CN111569108A - 一种自动喷雾消毒灭菌机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本体、混合喷雾装置和药片投放装置，所述混合喷雾装置和药片投放装置位于机器人本体上，所述混合喷雾装置包括位于机器人本体上的混合腔、位于混合腔内的雾化部件、分别与混合腔连通的喷雾口和进液口；所述药片投放装置包括药腔、将药腔与混合腔直接或间接连通的出药口和用于控制出药口封堵或开启的出药控制结构；所述机器人本体与混合喷雾装置之间用于测量混合腔进液体积的重量传感器，所述重量传感器与出药控制结构控制连接，为此本发明能够根据需求精准调配出混合溶液，同时还具有人工成本低和多功能的特点。

Description

一种自动喷雾消毒灭菌机器人
【技术领域】
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种自动喷雾消毒灭菌机器人。
【背景技术】
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而喷雾机器人则用用力喷洒水雾的一种机器装置。
然而现有消毒灭菌的喷雾机器人在混合调制混合溶液时，通常是由人工来将原料和液体进行计量配比混合以对混合溶液进行调配，而调配过程非常耗时耗力且不能精准调配出混合溶液，采用人工调配造成人工成本高；同时现有喷雾机器人功能单一。
为此，本发明即针对上述问题而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本体、混合喷雾装置和药片投放装置，所述混合喷雾装置和药片投放装置位于机器人本体上，所述混合喷雾装置包括位于机器人本体上的混合腔、位于混合腔内的雾化部件、分别与混合腔连通的喷雾口和进液口；所述药片投放装置包括药腔、将药腔与混合腔直接或间接连通的出药口和用于控制出药口封堵或开启的出药控制结构；所述机器人本体与混合喷雾装置之间用于测量混合腔进液体积的重量传感器，所述重量传感器与出药控制结构控制连接，在工作过程中，通过重量传感器配合出药控制结构来控制出药口开启或封堵，即重量传感器测量出混合腔的进液体积，而控制出药控制结构来投放相适量的药片进入混合腔内以混合调配，为此本发明能够根据需求精准调配出混合溶液，同时还具有人工成本低和多功能的特点。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本体10、混合喷雾装置1和药片投放装置2，所述混合喷雾装置1和药片投放装置2位于机器人本体10上，所述混合喷雾装置1包括位于机器人本体10上的混合腔11、位于混合腔11内的雾化部件12、分别与混合腔11连通的喷雾口111和进液口112；所述药片投放装置2包括药腔21、将药腔21与混合腔11直接或间接连通的出药口22和用于控制出药口22封堵或开启的出药控制结构；所述机器人本体10与混合喷雾装置1之间用于测量混合腔11进液体积的重量传感器3，所述重量传感器3与出药控制结构控制连接。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述药腔21的出药口22一侧设有可相对药腔21转动的旋转盘23和与旋转盘23转动连接的驱动装置24，所述出药控制结构为设在旋转盘23上以配合出药口22对齐连通或错位封堵的出药通孔231。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述出药通孔231的数量为多个，多个所述出药通孔231沿旋转盘23圆周间隔的分布旋转盘23上。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述药腔21的出药口22周侧设有挡片211，所述挡片211上端与药腔21外侧壁连接，所述挡片211下端向旋转盘23一侧延伸以配合旋转盘23使用。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述旋转盘23与混合腔11之间设有出药管25，所述出药管25上开口相对应于出药口22位于旋转盘23下侧，所述出药管25下开口与混合腔11连通，当出药通孔231与出药口22对齐连通时，所述出药口22、出药通孔231和出药管25之间形成出药通道，所述出药通道上设有数量检测探头251。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于还包括将混合腔11与外部导通的进气装置4，所述进气装置4包括进气管41和进气格栅42，所述进气管41内端口与混合腔11连通，所述进气管41外端口与外部连通，所述进气格栅42相对应于进气管41外端口直接或间接设在混合腔11侧壁上，所述进气格栅42与混合腔11之间设有卡锁结构5。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述卡锁结构包括设在混合腔11外侧壁上的卡接凹槽51和相对应设在进气格栅42上以配合卡接凹槽51卡接的卡接凸起52。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于还包括设在机器人本体1上用于消毒灭菌的灯管6，所述灯管6位于混合喷雾装置1一侧。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述机器人本体10上设有壳体20，所述混合喷雾装置1和药片投放装置2均位于壳体20内，相对应所述喷雾口111和进液口112分别由设在壳体20上的开口形成，所述壳体20上相对应于灯管6设有透明灯罩210。
