CN111590334B - 一种减速器壳体轴承座裂解加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，裂解机构对称地设置在运料机构两侧及行程末端，工件治具安装在运料机构活动端上，复位机构架设在运料机构行程末端上方，螺丝装配机构设置在复位机构的一侧且输出端轴线与复位机构输出端轴线共线，工作状态下承托组件安装在运料机构工作端上端面，工件固定安装在承托组件上，治具主体卡接在工件上方，端盖固定安装在治具主体上方，承托组件、治具主体和端盖均处于同一轴线上，运料机构、裂解机构、复位机构、螺丝装配机构均与控制器电连接；该方案定位准确，裂解效果好，自动复位和螺栓装配大大提高了工作效率，节省了人力成本。

Description

一种减速器壳体轴承座裂解加工设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是涉及一种减速器壳体轴承座裂解加工设备。

背景技术

主减速器壳体的主要作用是支撑主从动锥齿轮，使其精确啮合，并在工作的过程中保持可靠、稳定。而齿轮的正确啮合，与齿轮的加工质量及装配，主减速器壳体的刚度，齿轮的支撑刚度密切相关。为保证齿轮的运转性能和使用寿命，因此要求支撑齿轮的轴承座和轴承盖在装配时极高的定位精度。主减速器壳体轴承座由两组轴承座和轴承盖组成。传统的加工方案为分体加工，即轴承座(轴承座与减速器壳体为一整体成型的铸件)与轴承盖分别铸造成形，然后分别对轴承座、轴承盖以及二者结合面进行铣削和磨削加工，同时分别加工螺栓孔。传统机加工需要较多的精加工设备(尤其轴承座体和盖结合面的加工需要较多的精加工设备)，工序复杂，耗时耗力，设备投资和生产成本大，而且废品率高。另外即使减速器轴承座体和盖的接合面加工得很精确，轴承盖精确定位，也无法完全消除齿轮运行带来的轴向力和径向力而使其产生的微小位移。

在上述传统的主减速器壳体加工方法的基础上，又产生了一种新的加工方式-裂解加工技术。主减速器壳体轴承座裂解加工技术是先在整体铸造成形并经半精加工的主减速器壳体轴承孔中心两侧加工初始裂纹槽，然后在裂解专用设备上对轴承座孔施加垂直于裂纹槽的正应力，实现轴承盖与主减速器壳体轴承座的裂解分离；再利用裂解面犬牙交错的特征，将裂解分离后的轴承盖与轴承座精确复位，并通过螺栓将复位的轴承盖与轴承座安装拧紧；最后进行主减速器壳体轴承孔的后续精加工。相对于传统机加工方式，裂解加工方式省去了传统加工方式中最重要的轴承座和轴承盖结合面的精加工及部分后续加工(如轴承座孔的粗加工)，节省了相当一部分精加工设备，减少加工工序；同时裂解加工原本是一个整体减速器轴承座，裂解剖分之后，轴承座和轴承盖的剖分面形成了三维凹凸曲面形态，可进行完全啮合的装配，有效的抵挡齿轮运行带来的轴向力和径向力而不会产生微小位移。

中国专利CN200410010822.4公开了一种发动机曲轴箱体轴承座裂解加工方法及装置，采用高压软管内高压胀形方法，实现轴承盖与箱体轴承座的断裂分离。为了达到理想的裂解效果，在该技术方案中所采用的高压软管由橡胶、合成纤维等多层结构，且对软管膨胀率、膨胀尺寸亦有要求，且需外接液压缸以提供膨胀压力，此外，液压膨胀裂解增加了设备的不稳定性，如出现破裂漏压的故障，将增加维修难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，该技术方案解决了上述问题，定位准确，裂解效果好，自动复位和螺栓装配大大提高了工作效率，节省了人力成本。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，包括有运料机构、工件治具、裂解机构、复位机构、螺丝装配机构和控制器，其中工件治具包括有承托组件、治具主体和端盖；

