CN111589367A - 自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置 - Google Patents

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张春红
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Abstract

本发明公开了自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，包括具有出药口的储药腔及可相对储药腔转动的旋转盘，所述旋转盘位于储药腔的出药口一侧，所述旋转盘上设有用于封堵和开启出药口的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转盘转动的驱动装置，工作时，驱动装置作用转动盘相对储药腔转动，可使得出药控制结构开启出药口，即填装在储药腔的药片可从出药口出来，为此本发明具有下料精准、设计合理和可大范围推广应用的特点，并且能够减少人工作业以降低人工成本。

Description

自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置
【技术领域】
本发明涉及自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置。
【背景技术】
目前具有灭菌、杀毒等功能的混合溶液，在调制过程中，一般通过原料和液体进行计量配比混合才能对混合溶液进行调配，而调配过程非常耗时耗力。
为此，现有采用具有下料功能的装置来解决耗时耗力的问题，该装置由漏斗、安装在漏斗底部出口处的手动闸门构成，通过手动推拉手动闸门控制漏斗下料时间，从而确定原料下料量的多少，然而，这种控制原料下料量的方式完全依赖操作工人的经验来判断，下料忽多忽少，下料量极不精确，且长时间推拉手动闸门造成操作工人作业疲劳，无法满足生产需要及难以大范围推广应用。
为此，本发明即针对上述问题而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，包括具有出药口的储药腔及可相对储药腔转动的旋转盘，所述旋转盘位于储药腔的出药口一侧，所述旋转盘上设有用于封堵和开启出药口的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转盘转动的驱动装置，为此本发明具有下料精准、设计合理和可大范围推广应用的特点，并且能够减少人工作业以降低人工成本。
为解决上述技术问题，本发明提供自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，包括具有出药口11的储药腔1及可相对储药腔1转动的旋转盘2，所述旋转盘2位于储药腔1的出药口11一侧，所述旋转盘2上设有用于封堵和开启出药口11的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转盘2转动的驱动装置3。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述出药控制结构为设在旋转盘2上以配合出药口11对齐连通或错位封堵的出药通孔21，初始时或使用结束后，所述出药通孔21与出药口11错位而使得出药口11被旋转盘2封堵，当作用旋转盘2相对储药腔1转动时，可使出药通孔21与出药口11对齐连通而使得填装在储药腔1的药片可投出外部。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述出药通孔21的数量为多个，多个所述出药通孔21沿旋转盘2圆周间隔的分布旋转盘2上。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述储药腔1的出药口11周侧设有挡片12，所述挡片12上端与储药腔1外侧壁连接，所述挡片12下端向旋转盘2一侧延伸以配合旋转盘2使用。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述挡片12数量为两个，两所述挡片12相对应设在出药口11两侧且相对应于旋转盘2圆周设置。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于还包括用于与外部混合腔连通的出药管4，所述出药管4上开口相对应于出药口11设在旋转盘2下侧，当出药通孔21与出药口11对齐连通时，所述出药口11、出药通孔12和出药管4之间形成出药通道，所述出药通道上设有数量检测探头5。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述储药腔1呈上宽下窄的漏斗状，所述储药腔1上端设有换药进口13，所述换药进口13可拆卸地设有上盖131，所述出药口11位于储药腔1下端。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述换药进口13与上盖131之间设有卡锁结构6。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述驱动装置3为驱动电机/马达，所述旋转盘2连接在驱动电机/马达的输出轴上。
如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于还包括互相连接的上壳体10和下壳体20，所述储液腔1由上壳体10内腔形成，所述旋转盘2位于上壳体10与下壳体20之间，所述驱动装置3位于下壳体20上。
与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
1、本发明自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，包括具有出药口的储药腔及可相对储药腔转动的旋转盘，所述旋转盘位于储药腔的出药口一侧，所述旋转盘上设有用于封堵和开启出药口的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转盘转动的驱动装置，为此本发明具有下料精准、设计合理和可大范围推广应用的特点，并且能够减少人工作业以降低人工成本。
2、在工作过程中，为了将散落在旋转盘上的药片放入出药通孔内，所述储药腔的出药口周侧设有挡片，所述挡片上端与储药腔外侧壁连接，所述挡片下端向旋转盘一侧延伸以配合旋转盘使用。
3、为了提高下料精准和方便根据需求来控制下料，所述出药通道上设有数量检测探头。
4、在工作过程中，为了方便药片从出药口出去和下料方便，所述储药腔呈上宽下窄的漏斗状。
5、为了方便更换药片和防止飞虫、灰尘进入储药腔以保障使用安全、延长药片使用周期，所述储药腔上端设有换药进口，所述换药进口可拆卸地设有上盖。
6、为了防止上盖开启，所述换药进口与上盖之间设有卡锁结构。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的立体图之一。
图2为本发明的立体图之二。
图3为本发明的俯视图。
图4为图3的A-A的剖视图。
图5为本发明的爆炸图之一。
图6为本发明的爆炸图之二。
图7为本发明的爆炸图之三。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1-7所示，本发明自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，包括具有出药口11的储药腔1及可相对储药腔1转动的旋转盘2，所述旋转盘2位于储药腔1的出药口11一侧，所述旋转盘2上设有用于封堵和开启出药口11的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转盘2转动的驱动装置3。工作时，驱动装置作用转动盘相对储药腔转动，可使得出药控制结构开启出药口，即填装在储药腔的药片可从出药口出来，为此本发明具有下料精准、设计合理和可大范围推广应用的特点，并且能够减少人工作业以降低人工成本。
根据设计需求，所述出药控制结构为设在旋转盘2上以配合出药口11对齐连通或错位封堵的出药通孔21，初始时或使用结束后，所述出药通孔21与出药口11错位而使得出药口11被旋转盘2封堵，当作用旋转盘2相对储药腔1转动时，可使出药通孔21与出药口11对齐连通而使得填装在储药腔1的药片可投出外部。
进一步地，所述出药通孔21的数量为多个，多个所述出药通孔21沿旋转盘2圆周间隔的分布旋转盘2上。
在工作过程中，为了将散落在旋转盘上的药片放入出药通孔内，所述储药腔1的出药口11周侧设有挡片12，所述挡片12上端与储药腔1外侧壁连接，所述挡片12下端向旋转盘2一侧延伸以配合旋转盘2使用。
进一步地，所述挡片12数量为两个，两所述挡片12相对应设在出药口11两侧且相对应于旋转盘2圆周设置。
为了提高下料精准和方便根据需求来控制下料，还包括用于与外部混合腔连通的出药管4，所述出药管4上开口相对应于出药口11设在旋转盘2下侧，当出药通孔21与出药口11对齐连通时，所述出药口11、出药通孔12和出药管4之间形成出药通道，所述出药通道上设有数量检测探头5。
所述储药腔1呈上宽下窄的漏斗状，可使得在工作过程中方便药片从出药口出去和下料方便。
为了方便更换药片和防止飞虫、灰尘进入储药腔以保障使用安全、延长药片使用周期，所述储药腔1上端设有换药进口13，所述换药进口13可拆卸地设有上盖131，所述出药口11位于储药腔1下端。
为了防止上盖开启，所述换药进口13与上盖131之间设有卡锁结构6。
提供卡锁结构6的一种实施方式，所述卡锁结构6包括设在储药腔1内侧壁上的凸起和相对应设在上盖131外侧上以配合凸起卡锁使用的卡槽图中未标识出来。
根据设计需求，所述驱动装置3为驱动电机/马达，所述旋转盘2连接在驱动电机/马达的输出轴上。
根据设计需求，还包括互相连接的上壳体10和下壳体20，所述储液腔1由上壳体10内腔形成，所述旋转盘2位于上壳体10与下壳体20之间，所述驱动装置3位于下壳体20上。
为了拆装方便和便于更换，所述上壳体10和下壳体20可拆卸的连接。例如上壳体10和下壳体20之间卡扣连接或螺纹连接或套接或插接。