如上所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述混合腔11外侧壁上设有标识刻度。
与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
1、一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本体、混合喷雾装置和药片投放装置，所述混合喷雾装置和药片投放装置位于机器人本体上，所述混合喷雾装置包括位于机器人本体上的混合腔、位于混合腔内的雾化部件、分别与混合腔连通的喷雾口和进液口；所述药片投放装置包括药腔、将药腔与混合腔直接或间接连通的出药口和用于控制出药口封堵或开启的出药控制结构；所述机器人本体与混合喷雾装置之间用于测量混合腔进液体积的重量传感器，所述重量传感器与出药控制结构控制连接，在工作过程中，通过重量传感器配合出药控制结构来控制出药口开启或封堵，即重量传感器测量出混合腔的进液体积，而控制出药控制结构来投放相适量的药片进入混合腔内以混合调配，为此本发明能够根据需求精准调配出混合溶液，同时还具有人工成本低和多功能的特点。
2、为了将散落在旋转盘的药片放进出药通孔上，所述药腔的出药口周侧设有挡片。
3、为了使得混合腔的混合溶液能够精准调配，所述出药通道上设有数量检测探头。
4、为了提高雾化效果和进风量，本发明还包括将混合腔与外部导通的进气装置。
5、为了提高消毒灭菌效果，本发明还包括设在机器人本体上用于消毒灭菌的灯管。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中没有安装机器人本体时的立体图。
图3为本发明中没有安装机器人本体时的俯视图。
图4为图3的A-A的剖视图。
图5为本发明中没有安装机器人本体时的爆炸图之一。
图6为本发明中没有安装机器人本体时的爆炸图之二。
图7为本发明的药片投放装置的俯视图。
图8为图7的A-A的剖视图。
图9为本发明的药片投放装置的爆炸图之一。
图10为本发明的药片投放装置的爆炸图之二。
图11为本发明的药片投放装置的爆炸图之三。
【具体实施方式】
下面结合附图1-11对本发明的实施方式作详细说明。
如图1-11所示，本发明一种自动喷雾消毒灭菌机器人，包括机器人本体10、混合喷雾装置1和药片投放装置2，所述混合喷雾装置1和药片投放装置2位于机器人本体10上，所述混合喷雾装置1包括位于机器人本体10上的混合腔11、位于混合腔11内的雾化部件12、分别与混合腔11连通的喷雾口111和进液口112；所述药片投放装置2包括药腔21、将药腔21与混合腔11直接或间接连通的出药口22和用于控制出药口22封堵或开启的出药控制结构；所述机器人本体10与混合喷雾装置1之间用于测量混合腔11进液体积的重量传感器3，所述重量传感器3与出药控制结构控制连接。在工作过程中，通过重量传感器配合出药控制结构来控制出药口开启或封堵，即重量传感器测量出混合腔的进液体积，而控制出药控制结构来投放相适量的药片进入混合腔内以混合调配，为此本发明能够根据需求精准调配出混合溶液，同时还具有人工成本低和多功能的特点。
例如：重量传感器3测量出混合腔内液体体积为10mL时，则控制出药控制结构投放1粒药片。即液体体积:药片为10mL:1粒/20mL:2粒。
根据设计需求，提供出药控制结构的一种实施方式，所述药腔21的出药口22一侧设有可相对药腔21转动的旋转盘23和与旋转盘23转动连接的驱动装置24，所述出药控制结构为设在旋转盘23上以配合出药口22对齐连通或错位封堵的出药通孔231。
进一步地，所述出药通孔231的数量为多个，多个所述出药通孔231沿旋转盘23圆周间隔的分布旋转盘23上。
在工作过程中，为了将散落在旋转盘上的药片放入出药通孔内及同时防止药片散落旋转盘上，所述药腔21的出药口22周侧设有挡片211，所述挡片211上端与药腔21外侧壁连接，所述挡片211下端向旋转盘23一侧延伸以配合旋转盘23使用。
为了提高药片投放装置精准的投放药片和方便根据需求来控制药片投放，所述旋转盘23与混合腔11之间设有出药管25，所述出药管25上开口相对应于出药口22位于旋转盘23下侧，所述出药管25下开口与混合腔11连通，当出药通孔231与出药口22对齐连通时，所述出药口22、出药通孔231和出药管25之间形成出药通道，所述出药通道上设有数量检测探头251。
为了提高喷雾效果和防止飞虫、杂物进入混合腔，还包括将混合腔11与外部导通的进气装置4，所述进气装置4包括进气管41和进气格栅42，所述进气管41内端口与混合腔11连通，所述进气管41外端口与外部连通，所述进气格栅42相对应于进气管41外端口直接或间接设在混合腔11侧壁上，所述进气格栅42与混合腔11之间设有卡锁结构5，能够便于拆装、更换进气格栅。
根据设计需求，所述卡锁结构5包括设在混合腔11外侧壁上的卡接凹槽51图中未表现出来和相对应设在进气格栅42上以配合卡接凹槽51卡接的卡接凸起52。
如图1、2、5、6所示，在本实施方式中，所述进气格栅42连接在壳体20上，所述卡接凹槽51设在壳体20上。
为了提供多功能性和提高消毒灭菌的效果，还包括设在机器人本体1上用于消毒灭菌的灯管6，所述灯管6位于混合喷雾装置1一侧。
进一步地，所述灯管6为UVC灯管。
根据设计需求，所述机器人本体10上设有壳体20，所述混合喷雾装置1和药片投放装置2均位于壳体20内，相对应所述喷雾口111和进液口112分别由设在壳体20上的开口形成，所述壳体20上相对应于灯管6设有透明灯罩210。
为了便于使用者精准调配混合溶液，所述混合腔11外侧壁上设有标识刻度图中未表现出来。
为了便于查看和了解混合腔内的情况，所述壳体20上相对应于混合腔11设有透明窗口图中未标识出来，所述混合腔11由透明材料制成。

