CN111573523A

CN111573523A - 一种双回转悬臂吊

Info

Publication number: CN111573523A
Application number: CN202010537862.3A
Authority: CN
Inventors: 于盛辉; 田笑巍; 闫春霖; 董德才; 乔磊; 郑凯
Original assignee: Dalian Huarui Heavy Metallurgy Equipment Manufacturing Co ltd; Dalian Huarui Heavy Industry Group Co Ltd
Current assignee: DALIAN HUARUI HEAVY INDUSTRY COKE OVEN VEHICLE EQUIPMENT CO LTD; Dalian Huarui Heavy Industry Group Co Ltd
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2040-06-12
Also published as: CN111573523B

Abstract

本发明提供一种双回转悬臂吊，本发明包括：电动回转部、旋转臂部和吊装部，电动回转部包括支撑架、回转轴承、回转支架和驱动电机，回转轴承安装在所述支撑架的下端，回转轴承外圈设有齿轮结构，驱动电机安装在电机支撑架上，驱动电机前端设有小齿轮，小齿轮与回转轴承的外圈齿轮结构啮合，回转支架的外表面设有旋转臂支撑结构，回转支架安装在回转轴承外圈的下表面；旋转臂部包括旋转臂和支撑轴，旋转臂的前端设有安装孔，旋转臂后端设有旋转结构，支撑轴通过旋转结构和旋转臂支撑结构将旋转臂和回转支架连接在一起，本发明主要利用两个旋转的结构设计、旋转臂结构可回转、整体设备可回转，从而起到在转炉等井道式设备中使用的要求。

Description

一种双回转悬臂吊

技术领域

本发明涉及重工起吊技术领域，具体而言，尤其涉及一种双回转悬臂吊。

背景技术

回转悬臂吊广泛应用于重工起吊行业，但是在转炉等井道式设备中使用，由于炉口空间限制，对回转悬臂吊设备设计及使用条件提出了更高的要求，需要设备进出时能够收缩到一个小尺寸，工作时能够展开一个大尺寸，能够进行升降作业，做到360°全覆盖的回转悬臂起重机械。

因此需要设计一种双回转悬臂吊。

发明内容

根据上述提出普通回转悬臂吊装置无法在转炉等井道式设备中使用的技术问题，而提供一种一种双回转悬臂吊。本发明主要利用两个旋转的结构设计、旋转臂结构可回转、整体设备可回转，从而起到在转炉等井道式设备中使用的要求。

本发明采用的技术手段如下：

一种双回转悬臂吊，其特征在于，包括：电动回转部、旋转臂部和吊装部，所述电动回转部包括支撑架、回转轴承、回转支架和驱动电机，所述支撑架为中空的柱形结构，所述支撑架外弧面设有电机支撑架，所述回转轴承安装在所述支撑架的下端，所述回转轴承外圈设有齿轮结构，所述驱动电机安装在所述电机支撑架上，所述驱动电机前端设有小齿轮，所述小齿轮与所述回转轴承的外圈齿轮结构啮合，所述回转支架是截面为圆环的柱状结构，所述回转支架的外表面设有旋转臂支撑结构，所述回转支架安装在所述回转轴承外圈的下表面；所述旋转臂部包括旋转臂和支撑轴，所述旋转臂为空心梁，所述旋转臂的前端设有安装孔，所述旋转臂后端设有旋转结构，所述支撑轴通过所述旋转结构和所述旋转臂支撑结构将所述旋转臂和回转支架连接在一起；所述吊装部为起吊设备，所述起吊设备安装在所述旋转臂的前端。

进一步地，所述电机支撑架环绕所述支撑架外侧圆弧面一周，所述电机支撑架下表面与所述支撑架之间设有均匀排布的肋板Ⅰ。

进一步地，所述驱动电机与所述小齿轮之间设有减速器，所述减速器为摆线针轮减速器。

进一步地，所述旋转臂包括旋转臂Ⅰ和旋转臂Ⅱ，所述旋转臂Ⅰ为直线型空心梁，所述旋转臂Ⅱ为弧线型空心梁，所述旋转臂Ⅰ安装在所述转臂Ⅱ前端，所述旋转臂Ⅰ前端设有所述安装孔，所述述转臂Ⅱ后端设有所述旋转结构，所述旋转臂上下表面分别设有肋板Ⅱ和肋板Ⅲ。