裂解机构对称地设置在运料机构两侧及行程末端，工件治具安装在运料机构活动端上，复位机构架设在运料机构行程末端上方，螺丝装配机构设置在复位机构的一侧且输出端轴线与复位机构输出端轴线共线，工作状态下承托组件安装在运料机构工作端上端面，工件固定安装在承托组件上，治具主体卡接在工件上方，端盖固定安装在治具主体上方，承托组件、治具主体和端盖均处于同一轴线上，运料机构、裂解机构、复位机构、螺丝装配机构均与控制器电连接。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述治具主体设置有压环、腰孔和侧孔；压环底端与运料机构工作端固定连接，压环为中通的圆环结构，压环中通处截面与工件上端法兰上方的部分形状契合，腰孔对称地设置在压环两侧且与工件轴承座横截面形状契合，侧孔对称地设置在治具主体两侧，工作状态下侧孔与工件轴承座的轴承安装孔处于同一轴线处，侧孔为裂解机构工作端伸入治具主体的过孔。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述端盖设置有卡接槽、方孔和圆孔；卡接槽水平开设在端盖顶端且与裂解机构一端滑动配合，方孔对称地设置在端盖上方且位于工件轴承座正上方，方孔横截面形状与复位机构输出端横截面形状相同，圆孔关于方孔轴线对称地设置在方孔两侧并与螺丝装配机构工作端处于同一轴线上，工作状态下圆孔还与工件轴承座螺孔处于同一轴线位置。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述裂解机构包括有第一支架、直线驱动器、裂解块、导向组件、第三支架和防跳压板；第一支架、直线驱动器、裂解块、导向组件关于复位机构对称地设置两组，第三支架安装在运料机构行程末端处，防跳压板水平设置在第三支架上且与端盖滑动连接，第一支架安装在复位机构的一侧，直线驱动器安装在第一支架上且工作端运动方向与运料机构轴线垂直，导向组件活动端一侧与直线驱动器输出端垂直固定连接，导向组件活动端的另一侧与裂解块垂直固定连接，工作状态下裂解块与工件轴承座轴承安装孔处于同一轴线上。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述裂解块包括有圆台结构和楔形块；圆台结构大直径端与导向组件活动端垂直固定连接，圆台结构小直径端朝向运料机构轴线方向，楔形块对称地设置在圆台结构两侧，工作状态下圆台结构和工件轴承座轴承安装孔内壁过盈配合，楔形块与工件轴承座轴承安装孔的裂解槽相互配合。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述导向组件包括有第二支架、推板、导柱和限位块；第二支架固定安装在第一支架与复位机构之间，推板一侧与直线驱动器输出端固定连接，推板另一侧与裂解块固定连接，导柱垂直安装在推板靠近第一支架的一侧，导柱与第二支架间隙配合，限位块安装在导柱的端部。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述复位机构包括有液压机、复位压板、过孔、弧面压块；液压机架设在运料机构行程末端上方，复位压板与液压机输出端底部固定连接且与液压机导柱间隙配合，过孔开设在复位压板上，螺丝装配机构的输出端可以从过孔处通过，一对弧面压块对称地设置在复位压板下端，弧面压块与端盖沿竖直方向滑动连接，液压机与控制器电连接。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述弧面压块底部弧面处设置柔性软垫。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述螺丝装配机构包括有升降驱动组件、悬臂和自动螺丝电批；升降驱动组件安装在运料机构行程末端后方，悬臂水平设置在升降驱动组件工作端上，自动螺丝电批安装在悬臂上且围绕复位机构输出端轴线设置，升降驱动组件、自动螺丝电批均与控制器电连接。

作为一种减速器壳体轴承座裂解加工设备的一种优选方案，所述升降驱动组件包括有导向壳体、螺杆、滑块、驱动器支架和旋转驱动器；导向壳体安装在运料机构行程末端后侧，螺杆朝向运料机构方向竖直开设有滑槽，螺杆两端与导向壳体上下两端转动连接，滑块与导向壳体内壁滑动连接且与螺杆螺纹连接，驱动器支架安装在导向壳体顶端，旋转驱动器安装在驱动器支架上方且输出端与螺杆上端固定连接，悬臂固定安装在滑块侧壁上，旋转驱动器与控制器电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

