CN105686334A - 一种立式混合机的混合锅清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式混合机的混合锅清理装置，包括旋转主轴组件和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件，旋转主轴组件包括上部转轴、连接法兰和下部连接支架，空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件包括气缸、第一导向架、气缸顶块、移动杆、侧部清洁毛刷和剪式伸缩板。本发明采用空间连杆机构设计，结构简单、安全可靠，可实现清洗装置的伸缩，使清理装置适用于不同容积的混合锅清理，同时便于安装和清洗作业完成后装置与混合锅的分离。

Description

一种立式混合机的混合锅清理装置
技术领域
本发明属于立式混合机领域，更具体地，涉及一种立式混合机的混合锅清理装置。
背景技术
混合锅是固体推进剂制备工艺中的关键设备，其主要用于物料装运，并配合预混机、立式混合机、等设备完成对固体推进剂配方的预混和混合。混合锅采用不锈钢材料制成，锅壁与锅底具有保温内胆、水循环管路等结构。
由于固体推进剂药浆黏度较大，混合锅完成浇注作业之后，仍有较多物料粘附于锅壁，混合锅必须在将其锅壁的粘附物料清理干净后才能进入下一循环的装料、预混、混合作业。传统的小型混合锅基本是由工人纯手工清理，人工清理效率低，危险性大。物料气味浓烈，对工人身体健康有极大损害。而大型混合锅锅壁表面积显著增大，人工清理难度很大，且清理过程中一旦发生起火或爆炸事故，将对工人的生命安全带来严重威胁。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种立式混合机的混合锅清理装置，该清理装置可直接应用于发动机浇注作业完成之后的混合锅清理，以便混合锅进入下一循环的装料、预混、搅拌混合作业，提高生产效率。
为实现上述目的，按照本发明，提供了一种立式混合机的混合锅清理装置，其特征在于，包括旋转主轴组件和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件，其中，
所述旋转主轴组件包括上部转轴、连接法兰和下部连接支架，所述上部转轴竖直向上安装在所述下部连接支架上，所述连接法兰设置于所述上部转轴的顶部，以用于连接立式混合机的电机减速箱输出轴，从而带动所述下部连接支架旋转；
所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件包括气缸、第一导向架、气缸顶块、移动杆、侧部清洁毛刷和剪式伸缩板，所述气缸安装在所述下部连接支架上，其活塞杆竖直设置并且所述活塞杆露出气缸筒的一端固定连接所述气缸顶块，所述气缸顶块上水平安装所述移动杆，所述第一导向架的数量为两个并且每个第一导向架上分别竖直设置有第一升降导槽，所述移动杆的两端分别伸入一所述第一升降导槽内并能在所述第一升降导槽内上下移动，所述侧部清洁毛刷用于清洁混合锅的内侧壁，其上竖直设置有第二升降导槽，所述剪式伸缩板包括第一连接板和第二连接板并且所述第一连接板和第二连接板通过第一铰轴铰接在一起，所述第一连接板的上端可转动安装在所述移动杆上并且其下端通过第二铰轴安装在所述毛刷上，所述第二连接板的下端通过第三铰轴铰接在所述下部连接支架上并且其上端固定连接有导向杆，所述导向杆伸入所述第二升降导槽内并能在所述第二升降导槽内上下移动，所述移动杆、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和导向杆相互平行。
优选地，所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件还包括底部毛刷清洁组，所述底部毛刷清洁组包括第一底部清洁毛刷和第二底部清洁毛刷，以用于清洁所述清洁混合锅的内底壁，所述第一底部清洁毛刷的一端通过第四铰轴铰接在所述下部连接支架上，并且其另一端通过第五铰轴与所述第二底部清洁毛刷的一端铰接，所述第二底部清洁毛刷的另一端通过第六铰轴铰接在所述侧部清洁毛刷上，所述第四铰轴、第五铰轴和第六铰轴均竖直设置。
