CN111588055A - 一种自动炒瓜子连续生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动炒瓜子连续生产工艺，包括：步骤一，烘炒瓜子；步骤二，自动出料；步骤三，有序排出；步骤四，瓜壳切口；步骤五，瓜子冷却；步骤六，定量输出；步骤七，自动打包，与所述步骤六同步，第二翻动框在承载瓜子的过程中，随着瓜子的重量提升第二翻动框翻转切换时，第二转动轴转动过程中，转动齿轮a转动，转动齿轮a驱动转动齿轮a转动，转动齿轮a转动过程中，平移齿条水平移动，移动过程中，将打包带朝向烫块移动，此时上抬的烫膜件对该位置处完成定量收集的瓜子的打包带自动烫膜；步骤八，取料；本发明解决了冷却后的瓜子无法实现定量输出，并利用自动输出的瓜子完成自动打包工作，其工作效率低下的技术问题。

Description

一种自动炒瓜子连续生产工艺

技术领域

本发明涉及炒瓜子技术领域，尤其涉及一种自动炒瓜子连续生产工艺。

背景技术

在实际生活中，现有的炒瓜子装置不能在瓜子炒熟后对其进行冷却，这会使人们在拿取瓜子时手掌被高温灼伤，这会使人们受伤，需要浪费时间和金钱去治疗，这会耽误许多工作，并且瓜子不冷却无法立即售卖，这会给卖家造成损失，使卖家无法正常营业，这不利于人们使用。

专利号为CN2017113520578的专利文献公开了一种具有冷却功能的炒瓜子装置，该发明涉及炒瓜子技术领域。该具有冷却功能的炒瓜子装置，底板的顶部固定连接有箱体，箱体的顶部贯穿有烘干箱，烘干箱顶部的中部通过电机底座固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的底部啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的底部固定连接有转杆，转杆的底端贯穿烘干箱并延伸至烘干箱的内腔，该具有冷却功能的炒瓜子装置，通过箱体两侧的顶部均固定连接有推动装置，齿轮的底部与齿板的顶部互相啮合，可以在瓜子炒熟后对其进行冷却，使人们在拿取时不会被高温灼伤，有效的保护了人们。

但是，在实际使用过程中，发明人发现冷却后的瓜子无法实现定量输出，并利用自动输出的瓜子完成自动打包工作，其工作效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置有序排出工作对任意瓜子的传出秩序进行调整，使得任意瓜子进入至瓜壳切口工作后，保证瓜子头位于竖直方向上，进而利于切口工作对瓜子进行切口工作，使后期利于人工快速对其剥壳食用，从而形成高质量且易剥壳的瓜子；再通过自动打包工作自动将一批烘炒后的瓜子进行定量分批次的输出，再通过切换过程完成完成定量传输的打包带自动烫膜打包，从而解决了冷却后的瓜子无法实现定量输出，并利用自动输出的瓜子完成自动打包工作，其工作效率低下的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种自动炒瓜子连续生产工艺，包括：

步骤一，烘炒瓜子，首先将瓜子及调味料均放置在搅拌桶内的承接盘上，然后启动转动电机完成对承接盘上的瓜子均匀翻炒工作，同时转动的承接盘上外圈与搅拌桶的内壁螺纹连接，并自动抬升，承接盘抬升过程中，向上抬升伸缩板，瓜子抬升至环形座上，瓜子在离心作用下通过出料口自动输出至第一提升螺杆的底端；

步骤二，自动出料，第一提升螺杆启动，将翻炒后的瓜子提升至最上端，并在输出板的作用下输出，并在自重作用下掉落至导管上，落在支撑组件上的瓜子一部分横卧耷拉在导管上，一部分通过倾覆空间保持竖直状态或是水平状态进入到传送管道内；

步骤三，有序排出，启动第一气缸，第一气缸通过第一传动组件驱动顶起组件上下往复移动，抬升过程的顶起组件将横卧耷拉在导管上的瓜子一头顶起，使得被顶起的瓜子掉落至倾覆空间内并进入到传送管道内；进入到传送管道内的瓜子为竖直状态或是水平状态，保持竖直状态的瓜子从传送管道的内壁及抬杆之间落下，而水平状态的瓜子一头在由第一气缸驱动上下移动的抬杆作用下翻转成竖直状态下落；

步骤四，瓜壳切口，下落过程中的瓜子掉落在箍圈件内，再启动第二气缸，第二气缸伸长，第二气缸带动刀片单元平移完成对瓜子的切口工作，然后第二气缸带动刀片单元复位，复位过程中，通过单向齿条驱动驱动齿轮转动，转动的驱动齿轮带动夹持组件翻转，翻转后的瓜子自动掉落至倾斜板上，然后瓜子掉落至倾斜板上，并顺着倾斜板传输至第二锅炉；