进一步地，所述旋转结构和所述旋转臂圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承，所述旋转结构和所述旋转臂支撑结构之间设有一组轴承系统，所述轴承系统包括双圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承，所述双圆锥滚子轴承安装在所述圆锥滚子轴承的上面，所述双圆锥滚子轴承和所述圆锥滚子轴承的外圈安装在所述旋转结构上，所述圆锥滚子轴承的内圈安装在所述旋转臂支撑结构上并与所述支撑轴接触，所述双圆锥滚子轴承内圈与所述支撑轴接触，所述圆锥滚子轴承内圈与所述旋转臂支撑结构之间设有轴承卡套。

进一步地，所述旋转结构为空心圆柱体结构，所述旋转结构上端和下端分别设有支撑环Ⅰ和支撑环Ⅱ；所述旋转臂支撑结构为通过支撑板连接的两个中空圆柱体结构。

进一步地，所述回转支架内侧设有滑触线装置为所述驱动电机和所述起吊设备供电，所述回转支架外表面设有均匀分布的手孔。

进一步地，所述起吊设备为电动葫芦。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的一种双回转悬臂吊，通过回转支架和旋转臂的配合，实现起吊设备的可摆动和可旋转。

2、本发明提供的一种双回转悬臂吊结构原理简单，安装更换方便，成本低，电气系统稳定。

综上，应用本发明的技术方案根据传统的回转悬臂吊尺寸过大，操作不灵活的问题在回转支架上安装了旋转臂。因此，本发明的技术方案解决了现有技术中的无法在转炉等井道式设备中使用的问题。

基于上述理由本发明可在重工起吊等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种双回转悬臂吊的示意图。

图2为本发明一种双回转悬臂吊的旋转结构示意图。

图3为本发明一种双回转悬臂吊的驱动电机结构示意图。

图4为本发明一种双回转悬臂吊的回转支架示意图。

图5为本发明一种双回转悬臂吊的旋转臂示意图。

图中：11、支撑架；12、回转轴承；13、回转支架；14、滑触线装置；15、电动葫芦；16、旋转臂；17、驱动电机；21、防尘盖；22、毡圈；23、双圆锥滚子轴承；26、外套；27、螺母；28、垫圈；29、支撑轴；210、轴承卡套；211、圆锥滚子轴承；213、轴承盖；31、摆线针轮减速器；32、小齿轮；33、回转轴承外圈；41、手孔；42、旋转臂支撑结构；51、旋转结构；52、肋板Ⅱ；53、肋板Ⅲ；54、支撑环Ⅰ；55、支撑环Ⅰ。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

一种双回转悬臂吊，包括：电动回转部、旋转臂部和吊装部，所述电动回转部包括支撑架11、回转轴承12、回转支架13和驱动电机17，所述支撑架11为中空的柱形结构，所述支撑架11外弧面设有电机支撑架，所述电机支撑架环绕所述支撑架11外侧圆弧面一周，所述电机支撑架下表面与所述支撑架11之间设有均匀排布的肋板Ⅰ，所述回转轴承12安装在所述支撑架11的下端，所述回转轴承12外圈设有齿轮结构，所述驱动电机17安装在所述电机支撑架上，所述驱动电机17前端设有小齿轮32，所述驱动电机17与所述小齿轮32之间设有减速器，所述减速器为摆线针轮减速器31，所述小齿轮32与所述回转轴承外圈33齿轮结构啮合，所述回转支架13是截面为圆环的柱状结构，所述回转支架13的外表面设有旋转臂支撑结构42，所述回转支架13内侧设有滑触线装置14为所述驱动电机17和所述起吊设备供电，所述回转支架13外表面设有均匀分布的手孔41，所述回转支架13安装在所述回转轴承外圈33的下表面；所述旋转臂部包括旋转臂16和支撑轴29，所述旋转臂16为空心梁，所述旋转臂16包括旋转臂Ⅰ和旋转臂Ⅱ，所述旋转臂Ⅰ为直线型空心梁，所述旋转臂Ⅱ为弧线型空心梁，所述旋转臂Ⅰ安装在所述转臂Ⅱ前端，所述旋转臂Ⅰ前端设有所述安装孔，所述述转臂Ⅱ后端设有所述旋转结构51，所述旋转臂16上下表面分别设有肋板Ⅱ52和肋板Ⅲ53，所述支撑轴29通过所述旋转结构51和所述旋转臂支撑结构42将所述旋转臂16和回转支架13连接在一起，所述旋转结构51和所述旋转臂支撑结构42之间设有一组轴承系统，所述轴承系统包括双圆锥滚子轴承23和圆锥滚子轴承211，所述双圆锥滚子轴承23安装在所述圆锥滚子轴承211的上面，所述双圆锥滚子轴承23和所述圆锥滚子轴承211的外圈安装在所述旋转结构51上，所述圆锥滚子轴承211的内圈安装在所述旋转臂支撑结构42上并与所述支撑轴29接触，所述双圆锥滚子轴承23内圈与所述支撑轴29接触，所述圆锥滚子轴承211内圈与所述旋转臂支撑结构42之间设有轴承卡套210，所述旋转结构51为空心圆柱体结构，所述旋转结构51上端和下端分别设有支撑环Ⅰ54和支撑环Ⅱ55；所述旋转臂支撑结构42为通过支撑板连接的两个中空圆柱体结构；所述吊装部为起吊设备，所述起吊设备安装在所述旋转臂16的前端，所述起吊设备为电动葫芦15。