优选地，所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件的数量为两个，并且从俯视图上看，这两个剪叉伸缩毛刷组件中心对称布置。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1)本发明采用空间连杆机构设计，结构简单、安全可靠，可实现清洗装置的伸缩，使清理装置适用于不同容积的混合锅清理，同时便于安装和清洗作业完成后装置与混合锅的分离。
2)本发明的侧部清洁毛刷和底部清洁毛刷清理和更换都非常方便。
附图说明
图1为本发明工作状态下的结构示意图；
图2为本发明工作状态下的正视图；
图3为本发明工作状态下的侧视图；
图4为本发明工作状态下的俯视图；
图5表示本发明非工作状态下的结构示意图；
图6表示本发明非工作状态下的正视图；
图7表示本发明非工作状态下的侧视图；
图8表示本发明非工作状态下的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1～图8，一种立式混合机的混合锅清理装置，包括旋转主轴组件100和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件200，其中，
所述旋转主轴组件100包括上部转轴6、连接法兰7和下部连接支架5，所述上部转轴6竖直向上安装在所述下部连接支架5上，所述连接法兰7设置于所述上部转轴6的顶部，以用于连接立式混合机的电机减速箱输出轴，从而带动所述下部连接支架5旋转；
所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件200包括气缸2、第一导向架20、气缸顶块4、移动杆3、侧部清洁毛刷1和剪式伸缩板9，所述气缸2安装在所述下部连接支架5上，其活塞杆竖直设置并且所述活塞杆露出气缸2筒的一端固定连接所述气缸顶块4，所述气缸顶块4上水平安装所述移动杆3，所述第一导向架20的数量为两个并且每个第一导向架20上分别竖直设置有第一升降导槽8，所述移动杆3的两端分别伸入一所述第一升降导槽8内并能在所述第一升降导槽8内上下移动，所述侧部清洁毛刷1用于清洁混合锅的内侧壁，其上竖直设置有第二升降导槽21，所述剪式伸缩板9包括第一连接板91和第二连接板92并且所述第一连接板91和第二连接板92通过第一铰轴13铰接在一起，所述第一连接板91的上端可转动安装在所述移动杆3上并且其下端通过第二铰轴14安装在所述毛刷上，所述第二连接板92的下端通过第三铰轴15铰接在所述下部连接支架5上并且其上端固定连接有导向杆10，所述导向杆10伸入所述第二升降导槽21内并能在所述第二升降导槽21内上下移动，所述移动杆3、第一铰轴13、第二铰轴14、第三铰轴15和导向杆10相互平行。
进一步，移动杆3包括杆体及T形铜套19，T型铜套19的数量为两个且分别套接在杆体的两端，以用于限制杆体的位置，并且T型铜套19伸入所述第一升降导槽8内。优选的，T形铜套19的材料为铸造铜合金，以确保其耐磨性、耐腐蚀性、安全性，T形铜套19的中心孔与其外圆柱面有同轴度和圆柱度的要求，以确保在第一升降导槽8中灵活地滑动。
进一步，所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件200还包括底部毛刷清洁组，所述底部毛刷清洁组包括第一底部清洁毛刷11和第二底部清洁毛刷12，以用于清洁所述清洁混合锅的内底壁，所述第一底部清洁毛刷11的一端通过第四铰轴16铰接在所述下部连接支架5上，并且其另一端通过第五铰轴17与所述第二底部清洁毛刷12的一端铰接，所述第二底部清洁毛刷12的另一端通过第六铰轴18铰接在所述侧部清洁毛刷1上，所述第四铰轴16、第五铰轴17和第六铰轴18均竖直设置。
进一步，所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件200的数量为两个，并且从俯视图上看，这两个剪叉伸缩毛刷组件200中心对称布置，且它们在旋转主轴组件100的两侧。
上部转轴6通过连接法兰7与混合锅搅拌机械装置的电机减速箱输出轴连接，带动空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件200旋转，从而完成对混合锅内侧壁和内底壁的清理。