步骤五，瓜子冷却，第二锅炉内的第二提升螺杆将瓜子提升至上端将完成自动输出，抬升过程中对瓜子进行冷却，同时瓜壳之间相互碰撞，瓜壳表面的调味料撞落至瓜子的切口内；

步骤六，定量输出，第二提升螺杆将冷却后的瓜子向上提升并通过输出板传输至第一翻动框上，随着第一翻动框的斜面导向传输至第二翻动框内，待第二翻动框的承载重量达到定值时，第二翻动框翻转，此时弹性球移动至第一翻动框的另一端，第二翻动框内的瓜子全部进入打包带内，同时第二翻动框在承载瓜子的过程中，随着瓜子的重量提升第二翻动框翻转切换；

步骤七，自动打包，与所述步骤六同步，第二翻动框在承载瓜子的过程中，随着瓜子的重量提升第二翻动框翻转切换时，第二转动轴转动过程中，转动齿轮a转动，转动齿轮a驱动转动齿轮a转动，转动齿轮a转动过程中，平移齿条水平移动，移动过程中，将打包带朝向烫块移动，此时上抬的烫膜件对该位置处完成定量收集的瓜子的打包带自动烫膜；

步骤八，取料，人工将完成烫膜工作的最后产品拿出，并放上新的打包带。

作为优选，所述步骤一中，所述转动电机的转速为30～60r/min。

作为优选，所述步骤一中，瓜子位于所述搅拌桶的转动时间为4～5min。

作为优选，所述步骤一中，所述搅拌桶内的温度为130～145℃。

作为优选，所述步骤五中，所述第二锅炉内的温度为20～25℃。

作为优选，所述步骤三中，所述第一气缸每次抬升的行程为5～7cm。

作为优选，所述箍圈件与瓜子之间的接触面为弹性材料结构。

作为优选，所述步骤六中，所述第一翻动框每次翻转的角度为10～12°。

作为优选，所述步骤六中，所述第二翻动框每次翻转的角度为13～15°。

作为又优选，所述步骤六中，所述弹性球位于所述第一翻动框的轴中心位置的一侧设置。

本发明还提供与一种自动炒瓜子连续生产工艺相匹配的一种炒瓜子用自动生产装置，其包括：

烘炒机构，所述烘炒机构包括第一锅炉、设置在所述第一锅炉内的第一炒料组件以及设置在所述第一炒料组件一侧的第一提升螺杆；

排序机构，所述排序机构包括设置在所述第一提升螺杆上端且倾斜向下设置的输出板、设置在所述输出板输出端的支撑组件、套设在所述支撑组件外的安装腔体、设置在所述支撑组件下方的顶起组件、驱动所述顶起组件自动升降工作的第一传动组件以及与所述顶起组件接触设置的导向组件；

开壳机构，所述开壳机构包括设置在所述导向组件下端的夹持组件以及设置在所述夹持组件下方的切口组件，所述切口组件复位工作时通过第二传动组件驱动所述夹持组件进行翻转，进而完成所述夹持组件上瓜子的出料；以及

打包机构，所述打包机构包括第二锅炉、设置在所述第二锅炉输出端内的第二提升螺杆、设置在所述第二提升螺杆输出端的出料机构以及设置在所述出料机构两侧的接料板，所述打包带通过人工放置在所述接料板上。

作为优选，所述第一炒料组件包括：

搅拌桶，所述搅拌桶固定设置在所述第一锅炉内且该搅拌桶的内壁为螺纹结构；

承接盘，所述承接盘的外圈与所述搅拌桶的内壁螺纹连接；

转动电机，所述转动电机驱动所述承接盘进行圆周转动；

伸缩单元a，所述伸缩单元a一端与所述搅拌桶底部固定连接且另一端与所述转动电机的底部固定连接；以及

限位单元，所述限位单元包括与所述搅拌桶上端的环形座以及与所述环形座的内环固定向下设置且与所述承接盘上表面接触设置的伸缩板，所述环形座与所述搅拌桶内壁固定连接且向所述搅拌桶中心延伸设置，所述搅拌桶位于所述限位单元上方的内壁为光滑面且该光滑面上设置有出料口。

作为优选，所述支撑组件包括若干组水平设置的导管，相邻两个所述导管之间形成倾覆空间。

作为优选，所述顶起组件包括错位相间设置的顶起件a以及顶起件b；

所述顶起件a以及顶起件b均包括顶杆，所述顶杆的开口与所述导管外形匹配设置且该顶杆的两端为橡胶材料结构。

作为优选，所述导向组件包括：

传送管道，所述传送管道设置若干组且拼接组成且与所述导管的下方接触设置，所述传送管道为矩形结构设置，该传送管道与所述导管平行的两边上端为水平结构；以及

纠偏件，所述纠偏件包括位于所述传送管道外的第一气缸以及与所述第一气缸的伸缩端固定连接且沿着所述导管垂直方向设置的第二连接杆以及若干组与所述第二连接杆固定连接且位于所述传送管道内的翻转单元，相邻两个所述翻转单元之间存在高差设置且该翻转单元包括传杆以及与所述传杆固定连接的抬杆；所述传送管道沿竖直方向开设有导向轨道，所述传杆一一对应匹配滑动设置在所述导向轨道内。

