CN111570446B - 一种清洁去污装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁去污装置，包括设置在支撑结构上的驱动系统1和由驱动系统控制的冲洗组件6，驱动系统1连接刮环组件，冲洗组件6安装在刮环组件5上，刮环组件5在驱动系统控制下做垂直升降运动，同时配合冲洗组件6做360°的旋转操作实现清理工作。本发明所提供的清洁去污装置，可以通过远程控制驱动系统，通过驱动系统驱动刮环组件，配合冲洗组件，有效地清除液面分界处的带状污垢以及桶体内部无法冲洗到的沾污物，很好的解决了有毒有害以及放射性区间等人员难于现场操作的问题，提高经济效益。

Description

一种清洁去污装置

技术领域

本发明涉及清洁装置领域，具体涉及一种清洁去污装置。

背景技术

目前核电厂或其它工程领域中所采用的搅拌装置在运行中常常会遇到液面分界处出现带状污垢的情况，单纯的冲洗难以有效清除。由于混合搅拌的物料往往带有放射性，在连续运行的情况下人工无法近距离操作，因此给检修带来了很大的麻烦。一旦关键路径上的搅拌器无法正常工作而又不能及时维修更换，那么引起的安全、经济上的损失将是无法估量的。随着工业领域特别是核电厂对于安全性和经济性的要求越来越高，对于桶体清洁中遇到的这一问题已引起高度重视。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种清洁去污装置，可以在人员无法现场操作的情况下，通过远程控制驱动系统驱动刮环组件，配合冲洗组件，有效地清除液面分界处的带状污垢以及桶体内部无法冲洗到的沾污物，使清洁工作一步到位。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种清洁去污装置，包括设置在支撑结构上的驱动系统和由驱动系统控制的冲洗组件，所述驱动系统连接刮环组件，所述冲洗组件安装在所述刮环组件上，所述刮环组件在所述驱动系统控制下做垂直升降运动，同时配合所述冲洗组件做360°的旋转操作实现清理工作。

进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述支撑结构包括：支撑架、多个支撑件和水平设置的固定环板，所述驱动系统固定在所述支撑架和所述多个支撑件上，所述多个支撑件安装在所述固定环板上；所述固定环板上还设有导向控制器，所述导向控制器上安装有限位开关，所述限位开关用于对所述刮环组件的运动位置进行限位。

进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述驱动系统包括：驱动电机、换向器和螺旋升降机，所述驱动电机和所述换向器通过所述支撑架支撑连接，所述多个支撑件用于支撑所述螺旋升降机，所述螺旋升降机上安装有升降螺母，所述升降螺母连接所述刮环组件，所述驱动电机用于通过所述换向器将驱动力传递给所述螺旋升降机，进而使所述升降螺母在所述螺旋升降机上做垂直升降运动。

进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述换向器为三个，所述螺旋升降机为四个，所述升降螺母为四个，每个螺旋升降机上均安装有一个升降螺母，所述驱动电机连接第一换向器，所述第一换向器分别连接第二换向器和第三换向器，所述第二换向器连接第一螺旋升降机和第二螺旋升降机，所述第三换向器连接第三螺旋升降机和第四螺旋升降机，所述四个升降螺母连接所述刮环组件，所述驱动电机用于通过所述第一换向器将驱动力传递给所述第二换向器和所述第三换向器，进而通过所述第二换向器传递给所述第一螺旋升降机和所述第二螺旋升降机，通过所述第三换向器传递给所述第三螺旋升降机和所述第四螺旋升降机，从而使四个升降螺母在所述螺旋升降机上做垂直升降运动。

进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述刮环组件包括：连接杆，所述连接杆的两端分别固定有弧形板和刮环，所述弧形板固定在所述升降螺母上，通过所述升降螺母的垂直升降运动带动所述弧形板做垂直升降运动，所述弧形板上安装有所述冲洗组件。

进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述刮环为金属环板，所述刮环的外径小于所要清理的桶的内径。

进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述刮环的周面上设有圆环槽，所述圆环槽内设有柔性结构，所述柔性结构接触所述所要清理的桶的内壁。

进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述刮环上方安装有多个所述冲洗组件。

进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述冲洗组件包括若干个喷嘴和旋转机构，所述喷嘴的喷淋方向与水平方向成预设角度，通过所述旋转机构带动所述喷嘴进行360°旋转，实现对桶体内部的清洁去污。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的清洁去污装置，可以通过远程控制驱动系统，通过驱动系统驱动刮环组件，配合冲洗组件，有效地清除液面分界处的带状污垢以及桶体内部无法冲洗到的沾污物，不仅保证设备的正常运行，同时也拓展了该装置的适用范围，很好的解决了有毒有害以及放射性区间等人员难于现场操作的问题，提高经济效益；整套装置对于液面分界处污垢带的清除有很好的效果，同时实现快速解体、维修和更换，提高利用率。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种清洁去污装置的整体正视图；

