CN111589986A - 一种多弧面钢筋自动弯弧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多弧面钢筋自动弯弧机，涉及钢筋处理技术领域，包括固定定位滚轮组和移动定位滚轮组；移动定位滚轮组包括第一移动定位滚轮与第二移动定位滚轮，待加工钢筋在进给的过程中，第一移动定位滚轮与第二移动定位滚轮始终位于钢筋的两侧，第一移动定位滚轮与第二移动定位滚轮在移动定位动力机构的驱动下沿待加工钢筋进给的垂直方向移动并作用于待加工钢筋，对待加工钢筋加工出圆弧，从而本发明通过移动定位动力机构驱动第一移动定位滚轮或者第二移动定位滚轮作用于待加工钢筋，能够对待加工钢筋两个方向分别进行弯弧，从而显著提升对具有连续弧面钢筋的弯弧效率。

Description

一种多弧面钢筋自动弯弧机

技术领域

本发明涉及钢筋处理技术领域，特别是涉及一种多弧面钢筋自动弯弧机。

背景技术

随着我国基础设置建设的快速发展，高铁、道路、市政大型桥梁的建设项目不断增多。其中，桥梁桥墩形状已经开始多元化发展，不仅强度高，而且更加美观，这就需要桥墩使用的钢筋具有与之匹配的多样化形状，比如具有多个弧面的钢筋。而传统钢筋弯弧机通常具备两个送料轮，一个压紧调整轮，工作时，压紧调整轮将钢筋压紧在两个送料轮上，实现钢筋的初步弯弧，然后进行送料，钢筋在送料进给的过程中实现自动弯弧，如申请号为“201810901589.0”、名称为“一种钢筋弯弧弯曲机”的发明专利，申请号为“201610528108.7”、名称为“一种弯弧机”的发明专利。但是传统弯弧机仅能在一个方向上进行弯弧，当需要在同一根钢筋上加工出方向相反的弧面时，需要松开压紧轮，将钢筋翻转，再利用压紧轮压紧钢筋，实现弯弧，无法实现连续加工多个同向或者反向的弧面，效率较低；并且钢筋翻转再固定后，无法保证弯弧精度。所以目前对于具有连续弧面的钢筋，工人通常利用液压手提弯弧，劳动强度大，效率也非常低。

因此，亟需一种能够连续弯弧的钢筋弯弧机。

发明内容

本发明的目的是提供一种多弧面钢筋自动弯弧机，以解决上述现有技术存在的问题，通过调整移动定位滚轮组对钢筋的作用方向，在钢筋的一次进给过程中就能够加工出不同方向的圆弧面，实现对多弧面钢筋的连续加工，显著提高加工效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种多弧面钢筋自动弯弧机，包括沿待加工钢筋的进给方向依次设置在工作台上的固定定位滚轮组和移动定位滚轮组；

所述固定定位滚轮组包括固定定位滚轮与活动定位滚轮，所述固定定位滚轮可转动地固定在所述工作台上；所述活动定位滚轮在压紧调整机构的带动下将待加工钢筋压紧在所述固定定位滚轮上；

所述移动定位滚轮组包括第一移动定位滚轮与第二移动定位滚轮，钢筋在进给的过程中，所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮始终位于钢筋的两侧，所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮在移动定位动力机构的驱动下沿待加工钢筋进给的垂直方向移动并作用于待加工钢筋。

优选的，所述工作台上设置有支架轨道，所述支架轨道上滑动设置有一活动定位滚轮支架，所述活动定位滚轮通过销轴固定在所述活动定位滚轮支架上；

所述压紧调整机构包括固定在所述工作台上的支板，所述支板上具有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有一调节丝杆，所述调节丝杆的端部抵接所述活动定位滚轮支架；

所述调节丝杠上设置有丝杆锁紧螺母。

优选的，所述移动定位滚轮组平行于所述固定定位滚轮组。

优选的，所述移动定位动力机构包括传动连接的移动伺服电机与移动伺服减速器，所述移动伺服减速器的输出轴连接移动定位丝杆，所述移动定位丝杆上配合有螺母联接器，所述螺母联接器通过连接板与移动定位滑块连接；