所述运料机构为安装有导柱的丝杆滑台，可以承受一定的径向力。工作人员先通过控制器驱动运料机构将固定在运料机构工作端上的承托组件运输到运料机构的输入端，即运料机构远离裂解机构和复位机构的一端。然后工作人员将工件上端的法兰通过螺栓连接到承托组件顶端的螺纹孔并使得工件上端轴线部分与承托组件处于同一轴线上。然后工作人员将治具主体卡接在工件上方使其底端压紧工件上方法兰的上端面使两者固定，可通过螺栓连接的方式固定连接，也可以通过治具主体与工件的轴承座的卡接作用实现固定。然后工作人员再将端盖安装到治具主体顶端，治具主体底部与工件上端留有一定间隙为后续对轴承座裂解后分离的轴承盖的活动提供空间。螺栓连接不需要将所有法兰孔都进行装配，仅需要安装必要的可以防止工件轴向旋转的螺栓即可，降低了工作强度。工件和工件治具组装完毕后，工作人员通过控制器发送信号给运料机构,运料机构的工作端带着工件和工件治具运动到运料机构的行程末端，此时工件和工件治具正处于裂解机构工作端的轴线上且位于复位机构和螺丝装配机构工作端的正下方。工作人员通过控制器发送信号给裂解机构,裂解机构收到信号后其工作端朝工件方向运动且通过治具主体两侧过孔伸入工件两侧的轴承座内。工件轴承座在裂解机构工作端的挤压下涨断裂解，轴承盖和轴承座分离并在治具主体内沿竖直方向向上窜动一定距离，因受到端盖的阻挡，分离下来的轴承盖仍然留在治具主体内。然后工作人员通过驱动器控制裂解机构工作端复位。接下来工作人员通过控制器驱动复位机构输出端下行使其端部从端盖处伸入治具主体将轴承盖压回到轴承座上使两者相对位置关系复原。然后控制器控制螺丝装配机构工作端下行并从端盖处伸入治具主体，此时螺丝装配机构工作端和工件的螺孔处于同一轴线处。然后控制器控制螺丝装配机构工作端将螺栓自动打入螺孔使轴承盖和轴承座紧固连接成一体。然后工作人员通过控制器控制螺丝装配机构复位，又通过控制器驱动运料机构带着工件治具和完成加工的工件一同运动到运料机构的输入端。工作人员将工件从工件治具内取出再放入第二个工件依照之前的过程继续加工。通过在弧面压块底部设置柔性软垫对轴承盖起到一定的保护作用，避免误差导致弧面压块下压过多对轴承盖造成变形。

1、定位准确，裂解效果好；

2、自动复位和螺栓装配大大提高了工作效率；

3、节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的工件裂解前后状态立体示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的工件治具立体图；

图5为图4的立体分解图；

图6为本发明的局部立体图一；

图7为本发明的局部立体图二；

图8为本发明的复位机构立体图；

图9为本发明的螺丝装配机构立体图；

图10为图9的正视图。

图中标号为：

1、运料机构；

2、工件治具；2a、承托组件；2b、治具主体；2b1、压环；2b2、腰孔；2b3、侧孔；2c、端盖；2c1、卡接槽；2c2、方孔；2c3、圆孔；

3、裂解机构；3a、第一支架；3b、直线驱动器；3c、裂解块；3c1、圆台结构；3c2、楔形块；3d、导向组件；3d1、第二支架；3d2、推板；3d3、导柱；3d4、限位块；3e、第三支架；3f、防跳压板；

4、复位机构；4a、液压机；4b、复位压板；4c、过孔；4d、弧面压块；

5、螺丝装配机构；5a、升降驱动组件；5a1、导向壳体；5a2、螺杆；5a3、滑块；5a4、驱动器支架；5a5、旋转驱动器；5b、悬臂；5c、自动螺丝电批。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2至图4所示，一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，包括有运料机构1、工件治具2、裂解机构3、复位机构4、螺丝装配机构5和控制器，其中工件治具2包括有承托组件2a、治具主体2b和端盖2c；