图2为本发明实施例中提供的一种清洁去污装置的整体俯视图；

图3为本发明实施例中提供的驱动系统的正视图；

图4为本发明实施例中提供的驱动系统的俯视图；

图5为本发明实施例中提供的刮环组件的正视图；

图6为本发明实施例中提供的刮环组件的俯视图；

图7为本发明实施例中提供的刮环组件的局部示意图。

附图中，1、驱动系统，2、支撑架，3、支撑件，4、固定环板，5、刮环组件，6、冲洗组件，6b、喷嘴，6a、旋转机构，7、导向控制器， 1a、驱动电机，1b、换向器，1b1、第一换向器，1b2、第二换向器，1b3、第三换向器，1c、螺旋升降机，1c1、第一螺旋升降机，1c2、第二螺旋升降机，1c3、第三螺旋升降机，1c4、第四螺旋升降机，1d、升降螺母，2a、弧形板，2b、连接杆，2d、刮环，2e、柔性结构。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如图1-7所示，一种清洁去污装置，包括设置在支撑结构上的驱动系统和由驱动系统控制的冲洗组件，驱动系统1连接刮环组件，冲洗组件6安装在刮环组件5上，刮环组件5在驱动系统1控制下做垂直升降运动，同时配合冲洗组件6做360°的旋转操作实现清理工作。

支撑结构包括：支撑架2、多个支撑件3和水平设置的固定环板4，驱动系统1固定在支撑架2和多个支撑件3上，多个支撑件3安装在固定环板4上；固定环板4上还设有导向控制器7，导向控制器7上安装有限位开关，限位开关用于对刮环组件5的运动位置进行限位。限位开关包括高位限位开关和低位限位开关。

驱动系统1包括：驱动电机1a、换向器1b和螺旋升降机1c，驱动电机1a和换向器1b通过支撑架2支撑连接，多个支撑件3用于支撑螺旋升降机1c，螺旋升降机1c上安装有升降螺母1d，升降螺母1d连接刮环组件，驱动电机1a用于通过换向器1b将驱动力传递给螺旋升降机1c，进而使升降螺母1d在螺旋升降机1c上做垂直升降运动。

换向器1b为三个，螺旋升降机1c为四个，升降螺母1d为四个，每个螺旋升降机1c上均安装有一个升降螺母1d，驱动电机1a连接第一换向器1b1，第一换向器1b1分别连接第二换向器1b2和第三换向器1b3，第二换向器1b2连接第一螺旋升降机1c1和第二螺旋升降机1c2，第三换向器1b3连接第三螺旋升降机1c3和第四螺旋升降机1c4，四个升降螺母1d连接刮环组件，驱动电机1a用于通过第一换向器1b1将驱动力传递给第二换向器1b2和第三换向器1b3，进而通过第二换向器1b2传递给第一螺旋升降机1c1和第二螺旋升降机1c2，通过第三换向器1b3传递给第三螺旋升降机1c3和第四螺旋升降机1c4，从而使四个升降螺母1d在螺旋升降机1c上做垂直升降运动。

刮环组件5包括：连接杆2b，连接杆2b的两端分别固定有弧形板2a和刮环2d，弧形板2a固定在升降螺母1d上，通过升降螺母1d的垂直升降运动带动弧形板2a做垂直升降运动，弧形板2a上安装有冲洗组件6。

刮环2d为金属环板，刮环2d的外径小于所要清理的桶的内径。

刮环2d的周面上设有圆环槽，圆环槽内设有柔性结构2e，柔性结构2e接触所要清理的桶的内壁。柔性结构2e可以是橡胶等。在刮环2d由上至下运动过程中，可以有效地清除挂壁污物。