所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮通过定位滚轮轴承分别固定在第一移动定位滚轴与第二移动定位滚轴上，所述第一移动定位滚轴与所述第二移动定位滚轴的端部均固定在所述移动定位滑块上，所述移动定位滑块滑动设置于一固定在所述工作台下表面的滑轨内，所述移动定位滑块在移动定位动力机构的带动下在所述滑轨内滑动；

所述工作台上设置有供所述第一移动定位轴与所述第二移动定位轴移动的条形孔。

优选的，所述移动定位丝杆的端部设置有轴承座，所述轴承座通过定位连接杆固定在所述工作台上。

优选的，还包括送料结构，所述送料机构包括所述送料滚轮与所述压紧动滚轮，所述送料滚轮与所述压紧动滚轮均至少设置有1个且一一对应设置；所述送料滚轮通过送料动力机构驱动进行送料，所述压紧动滚轮能够在所述工作台上移动，将待加工钢筋压紧在所述送料滚轮上；所述压紧动滚轮均通过销轴固定在压紧动滚轮固定支架上，所述压紧动滚轮固定支架固定在油缸活塞杆的一端，所述油缸通过油缸支架固定在所述工作台上。

优选的，所述送料动力机构设置在所述工作台下方的动力舱中，包括传动连接的送料伺服电机与送料伺服减速器；所述送料滚轮固定在送料滚轮轴的一端，所述送料滚轮轴的另一端位于所述动力舱中；

当所述送料滚轮为1个时，所述送料伺服减速器的输出轴通过联轴器与所述送料滚轮轴连接；当所述送料滚轮轴为多个时，每根所述送料滚轮轴上均固定有至少一个链轮，若干所述链轮均通过链条连接，实现所有所述送料滚轮轴的同时同向转动，所述送料伺服减速器的输出轴与任一所述送料滚轮轴通过联轴器连接。

优选的，还包括伺服控制系统，所示伺服控制系统与所述移动定位动力机构、所述送料动力机构电连接。

优选的，所述第一移动定位滚轮、所述第二移动定位滚轮与所述送料滚轮大小相等。

优选的，在待加工钢筋的送料方向上，所述工作台的两端均通过送料托辊支架设置有送料托辊。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、在钢筋进给方向的两侧分别设置第一移动定位滚轮与第二移动定位滚轮，在钢筋进给的过程中，通过移动定位动力机构驱动第一移动定位滚轮或者第二移动定位滚轮在两个方向对钢筋作用，实现对钢筋两个方向分别进行弯弧，省去了传统弯弧机将钢筋反复拆装的过程，从而能够显著提升对具有连续弧面钢筋的弯弧效率；

2、由于本发明能够进行连续弯弧，不需要对钢筋进行拆卸翻转，从而能够保证钢筋的固定位置不会发生变化，再结合伺服控制系统控制送料长度，能够精准控制对钢筋的弯弧位置，弯弧精度更高；

3、通过在送料滚轮组与活动定位滚轮组之间设置固定定位滚轮与活动定位滚轮，使得钢筋在弯弧的过程中，固定定位滚轮或者活动定位滚轮的表面受力，能够防止送料滚轮或者压紧动滚轮受力，导致钢筋与二者中的某一滚轮之间的压力降低导致打滑的问题出现，影响钢筋的送料效果；

4、主动送料滚轮设置多个时能够进一步保证送料稳定，并且通过反向送入钢筋能够实现对弯曲钢筋的校直。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为弯弧机俯视图；