裂解机构3对称地设置在运料机构1两侧及行程末端，工件治具2安装在运料机构1活动端上，复位机构4架设在运料机构1行程末端上方，螺丝装配机构5设置在复位机构4的一侧且输出端轴线与复位机构4输出端轴线共线，工作状态下承托组件2a安装在运料机构1工作端上端面，工件固定安装在承托组件2a上，治具主体2b卡接在工件上方，端盖2c固定安装在治具主体2b上方，承托组件2a、治具主体2b和端盖2c均处于同一轴线上，运料机构1、裂解机构3、复位机构4、螺丝装配机构5均与控制器电连接。

所述运料机构1为安装有导柱的丝杆滑台，可以承受一定的径向力。工作人员先通过控制器驱动运料机构1将固定在运料机构1工作端上的承托组件2a运输到运料机构1的输入端，即运料机构1远离裂解机构3和复位机构4的一端。然后工作人员将工件上端的法兰通过螺栓连接到承托组件2a顶端的螺纹孔并使得工件上端轴线部分与承托组件2a处于同一轴线上。然后工作人员将治具主体2b卡接在工件上方使其底端压紧工件上方法兰的上端面使两者固定，可通过螺栓连接的方式固定连接，也可以通过治具主体2b与工件的轴承座的卡接作用实现固定。然后工作人员再将端盖2c安装到治具主体2b顶端，治具主体2b底部与工件上端留有一定间隙为后续对轴承座裂解后分离的轴承盖的活动提供空间。螺栓连接不需要将所有法兰孔都进行装配，仅需要安装必要的可以防止工件轴向旋转的螺栓即可，降低了工作强度。工件和工件治具2组装完毕后，工作人员通过控制器发送信号给运料机构1,运料机构1的工作端带着工件和工件治具2运动到运料机构1的行程末端，此时工件和工件治具2正处于裂解机构3工作端的轴线上且位于复位机构4和螺丝装配机构5工作端的正下方。工作人员通过控制器发送信号给裂解机构3,裂解机构3收到信号后其工作端朝工件方向运动且通过治具主体2b两侧过孔伸入工件两侧的轴承座内。工件轴承座在裂解机构3工作端的挤压下涨断裂解，轴承盖和轴承座分离并在治具主体2b内沿竖直方向向上窜动一定距离，因受到端盖2c的阻挡，分离下来的轴承盖仍然留在治具主体2b内。然后工作人员通过驱动器控制裂解机构3工作端复位。接下来工作人员通过控制器驱动复位机构4输出端下行使其端部从端盖2c处伸入治具主体2b将轴承盖压回到轴承座上使两者相对位置关系复原。然后控制器控制螺丝装配机构5工作端下行并从端盖2c处伸入治具主体2b，此时螺丝装配机构5工作端和工件的螺孔处于同一轴线处。然后控制器控制螺丝装配机构5工作端将螺栓自动打入螺孔使轴承盖和轴承座紧固连接成一体。然后工作人员通过控制器控制螺丝装配机构5复位，又通过控制器驱动运料机构1带着工件治具2和完成加工的工件一同运动到运料机构1的输入端。工作人员将工件从工件治具2内取出再放入第二个工件依照之前的过程继续加工。

如图5所示，所述治具主体2b设置有压环2b1、腰孔2b2和侧孔2b3；压环2b1底端与运料机构1工作端固定连接，压环2b1为中通的圆环结构，压环2b1中通处截面与工件上端法兰上方的部分形状契合，腰孔2b2对称地设置在压环2b1两侧且与工件轴承座横截面形状契合，侧孔2b3对称地设置在治具主体2b两侧，工作状态下侧孔2b3与工件轴承座的轴承安装孔处于同一轴线处，侧孔2b3为裂解机构3工作端伸入治具主体2b的过孔。

通过压环2b1将工件压在承托组件2a上方，且通过压环2b1中通处与工件上端法兰以上部分的配合使工件无法发生偏移，工件被完全固定住。腰孔2b2通过与工件轴承座的配合包裹住轴承座周侧，当工件完成裂解后轴承盖和轴承座分离后轴承盖仅会沿着腰孔2b2向上窜动，起到对轴承盖的定位作用。侧孔2b3直径大于工件轴承座的轴承安装孔直径，当裂解机构3工作端伸入治具主体2b使其周壁不会与侧孔2b3内壁发生挤压，裂解机构3工作端仅仅与工件轴承安装孔内壁发生挤压从而使工件裂解成轴承盖和轴承座两部分。