作为优选，所述第一传动组件包括：

传动杆，所述传动杆一端与所述第二连接杆固定连接且另一端与所述第一连接杆固定连接；

第三连接杆，所述第三连接杆一端与所述传动杆固定连接且另一端与所述顶起件a的顶杆固定连接，所述第三连接杆的一侧固定连接有第一传动齿条；

第四连接杆，所述第四连接杆通过伸缩单元b沿竖直方向滑动设置在所述传动杆上，该第四连接杆的一侧固定连接有第二传动齿条且该第二传动齿条与所述传动齿轮啮合设置，所述第一传动齿条与所述第二传动齿条的齿牙相对设置。

作为优选，所述夹持组件包括箍圈件，所述箍圈件设置若干组且与所述传送管道一一对应设置，该箍圈件包括两组相对设置的翻转件，两组所述翻转件包括转动设置在所述传送管道上的驱动轴、与所述驱动轴固定连接且为弧形结构设置的挡料板以及一端与所述挡料板固定连接且另一端与所述传送管道固定连接的拉簧。

作为优选，所述切口组件包括：

第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有刀片单元；以及

倾斜板，所述倾斜板位于所述传送管道下方，该倾斜板的输出端朝向所述第二锅炉的进料口连通设置。

作为优选，所述第二传动组件包括：

单向齿条a，所述单向齿条a与所述第二气缸的伸缩端固定连接；

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动轴同轴且固定连接；以及

单向齿条b，所述单向齿条b与所述第二气缸的伸缩端固定连接，所述单向齿条a以及单向齿条b的齿牙相对设置。

作为又优选，所述出料机构包括：

接料组件，所述接料组件包括支架以及通过第一转动轴转动设置在所述所述支架上的第一翻动框；

摆动组件，所述摆动组件包括设置在所述接料组件下方，其包括通过第二转动轴转动设置在所述支架上且其外端为三角口形结构的第二翻动框、与所述第二转动轴沿同一竖直方向设置且位于所述第二翻动框上方的伸缩单元d以及设置在所述伸缩单元d上方且与所述第一翻动框下表面接触设置的弹性球；以及

封胶组件，所述封胶组件包括两组对称设置在第二翻动框两侧外端的烫膜件以及安装在所述支架上且用于平推两组所述接料板上的打包带进行水平移动的往复件，所述烫膜件包括安装座、水平设置在所述安装座上的伸缩单元e以及设置在所述伸缩单元e另一侧的烫块；所述往复件包括与所述第二转动轴同轴且固定连接的转动齿轮a、位于所述转动齿轮a下方且与所述转动齿轮a啮合设置的转动齿轮b、水平设置且与所述支架固定连接的伸缩单元f、与所述伸缩单元f的另一端固定连接且与所述转动齿轮b啮合设置的平移齿条、一端与所述平移齿条固定连接且另一端与任一所述烫座固定连接的安装杆a以及一端与所述平移齿条固定连接且另一端与另一所述烫座固定连接的安装杆b。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置有序排出工作对任意瓜子的传出秩序进行调整，使得任意瓜子进入至瓜壳切口工作后，保证瓜子头位于竖直方向上，进而利于切口工作对瓜子进行切口工作，使后期利于人工快速对其剥壳食用，从而形成高质量且易剥壳的瓜子；再通过自动打包工作自动将一批烘炒后的瓜子进行定量分批次的输出，再通过切换过程完成完成定量传输的打包带自动烫膜打包，工作效率高；

(2)本发明中通过设置摆动组件配合接料组件，利用接料组件在定量的重量下进行左右摆动来实现接料组件的反向自动摆动，进而实现摆动组件一端进行接料工作时且另一端进行进行出料工作；同时通过摆动的摆动组件配合封胶组件，当摆动组件的一端进行接料工作时，带动烫膜件上抬，并配合往复件对打包带朝向烫膜件移送，进而完成自动烫膜工作，另一方面，摆动组件的一端进行出料工作时，往复件复位，人工将新的打包带放置在接料板上，工作联系紧密，自动化程度高；