图2为A-A剖视图；

图3为B-B剖视图；

图4为送料滚轮组压紧钢筋的结构示意图；

图5为固定定位滚轮组压紧钢筋的结构示意图；

图6为活动定位滚轮结构示意图。

其中，1、工作台；2、固定定位滚轮；3、活动定位滚轮；4、第一移动定位滚轮；5、第二移动定位滚轮；6、支架轨道；7、活动定位滚轮支架；8、支板；9、调节丝杆；10、丝杆锁紧螺母；11、移动伺服电机；12、移动伺服减速器；13、移动定位丝杆；14、螺母联接器；15、连接板；16、移动定位滑块；17、第一移动定位滚轴；18、第二移动定位滚轴；19、滑轨；20、条形孔；21、轴承座；22、定位连接杆；23、送料滚轮；24、压紧动滚轮；25、待加工钢筋；26、压紧动滚轮固定支架；27、油缸；28、油缸支架；29、动力舱；30、送料伺服电机；31、送料伺服减速器；32、送料滚轮轴；33、链轮；34、链条；35、联轴器；36、送料托辊支架；37、送料托辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种多弧面钢筋自动弯弧机，以解决上述现有技术存在的问题，通过调整移动定位滚轮组对钢筋的作用方向，在钢筋的一次进给过程中就能够加工出不同弧度方向的圆弧面，实现对多弧面钢筋的连续加工，显著提高加工效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示一种多弧面钢筋自动弯弧机，包括沿待加工钢筋25的进给方向依次设置在工作台1上的固定定位滚轮组和移动定位滚轮组；

固定定位滚轮组包括固定定位滚轮2与活动定位滚轮3，固定定位滚轮2可转动地固定在工作台1上；活动定位滚轮3在压紧调整机构的带动下将待加工钢筋25压紧在固定定位滚轮2上；

移动定位滚轮组包括第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5，待加工钢筋25在进给的过程中，第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5始终位于待加工钢筋25的两侧，第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5在移动定位动力机构的驱动下沿待加工钢筋25进给的垂直方向移动并作用于待加工钢筋25。

工作过程中，待加工钢筋25被送入固定定位滚轮组、移动定位滚轮组后停止进给，活动定位滚轮3在压紧调整机构的带动下将待加工钢筋25压紧在固定定位滚轮2上，然后移动定位动力机构驱动第一移动定位滚轮4或者第二移动定位滚轮5作用于待加工钢筋25，使待加工钢筋25弯曲，弯曲到所需弧度之后，移动定位动力机构停止动作，待加工钢筋25继续进给，并在进给过程中实现自动弯弧；当在此方向的弧长达到要求，需要进行反方向弯弧时，待加工钢筋25停止进给，移动定位动力机构动作，将第二移动定位滚轮5或者第一移动定位滚轮4作用于待加工钢筋25，使其向反方向弯曲，当达到所需弧度后，移动定位动力机构停止动作，待加工钢筋25继续进给，并在进给过程中实现反方向的自动弯弧，实现对多弧面钢筋的自动弯弧。

从而，本实施例通过在待加工钢筋25进给方向的两侧分别设置第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5，通过移动定位动力机构驱动第一移动定位滚轮4或者第二移动定位滚轮5对钢筋进行弯弧，实现对钢筋两个方向分别进行弯弧，省去了传统弯弧机将钢筋反复拆装的过程，从而能够显著提升对具有连续弧面钢筋的弯弧效率；由于本发明能够进行连续弯弧，不需要对待加工钢筋25进行翻转，不会产生待加工钢筋25位置移动的问题，结合伺服控制系统控制送料长度，能够精准控制对待加工钢筋25的弯弧位置，弯弧精度更高；另外，通过在送料滚轮组与移动定位滚轮组之间设置固定定位滚轮2与活动定位滚轮3，使得弯弧过程中，固定定位滚轮2或者活动定位滚轮3的表面受力，若不设置固定定位滚轮组，弯弧时，则送料滚轮23或者压紧动滚轮24的表面受到较大力，而压紧动滚轮24或者送料滚轮23对待加工钢筋25的压力减小，从而容易产生打滑的现象，影响送料效果，因此本申请中设置固定定位滚轮2与活动定位滚轮3能够有力地防止这一问题的出现。

需要说明的是，本实施例中，第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5可以对应设置，位于待加工钢筋25同一部位的两侧，也可以位于待加工钢筋25的不同部位的两侧；当第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5呈第二种方式设置时，调整第一移动定位滚轮4或者第二移动定位滚轮5对待加工钢筋25的作用距离，同样能够达到与第一种方式相同的弯曲效果。