如图5所示，所述端盖2c设置有卡接槽2c1、方孔2c2和圆孔2c3；卡接槽2c1水平开设在端盖2c顶端且与裂解机构3一端滑动配合，方孔2c2对称地设置在端盖2c上方且位于工件轴承座正上方，方孔2c2横截面形状与复位机构4输出端横截面形状相同，圆孔2c3关于方孔2c2轴线对称地设置在方孔2c2两侧并与螺丝装配机构5工作端处于同一轴线上，工作状态下圆孔2c3还与工件轴承座螺孔处于同一轴线位置。

当工件治具2随运料机构1运动到运料机构1行程末端时卡接槽2c1与裂解机构3的滑动配合，裂解机构3压住方孔2c2的槽底从而将端盖2c、治具主体2b和工件一同压住避免裂解机构3对工件裂解时造成工件治具2结构不稳定。方孔2c2和圆孔2c3分别为复位机构4的裂解工作端和螺丝装配机构5的工作端伸入治具主体2b的孔。

如图6所示，所述裂解机构3包括有第一支架3a、直线驱动器3b、裂解块3c、导向组件3d、第三支架3e和防跳压板3f；第一支架3a、直线驱动器3b、裂解块3c、导向组件3d关于复位机构4对称地设置两组，第三支架3e安装在运料机构1行程末端处，防跳压板3f水平设置在第三支架3e上且与端盖2c滑动连接，第一支架3a安装在复位机构4的一侧，直线驱动器3b安装在第一支架3a上且工作端运动方向与运料机构1轴线垂直，导向组件3d活动端一侧与直线驱动器3b输出端垂直固定连接，导向组件3d活动端的另一侧与裂解块3c垂直固定连接，工作状态下裂解块3c与工件轴承座轴承安装孔处于同一轴线上。

所述直线驱动器3b为液压缸。工作人员通过控制器发送信号给直线驱动器3b,直线驱动器3b收到信号后驱动导向组件3d活动端和裂解块3c一同向着运料机构1轴线方向运动，裂解块3c通过治具主体2b侧壁过孔与工件轴承座轴承安装孔内壁过盈配合。导向组件3d对裂解块3c的运动提供导向避免裂解块3c发生周向偏转，使裂解块3c两侧与工件轴承座安装孔两侧的裂解槽精确配合。第三支架3e位防跳压板3f提供支撑，通过防跳压板3f压紧工件治具2上端避免裂解块3c工作时使工件治具2发生跳动，使结构更加稳定。

如图7所示，所述裂解块3c包括有圆台结构3c1和楔形块3c2；圆台结构3c1大直径端与导向组件3d活动端垂直固定连接，圆台结构3c1小直径端朝向运料机构1轴线方向，楔形块3c2对称地设置在圆台结构3c1两侧，工作状态下圆台结构3c1和工件轴承座轴承安装孔内壁过盈配合，楔形块3c2与工件轴承座轴承安装孔的裂解槽相互配合。

当圆台结构3c1向轴承安装孔内部伸入时圆台结构3c1的截面直径逐渐增大，从而逐渐增大对安装孔内壁向外扩张的力。楔形块3c2则对工件的裂解槽产生扩张的力。在圆台结构3c1和楔形块3c2的配合作用下将轴承安装孔裂解。

如图7所示，所述导向组件3d包括有第二支架3d1、推板3d2、导柱3d3和限位块3d4；第二支架3d1固定安装在第一支架3a与复位机构4之间，推板3d2一侧与直线驱动器3b输出端固定连接，推板3d2另一侧与裂解块3c固定连接，导柱3d3垂直安装在推板3d2靠近第一支架3a的一侧，导柱3d3与第二支架3d1间隙配合，限位块3d4安装在导柱3d3的端部。

通过第二支架3d1对导柱3d3进行导向，进而对安装在推板3d2上的裂解块3c进行导向，同时因为导柱3d3与第二支架3d1的配合使导柱3d3无法发生周向偏转，使工作精度得到大大提高。通过限位块3d4对裂解块3c的行程进行限位，避免对治具主体2b发生损伤，提高了设备的使用寿命和安全性。