所述气缸2安装在旋转主轴组件100的下部连接支架5上，通过螺钉与气缸顶块4连接，气缸顶块4与两个移动杆3焊接在一起。气缸2活塞杆上升或下降即可带动气缸顶块4上升或下降运动，同时移动杆3两端的导向杆10在第一升降导槽8中向上或向下滑动，便可带动剪式伸缩板9和底部毛刷清洁组摆动，实现伸缩毛刷组件的收拢或展开。
参照图1～图4，气缸2的活塞下降到最低位置，两个侧部清洁毛刷1和两个底部清洁毛刷组均展开到极限位置，侧部清洁毛刷1与混合锅内侧壁接触，底部清洁毛刷组与混合锅内底壁接触，在混合锅搅拌装置的电机减速箱输出轴的带动下，实现对混合锅内侧壁和内底壁的清理。
参照图5～图8，气缸2的活塞上升到最高位置，两个侧部清洁毛刷1和底部清洁毛刷组均收拢到极限位置，侧部清洁毛刷1不与混合锅的内侧壁接触，方便清洁完毕后将整个清理装置从混合锅中撤出。
整个混合锅清理装置的尺寸根据需清洗的混合锅尺寸而定，一套装置可适用于不同容积的混合锅清理。
本发明实施例的工作原理是：在控制系统的控制下空压机带动气缸2工作，气缸2将气体的压力能转化为机械能作用在剪式伸缩板9上，将剪式伸缩板9和第一底部清洁毛刷11和第二底部清洁毛刷12展开或收拢，展开后侧部清洁毛刷1和底部清洁毛刷组与混合锅内壁接触，以清洁混合锅的内壁，收拢后方便从混合锅内取出。电机减速箱输出轴通过与清理装置的上部转轴6相连，带动整个清理装置旋转，完成对混合锅的清理。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种立式混合机的混合锅清理装置，其特征在于，包括旋转主轴组件和空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件，其中，
所述旋转主轴组件包括上部转轴、连接法兰和下部连接支架，所述上部转轴竖直向上安装在所述下部连接支架上，所述连接法兰设置于所述上部转轴的顶部，以用于连接立式混合机的电机减速箱输出轴，从而带动所述下部连接支架旋转；
所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件包括气缸、第一导向架、气缸顶块、移动杆、侧部清洁毛刷和剪式伸缩板，所述气缸安装在所述下部连接支架上，其活塞杆竖直设置并且所述活塞杆露出气缸筒的一端固定连接所述气缸顶块，所述气缸顶块上水平安装所述移动杆，所述第一导向架的数量为两个并且每个第一导向架上分别竖直设置有第一升降导槽，所述移动杆的两端分别伸入一所述第一升降导槽内并能在所述第一升降导槽内上下移动，所述侧部清洁毛刷用于清洁混合锅的内侧壁，其上竖直设置有第二升降导槽，所述剪式伸缩板包括第一连接板和第二连接板并且所述第一连接板和第二连接板通过第一铰轴铰接在一起，所述第一连接板的上端可转动安装在所述移动杆上并且其下端通过第二铰轴安装在所述侧部清洁毛刷上，所述第二连接板的下端通过第三铰轴铰接在所述下部连接支架上并且其上端固定连接有导向杆，所述导向杆伸入所述第二升降导槽内并能在所述第二升降导槽内上下移动，所述移动杆、第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和导向杆相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种立式混合机的混合锅清理装置，其特征在于，所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件还包括底部毛刷清洁组，所述底部毛刷清洁组包括第一底部清洁毛刷和第二底部清洁毛刷，以用于清洁所述清洁混合锅的内底壁，所述第一底部清洁毛刷的一端通过第四铰轴铰接在所述下部连接支架上，并且其另一端通过第五铰轴与所述第二底部清洁毛刷的一端铰接，所述第二底部清洁毛刷的另一端通过第六铰轴铰接在所述侧部清洁毛刷上，所述第四铰轴、第五铰轴和第六铰轴均竖直设置。
3.根据权利要求1所述的一种立式混合机的混合锅清理装置，其特征在于，所述空间连杆式剪叉伸缩毛刷组件的数量为两个，并且从俯视图上看，这两个剪叉伸缩毛刷组件中心对称布置。
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