(3)本发明中通过设置夹持组件，当拉簧处于原长状态时，夹持组件进行对瓜子夹持定位工作，利于切口工作车稳定性；当拉簧处于拉长状态时，翻转件同步相向翻转，完成瓜子的自动输出，同时利用翻转件的上端接触避免未开口的瓜子为限位在翻转件上方不会向下掉落。

综上所述，该设备具有结构简单、自动化程度高的优点，尤其适用于炒瓜子技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为自动炒瓜子连续生产工艺的流程示意图。

图2为炒瓜子用自动生产装置的结构示意图。

图3为打包机构的结构示意图一。

图4为打包机构的结构示意图二。

图5为打包机构的结构示意图三。

图6为打包机构的剖视示意图。

图7为第一炒料组件的结构示意图一。

图8为第一炒料组件的结构示意图二。

图9为第一炒料组件的剖视示意图一。

图10为第一炒料组件的剖视示意图二。

图11为第一提升螺杆的结构示意图。

图12为第二提升螺杆的结构示意图。

图13为排序机构的结构示意图。

图14为排序机构的剖视示意图。

图15为顶起组件的结构示意图。

图16为第一传动组件的结构示意图。

图17为图16在A处的局部放大示意图。

图18为排序机构的俯视示意图。

图19为第一传动组件的结构示意图。

图20为第一传动组件的传动状态示意图一。

图21为第一传动组件的传动状态示意图二。

图22为导向组件的传动状态示意图一。

图23为导向组件的传动状态示意图二。

图24为夹持组件的结构示意图。

图25为开壳机构的传动状态示意图一。

图26为开壳机构的传动状态示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种自动炒瓜子连续生产工艺，包括：

步骤一，烘炒瓜子，首先将瓜子及调味料均放置在搅拌桶121内的承接盘122上，然后启动转动电机123完成对承接盘122上的瓜子均匀翻炒工作，同时转动的承接盘122上外圈与搅拌桶121的内壁螺纹连接，并自动抬升，承接盘122抬升过程中，向上抬升伸缩板127，瓜子抬升至环形座126上，瓜子在离心作用下通过出料口128自动输出至第一提升螺杆13的底端；

步骤二，自动出料，第一提升螺杆13启动，将翻炒后的瓜子提升至最上端，并在输出板21的作用下输出，并在自重作用下掉落至导管221上，落在支撑组件22上的瓜子一部分横卧耷拉在导管221上，一部分通过倾覆空间222保持竖直状态或是水平状态进入到传送管道261内；

步骤三，有序排出，启动第一气缸263，第一气缸263通过第一传动组件25驱动顶起组件24上下往复移动，抬升过程的顶起组件24将横卧耷拉在导管221上的瓜子一头顶起，使得被顶起的瓜子掉落至倾覆空间222内并进入到传送管道261内；进入到传送管道261内的瓜子为竖直状态或是水平状态，保持竖直状态的瓜子从传送管道261的内壁及抬杆267之间落下，而水平状态的瓜子一头在由第一气缸263驱动上下移动的抬杆267作用下翻转成竖直状态下落；

步骤四，瓜壳切口，下落过程中的瓜子掉落在箍圈件311内，再启动第二气缸321，第二气缸321伸长，第二气缸321带动刀片单元322平移完成对瓜子的切口工作，然后第二气缸321带动刀片单元322复位，复位过程中，通过单向齿条331驱动驱动齿轮332转动，转动的驱动齿轮332带动夹持组件31翻转，翻转后的瓜子自动掉落至倾斜板323上，然后瓜子掉落至倾斜板323上，并顺着倾斜板323传输至第二锅炉41；

步骤五，瓜子冷却，第二锅炉41内的第二提升螺杆42将瓜子提升至上端将完成自动输出，抬升过程中对瓜子进行冷却，同时瓜壳之间相互碰撞，瓜壳表面的调味料撞落至瓜子的切口内；

步骤六，定量输出，第二提升螺杆42将冷却后的瓜子向上提升并通过输出板传输至第一翻动框443上，随着第一翻动框443的斜面导向传输至第二翻动框452内，待第二翻动框452的承载重量达到定值时，第二翻动框452翻转，此时弹性球455移动至第一翻动框443的另一端，第二翻动框452内的瓜子全部进入打包带200内，同时第二翻动框452在承载瓜子的过程中，随着瓜子的重量提升第二翻动框452翻转切换；

步骤七，自动打包，与所述步骤六同步，第二翻动框452在承载瓜子的过程中，随着瓜子的重量提升第二翻动框452翻转切换时，第二转动轴451转动过程中，转动齿轮a481转动，转动齿轮a481驱动转动齿轮a481转动，转动齿轮a481转动过程中，平移齿条484水平移动，移动过程中，将打包带200朝向烫块473移动，此时上抬的烫膜件47对该位置处完成定量收集的瓜子的打包带自动烫膜；