刮环2d上方安装有多个冲洗组件6。

冲洗组件6包括若干个喷嘴6b和旋转机构6a，喷嘴的喷淋方向与水平方向成预设角度。通过旋转机构6a带动喷嘴6b进行360°旋转全方位喷淋。

采用上述清洁去污装置对水泥搅拌桶进行清理的工作过程如下：

操作之前，将驱动电机1a连接控制器，控制器连接上位机。初始时，刮环组件5的弧形板2a处于导向控制器7上的高位限位开关的下沿。开始时，通过上位机远程控制控制器，使控制器控制驱动电机1a运行，驱动电机1a通过多个换向器1b驱动多个螺旋升降机1c运动，使得螺旋升降机1c上的升降螺母1d向下运动，由于升降螺母1d与弧形板2a连接在一起，冲洗组件6安装在弧形板2a上，因此冲洗组件6随着升降螺母1d一起向下运动，在下降过程中利用刮环2d周面的柔性结构2e对桶壁上面的污物进行清理，弧形板2a上的多个冲洗组件6同时对桶体和刮环2d进行全方位360°旋转冲洗去污。当弧形板2a持续下降至触及导向控制器7上的低位限位开关，此时整个刮环组件5处于下降过程中所能达到的最低点，此后通过上位机远程控制控制器，使控制器控制驱动电机1a反转带动螺旋升降机1c上的升降螺母1d上升，在上升过程中刮环组件5和冲洗组件6持续进行清理工作。当弧形板2a持续上升至导向控制器7上的高位限位开关时，整个装置回到初始状态，如此往复运行可以对水泥搅拌桶内部进行高效清洁去污。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种清洁去污装置，包括设置在支撑结构上的驱动系统和由驱动系统控制的冲洗组件，其特征在于，所述驱动系统（1）连接刮环组件，所述冲洗组件（6）安装在所述刮环组件（5）上，所述刮环组件（5）在所述驱动系统（1）控制下做垂直升降运动，同时配合所述冲洗组件（6）做360°的旋转操作实现清理工作；

所述支撑结构包括：支撑架（2）、多个支撑件（3）和水平设置的固定环板（4），所述驱动系统（1）固定在所述支撑架（2）和所述多个支撑件（3）上，所述多个支撑件（3）安装在所述固定环板（4）上；所述固定环板（4）上还设有导向控制器（7），所述导向控制器（7）上安装有限位开关，所述限位开关用于对所述刮环组件（5）的运动位置进行限位；

所述驱动系统（1）包括：驱动电机（1a）、换向器（1b）和螺旋升降机（1c），所述驱动电机（1a）和所述换向器（1b）通过所述支撑架（2）支撑连接，所述多个支撑件（3）用于支撑所述螺旋升降机（1c），所述螺旋升降机（1c）上安装有升降螺母（1d），所述升降螺母（1d）连接所述刮环组件，所述驱动电机（1a）用于通过所述换向器（1b）将驱动力传递给所述螺旋升降机（1c），进而使所述升降螺母（1d）在所述螺旋升降机（1c）上做垂直升降运动；

所述换向器（1b）为三个，所述螺旋升降机（1c）为四个，所述升降螺母（1d）为四个，每个螺旋升降机（1c）上均安装有一个升降螺母（1d），所述驱动电机（1a）连接第一换向器（1b1），所述第一换向器（1b1）分别连接第二换向器（1b2）和第三换向器（1b3），所述第二换向器（1b2）连接第一螺旋升降机（1c1）和第二螺旋升降机（1c2），所述第三换向器（1b3）连接第三螺旋升降机（1c3）和第四螺旋升降机（1c4），四个所述升降螺母（1d）连接所述刮环组件，所述驱动电机（1a）用于通过所述第一换向器（1b1）将驱动力传递给所述第二换向器（1b2）和所述第三换向器（1b3），进而通过所述第二换向器（1b2）传递给所述第一螺旋升降机（1c1）和所述第二螺旋升降机（1c2），通过所述第三换向器（1b3）传递给所述第三螺旋升降机（1c3）和所述第四螺旋升降机（1c4），从而使四个升降螺母（1d）在所述螺旋升降机（1c）上做垂直升降运动；

所述刮环（2d）为金属环板，所述刮环（2d）的外径小于所要清理的桶的内径；

所述刮环组件（5）包括：连接杆（2b），所述连接杆（2b）的两端分别固定有弧形板（2a）和刮环（2d），所述弧形板（2a）固定在所述升降螺母（1d）上，通过所述升降螺母（1d）的垂直升降运动带动所述弧形板（2a）做垂直升降运动，所述弧形板（2a）上安装有所述冲洗组件（6），所述刮环（2d）的周面上设有圆环槽，所述圆环槽内设有柔性结构（2e），所述柔性结构（2e）接触所述所要清理的桶的内壁，所述刮环（2d）上方安装有多个所述冲洗组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种清洁去污装置，其特征在于，所述冲洗组件（6）包括若干个喷嘴（6b）和旋转机构（6a），所述喷嘴（6b）的喷淋方向与水平方向成预设角度，通过所述旋转机构（6a）带动所述喷嘴（6b）进行360°旋转，实现对桶体内部的清洁去污。

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