Claims (10)

1.自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于包括具有出药口(11)的储药腔(1)及可相对储药腔(1)转动的旋转盘(2)，所述旋转盘(2)位于储药腔(1)的出药口(11)一侧，所述旋转盘(2)上设有用于封堵和开启出药口(11)的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转盘(2)转动的驱动装置(3)。
2.根据权利要求1所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述出药控制结构为设在旋转盘(2)上以配合出药口(11)对齐连通或错位封堵的出药通孔(21)，初始时或使用结束后，所述出药通孔(21)与出药口(11)错位而使得出药口(11)被旋转盘(2)封堵，当作用旋转盘(2)相对储药腔(1)转动时，可使出药通孔(21)与出药口(11)对齐连通而使得填装在储药腔(1)的药片可投出外部。
3.根据权利要求2所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述出药通孔(21)的数量为多个，多个所述出药通孔(21)沿旋转盘(2)圆周间隔的分布旋转盘(2)上。
4.根据权利要求1-3任一项所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述储药腔(1)的出药口(11)周侧设有挡片(12)，所述挡片(12)上端与储药腔(1)外侧壁连接，所述挡片(12)下端向旋转盘(2)一侧延伸以配合旋转盘(2)使用。
5.根据权利要求4所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述挡片(12)数量为两个，两所述挡片(12)相对应设在出药口(11)两侧且相对应于旋转盘(2)圆周设置。
6.根据权利要求2或3所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于还包括用于与外部混合腔连通的出药管(4)，所述出药管(4)上开口相对应于出药口(11)设在旋转盘(2)下侧，当出药通孔(21)与出药口(11)对齐连通时，所述出药口(11)、出药通孔(12)和出药管(4)之间形成出药通道，所述出药通道上设有数量检测探头(5)。
7.根据权利要求1所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述储药腔(1)呈上宽下窄的漏斗状，所述储药腔(1)上端设有换药进口(13)，所述换药进口(13)可拆卸地设有上盖(131)，所述出药口(11)位于储药腔(1)下端。
8.根据权利要求7所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述换药进口(13)与上盖(131)之间设有卡锁结构(6)。
9.根据权利要求1所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述驱动装置(3)为驱动电机/马达，所述旋转盘(2)连接在驱动电机/马达的输出轴上。
10.根据权利要求1所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于还包括互相连接的上壳体(10)和下壳体(20)，所述储液腔(1)由上壳体(10)内腔形成，所述旋转盘(2)位于上壳体(10)与下壳体(20)之间，所述驱动装置(3)位于下壳体(20)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115429538A (zh) * 2022-07-21 2022-12-06 青岛海诺生物工程有限公司 一种用于创可贴生产的自动上料装置及创可贴用注药装置

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