CN111573170A - 一种钕铁硼原料块加装隔片装置 - Google Patents

一种钕铁硼原料块加装隔片装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钕铁硼原料块加装隔片装置，包括振动盘，输送道，整合槽，推动器，滑块；其特征在于：所述整合槽两侧错位的与输送道连接，且输送道与整合槽连通，整合槽的端面结构为V形结构，在输送道自由端的上方与振动盘的送料端连接，且在输送道与送料端连接处的拐角处设有拨轮，原料块由振动盘导出经由输送道输送至整合槽内；靠近输送道位置处在整合槽的端部设有推动器，推动器在整合槽的端部沿轴向做往复运动，推动器推动原料块向整合槽的另一端移动；该装置通过自动化代替人力实现对相邻原料块之间加装隔片，进而在充磁后，能够快速、高效的将其相邻磁块进行分离，该装置具有结构简单，效率高等优势，而且隔片的装加十分精准有效。

Description

一种钕铁硼原料块加装隔片装置
技术领域
本发明涉及钕铁硼加工设备领域，具体涉及一种钕铁硼原料块加装隔片装置。
背景技术
钕铁硼，简单来讲是一种磁铁，和我们平时见到的磁铁所不同的是，其因优异的磁性能而被称为"磁王"。钕铁硼中含有大量的稀土元素钕、以及铁及硼，其特性硬而脆；其在精密设备中具有大量的应用，如手表电话、手环、手机、收音机等。
钕铁硼加工工艺过程中，是先将原料通过切割、打磨等技术将其加工成圆形、矩形等半成品片料，然后将其逐一叠置后在某个方向进行充磁（其中充磁面为N极），充磁后再将其逐一的分离进行包装，由于磁极是有方向性的，异性相吸，因此叠置后的钕铁硼料会吸合在一起，而且钕铁硼是强磁，相邻原料块之间的吸合力是十分巨大的，尤其是薄片形的磁块，在充磁后，需要技术人员手动将其剥离，而一般钕铁硼磁块体积较小、磁性极强，剥离时十分的困难，因此效率十分的低下，为此企业不得不投入大量该流水线上的人力来满足机械化产出的速率，然而人力的大量投入给企业的运营成本造成严重负担，同时对于人力资源也是一种浪费。
基于上述问题，本申请设计一种能够自动在相邻原料块之间加装隔片的装置，以方便充磁后的分离工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钕铁硼原料块加装隔片装置，该装置通过自动化代替人力实现对相邻原料块之间加装隔片，进而在充磁后，能够快速、高效的将其相邻磁块进行分离，从而进行后续操作，该装置具有结构简单，效率高等优势，而且隔片的装加十分精准有效。
一种钕铁硼原料块加装隔片装置，包括振动盘，输送道，整合槽，推动器，滑块；
所述整合槽两侧错位的与输送道连接，且输送道与整合槽连通，整合槽的端面结构为V形结构，在输送道自由端的上方与振动盘的送料端连接，且在输送道与送料端连接处的拐角处设有拨轮，原料块由振动盘导出经由输送道输送至整合槽内；
靠近输送道位置处在整合槽的端部设有推动器，推动器在整合槽的端部沿轴向做往复运动，推动器推动原料块向整合槽的另一端移动；
所述整合槽的两侧设有卡头，卡头靠近输送道；
所述整合槽内设有与之相适应的滑块，滑块在整合槽内可滑动。
优选地，所述输送道的侧面设有推板，通过调节推板实现对输送道的宽度调节，以适应不同厚度的原料块。
优选地，原料块在输送道内通过传送、滚动的方式移送至整合槽内。
进一步，原料块在输送道内传送的方式中，输送道由振动盘至整合槽之间输送道呈倾斜下坡状态，以方便圆形原料滚动。
进一步，原料块在输送道内传送方式中，在输送道的底部设有传送带，传动带将原料块传送至整合槽内。
优选地，所述整合槽呈下坡状态，使得滑块在不受力时滚动至卡头处。
进一步，所述滑块为球状、装有滚轮的板状等可滑动的结构。
优选地，所述拨轮通过调速电机驱动其转动，拨动原料块立式的向下滑落。
优选地，所述推动器为往复运动机构。