如图8所示，所述复位机构4包括有液压机4a、复位压板4b、过孔4c、弧面压块4d；液压机4a架设在运料机构1行程末端上方，复位压板4b与液压机4a输出端底部固定连接且与液压机4a导柱间隙配合，过孔4c开设在复位压板4b上，螺丝装配机构5的输出端可以从过孔4c处通过，一对弧面压块4d对称地设置在复位压板4b下端，弧面压块4d与端盖2c沿竖直方向滑动连接，液压机4a与控制器电连接。

当工件随工件治具2运动到运料机构1行程末端时即运动到液压机4a正下方时，控制器发送信号给液压机4a,液压机4a收到信号后输出端推动复位压板4b垂直向下运动。复位压板4b推动弧面压块4d通过端盖2c进入治具主体2b内将被裂解机构3裂解的轴承盖压回原位使轴承盖和轴承座重新连成一体。然后控制器控制螺丝装配机构5输出端依次通过过孔4c和端盖2c伸入治具主体2b并将螺栓打入轴承座螺孔使轴承盖和轴承座固定在一起。复位压板4b与液压机4a导柱间隙配合出通过设置导套对结构进行进一步的保护，使运动方向更加稳定，同时提高了设备使用寿命。

所述弧面压块4d底部弧面处设置柔性软垫。

通过在弧面压块4d底部设置柔性软垫对轴承盖起到一定的保护作用，避免误差导致弧面压块4d下压过多对轴承盖造成变形。

如图9所示，所述螺丝装配机构5包括有升降驱动组件5a、悬臂5b和自动螺丝电批5c；升降驱动组件5a安装在运料机构1行程末端后方，悬臂5b水平设置在升降驱动组件5a工作端上，自动螺丝电批5c安装在悬臂5b上且围绕复位机构4输出端轴线设置，升降驱动组件5a、自动螺丝电批5c均与控制器电连接。

控制器通过升降驱动组件5a驱动悬臂5b和自动螺丝电批5c一同在竖直方向运动，自动螺丝电批5c可以自动补充螺丝，避免了上料的麻烦。自动螺丝电批5c同时对工件上的多个螺孔进行同步装配螺丝的作业，工作效率高。

如图10所示，所述升降驱动组件5a包括有导向壳体5a1、螺杆5a2、滑块5a3、驱动器支架5a4和旋转驱动器5a5；导向壳体5a1安装在运料机构1行程末端后侧，螺杆5a2朝向运料机构1方向竖直开设有滑槽，螺杆5a2两端与导向壳体5a1上下两端转动连接，滑块5a3与导向壳体5a1内壁滑动连接且与螺杆5a2螺纹连接，驱动器支架5a4安装在导向壳体5a1顶端，旋转驱动器5a5安装在驱动器支架5a4上方且输出端与螺杆5a2上端固定连接，悬臂5b固定安装在滑块5a3侧壁上，旋转驱动器5a5与控制器电连接。

导向壳体5a1作为整体支撑，驱动器支架5a4为旋转驱动器5a5提供支撑。控制器发送信号给旋转驱动器5a5，旋转驱动器5a5收到信号后驱动螺杆5a2旋转，螺杆5a2驱动滑块5a3沿着导向壳体5a1滑槽的长度方向做直线运动从而带动悬臂5b沿竖直方向升降。