步骤八，取料，人工将完成烫膜工作的最后产品拿出，并放上新的打包带200。

在本实施例中，通过设置有序排出工作对任意瓜子的传出秩序进行调整，使得任意瓜子进入至瓜壳切口工作后，保证瓜子头位于竖直方向上，进而利于切口工作对瓜子进行切口工作，使后期利于人工快速对其剥壳食用，从而形成高质量且易剥壳的瓜子；再通过自动打包工作自动将一批烘炒后的瓜子进行定量分批次的输出，再通过切换过程完成完成定量传输的打包带自动烫膜打包，工作效率高。

另外本技术方案中的瓜子100为白瓜子、南瓜子等软壳瓜子；瓜子为同批次规格大小接近的瓜子。

进一步，所述步骤一中，所述转动电机123的转速为30～60r/min。

进一步，所述步骤一中，瓜子位于所述搅拌桶121的转动时间为4～5min。

进一步，所述步骤一中，所述搅拌桶121内的温度为130～145℃。

进一步，所述步骤五中，所述第二锅炉41内的温度为20～25℃。

进一步，所述步骤三中，所述第一气缸每次抬升的行程为5～7cm。

进一步，所述步骤四中，所述箍圈件311与瓜子之间的接触面为弹性材料结构。

进一步，所述步骤六中，所述第一翻动框每次翻转的角度为10～12°。

进一步，所述步骤六中，所述第二翻动框每次翻转的角度为13～15°。

又进一步，所述步骤六中，所述弹性球位于所述第一翻动框的轴中心位置的一侧设置。

实施例二

如图2、图6和图7所示，一种炒瓜子用自动生产装置，包括：

烘炒机构1，所述烘炒机构1包括第一锅炉11、设置在所述第一锅炉11内的第一炒料组件12以及设置在所述第一炒料组件12一侧的第一提升螺杆13；

排序机构2，所述排序机构2包括设置在所述第一提升螺杆13上端且倾斜向下设置的输出板21、设置在所述输出板21输出端的支撑组件22、套设在所述支撑组件22外的安装腔体23、设置在所述支撑组件22下方的顶起组件24、驱动所述顶起组件24自动升降工作的第一传动组件25以及与所述顶起组件24接触设置的导向组件26；

开壳机构3，所述开壳机构3包括设置在所述导向组件26下端的夹持组件31以及设置在所述夹持组件31下方的切口组件32，所述切口组件32复位工作时通过第二传动组件33驱动所述夹持组件31进行翻转，进而完成所述夹持组件31上瓜子100的出料；以及

打包机构4，所述打包机构4包括第二锅炉41、设置在所述第二锅炉41输出端内的第二提升螺杆42、设置在所述第二提升螺杆42输出端的出料机构43以及设置在所述出料机构43两侧的接料板40，打包带200通过人工放置在所述接料板40上。

在本实施例中，通过设置排序机构2对任意瓜子的传出秩序进行调整，使得任意瓜子进入至开壳机构3后，保证瓜子头位于竖直方向上，进而利于开壳机构3对瓜子进行切口工作，使后期利于人工快速对其剥壳食用，从而形成高质量且易剥壳的瓜子；再通过打包机构4自动将一批烘炒后的瓜子进行定量分批次的输出，再通过切换工作完成完成定量传输的打包带自动烫膜工作，工作效率高。

值得说明的是，第一锅炉11内的温度高于第二锅炉41内的温度。

需要强调的是，完成开口后的瓜子再次通过第二提升螺杆42提升输出，输出过程中，利用瓜子之间的碰撞使得瓜子外表面的瓜子掉落至瓜子的果肉中，提高瓜子仁的质量；同时在提升过程中，完成对瓜子的降温工作，利用对瓜子成品立即打包工作。

进一步，如图13和图14所示，所述支撑组件22包括若干组水平设置的导管221，相邻两个所述导管221之间形成倾覆空间222。

在本实施例中，落在支撑组件22上的瓜子一部分横卧耷拉在导管221上，一部分通过倾覆空间222保持竖直状态或是水平状态进入到传送管道261内，再利用顶起组件24将横卧耷拉在导管221上的瓜子一头顶起，使得被顶起的瓜子掉落至倾覆空间222内并进入到传送管道261内，进而保证所有瓜子均能自动通过倾覆空间222内，瓜子不会堵住倾覆空间222的进料工作，进而对下落的瓜子进行限量，同时能保证输出的瓜子持续输出工作。

进一步，如图14和图15所示，所述顶起组件24包括错位相间设置的顶起件a241以及顶起件b242；

所述顶起件a241以及顶起件b242均包括顶杆243，所述顶杆243的开口与所述导管221外形匹配设置且该顶杆243的两端为橡胶材料结构，该顶杆243向上延伸的部分位于所述导管221一侧设置。