进一步，推动器由偏心轮机构实现往复运动，具体包括推杆，偏心轮，减速电机，弹簧；所述推杆可滑动的与整合槽连接，在推杆和整洁槽之间设有弹簧，在推杆的尾端连接有偏心轮，偏心轮通过减速电机驱动，减速电机工作，推动推杆向整合槽内运动，与弹簧的配合，实现推杆的往复运动。
进一步，所述整合槽上正对两输送道处设有两个触发开关，两触发开关串联接入到减速电机所在电路中，当两触发开关均接通时，减速电机工作，其中触发开关为光感开关或红外开关任意一种。
优选地，所述振动盘的出料端正下方设有传送带，两者具有高度差；传送带的另一端与输送道连接，输送道将板料块输送至输送道上。
本发明的有益效果在于以下：
本申请通过在原料块之间加装隔片的方式，来减弱充磁后相互之间的吸引力，进而方便技术人员对其进行分离，提升分离效率。
本申请通过机械化手段实现对原料块的整理，代替人工叠置整理，提升工作效率。
本申请中采用波轮与输送道的配合，使其有振动盘出来的原料块和隔片会立着输送至整合槽内，并且是两两间隔式的将其整理成叠置状态，技术人员可直接一摞叠置的原料块和隔片转移至充磁设备中进行充磁，不用人工进行操作，实现该操作过程中的机械自动化。
本申请适用于片状料的整合，如圆片，环片、矩形片等，因该种原料块在形状规则，充磁时，是成批进行充磁的，因此本申请可适用，对于无法叠置充磁的原料块本申请不作整合。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明拨轮安装示意图。
图3为本发明的拨轮拨动原理示意图。
图4为本发明的整合槽局部示意图。
图5为本发明的滑块结构示意图。
图6为本发明的实施效果示意图。
图7为本发明振动盘与输送道之间加装传送带示意图。
图中，振动盘1，拨轮1-1，调速电机1-2，输送道2，整合槽3，卡头3-1，推动器4，推杆4-1，偏心轮4-2，减速电机4-3，弹簧4-4，滑块5，原料块6，隔片7，感应开关8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参考图1-5，本申请设计了一种钕铁硼原料块加装隔片装置，主要包括振动盘1，输送道2，整合槽3，推动器4，滑块5；其结构如下：
装置的整体结构：整合槽3两侧错位的与输送道2（输送道2具有两个）连接，且输送道2与整合槽3连通，经过输送道2的整合槽3被移送至整合槽3内，整合槽3的截面结构为V形结构，该结构中，可以适应多种不同尺寸大小的原料块6；输送道2自由端的上方与振动盘1的送料端连接，且在输送道2与送料端连接处的拐角处设有拨轮1-1，同时，该拐角处为曲面过度；本申请中振动盘1设有两个，其中一个放置原料块6，另一种放置隔片7，隔片7为与原料块6大小、形状相适应的塑料（环）片，原料块6、隔片7由振动盘1导出经由输送道2输送至整合槽3内。
在本申请中，当原料块6与隔片7被输送至整合槽3内后，需要将其推送至整合槽3的后端，实现持续的工作，在靠近输送道2位置处在整合槽3的端部设有推动器4，推动器4在整合槽3的端部沿轴向做往复运动；同时，考虑到被推走后的原料块6与隔片7可能在整合槽3内会发生倒伏，因此在所述整合槽3的两侧设有（两个）卡头3-1，卡头3-1既可以是如图4所示的锁舌结构，也可以是具有弹性的橡胶结构，卡头3-1靠近输送道2处；推动器4推动原料块6和隔片7至卡头3-1的另一端，通过卡头3-1实现卡位，能够有效避免推动器4回缩时，原料块6与隔片7发生顺势倒伏的问题，同时由于倒伏方向是双向的，既沿整合槽3的轴向两侧均可能发生倒伏，因此在整合槽3内设有与之相适应的滑块5，滑块5在整合槽3内可滑动，通过滑块5与卡头3-1双边卡位的作用，实现对叠置的原料块6和隔片7进行双端限制，使得其能够稳定成摞立在整合槽3内，方便技术人员整体取出进行下一步。
