CN207558509U - 三工位充磁测试分档设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三工位充磁测试分档设备，包括操作台，所述操作台上设置进料机构、移料机构、喷码机构、充磁机构、取料机构、加垫片机构、收料斗；该设备通过进料机构实现产品的间隔上料、移料机构对产品进行自动输送，取料机构实现对产品自动取料、充磁、收料，加垫片机构自动加垫片，减小引力作用，便于相邻产品之间的分离，实现产品上料、充磁、喷码、收料、加垫片工艺的一体化自动化操作，节省劳动成本，加工稳定可靠，工作效率高。

Description

三工位充磁测试分档设备

技术领域

本实用新型涉及产品充磁测试领域，具体地，本实用新型涉及三工位充磁测试分档设备。

背景技术

充磁，使磁性物质磁化或使磁性不足的磁体增加磁性。一般是把要充磁的可带磁性物体放在有直流电通过的线圈所形成的磁场里。

充磁方向可分为厚度充磁、径向充磁等。当受到了外来的能量的影响，比如加热、冲击，其中的各磁畴的磁距方向会变得不一致，磁性就会减弱或消失，此时会消磁，要想保留原有属性需要充磁。

现有充磁工艺采用人工操作，工序繁杂，存在较大的人工误差，人工输送产品的过程中，很容易损坏产品，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供三工位充磁测试分档设备，该实用新型实现产品上料、充磁、喷码、收料、加垫片工艺的一体化自动化操作，节省劳动成本，加工稳定可靠，避免人工输送对产品造成的损害，工作效率高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：三工位充磁测试分档设备，包括操作台，所述操作台上设置进料机构、移料机构、喷码机构、充磁机构、取料机构、加垫片机构、收料斗；

所述进料机构包括进料斗、推料件、挡料板，所述进料斗倾斜设置在操作台上，所述进料斗底部横向设置挡料板，所述挡料板与所述进料斗底端之间形成可单次通过一个产品的横向通道；所述推料件设置于所述挡料板与所述进料斗底端之间，所述推料件通过驱动气缸驱动而横向往复移动；

所述移料机构包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带位于所述推料件的运动路径上，所述推料件可将所述挡料板上的产品推送至所述第一输送带上，所述充磁机构位于所述第一输送带与所述第二输送带之间；所述喷码机构设于所述第一输送带的上侧；所述第一输送带上设置定位板；

所述取料机构包括第一取料吸笔、第二取料吸笔，所述第一取料吸笔于所述第一输送带与所述充磁机构之间往复移动，所述第二取料吸笔于所述充磁机构与所述第二输送带之间往复移动；

所述第二输送带的末端设置所述加垫片机构、所述收料斗以及滑料件，所述加垫片机构包括垫片斗、垫片推动件，所述垫片推动件往复移动于所述垫片斗底部与收料入口之间，所述滑料件往复移动于所述第二输送带末端与所述收料入口之间。

通过上述技术方案，该设备通过进料机构实现产品的自动间隔上料、移料机构对产品进行自动输送，取料机构实现对产品自动取料、充磁、收料，加垫片机构自动加垫片，减小引力作用，便于相邻产品之间的分离，实现产品上料、充磁、喷码、收料、加垫片工艺的一体化自动化操作，节省劳动成本，加工稳定可靠，工作效率高。

进一步，所述进料斗上活动设置进料间距调节板。

通过上述技术方案，间距调节板的设置，可以根据产品的尺寸调整间距调节板的位置，以适应不同尺寸的产品，适应性高。

进一步，所述取料机构还包括吸笔安装板，所述第一取料吸笔和所述第二取料吸笔分别设置于所述吸笔安装板水平移动方向的前后两端。

通过上述技术方案，吸笔安装板用于固定第一取料吸笔和第二取料吸笔，提高取料吸笔的操作稳定性，结构简单。

进一步地，所述取料机构还包括第一水平输送气缸、竖直气缸，所述竖直气缸固定于所述第一水平输送气缸的第一水平移动端上，所述吸笔安装板固定于所述竖直气缸的竖直移动端上。