本发明的工作原理：

所述运料机构1为安装有导柱的丝杆滑台，可以承受一定的径向力。工作人员先通过控制器驱动运料机构1将固定在运料机构1工作端上的承托组件2a运输到运料机构1的输入端，即运料机构1远离裂解机构3和复位机构4的一端。然后工作人员将工件上端的法兰通过螺栓连接到承托组件2a顶端的螺纹孔并使得工件上端轴线部分与承托组件2a处于同一轴线上。然后工作人员将治具主体2b卡接在工件上方使其底端压紧工件上方法兰的上端面使两者固定，可通过螺栓连接的方式固定连接，也可以通过治具主体2b与工件的轴承座的卡接作用实现固定。然后工作人员再将端盖2c安装到治具主体2b顶端，治具主体2b底部与工件上端留有一定间隙为后续对轴承座裂解后分离的轴承盖的活动提供空间。螺栓连接不需要将所有法兰孔都进行装配，仅需要安装必要的可以防止工件轴向旋转的螺栓即可，降低了工作强度。工件和工件治具2组装完毕后，工作人员通过控制器发送信号给运料机构1,运料机构1的工作端带着工件和工件治具2运动到运料机构1的行程末端，此时工件和工件治具2正处于裂解机构3工作端的轴线上且位于复位机构4和螺丝装配机构5工作端的正下方。工作人员通过控制器发送信号给裂解机构3,裂解机构3收到信号后其工作端朝工件方向运动且通过治具主体2b两侧过孔伸入工件两侧的轴承座内。工件轴承座在裂解机构3工作端的挤压下涨断裂解，轴承盖和轴承座分离并在治具主体2b内沿竖直方向向上窜动一定距离，因受到端盖2c的阻挡，分离下来的轴承盖仍然留在治具主体2b内。然后工作人员通过驱动器控制裂解机构3工作端复位。接下来工作人员通过控制器驱动复位机构4输出端下行使其端部从端盖2c处伸入治具主体2b将轴承盖压回到轴承座上使两者相对位置关系复原。然后控制器控制螺丝装配机构5工作端下行并从端盖2c处伸入治具主体2b，此时螺丝装配机构5工作端和工件的螺孔处于同一轴线处。然后控制器控制螺丝装配机构5工作端将螺栓自动打入螺孔使轴承盖和轴承座紧固连接成一体。然后工作人员通过控制器控制螺丝装配机构5复位，又通过控制器驱动运料机构1带着工件治具2和完成加工的工件一同运动到运料机构1的输入端。工作人员将工件从工件治具2内取出再放入第二个工件依照之前的过程继续加工。通过在弧面压块4d底部设置柔性软垫对轴承盖起到一定的保护作用，避免误差导致弧面压块4d下压过多对轴承盖造成变形。

Claims (10)

1.一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，包括有运料机构(1)、工件治具(2)、裂解机构(3)、复位机构(4)、螺丝装配机构(5)和控制器，其中工件治具(2)包括有承托组件(2a)、治具主体(2b)和端盖(2c)；

裂解机构(3)对称地设置在运料机构(1)两侧及行程末端，工件治具(2)安装在运料机构(1)活动端上，复位机构(4)架设在运料机构(1)行程末端上方，螺丝装配机构(5)设置在复位机构(4)的一侧且输出端轴线与复位机构(4)输出端轴线共线，工作状态下承托组件(2a)安装在运料机构(1)工作端上端面，工件固定安装在承托组件(2a)上，治具主体(2b)卡接在工件上方，端盖(2c)固定安装在治具主体(2b)上方，承托组件(2a)、治具主体(2b)和端盖(2c)均处于同一轴线上，运料机构(1)、裂解机构(3)、复位机构(4)、螺丝装配机构(5)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述治具主体(2b)设置有压环(2b1)、腰孔(2b2)和侧孔(2b3)；压环(2b1)底端与运料机构(1)工作端固定连接，压环(2b1)为中通的圆环结构，压环(2b1)中通处截面与工件上端法兰上方的部分形状契合，腰孔(2b2)对称地设置在压环(2b1)两侧且与工件轴承座横截面形状契合，侧孔(2b3)对称地设置在治具主体(2b)两侧，工作状态下侧孔(2b3)与工件轴承座的轴承安装孔处于同一轴线处，侧孔(2b3)为裂解机构(3)工作端伸入治具主体(2b)的过孔。

3.根据权利要求1所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述端盖(2c)设置有卡接槽(2c1)、方孔(2c2)和圆孔(2c3)；卡接槽(2c1)水平开设在端盖(2c)顶端且与裂解机构(3)一端滑动配合，方孔(2c2)对称地设置在端盖(2c)上方且位于工件轴承座正上方，方孔(2c2)横截面形状与复位机构(4)输出端横截面形状相同，圆孔(2c3)关于方孔(2c2)轴线对称地设置在方孔(2c2)两侧并与螺丝装配机构(5)工作端处于同一轴线上，工作状态下圆孔(2c3)还与工件轴承座螺孔处于同一轴线位置。

