“V”型槽和橡胶片不仅能适用于各种形状的工件表面，还能有效减少压头4对工件的硬性挤压，避免了工件表面产生损坏，保证了工件的美观度，装夹完成后，可根据待加工机床选择相应的固定件进行连接；当装置与车床等圆柱形固定孔槽进行连接时，按压并转动调节轮二8，使得调节轮二8受力挤压其下方的弹簧二35并推动滑块36在滑动腔37内部滑动，便于通过调节轮二8的转动咬合齿盘二31进行转动，进而使得齿盘二31转动，推动夹座23由收纳腔一30内部滑出，以便装置通过伸出的夹座23实现与车床的装配，当装置与铣床、刨床等条形固定孔槽进行连接时，按压并转动调节轮三9，使得调节轮三9受力挤压其下方的弹簧二35并推动滑块36在滑动腔37内部滑动，便于通过调节轮三9与的齿轮一38咬合后带动固定杆39和齿轮三41转动，进而使得齿轮三41咬合齿轮二40和螺杆21转动，使得移动座20在螺杆21和滑杆24的作用力下带动固定条6和滑轨26由收纳腔二33和收纳腔三34内部滑出，再根据待装夹机床的条形固定孔槽之间间距，调节2个固定条6在相应滑轨26上的位置，以便装置通过伸出的固定条6实现与具有不同间距条形固定孔槽的铣床、刨床装配，提高了装置的适用性，同时装置不同的连接端可以伸缩收纳，有效减少了装置整体体积，便于装置的收纳和使用。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种多功能智能夹具，包括装夹部件、固定条(6)、装夹台(10)和夹座(23)，其特征在于：所述装夹台(10)的一侧等间距设有4个滑槽(12)，滑槽(12)的内部均滑动连接有固定爪(1)，且固定爪(1)均设为“L”型机构，所述装夹部件固定于固定爪(1)上，且装夹台(10)顶部的中央设有调节轮二(8)，所述调节轮二(8)靠近固定爪(1)的一侧设有调节轮一(7)，调节轮二(8)远离调节轮一(7)的一侧设有调节轮三(9)，且调节轮一(7)、调节轮二(8)和调节轮三(9)均延伸至装夹台(10)的内部，所述调节轮一(7)、调节轮二(8)和调节轮三(9)均延伸至装夹台(10)的内部，且调节轮一(7)、调节轮二(8)和调节轮三(9)两侧装夹台(10)的内部均设有滑动腔(37)，所述滑动腔(37)的内部均滑动连接有滑块(36)，且滑块(36)的底端均固定有弹簧二(35)，弹簧二(35)的另一端均与滑动腔(37)底部的内壁固定连接，所述调节轮一(7)、调节轮二(8)和调节轮三(9)均转动连接于同一竖直水平面内的相邻2个滑块(36)之间，且调节轮一(7)下方装夹台(10)的内部转动连接有齿盘一(28)，所述齿盘一(28)靠近滑槽(12)的一侧设有旋涡状齿槽，且4个固定爪(1)均与旋涡状齿槽卡接固定，所述调节轮二(8)下方装夹台(10)内部的中央设有收纳腔一(30)，收纳腔一(30)的内部滑动连接有夹座(23)，且螺孔(27)的中央设有螺孔(27)，所述收纳腔一(30)与齿盘一(28)之间装夹台(10)的内部转动连接有齿盘二(31)，齿盘二(31)靠近收纳腔一(30)一侧的中央连接有螺纹柱(29)，且螺纹柱(29)延伸至收纳腔一(30)的内部并与螺孔(27)螺纹固定，所述调节轮三(9)下方装夹台(10)内部的上下两端均设有限位腔(32)，2个限位腔(32)内部的中央分别连接有螺杆(21)和滑杆(24)，且螺杆(21)和滑杆(24)的外侧均套装有移动座(20)，所述螺杆(21)一端装夹台(10)的内部转动连接有齿轮二(40)，且螺杆(21)上方限位腔(32)的内部横向固定有固定杆(39)，所述固定杆(39)上方的固定杆(39)上抓转动连接有齿轮三(41)，齿轮三(41)与齿轮二(40)相互啮合，且调节轮三(9)正下方的固定杆(39)上转动连接有齿轮一(38)，所述螺杆(21)和滑杆(24)两端装夹台(10)的内部均设有收纳腔三(34)，收纳腔三(34)均与2个限位腔(32)相连通，且收纳腔三(34)内部的螺杆(21)和滑杆(24)两端均连接有滑轨(26)，相邻2个滑轨(26)之间均连接有连接杆(22)，所述限位腔(32)靠近收纳腔一(30)一侧装夹台(10)的内部均设有收纳腔二(33)，收纳腔二(33)的内部均设有固定条(6)，且固定条(6)的两端均与同一侧的2个滑轨(26)滑动连接；

所述装夹部件包括油箱(2)、固定板(3)、压头(4)和压杆(5)，且油箱(2)固定于固定板(3)的一侧，所述固定板(3)一侧油箱(2)的内部设有主油腔(13)，且主油腔(13)一端的油箱(2)和固定板(3)上均设有出油口(15)，且出油口(15)的内部固定有橡胶塞(11)，所述主油腔(13)一侧油箱(2)的内部均匀设有3个副油腔(16)，且每个副油腔(16)与主油腔(13)之间的连接处均固定有密封阀(14)，所述副油腔(16)的内部均滑动连接有活塞板(17)，活塞板(17)远离密封阀(14)一侧的中央连接有压杆(5)，且压杆(5)的一端延伸至油箱(2)的外侧壁并固定有球头(18)，所述球头(18)的外侧套装有压头(4)，且球头(18)外侧的压头(4)和压杆(5)之间通过弹簧一(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能夹具，其特征在于，所述压头(4)的截面设为“T”字型结构，且压头(4)一端的中央均设有与球头(18)相互配合的球形槽。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能夹具，其特征在于，所述压头(4)远离球形槽一端的中部设有“V”型槽，且“V”型槽两端的压头(4)表面均连接有橡胶片。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能夹具，其特征在于，所述固定条(6)的中央均固定有橡胶垫(25)，且橡胶垫(25)两端的固定条(6)均通过固定螺丝与滑轨(26)锁紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能夹具，其特征在于，所述固定条(6)和夹座(23)在收起状态下与装夹台(10)的侧壁相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种多功能智能夹具，其特征在于，所述调节轮一(7)、调节轮二(8)和调节轮三(9)在下压状态下分别与齿盘一(28)、齿盘二(31)和齿轮一(38)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能夹具，其特征在于，所述橡胶塞(11)的中央设有“Y”字型缝隙，且橡胶塞(11)正常状态下缝隙完全密封。

8.根据权利要求1所述的一种多功能智能夹具，其特征在于，所述主油腔(13)和副油腔(16)的内部均填充有液压油。

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