需要说明的是，顶起件a241以及顶起件b242的沿竖直方向方向移动，进而避免同时抬起时，横卧耷拉在导管221上的瓜子依旧被抬起及释放在导管221上。

进一步，如图22和图23所示，所述导向组件26包括：

传送管道261，所述传送管道261设置若干组且拼接组成且与所述导管221的下方接触设置，所述传送管道261为矩形结构设置，该传送管道261与所述导管221平行的两边上端为水平结构；以及

纠偏件262，所述纠偏件262包括位于所述传送管道261外的第一气缸263、与所述第一气缸263的伸缩端固定连接且沿着所述导管221垂直方向设置的第二连接杆264以及若干组与所述第二连接杆264固定连接且位于所述传送管道261内的翻转单元265，相邻两个所述翻转单元265之间存在高差设置且该翻转单元265包括传杆266以及与所述传杆266固定连接的抬杆267；所述传送管道261沿竖直方向开设有导向轨道268，所述传杆266一一对应匹配滑动设置在所述导向轨道268内。

在本实施例中，通过设置纠偏件262配合传送管道261，进入到传送管道261内的瓜子为竖直状态或是水平状态，保持竖直状态的瓜子从传送管道261的内壁及抬杆267之间落下，而水平状态的瓜子一头在抬杆267作用下翻转成竖直状态下落，进而实现瓜子的自动排序工作，有利于夹持组件31对竖直下落的瓜子进行匹配夹持且保证了瓜子的一头朝向切口组件32，从而实现精准切口工作。

值得一提的是，安装腔体外开设有导向传杆上下移动的通道。

进一步，如图19至图21所示，所述第一传动组件25包括：

传动杆251，所述传动杆251一端与所述第二连接杆264固定连接且另一端与所述顶起组件24固定连接；

第三连接杆252，所述第三连接杆252一端与所述传动杆251固定连接且另一端与所述顶起件a241的顶杆243固定连接，所述第三连接杆252的一侧固定连接有第一传动齿条253；

传动齿轮254，所述传动齿轮254与所述第一传动齿条253啮合设置；以及

第四连接杆255，所述第四连接杆255通过伸缩单元b256沿竖直方向滑动设置在所述传动杆251上，该第四连接杆255的一侧固定连接有第二传动齿条257且该第二传动齿条257与所述传动齿轮254啮合设置，所述第一传动齿条253与所述第二传动齿条257的齿牙相对设置。

在本实施例中，通过设置第一传动组件25，一方面通过纠偏件262的抬升工作同步带动顶起件a241向上移动以及顶起件b242的反向移动，节省额外动力输出，降低生产成本；另一方面，保证传送管道261的输入端及输出端的瓜子持续下落工作，传送性高且保证了机构工作的连续性，工作效率高。

进一步，如图24至图26所示，所述夹持组件31包括箍圈件311，所述箍圈件311设置若干组且与所述传送管道261一一对应设置，该箍圈件311包括两组相对设置的翻转件312，两组所述翻转件312包括转动设置在所述传送管道261上的驱动轴313、与所述驱动轴313固定连接且为弧形结构设置的挡料板314以及一端与所述挡料板314固定连接且另一端与所述传送管道261固定连接的拉簧315。

在本实施例中，通过设置夹持组件31，当拉簧315处于原长状态时，夹持组件31进行对瓜子夹持定位工作，利于切口工作车稳定性；当拉簧315处于拉长状态时，翻转件312同步相向翻转，完成瓜子的自动输出，同时利用翻转件312的上端接触避免未开口的瓜子为限位在翻转件312上方不会向下掉落。

值得说明的是，掉落在箍圈件311内的瓜子不一定是一个，可能是若干组组成的一组。

进一步，如图24至图26所示，所述切口组件32包括：

第二气缸321，所述第二气缸321的伸缩端设置有刀片单元322；以及

倾斜板323，所述倾斜板323位于所述传送管道261下方，该倾斜板323的输出端朝向所述第二锅炉41的进料口连通设置。

在本实施例中，通过设置第二传动组件33，一方面利用切口组件32对瓜子的切口工作同时带动夹持组件31的翻转工作，即切口组件32启动水平移动进行切口工作时，夹持组件31对瓜子进行箍紧定位，且切口组件32完成裁切后复位，夹持组件31对完成开口后的瓜子自动翻转输出，输出后的瓜子在倾斜板323的作用下输出，两者工作前后联系紧密，易控制；另一方面利用一个驱动力同时实现两个工作，节省额外动力输出，降低生产成本。