通过上述技术方案，第一水平气缸驱动竖直气缸和吸笔安装板水平同步移动，竖直气缸驱动吸笔安装板竖直方向往复移动，从而实现吸笔安装板的水平运动和竖直运动。

进一步，所述移料机构还包括平行于所述第二输送带的第三输送带，所述第二输送带位于所述充磁机构与所述第三输送带之间；所述吸笔安装板上设置第二水平移动气缸，所述第二取料吸笔固定于所述第二水平移动气缸的第二水平移动端，所述第二水平移动端的水平移动距离与所述第二输送带、第三输送带之间的距离相同；所述第二输送带和所述第三输送带的末端均设置所述加垫片机构、所述收料斗、所述滑料件。

通过上述技术方案，第三输送带以及与之配套的加垫片机构、收料斗、滑料件与第二输送带的作用相同，提高了收料能力，工作效率高；第二取料吸笔通过第二水平移动气缸驱动，迅速准确。

进一步，所述垫片推动件通过驱动气缸驱动。

通过上述技术方案，垫片推动件通过驱动气缸驱动将垫片斗底部的垫片推送到收料斗入口处，自动化操作，避免了人工误差，加工效率高。

进一步，驱动所述滑料件的装置包括第一滑料气缸和第二滑料气缸，所述第一滑料气缸固定于所述操作台上，所述第二滑料气缸固定于所述第一滑料气缸的第一滑料端上，所述滑料件固定于所述第二滑料气缸的第二滑料端上，第一滑料端与第二滑料端的移动方向均平行于所述第二输送带的末端与所述收料斗的入口之间的水平连线。

通过上述技术方案，第一滑料气缸和第二滑料气缸反向安装，用于驱动滑料件在输送带末端与输送带两侧的收料斗入口之间往复运动，结构简单，自动化操作，加工效率高，避免了人为误差。

进一步，所述滑料件上设置固定产品的定位槽，所述定位槽的开口朝向所述第二输送带的末端。

通过上述技术方案，滑料件上设置定位槽，用于夹持固定产品使得产品随滑料件移动，定位槽的开口朝向第二输送带的末端，第二输送带输送可输送产品至滑料件的定位槽中，然后滑料件横向移动将产品推送到收料入口中。

进一步，所述第二输送带和所述第三输送带的上方两侧均设置限位板，两侧的所述限位板之间形成产品通道，所述产品通道上方盖设盖板，所述盖板上位于所述产品通道的正上方开设与所述第二取料吸笔对应的放置孔。

进一步，所述收料斗上方设置切料气缸驱动的切料件，所述切料气缸固定于所述操作台上。

综上所述，本实用新型的有益效果为：该设备通过进料机构实现产品的自动间隔上料、移料机构对产品进行自动输送，取料机构实现对产品自动取料、充磁、收料，加垫片机构自动加垫片，减小引力作用，便于相邻产品之间的分离，实现产品上料、充磁、喷码、收料、加垫片工艺的一体化自动化操作，节省劳动成本，加工稳定可靠，工作效率高。

附图说明

图1为实施例中设备的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为实施例中进料斗的结构示意图；

图4为图3中的B部放大图；

图5为实施例中第一输送带的结构示意图；

图6为实施例中取料机构与充磁机构的结构示意图；

图7为实施例中加垫片机构的结构示意图；

图8为图7中的C部放大图；

图9为实施例中滑料件的结构示意图；

图10为实施例中收料斗与加垫片机构的部分示意图；

图11为实施例中设备的结构示意图(带机架)。

图中，各个附图标记对应的部件名称是：1、操作台；11、驱动气缸；12、收料入口；13、喷码机构；14、机架；15、控制器；16、信号灯；2、进料斗；21、进料底板；22、进料侧板；23、进料间距调节板；24、手柄；25、挡料板；26、推料件；27、进料压板；3、第一输送带；31、第一定位板；32、第二定位板；33、第三定位板；4、取料机构；41、第一水平输送气缸；42、第二水平输送气缸；43、竖直气缸；44、吸笔安装板；45、第一取料吸笔；46、第二取料吸笔；5、充磁机构；6、第二输送带；61、限位板；62、盖板；621、放置孔；7、第三输送带；8、滑料件；81、第一滑料气缸；82、第二滑料气缸；83、第三滑料气缸；84、定位槽；9、加垫片机构；91、垫片斗；92、垫片推动件；93、收料压板；94、夹紧气缸；95、切料件；10、收料斗。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的内容，下面结合具体实施例和附图作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于对本实用新型进一步说明，而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型所述的内容后，该领域的技术人员对本实用新型作出一些非本质的改动或调整，仍属于本实用新型的保护范围。