进一步的，如图5所示，工作台上设置有支架轨道6，支架轨道6上滑动设置有一活动定位滚轮支架7，活动定位滚轮3通过销轴固定在活动定位滚轮支架7上；压紧调整机构包括固定在工作台上的支板8，支板8上具有螺纹孔，螺纹孔内设置有一调节丝杆9，调节丝杆9的端部抵接活动定位滚轮支架7；调节丝杆9上设置有丝杆锁紧螺母10。通过人工转动调节丝杆9，使调节丝杠推动活动定位滚轮支架7移动，使活动定位滚轮3压紧固定定位滚轮2，并通过丝杠锁紧螺母固定调节丝杆9，防止调节丝杆9在弯弧的过程当中受力转动。其中也可以在工作台1表面开孔形成支架轨道6，将活动定位滚轮支架7置于工作台1的开孔中进行限位，如图6所示。

进一步的，本实施例中，移动定位滚轮组平行于固定定位滚轮组，即第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5作用于待加工钢筋25的同一部位的两侧。

如图2所示，本实施例中移动定位动力机构包括传动连接的移动伺服电机11与移动伺服减速器12，移动伺服减速器12的输出轴连接移动定位丝杆13，移动定位丝杆13上配合有螺母联接器14，螺母联接器14通过连接板15与移动定位滑块16连接；第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5通过定位滚轮轴承分别固定在第一移动定位滚轴17与第二移动定位滚轴18上，第一移动定位滚轴17与第二移动定位滚轴18的端部均固定在移动定位滑块16上，移动定位滑块16滑动设置于一固定在工作台下表面的滑轨19内，移动定位滑块16在移动定位动力机构的带动下在滑轨19内滑动；工作台上设置有供第一移动定位轴与第二移动定位轴移动的条形孔20；从而，移动伺服电机11工作的同时，能够带动第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5同步移动，不必对第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5单独设置驱动机构，能够减少移动定位动力机构的复杂程度，降低生产成本；并且，可以将第一移动定位滚轮4与第二移动定位滚轮5之间的距离设定为较大的值，一方面能够放入更粗的钢筋进行加工，另一方面防止待加工钢筋25在弯曲的过程当中受到第一移动定位滚轮4或第二移动定位滚轮5阻碍。

为了实现对移动定位丝杆13的两端进行固定，保证螺母联接器14移动更加稳定，本实施例中移动定位丝杆13的端部设置有轴承座11，轴承座11通过定位连接杆22固定在工作台1上。

进一步的，送料机构包括送料滚轮23与压紧动滚轮24，送料滚轮23与压紧动滚轮24均至少设置有1个且一一对应设置，设置多个能够增强送料效率，保证送料稳定，本实施例中送料滚轮23与压紧动滚轮24均设为3个，如图1、图3所示，送料滚轮23固定在送料滚轮轴32的一端，送料滚轮轴32的另一端位于动力舱中，每根送料滚轮轴32上均固定有至少一个链轮33，若干链轮33均通过链条34连接，实现所有送料滚轮轴32的同时同向转动，送料伺服减速器31的输出轴与任一送料滚轮轴32通过联轴器35连接，驱动送料滚轮23同步转动送料。当然将链轮33换为皮带轮，将链条34换为皮带也是可行的。

并且设置多个个送料滚轮23时，通过反向送入钢筋能够实现对弯曲钢筋的校直。

进一步的，压紧动滚轮24均通过销轴固定在压紧动滚轮固定支架26上，压紧动滚轮固定支架26固定在工作台上的油缸27的活塞杆的一端，油缸27通过油缸支架28固定在工作台1上，通过油缸27动作，将待加工钢筋25压紧在送料滚轮23上。

进一步的，本实施例中还包括伺服控制系统，所示伺服控制系统与移动定位动力机构、送料动力机构电连接，通过伺服控制系统控制待加工钢筋25的进给距离和第一移动定位滚轮4/第二移动定位滚轮5的位移距离。

第一移动定位滚轮4、第二移动定位滚轮5与送料滚轮23大小相等，且送料滚轮23与固定定位滚轮2的圆心在一条直线上。并且为了防止送料滚轮23、固定定位滚轮2、第一移动定位滚轮4、第二移动定位滚轮5在转动或移动时与工作台1台面发生摩擦，在各个滚轮与工作台1之间均设置防滑垫片。