进一步，如图24至图26所示，所述第二传动组件33包括：

单向齿条a331，所述单向齿条a331与所述第二气缸321的伸缩端固定连接；以及

驱动齿轮332，所述驱动齿轮332与所述驱动轴313同轴且固定连接；

单向齿条b333，所述单向齿条b333与所述第二气缸321的伸缩端固定连接，所述单向齿条a331以及单向齿条b333的齿牙相对设置。

值得说明的是，单向齿条a以及单向齿条b的齿牙相对设置的目的在于，切口组件进行切口工作时，两组箍圈件不发生转动；反之，切口组件复位时，两组箍圈件相对转动。

进一步，如图3至图6所示，所述出料机构43包括：

接料组件44，所述接料组件44包括支架441以及通过第一转动轴442转动设置在所述所述支架441上的第一翻动框443；

摆动组件45，所述摆动组件45包括设置在所述接料组件44下方，其包括通过第二转动轴451转动设置在所述支架441上且其外端为三角口形结构的第二翻动框452、与所述第二转动轴451沿同一竖直方向设置且位于所述第二翻动框452上方的伸缩单元d454以及设置在所述伸缩单元d454上方且与所述第一翻动框443下表面接触设置的弹性球455；以及

封胶组件46，所述封胶组件46包括两组对称设置在第二翻动框452两侧外端的烫膜件47以及安装在所述支架441上且用于平推两组所述接料板40上的打包带进行水平移动的往复件48，所述烫膜件47包括安装座471、水平设置在所述安装座471上的伸缩单元e472以及设置在所述伸缩单元e472另一侧的烫块473；所述往复件48包括与所述第二转动轴451同轴且固定连接的转动齿轮a481、位于所述转动齿轮a481下方且与所述转动齿轮a481啮合设置的转动齿轮b482、水平设置且与所述支架441固定连接的伸缩单元f483、与所述伸缩单元f483的另一端固定连接且与所述转动齿轮b482啮合设置的平移齿条484、一端与所述平移齿条484固定连接且另一端与任一所述烫座487固定连接的安装杆a485以及一端与所述平移齿条484固定连接且另一端与另一所述烫座487固定连接的安装杆b486。

在本实施例中，通过设置摆动组件45配合接料组件44，利用接料组件44在定量的重量下进行左右摆动来实现接料组件44的反向自动摆动，进而实现摆动组件45一端进行接料工作时且另一端进行进行出料工作；同时通过摆动的摆动组件45配合封胶组件46，当摆动组件45的一端进行接料工作时，带动烫膜件47上抬，并配合往复件48对打包带200朝向烫膜件47移送，进而完成自动烫膜工作，另一方面，摆动组件45的一端进行出料工作时，往复件48复位，人工将新的打包带200放置在接料板40上。

值得一提的是，第一转动轴442与第二转动轴451位于非同一竖直面上。

详细的说，第二提升螺杆42将冷却后的瓜子向上提升并通过输出板传输至第一翻动框443上，随着第一翻动框443的斜面导向传输至第二翻动框452内，待第二翻动框452的承载重量达到定值时，第二翻动框452翻转，此时弹性球455移动至第一翻动框443的另一端，第二翻动框452内的瓜子全部进入打包带200内，同时第二翻动框452在承载瓜子的过程中，随着瓜子的重量提升第二翻动框452翻转，第二转动轴451转动过程中，转动齿轮a481转动，转动齿轮a481驱动转动齿轮a481转动，转动齿轮a481转动过程中，平移齿条484水平移动，移动过程中，将打包带200朝向烫块473移动，此时上抬的烫膜件47对该位置处完成定量收集的瓜子的打包带自动烫膜。

实施例三

如图7至图10所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与实施例二的不同之处在于：

进一步，如图7至图10所示，所述第一炒料组件12包括：

搅拌桶121，所述搅拌桶121固定设置在所述第一锅炉11内且该搅拌桶121的内壁为螺纹结构；

承接盘122，所述承接盘122的外圈与所述搅拌桶121的内壁螺纹连接；

转动电机123，所述转动电机123驱动所述承接盘122进行圆周转动；

伸缩单元a124，所述伸缩单元a124一端与所述搅拌桶121底部固定连接且另一端与所述转动电机123的底部固定连接；以及

限位单元125，所述限位单元125包括与所述搅拌桶121上端的环形座126以及与所述环形座126的内环固定向下设置且与所述承接盘122上表面接触设置的伸缩板127，所述环形座126与所述搅拌桶121内壁固定连接且向所述搅拌桶121中心延伸设置，所述搅拌桶121位于所述限位单元125上方的内壁为光滑面且该光滑面上设置有出料口128。

在本实施例中，通过设置第一炒料组件12，使得位于承接盘122上的瓜子在抬升过程中进行旋转，进而实现瓜子的均匀翻炒工作，同时利用上升过程中的行径路程来自动控制翻炒的时间，控制温度、时间以及翻炒条件一致，进而保证每次翻炒的瓜子质量接近，另外上升过程中一方面可以利用离心力使得优质的瓜子输出，同时提高翻炒效果，另一方面利用离心力使得轻瘪瓜壳留在盘里，人工将其取出，提高产品质量。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，包括：