实施例

三工位充磁测试分档设备，参见图1，包括操作台1，操作台1上设置进料机构、移料机构、喷码机构13、充磁机构5、取料机构4、加垫片机构9以及收料斗10。

参见图3和图4，进料机构包括倾斜设置在操作台1上方的进料斗2，进料斗2包括进料底板21，设置在进料底板21一侧的进料侧板22，进料侧板22垂直于进料底板21，在进料底板21的另一侧垂直设置进料间距调节板23，进料间距调节板23与进料侧板22平行，且进料间距调节板23可在进料底板21上横向移动以改变进料斗2的宽度，适合不同尺寸的产品输送；间距调节板上设置手柄24，便于人们手动调节间距调节板的位置。

靠近进料斗2的底部横向间隔设置挡料板25，用来挡住进料斗2上滑落下来的产品，挡料板25与进料斗2底部之间的距离可以横向通过一个产品；进料斗2底部与挡料板25之间设置可以横向往复移动的推料件26，为板状，推料件26通过驱动气缸11驱动，从而将抵靠在挡料板25上的产品横向推出。

进料底板21底部上方设置垂直于其移动的进料压板27，进料压板27通过驱动气缸11驱动，对滑到进料斗2底部的产品的上部进行压设限定，方便推料件26推料，减少在推料过程中对产品的磨损，也避免产品到达进料斗2底部由于滑动速度快而冲出进料斗2，保证产品在进料斗2中有序排列。

参见图5，移料机构包括电机驱动的第一输送带3，第一输送带3设置在操作台1上位于进料斗2底部一侧，挡料板25上被推料件26推出的产品推送到第一输送带3上；第一输送带3上设置定位板，定位板用来定位第一输送带3上的产品，方便取料机构4从第一输送带3上取料，定位板与第一输送带3之间的距离限于产品的高度；定位板包括第一定位板31、第二定位板32和第三定位板33，沿第一输送带3的输送方向间隔分布，第一定位板31和第二定位板32可水平横向伸缩移动，均通过相对应的驱动气缸11驱动，第三定位板33固定设置。

第一输送带3上输送第一个产品时，第一定位板31和第二定位板32收缩远离第一输送带3，从而第一个产品随第一输送带3移动相继通过第一定位板31和第二定位板32所在位置后继续移动至第三定位板33处停止；输送第二个产品时，第一定位板31依然收缩远离第一输送带3，第二定位板32伸出至第一输送带3上方，第二个产品随第一输送带3移动通过第一定位板31所在位置，继续移动至第二定位板32处停止；输送第三个产品时，第一定位板31伸出至第一输送带3上方，第三个产品随第一输送带3移动至第一定位板31处停止，从而取料机构4可同时对第一输送带3上的三个产品取料，工作效率高；喷码机构13位于第一输送带3的上方。

参见图6，取料机构4用来将第一输送带3上经过喷码后的产品传送到充磁机构5上进行充磁，然后将充磁后的产品传送到第二输送带6上，第二输送带6将产品输送到加垫片机构9。

取料机构4包括第一水平输送气缸41、第二水平输送气缸42、竖直气缸43、吸笔安装板44、第一取料吸笔45、第二取料吸笔46；竖直气缸43固定设置在第一水平输送气缸41的第一水平移动端上，从而竖直气缸43可以随第一水平移动端水平移动；吸笔安装板44固定在竖直气缸43的竖直移动端上，从而吸笔安装板44可以随竖直移动端竖直方向往复移动；

吸笔安装板44沿其水平移动方向的前后两端设置第一取料吸笔45和第二取料吸笔46，吸笔安装板44的下部设置第二水平输送气缸42，第二水平输送气缸42的第二水平移动端固定第二取料吸笔46，第一水平移动端与第二水平移动端的水平移动路径平行。

第一取料吸笔45和第二取料吸笔46均设置为3个，与三个定位板一一对应，充磁机构5位于第一输送带3和第二输送带6之间，包括相对应的3个充磁线圈，可以同时对三个产品进行传送、充磁和收料；第一取料吸笔和第二取料吸笔均采用真空吸盘取放产品，真空时吸起产品，不真空时放掉产品，通过压缩气体工作。