Claims (10)

1.一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于包括机器人本体(10)、混合喷雾装置(1)和药片投放装置(2)，所述混合喷雾装置(1)和药片投放装置(2)位于机器人本体(10)上，所述混合喷雾装置(1)包括位于机器人本体(10)上的混合腔(11)、位于混合腔(11)内的雾化部件(12)、分别与混合腔(11)连通的喷雾口(111)和进液口(112)；所述药片投放装置(2)包括药腔(21)、将药腔(21)与混合腔(11)直接或间接连通的出药口(22)和用于控制出药口(22)封堵或开启的出药控制结构；所述机器人本体(10)与混合喷雾装置(1)之间用于测量混合腔(11)进液体积的重量传感器(3)，所述重量传感器(3)与出药控制结构控制连接。
2.根据权利要求1所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述药腔(21)的出药口(22)一侧设有可相对药腔(21)转动的旋转盘(23)和与旋转盘(23)转动连接的驱动装置(24)，所述出药控制结构为设在旋转盘(23)上以配合出药口(22)对齐连通或错位封堵的出药通孔(231)。
3.根据权利要求2所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述出药通孔(231)的数量为多个，多个所述出药通孔(231)沿旋转盘(23)圆周间隔的分布旋转盘(23)上。
4.根据权利要求2所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述药腔(21)的出药口(22)周侧设有挡片(211)，所述挡片(211)上端与药腔(21)外侧壁连接，所述挡片(211)下端向旋转盘(23)一侧延伸以配合旋转盘(23)使用。
5.根据权利要求2所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述旋转盘(23)与混合腔(11)之间设有出药管(25)，所述出药管(25)上开口相对应于出药口(22)位于旋转盘(23)下侧，所述出药管(25)下开口与混合腔(11)连通，当出药通孔(231)与出药口(22)对齐连通时，所述出药口(22)、出药通孔(231)和出药管(25)之间形成出药通道，所述出药通道上设有数量检测探头(251)。
6.根据权利要求1-5任一项所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于还包括将混合腔(11)与外部导通的进气装置(4)，所述进气装置(4)包括进气管(41)和进气格栅(42)，所述进气管(41)内端口与混合腔(11)连通，所述进气管(41)外端口与外部连通，所述进气格栅(42)相对应于进气管(41)外端口直接或间接设在混合腔(11)侧壁上，所述进气格栅(42)与混合腔(11)之间设有卡锁结构(5)。
7.根据权利要求6所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述卡锁结构(5)包括设在混合腔(11)外侧壁上的卡接凹槽(51)和相对应设在进气格栅(42)上以配合卡接凹槽(51)卡接的卡接凸起(52)。
8.根据权利要求1-5任一项所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于还包括设在机器人本体(1)上用于消毒灭菌的灯管(6)，所述灯管(6)位于混合喷雾装置(1)一侧。
9.根据权利要求8所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述机器人本体(10)上设有壳体(20)，所述混合喷雾装置(1)和药片投放装置(2)均位于壳体(20)内，相对应所述喷雾口(111)和进液口(112)分别由设在壳体(20)上的开口形成，所述壳体(20)上相对应于灯管(6)设有透明灯罩(210)。
10.根据权利要求1所述一种自动喷雾消毒灭菌机器人，其特征在于所述混合腔(11)外侧壁上设有标识刻度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112180937A (zh) * 2020-10-14 2021-01-05 中国安全生产科学研究院 一种地铁车厢消毒机器人及其自动导航方法
CN114294766A (zh) * 2021-12-29 2022-04-08 珠海格力电器股份有限公司 空气净化器

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