为了防止待加工钢筋25在工作台上摩擦导致待加工钢筋25表面磨损，在待加工钢筋25的送料方向上，工作台的两端均通过送料托辊支架36设置有送料托辊37。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，包括沿待加工钢筋的进给方向依次设置在工作台上的固定定位滚轮组和移动定位滚轮组；

所述固定定位滚轮组包括固定定位滚轮与活动定位滚轮，所述固定定位滚轮可转动地固定在所述工作台上；所述活动定位滚轮在压紧调整机构的带动下将待加工钢筋压紧在所述固定定位滚轮上；

所述移动定位滚轮组包括第一移动定位滚轮与第二移动定位滚轮，钢筋在进给的过程中，所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮始终位于钢筋的两侧，所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮在移动定位动力机构的驱动下沿待加工钢筋进给的垂直方向移动并作用于待加工钢筋。

2.根据权利要求1所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述工作台上设置有支架轨道，所述支架轨道上滑动设置有一活动定位滚轮支架，所述活动定位滚轮通过销轴固定在所述活动定位滚轮支架上；

所述压紧调整机构包括固定在所述工作台上的支板，所述支板上具有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有一调节丝杆，所述调节丝杆的端部抵接所述活动定位滚轮支架；

所述调节丝杠上设置有丝杆锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述移动定位滚轮组平行于所述固定定位滚轮组。

4.根据权利要求3所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述移动定位动力机构包括传动连接的移动伺服电机与移动伺服减速器，所述移动伺服减速器的输出轴连接移动定位丝杆，所述移动定位丝杆上配合有螺母联接器，所述螺母联接器通过连接板与移动定位滑块连接；

所述第一移动定位滚轮与所述第二移动定位滚轮通过定位滚轮轴承分别固定在第一移动定位滚轴与第二移动定位滚轴上，所述第一移动定位滚轴与所述第二移动定位滚轴的端部均固定在所述移动定位滑块上，所述移动定位滑块滑动设置于一固定在所述工作台下表面的滑轨内，所述移动定位滑块在移动定位动力机构的带动下在所述滑轨内滑动；

所述工作台上设置有供所述第一移动定位轴与所述第二移动定位轴移动的条形孔。

5.根据权利要求4所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述移动定位丝杆的端部设置有轴承座，所述轴承座通过定位连接杆固定在所述工作台上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，还包括送料结构，所述送料机构包括所述送料滚轮与所述压紧动滚轮，所述送料滚轮与所述压紧动滚轮均至少设置有1个且一一对应设置；所述送料滚轮通过送料动力机构驱动进行送料，所述压紧动滚轮能够在所述工作台上移动，将待加工钢筋压紧在所述送料滚轮上；所述压紧动滚轮均通过销轴固定在压紧动滚轮固定支架上，所述压紧动滚轮固定支架固定在油缸活塞杆的一端，所述油缸通过油缸支架固定在所述工作台上。

7.根据权利要求6所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述送料动力机构设置在所述工作台下方的动力舱中，包括传动连接的送料伺服电机与送料伺服减速器；所述送料滚轮固定在送料滚轮轴的一端，所述送料滚轮轴的另一端位于所述动力舱中；

当所述送料滚轮为1个时，所述送料伺服减速器的输出轴通过联轴器与所述送料滚轮轴连接；当所述送料滚轮轴为多个时，每根所述送料滚轮轴上均固定有至少一个链轮，若干所述链轮均通过链条连接，实现所有所述送料滚轮轴的同时同向转动，所述送料伺服减速器的输出轴与任一所述送料滚轮轴通过联轴器连接。

8.根据权利要求6所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，还包括伺服控制系统，所示伺服控制系统与所述移动定位动力机构、所述送料动力机构电连接。

9.根据权利要求6所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，所述第一移动定位滚轮、所述第二移动定位滚轮与所述送料滚轮大小相等。

10.根据权利要求1所述的多弧面钢筋自动弯弧机，其特征在于，在待加工钢筋的送料方向上，所述工作台的两端均通过送料托辊支架设置有送料托辊。

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