取料机构4的工作过程如下，竖直气缸43驱动竖直移动端下移，直至第一取料吸笔45接触并将第一输送带3上的产品吸起，第二取料吸笔46接触并将充磁机构5中的产品吸起，然后竖直移动端上移，第一水平移动端驱动取料吸笔水平移动，直至第一取料吸笔45将产品放置到充磁机构5中，第二取料吸笔46将产品放置到第二输送带6上，而上述过程中，第一水平移动端只需往复运动一次，工作效率高。

参见图1和图2，移料机构还包括设置在操作台1上通过电机驱动的第二输送带6和第三输送带7，第三输送带7和第一输送带3、第二输送带6均平行，第二输送带6位于第三输送带7与充磁机构5之间，第二水平移动端驱动第二取料吸笔46水平移动远离第一取料吸笔45，从而增大第一取料吸笔45与第二取料吸笔46之间的间距，具体地，第一取料吸笔45与第二取料吸笔46的水平间距与充磁机构5与第三输送带7的间距相同，使得第二取料吸笔46将充磁机构5中的产品运送到第三输送带7上。

参见图2，第二输送带6和第三输送带7上部输送方向的两侧均设置限位板61，限位板61之间形成产品通道，对产品起到限位作用，使产品输送稳定可靠，产品通道上方盖设盖板62，避免灰尘杂物落入产品通道中影响产品的正常输送，盖板62上开设3个与取料吸笔一一对应的放置孔621，产品经过放置孔621落入到产品通道中。

在第二输送带6的末端活动设置滑料件8，滑料件8水平横向往复移动，滑料件8相对第二输送带6的一端开设定位槽84，用来放置产品；在操作台1上位于第二输送带6的两侧设置收料入口12，收料入口12下方设置收料斗10；第二输送带6输送产品至定位槽84中，滑料件8带动产品从第二输送带6末端水平横向移动至收料斗10入口。

参见图1和图10，加垫片机构9包括设置在第二输送带6的一端两侧的垫片斗91，垫片斗91底端设置垫片推动件92，垫片推动件92在垫片斗91底端与收料入口12两端往复移动，从而将垫片斗91中的垫片推送到收料入口12中，垫片推动件92通过驱动气缸11驱动。

位于收料入口12上方设置上下移动的收料压板93，产品在收料入口12处有阻尼效果，产品不会自动落下，收料压板93用来将产品压入收料入口12中，相邻产品设置垫片将两者隔开，从而降低相邻产品之间的吸力，方便后期轻松将产品分开，也避免相邻产品之间吸力太大而发生撞击损坏产品的情况，收料压板93通过驱动气缸11驱动。

参见图10，收料入口12与收料斗10之间活动设置夹紧件，用来将收料入口12与收料斗10之间的产品抵紧，在垫片和产品压紧的过程中，避免产品和垫片落下，当垫片和产品压合后，通过夹紧气缸94驱动的夹紧件撤去，产品落入收料斗10中；在收料斗10和收料入口12之间设置驱动气缸11驱动的切料件95，切料件95可以为板状，用于将相互吸引的产品切成等长度的产品段落入收料斗10中，方便收料；第三输送带7的端部同样设置加垫片机构9、收料斗10，与第二输送带6对称设置，提高收料效率。

参见图7和图8，当滑料件8上的定位槽84为一个时，驱动滑料件8移动的装置包括第一滑料气缸81和第二滑料气缸82，第一滑料气缸81固定在操作台1上，第二滑料气缸82固定在第一滑料气缸81的第一滑料端上，滑料件8固定在第二滑料气缸82的第二滑料端上，第一滑料端与第二滑料端的移动方向均平行于第二输送带6或第三输送带7的末端与收料斗10的入口之间的水平连线。

参见图9，当滑料件8上横向间隔设置2个定位槽84时，2个定位槽84分别对应位于其中一个收料入口12处以及第二输送带6或第三输送带7的端部，驱动滑料件8移动的装置包括固定在操作台1上的第三滑料气缸83，其中一个定位槽84将产品输送到收料入口12的同时，另一个定位槽84位于第二输送带6或第三输送带7的端部固定下一个产品，滑料件8反向移动，下一个产品被输送到另一个收料入口12处，采用一个定位槽84的方式相比，简化了结构，加工速度快。

参见图11，操作,1安装在机架14上，机架14上设置控制器15和信号灯16，通过人工操作控制器15来控制设备的运行，信号灯16用于操作人员判断设备的工作情况，自动化操作，效率高。

如上所述，便可以较好的实现本实用新型。

Claims (10)