优选地，所述输送道2的侧面设有推板（图中未示出），通过调节推板实现对输送道2的宽度调节，以适应不同厚度的原料块6。在本申请中，考虑到原料块6和隔片7可能会出现不同步落入整合槽3内的情况，因此在两个输送道2之间的整合槽3里侧还可以再装加一个卡头3-1对落入整合槽3内的原料块6或隔片7进行单独卡位，避免由于倒伏而影响另一输送道2内原料块6或隔片7的落入。
在本发明中，原料块6在输送道2内通过传送、滚动的方式移送至整合槽3内，如果是圆饼状的原料块6，可以直接利用形成一个坡度的方式滚动移送；如果是矩形的原料块6，可以通过传送的方式将其移送；具体的为：原料块6在输送道2内传送的方式中，输送道2由振动盘1至整合槽3之间输送道2呈倾斜下坡状态，该为滚动方式。原料块6在输送道2内传送方式中，在输送道2的底部设有传送带，传动带将原料块6传送至整合槽3内。
在本发明中，为使推入至整合槽3内的原料块6和隔片7不易倒伏，并且尽量的保证结构简单化，因此设置所述整合槽3呈下坡状态，使得滑块5在不受力时滚动至卡头3-1处（具有向低处运动的趋势），这样在实施时，滑块5能够很好将的原料块6固定，不易发生倒伏，同时技术人员在取出叠置的原料块6隔板时，更加方便，容易取出，同时结构简单，可实施性更强，当然利用压簧或者拉簧的方式顶置滑块5实现对原料块6的顶置也可实施。为保证滑块5能够在整合槽3内移送更加顺畅，将滑块5设置为球状、或装有滚轮的板状（本申请中采用的结构）等可滑动的结构，进行滚动式移位。
在本申请中，所述拨轮1-1通过调速电机1-2（该电机具有调速旋钮，并且直插在电源即可，独立供电）驱动其转动，拨动原料块6立式的向下滑落，通过调节调速电机1-2的转动速率，从而使其能够与振动盘1的送料速度能够匹配。
在本发明中，推动器4为往复运动机构，如偏心轮机构，连杆机构等。在偏心轮4-2机构中，由以下结构组成：包括推杆4-1，偏心轮4-2，减速电机4-3，弹簧4-4；在整合槽3的端部设有与推杆4-1相适配的孔，所述推杆4-1可滑动的与整合槽3连接，在推杆4-1和整洁槽之间设有弹簧4-4，在推杆4-1的尾端连接有偏心轮4-2，偏心轮4-2通过减速电机4-3驱动，减速电机4-3工作，推动推杆4-1向整合槽3内运动，与弹簧4-4的配合，实现推杆4-1的往复运动。
进一步考虑到推杆4-1的推动速率要与原料块6和隔片7进入到整合槽3内的速率要匹配，所述整合槽3上正对两输送道2处（具体在整合槽3的上方、侧壁、底部均可，本申请图示中是在整合槽3的上方）设有两个触发开关（如图4所示），两触发开关串联接入到减速电机4-3所在电路中（既两个开关串联控制一个减速电机4-3工作，只有两个开关均处于闭合状态时，减速电机4-3工作），当两触发开关均接通时，减速电机4-3工作，其中触发开关为光感开关或红外开关任意一种，例如为红外开关时，当原料块6和隔片7同时滑落至整合槽3内时，红外开关感应到（下方有物体）后闭合，接通电路，推杆4-1推出，推杆4-1在推出的过程汇总，由于推杆4-1也能够被红外开关检测到下方有物体（推杆4-1），依然处于电路接通状态，等到推杆4-1完全回缩后，红外感应开关8无法检测到物体时，电路断开，推杆4-1保持原位，等下组原料块6与隔片7再次落入整合槽3内时，再次接通电路，重复上述动作，以此实现与落料速录的精准配合，该种方式不会由于振动盘1出现卡顿或者其他故障而作无用功（如原料块6和隔片7落入整合槽3不同步的情况下），经测试效果十分突出。
如图7所示，在本申请中，为进一步避免原料在拨轮1-1处产生堆料问题，在振动盘1的出料端正下方加装有传送带，且两者具有高度差，振动盘1（输出的料为紧密挨着的一个顶一个输送）输出的料掉落在传送带上，使得料在传送带上相邻料之前具有间隔；传送带的另一端与输送道2连接，传送带将间隔的料块输送至输送道2上，同时由拨轮1-1拨动掉落，这样就能够避免在实施过程中，有时料会堆积卡在拨轮1-1处的问题。
实施例1