实施例1

如图1-5，本发明提供一种双回转悬臂吊，包括：电动回转部、旋转臂部和吊装部，所述电动回转部包括支撑架11、回转轴承12、回转支架13和驱动电机17，所述支撑架11为中空的柱形结构，所述支撑架11外弧面设有电机支撑架，所述电机支撑架环绕所述支撑架11外侧圆弧面一周，所述电机支撑架下表面与所述支撑架11之间设有均匀排布的肋板Ⅰ，所述回转轴承12安装在所述支撑架11的下端，所述回转轴承12外圈设有齿轮结构，所述驱动电机17安装在所述电机支撑架上，所述驱动电机17前端设有摆线针轮减速器31，所述摆线针轮减速器31前端设有小齿轮32，所述小齿轮32与所述回转轴承外圈33齿轮结构啮合，所述回转支架13是截面为圆环的柱状结构，所述回转支架13的外表面设有旋转臂支撑结构42，所述回转支架13内侧设有滑触线装置14为所述驱动电机17和所述起吊设备供电，所述回转支架13外表面设有均匀分布的手孔41，所述回转支架13安装在所述回转轴承外圈33的下表面，述旋转臂部包括旋转臂16和支撑轴29，所述旋转臂16包括旋转臂Ⅰ和旋转臂Ⅱ，所述旋转臂Ⅰ为直线型空心梁，所述旋转臂Ⅱ为弧线型空心梁，所述旋转臂Ⅰ安装在所述转臂Ⅱ前端，所述旋转臂Ⅰ前端设有所述安装孔，所述述转臂Ⅱ后端设有所述旋转结构51，所述旋转臂16上下表面分别设有肋板Ⅱ52和肋板Ⅲ53，所述支撑轴29通过所述旋转结构51和所述旋转臂支撑结构42将所述旋转臂16和回转支架13连接在一起，所述旋转结构51和所述旋转臂支撑结构42之间设有一组轴承系统，所述轴承系统包括双圆锥滚子轴承23和圆锥滚子轴承211，所述双圆锥滚子轴承23安装在所述圆锥滚子轴承211的上面，所述双圆锥滚子轴承23和所述圆锥滚子轴承211的外圈安装在所述旋转结构51上，所述圆锥滚子轴承211的内圈安装在所述旋转臂支撑结构42上并与所述支撑轴29接触，所述双圆锥滚子轴承23内圈与所述支撑轴29接触，所述圆锥滚子轴承211内圈与所述旋转臂支撑结构42之间设有轴承卡套210，所述旋转结构51为空心圆柱体结构，所述旋转结构51上端和下端分别设有支撑环Ⅰ54和支撑环Ⅱ55；所述旋转臂支撑结构42为通过支撑板连接的两个中空圆柱体结构，所述双圆锥滚子轴承23上端还设有轴承盖213和防尘盖21，所述轴承盖213外圈设有毡圈22，式破碎机支撑轴29下端设有垫圈28和螺母27，所述吊装部为电动葫芦15。