1.三工位充磁测试分档设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上设置进料机构、移料机构、喷码机构(13)、充磁机构(5)、取料机构(4)、加垫片机构(9)、收料斗(10)；

所述进料机构包括进料斗(2)、推料件(26)、挡料板(25)，所述进料斗(2)倾斜设置在操作台(1)上，所述进料斗(2)底部横向设置挡料板(25)，所述挡料板(25)与所述进料斗(2)底端之间形成可通过一个产品的横向通道；所述推料件(26)设置于所述挡料板(25)与所述进料斗(2)底端之间，所述推料件(26)通过驱动气缸(11)驱动而横向往复移动；

所述移料机构包括第一输送带(3)、第二输送带(6)，所述第一输送带(3)位于所述推料件(26)的运动路径上，所述推料件(26)可将所述挡料板(25)上的产品推送至所述第一输送带(3)上，所述充磁机构(5)位于所述第一输送带(3)与所述第二输送带(6)之间；所述喷码机构(13)设于所述第一输送带(3)的上侧；所述第一输送带(3)上设置定位板；

所述取料机构(4)包括第一取料吸笔(45)、第二取料吸笔(46)，所述第一取料吸笔(45)于所述第一输送带(3)与所述充磁机构(5)之间往复移动，所述第二取料吸笔(46)于所述充磁机构(5)与所述第二输送带(6)之间往复移动；

所述第二输送带(6)的末端设置所述加垫片机构(9)、所述收料斗(10)以及滑料件(8)，所述加垫片机构(9)包括垫片斗(91)、垫片推动件(92)，所述垫片推动件(92)往复移动于所述垫片斗(91)底部与收料入口(12)之间，所述滑料件(8)往复移动于所述第二输送带(6)末端与所述收料入口(12)之间。

2.根据权利要求1所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，所述进料斗(2)上活动设置进料间距调节板(23)。

3.根据权利要求1所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，所述取料机构(4)还包括吸笔安装板(44)，所述第一取料吸笔(45)和所述第二取料吸笔(46)分别设置于所述吸笔安装板(44)水平移动方向的前后两端。

4.根据权利要求3所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，所述取料机构(4)还包括第一水平输送气缸(41)、竖直气缸(43)，所述竖直气缸(43)固定于所述第一水平输送气缸(41)的第一水平移动端上，所述吸笔安装板(44)固定于所述竖直气缸(43)的竖直移动端上。

5.根据权利要求4所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，所述移料机构还包括平行于所述第二输送带(6)的第三输送带(7)，所述第二输送带(6)位于所述充磁机构(5)与所述第三输送带(7)之间；所述吸笔安装板(44)上设置第二水平移动气缸，所述第二取料吸笔(46)固定于所述第二水平移动气缸的第二水平移动端，所述第二水平移动端的水平移动距离与所述第二输送带(6)、第三输送带(7)之间的距离相同；所述第二输送带(6)和所述第三输送带(7)的末端均设置所述加垫片机构(9)、所述收料斗(10)、所述滑料件(8)。

6.根据权利要求1所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，所述垫片推动件(92)通过相应的驱动气缸(11)驱动。

7.根据权利要求6所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，驱动所述滑料件(8)的驱动装置包括第一滑料气缸(81)和第二滑料气缸(82)，所述第一滑料气缸(81)固定于所述操作台(1)上，所述第二滑料气缸(82)固定于所述第一滑料气缸(81)的第一滑料端上，所述滑料件(8)固定于所述第二滑料气缸(82)的第二滑料端上，第一滑料端与第二滑料端的移动方向均平行于所述第二输送带(6)的末端与所述收料入口(12)之间的水平连线。

8.根据权利要求1所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，所述滑料件(8)上设置固定产品的定位槽(84)，所述定位槽(84)的开口朝向所述第二输送带(6)的末端。

9.根据权利要求5所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，所述第二输送带(6)和所述第三输送带(7)的上方两侧均设置限位板(61)，两侧的所述限位板(61)之间形成产品通道，所述产品通道上方盖设盖板(62)，所述盖板(62)上位于所述产品通道的正上方开设与所述第二取料吸笔(46)对应的放置孔(621)。

10.根据权利要求1所述的三工位充磁测试分档设备，其特征在于，所述收料斗(10)上方设置切料气缸驱动的切料件(95)，所述切料气缸固定于所述操作台(1)上。