CN111566275A - 用于确定可以放置在家用电器中的设备的位置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种由至少一个设备执行的方法，该方法包括：获取位置数据，该位置数据指示可以放置在携带液体和/或气体的家用电器中的设备的位置；确定处理室数据，该处理室数据指示关于至少一个设备是否放置在家用电器的处理室中的结论，至少部分地基于所获取的位置数据来确定处理室数据；并且输出所确定的处理室数据或引起所确定的处理室数据的输出。此外，本发明涉及一种设备和系统。

Description

用于确定可以放置在家用电器中的设备的位置的方法
技术领域
本发明涉及用于确定可以放置在含液体和/或气体的家用电器中的设备的位置的方法和设备。
背景技术
根据现有技术，已知的是用于控制和/或调节诸如洗衣机、洗碗机或滚筒式烘干机之类的家用电器的设备和方法。操作这类家用电器的目的通常是为了实现高度的用户友好性，同时还达到可能的最佳效果(特别在洗衣机的情况下，可能获得最完美的清洁效果)。
例如，如果要考虑不断增多的脏污，则用户必须人为地将这一点考虑在内并选择合适的程序或洗涤剂。已知的方法是通过自动调节家用电器的参数来达到可能的最佳效果。例如，家用电器的参数配置为由所使用的洗涤剂定义的参数。例如，洗衣机的洗涤程序配置为所使用的洗涤剂。
此外，对于可以放置在家用电器的处理室中的投放设备而言，已知它们是用来将洗涤剂自动地投放到处理室中。
缺点在于：在许多情况和场景下，要达到的结果仍然需要加以改进，例如，根据控制命令，由放置在处理室中的投放设备来投放洗涤剂。例如，可能会出现清洁剂的投放时间太早或太晚的情况，甚至还可能出现投放设备没有位于家用电器的处理室中的情况。
发明内容
本发明的一些示例性实施例的总体描述。
因此，在所描述的现有技术的背景下，本发明的目的是至少部分地减少或避免所描述的问题，也就是说，具体针对许多可能的情况和场景，以不同的方式改进家用电器将要实现的结果，并确保最高的可靠性。就以上描述的且可实现的结果而言，本发明的目的还在于以不同的方式改进涉及液体和/或气体特别是臭味处理的其他应用领域。
此目的由具有权利要求1的特征的方法来完成。
根据本发明的第一方面，描述了一种由一个或多个设备执行的方法，该方法包括：
-获取位置数据，该位置数据指示可以放置在含液体和/或气体的家用电器中的设备的位置；
-确定处理室数据，该处理室数据指示关于至少一个设备是否放置在家用电器的处理室中的结论，其中至少部分地基于所获取的位置数据来确定处理室数据；及
-输出特定处理室数据或引起特定处理室数据的输出。
根据本发明的第二方面，描述了一种设备，该设备配置为或包括用于执行和/或控制根据第一方面的方法的相应装置。根据第一方面的方法的设备是或尤其包括根据第二方面的一个或多个设备。
例如，根据本发明的第二方面的设备是投放设备和/或物理处理设备。投放设备设计为和/或尤其配置为分配包含处理剂、芳香剂、清洗剂和/或清洁剂的制剂。例如，根据本发明的第二方面的设备是传感器设备，其用于检测位置数据，该位置数据与设备相对于家用电器的位置(例如，在家用电器的处理室内部或外部)有关。根据本发明第二方面的设备例如还是用于进行物理处理的设备，也是液体(例如水)或气体的物理处理设备(例如，发出电磁辐射例如UV光的单元，电磁辐射向液体或气体施加电压，以便例如执行化学反应或电离气体，例如产生诸如臭氧或氧气的某种化学化合物，和/或用处理剂、芳香剂、清洗剂和/或清洁剂或其组合来处理难闻的气味和/或富集液体，特别是水)。
例如，根据第二方面的设备是与这样的传感器设备结合的投放设备和/或物理处理设备。
替代性地或附加地，根据第二方面的设备的装置或设备本身可以进一步包括一个或多个另外的传感器和/或一个或多个通信接口。
通信接口应被理解为是指例如无线通信接口和/或有线通信接口。
例如，无线通信接口是依据无线通信技术的通信接口。无线通信技术的一个例子是本地无线电网络技术，诸如射频识别(RFID)和/或近场通信(NFC)和/或蓝牙(例如蓝牙版本2.1和/或4.0)和/或无线局域网(WLAN)。例如，根据ISO标准18000、11784/11785以及ISO/IEC标准14443-A和15693来规定RFID和NFC。例如，WLAN是以IEEE 802.11系列的标准来规定。无线通信技术的另一个例子是超本地无线电网络技术，诸如移动无线电技术，例如全球移动通信系统(GSM)和/或通用移动电信系统(UMTS)和/或长期演进(LTE)。GSM、UMTS和LTE规范由第三代合作伙伴计划(3GPP)维护和开发。