使用时，将所述支撑架11固定在施工支架上，将所述回转轴承12安装在所述支撑架11的下方，将所述回转轴承12的内圈与所述支撑架11把合，将所述回转支架13与所述回转轴承12的外圈把合，将所述滑触线装置14固定在所述回转支架13的内侧，将所述旋转臂16通过所述支撑轴29安装在所述回转支架13上，将电动葫芦15安装在所述旋转臂16上，将所述驱动电机17安装在所述支撑架11上，将所述滑触线装置14接上电源，确定各个部分安装无误后设备调试运行。

所述一种双回转悬臂吊进出炉口的过程：进入转炉之后将所述旋转臂16展开，用所述电动葫芦15将重物提起，遥控控制驱动电机17，带动所述回转轴承12，设备整体进行回转，设备可以实现360°全方位覆盖，覆盖半径极大，工作效率高，同时可以使用所述旋转臂16进行小范围吊装和调整。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种双回转悬臂吊，其特征在于，包括：电动回转部、旋转臂部和吊装部，所述电动回转部包括支撑架、回转轴承、回转支架和驱动电机，所述支撑架为中空的柱形结构，所述支撑架外弧面设有电机支撑架，所述回转轴承安装在所述支撑架的下端，所述回转轴承外圈设有齿轮结构，所述驱动电机安装在所述电机支撑架上，所述驱动电机前端设有小齿轮，所述小齿轮与所述回转轴承的外圈齿轮结构啮合，所述回转支架是截面为圆环的柱状结构，所述回转支架的外表面设有旋转臂支撑结构，所述回转支架安装在所述回转轴承外圈的下表面；所述旋转臂部包括旋转臂和支撑轴，所述旋转臂为空心梁，所述旋转臂的前端设有安装孔，所述旋转臂后端设有旋转结构，所述支撑轴通过所述旋转结构和所述旋转臂支撑结构将所述旋转臂和回转支架连接在一起；所述吊装部为起吊设备，所述起吊设备安装在所述旋转臂的前端。

2.根据权利要求1所述的双回转悬臂吊，其特征在于，所述电机支撑架环绕所述支撑架外侧圆弧面一周，所述电机支撑架下表面与所述支撑架之间设有均匀排布的肋板Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的双回转悬臂吊，其特征在于，所述驱动电机与所述小齿轮之间设有减速器，所述减速器为摆线针轮减速器。

4.根据权利要求1所述的双回转悬臂吊，其特征在于，所述旋转臂包括旋转臂Ⅰ和旋转臂Ⅱ，所述旋转臂Ⅰ为直线型空心梁，所述旋转臂Ⅱ为弧线型空心梁，所述旋转臂Ⅰ安装在所述转臂Ⅱ前端，所述旋转臂Ⅰ前端设有所述安装孔，所述述转臂Ⅱ后端设有所述旋转结构，所述旋转臂上下表面分别设有肋板Ⅱ和肋板Ⅲ。

5.根据权利要求1所述的双回转悬臂吊，其特征在于，所述旋转结构和所述旋转臂支撑结构之间设有一组轴承系统，所述轴承系统包括双圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承，所述双圆锥滚子轴承安装在所述圆锥滚子轴承的上面，所述双圆锥滚子轴承和所述圆锥滚子轴承的外圈安装在所述旋转结构上，所述圆锥滚子轴承的内圈安装在所述旋转臂支撑结构上并与所述支撑轴接触，所述双圆锥滚子轴承内圈与所述支撑轴接触，所述圆锥滚子轴承内圈与所述旋转臂支撑结构之间设有轴承卡套。

6.根据权利要求1所述的双回转悬臂吊，其特征在于，所述旋转结构为空心圆柱体结构，所述旋转结构上端和下端分别设有支撑环Ⅰ和支撑环Ⅱ；所述旋转臂支撑结构为通过支撑板连接的两个中空圆柱体结构。

7.根据权利要求1所述的双回转悬臂吊，其特征在于，所述回转支架内侧设有滑触线装置为所述驱动电机和所述起吊设备供电，所述回转支架外表面设有均匀分布的手孔。

8.根据权利要求1所述的双回转悬臂吊，其特征在于，所述起吊设备为电动葫芦。