4.根据权利要求1所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述裂解机构(3)包括有第一支架(3a)、直线驱动器(3b)、裂解块(3c)、导向组件(3d)、第三支架(3e)和防跳压板(3f)；第一支架(3a)、直线驱动器(3b)、裂解块(3c)、导向组件(3d)关于复位机构(4)对称地设置两组，第三支架(3e)安装在运料机构(1)行程末端处，防跳压板(3f)水平设置在第三支架(3e)上且与端盖(2c)滑动连接，第一支架(3a)安装在复位机构(4)的一侧，直线驱动器(3b)安装在第一支架(3a)上且工作端运动方向与运料机构(1)轴线垂直，导向组件(3d)活动端一侧与直线驱动器(3b)输出端垂直固定连接，导向组件(3d)活动端的另一侧与裂解块(3c)垂直固定连接，工作状态下裂解块(3c)与工件轴承座轴承安装孔处于同一轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述裂解块(3c)包括有圆台结构(3c1)和楔形块(3c2)；圆台结构(3c1)大直径端与导向组件(3d)活动端垂直固定连接，圆台结构(3c1)小直径端朝向运料机构(1)轴线方向，楔形块(3c2)对称地设置在圆台结构(3c1)两侧，工作状态下圆台结构(3c1)和工件轴承座轴承安装孔内壁过盈配合，楔形块(3c2)与工件轴承座轴承安装孔的裂解槽相互配合。

6.根据权利要求4所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述导向组件(3d)包括有第二支架(3d1)、推板(3d2)、导柱(3d3)和限位块(3d4)；第二支架(3d1)固定安装在第一支架(3a)与复位机构(4)之间，推板(3d2)一侧与直线驱动器(3b)输出端固定连接，推板(3d2)另一侧与裂解块(3c)固定连接，导柱(3d3)垂直安装在推板(3d2)靠近第一支架(3a)的一侧，导柱(3d3)与第二支架(3d1)间隙配合，限位块(3d4)安装在导柱(3d3)的端部。

7.根据权利要求1所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述复位机构(4)包括有液压机(4a)、复位压板(4b)、过孔(4c)、弧面压块(4d)；液压机(4a)架设在运料机构(1)行程末端上方，复位压板(4b)与液压机(4a)输出端底部固定连接且与液压机(4a)导柱间隙配合，过孔(4c)开设在复位压板(4b)上，螺丝装配机构(5)的输出端可以从过孔(4c)处通过，一对弧面压块(4d)对称地设置在复位压板(4b)下端，弧面压块(4d)与端盖(2c)沿竖直方向滑动连接，液压机(4a)与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述弧面压块(4d)底部弧面处设置柔性软垫。

9.根据权利要求1所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述螺丝装配机构(5)包括有升降驱动组件(5a)、悬臂(5b)和自动螺丝电批(5c)；升降驱动组件(5a)安装在运料机构(1)行程末端后方，悬臂(5b)水平设置在升降驱动组件(5a)工作端上，自动螺丝电批(5c)安装在悬臂(5b)上且围绕复位机构(4)输出端轴线设置，升降驱动组件(5a)、自动螺丝电批(5c)均与控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的一种减速器壳体轴承座裂解加工设备，其特征在于，所述升降驱动组件(5a)包括有导向壳体(5a1)、螺杆(5a2)、滑块(5a3)、驱动器支架(5a4)和旋转驱动器(5a5)；导向壳体(5a1)安装在运料机构(1)行程末端后侧，螺杆(5a2)朝向运料机构(1)方向竖直开设有滑槽，螺杆(5a2)两端与导向壳体(5a1)上下两端转动连接，滑块(5a3)与导向壳体(5a1)内壁滑动连接且与螺杆(5a2)螺纹连接，驱动器支架(5a4)安装在导向壳体(5a1)顶端，旋转驱动器(5a5)安装在驱动器支架(5a4)上方且输出端与螺杆(5a2)上端固定连接，悬臂(5b)固定安装在滑块(5a3)侧壁上，旋转驱动器(5a5)与控制器电连接。

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