先将圆形的原料块6倒入振动盘1（现有市售产品）内，然后再将与之适配的隔片7（塑料材质）倒入到振动盘1内，震动盘工作，将上述两种料分别逐片的输送至振动盘1的出料轨道端，然后由拨轮1-1拨动原料块6和隔片7下落至输送道2上，由于拨轮1-1以及弧形拐角的作用，原料块6和隔片7落入输送道2是立式的，进而可以滚动至整合槽3内，再由推动器4将两者推动至卡头3-1的另一侧，（推杆4-1抽回时）而不会再往回倒伏或者滑回。设备重复该动作，便实现了在相邻原料块6之间装加隔片7的目的，完全实现机械化，代替目前的人力操作；同时本申请中的推动器4是由两个红外感应开关8控制的，因此避免了空推、漏推的问题，效果好，结构简单，可实施性十分的强。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钕铁硼原料块加装隔片装置，包括振动盘，输送道，整合槽，推动器，滑块；其特征在于：
所述整合槽两侧错位的与输送道连接，且输送道与整合槽连通，整合槽的端面结构为V形结构，在输送道自由端的上方与振动盘的送料端连接，且在输送道与送料端连接处的拐角处设有拨轮，原料块由振动盘导出经由输送道输送至整合槽内；
靠近输送道位置处在整合槽的端部设有推动器，推动器在整合槽的端部沿轴向做往复运动，推动器推动原料块向整合槽的另一端移动；
所述整合槽的两侧设有卡头，卡头靠近输送道；
所述整合槽内设有与之相适应的滑块，滑块在整合槽内可滑动。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：原料块在输送道内通过传送、滚动的方式移送至整合槽内。
3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：原料块在输送道内传送的方式中，输送道由振动盘至整合槽之间输送道呈倾斜下坡状态，以方便圆形原料滚动，且在输送道的侧面设有推板，通过调节推板实现对输送道的宽度调节，以适应不同厚度的原料块。
4.根据权利要求2所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：原料块在输送道内传送方式中，在输送道的底部设有传送带，传动带将原料块传送至整合槽内。
5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：所述整合槽呈下坡状态，使得滑块在不受力时滚动至卡头处。
6.根据权利要求5所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：所述滑块为球状、装有滚轮的板状等可滑动的结构。
7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：所述拨轮通过调速电机驱动其转动，拨动原料块立式的向下滑落。
8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：所述推动器为往复运动机构。
9.根据权利要求8所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：推动器由偏心轮机构实现往复运动，具体包括推杆，偏心轮，减速电机，弹簧；所述推杆可滑动的与整合槽连接，在推杆和整洁槽之间设有弹簧，在推杆的尾端连接有偏心轮，偏心轮通过减速电机驱动，减速电机工作，推动推杆向整合槽内运动，与弹簧的配合，实现推杆的往复运动。
10.根据权利要求9所述的一种钕铁硼原料块加装隔片装置，其特征在于：所述整合槽上正对两输送道处设有两个触发开关，两触发开关串联接入到减速电机所在电路中，当两触发开关均接通时，减速电机工作，其中触发开关为光感开关或红外开关任意一种。
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