步骤一，烘炒瓜子，首先将瓜子(100)及调味料均放置在搅拌桶(121)内的承接盘(122)上，然后启动转动电机(123)完成对承接盘(122)上的瓜子均匀翻炒工作，同时转动的承接盘(122)上外圈与搅拌桶(121)的内壁螺纹连接，并自动抬升，承接盘(122)抬升过程中，向上抬升伸缩板(127)，瓜子抬升至环形座(126)上，瓜子在离心作用下通过出料口(128)自动输出至第一提升螺杆(13)的底端；

步骤二，自动出料，第一提升螺杆(13)启动，将翻炒后的瓜子提升至最上端，并在输出板(21)的作用下输出，并在自重作用下掉落至导管(221)上，落在支撑组件(22)上的瓜子一部分横卧耷拉在导管(221)上，一部分通过倾覆空间(222)保持竖直状态或是水平状态进入到传送管道(261)内；

步骤三，有序排出，启动第一气缸(263)，第一气缸(263)通过第一传动组件(25)驱动顶起组件(24)上下往复移动，抬升过程的顶起组件(24)将横卧耷拉在导管(221)上的瓜子一头顶起，使得被顶起的瓜子掉落至倾覆空间(222)内并进入到传送管道(261)内；进入到传送管道(261)内的瓜子为竖直状态或是水平状态，保持竖直状态的瓜子从传送管道(261)的内壁及抬杆(267)之间落下，而水平状态的瓜子一头在由第一气缸(263)驱动上下移动的抬杆(267)作用下翻转成竖直状态下落；

步骤四，瓜壳切口，下落过程中的瓜子掉落在箍圈件(311)内，再启动第二气缸(321)，第二气缸(321)伸长，第二气缸(321)带动刀片单元(322)平移完成对瓜子的切口工作，然后第二气缸(321)带动刀片单元(322)复位，复位过程中，通过单向齿条(331)驱动驱动齿轮(332)转动，转动的驱动齿轮(332)带动夹持组件(31)翻转，翻转后的瓜子自动掉落至倾斜板(323)上，然后瓜子掉落至倾斜板(323)上，并顺着倾斜板(323)传输至第二锅炉(41)；

步骤五，瓜子冷却，第二锅炉(41)内的第二提升螺杆(42)将瓜子提升至上端将完成自动输出，抬升过程中对瓜子进行冷却，同时瓜壳之间相互碰撞，瓜壳表面的调味料撞落至瓜子的切口内；

步骤六，定量输出，第二提升螺杆(42)将冷却后的瓜子向上提升并通过输出板传输至第一翻动框(443)上，随着第一翻动框(443)的斜面导向传输至第二翻动框(452)内，待第二翻动框(452)的承载重量达到定值时，第二翻动框(452)翻转，此时弹性球(455)移动至第一翻动框(443)的另一端，第二翻动框(452)内的瓜子全部进入打包带(200)内，同时第二翻动框(452)在承载瓜子的过程中，随着瓜子的重量提升第二翻动框(452)翻转切换；

步骤七，自动打包，与所述步骤六同步，第二翻动框(452)在承载瓜子的过程中，随着瓜子的重量提升第二翻动框(452)翻转切换时，第二转动轴(451)转动过程中，转动齿轮a(481)转动，转动齿轮a(481)驱动转动齿轮a(481)转动，转动齿轮a(481)转动过程中，平移齿条(484)水平移动，移动过程中，将打包带(200)朝向烫块(473)移动，此时上抬的烫膜件(47)对该位置处完成定量收集的瓜子的打包带自动烫膜；

步骤八，取料，人工将完成烫膜工作的最后产品拿出，并放上新的打包带(200)。

2.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤一中，所述转动电机(123)的转速为30～60r/min。

3.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤一中，瓜子位于所述搅拌桶(121)的转动时间为4～5min。

4.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤一中，所述搅拌桶(121)内的温度为130～145℃。

5.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤五中，所述第二锅炉(41)内的温度为20～25℃。

6.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤三中，所述第一气缸(263)每次抬升的行程为5～7cm。

7.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤四中，所述箍圈件(311)与瓜子(100)之间的接触面为弹性材料结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤六中，所述第一翻动框(443)每次翻转的角度为10～12°。

9.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤六中，所述第二翻动框(452)每次翻转的角度为13～15°。

10.根据权利要求1所述的一种自动炒瓜子连续生产工艺，其特征在于，所述步骤六中，所述弹性球(455)位于所述第一翻动框(443)的轴中心位置的一侧设置。

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