例如，有线通信接口是依据有线通信技术的通信接口。有线通信技术的例子是局域网(LAN)和/或总线系统，例如控制器局域网总线(CAN总线)和/或通用串行总线(USB)。例如，根据ISO标准ISO 11898来规定CAN总线。例如，LAN是以IEEE 802.3系列的标准来规定。应当理解，根据第二方面的设备还可以包括未列出的其他装置。
在下文中，根据所有方面更详细地描述示例性特征和示例性实施例：
含液体和/或气体的家用电器尤其应理解为具有处理室的家用电器或卫生设备。
家用电器尤其应理解为洗衣机和/或洗碗机，特别是(衣物)烘干机和/或洗烘机。相应的家用电器可以具有处理室，该处理室是用于接纳诸如家用物品、纺织品、餐具和/或刀叉之类的物体并使它们在处理室内部进行处理，例如清洁和/或干燥，例如作为可以由家用电器执行的清洁程序的一部分。特别地，家用电器应理解为包含水的家用电器，其中例如，水至少部分地用于处理诸如餐具或衣物之类的物体，特别是在可行清洁程序的框架内。
特别地，包括处理室的卫生设备应理解为坐便器。已知相应的坐便器具有抽水马桶，该抽水马桶通常由瓷料制成并且被称为处理室。抽水马桶用液体(尤其是水)进行冲洗。另外，在该处理室中偶尔会出现由气体造成的臭味。因此，在当前情况下，术语“处理室”尤其是指对液体(如冲洗抽水马桶的水)和可能产生的气体进行处理。
该设备是设计为放置在这种家用电器的相应处理室中，并且其尺寸特别地适于使其在初次安装(重新安装)之后能至少部分地从处理室中移除。特别地，该设备可以宽敞地和/或在没有连接装置的情况下放置在处理室中。例如，在洗衣机、洗碗机、烘干机或洗烘机的情况下，该设备将与将要在处理室中进行清洁的物体一起放置和/或移除。特别地，设备的外壳应部分地或完全地包围设备的一些或全部装置。特别地，壳体是设计成液体或水无法渗透，这样，当将设备放置在处理室(例如，洗衣机或坐便器的处理室)中时并且特别地在处理期间，设备的一些或全部装置不会与液体(特别是水)产生接触。
特别地，根据第二方面的设备是移动和/或便携式设备和/或不同于家用设备的设备。例如，移动和/或便携式设备是指其外部尺寸例如小于30cm×30cm×30cm，优选地小于15cm×15cm×15cm的设备。除家用电器之外的设备是例如与家用电器没有功能性连接和/或不是永久性地连接到家用电器的一部分的设备。例如，移动和/或便携式设备以及除家用电器之外的设备应理解为是指用户在处理过程(例如清洁程序)的持续时间内放置(例如插入)在家用电器的清洗和/或清洁区域(例如洗衣机的滚筒)中的设备。
在根据本发明的所有方面的配置中，在处理期间为家用电器的处理室提供的温度范围是0℃至150℃，特别是20℃至75℃或30℃至60℃。
该设备还包括例如存储容器。这样的存储容器配置为例如容纳制剂(例如，一定量的洗涤剂和/或清洁剂)。例如，存储容器具有一个或多个存储室来保存制剂。如果存储容器具有若干存储室，则每个存储室例如可以容纳不同的制剂，诸如不同的洗涤剂和/或清洁产品和/或洗涤剂和/或清洁剂和/或芳香剂和/或处理剂的不同混合物。例如，存储容器可以具有特定的空间形状(例如，立方体形状、球形和/或板状)。例如，存储容器可以至少部分地是尺寸稳定的。替代性地或附加地，存储容器例如可以至少部分地是柔性的，例如作为柔性包装材料(例如，作为管和/或袋)。应理解，存储容器也可以设计为被至少部分地尺寸稳定的容器包围的至少部分地柔性的容器，例如设计为基本上尺寸稳定的框架中的袋子。
制剂(特别是清洗和/或清洁剂、芳香剂、处理剂或其组合)例如以固体、液体和/或气态形式容纳在存储容器中或由存储容器储存。例如，制剂是纯物质和/或物质的混合物。固体制剂(例如洗涤剂和/或清洁剂)可以以粉末、药片和/或片剂的形式容纳在存储容器中。液体制剂例如可以以凝胶、浓缩溶液和/或稀释溶液的形式容纳或存储在存储容器中。应当理解，制剂也可以作为泡沫、硬质泡沫、乳液、悬浮液和/或气雾剂容纳在存储容器中。制剂或洗涤剂和/或清洁剂和/或它们的成分的非限定性例子是选自以下组分的一种或多种组分：表面活性剂、碱、助洗剂、防灰剂、荧光增白剂、酶、漂白剂、去污聚合物、填充剂、增塑剂、芳香剂、染料、护理剂、酸、淀粉、异麦芽酮糖、糖、纤维素、纤维素衍生物、羧甲基纤维素、聚醚酰亚胺、有机硅衍生物和/或聚甲基亚胺。示例性成分的其他非穷举性例子是漂白活化剂、络合剂、助洗剂、电解质、非水溶剂、pH调节剂、香料载体、荧光剂、水溶助长剂、硅油、膨润土、抗再沉积剂、防收缩剂、抗皱剂、颜色转移抑制剂、抗微生物剂、杀菌剂、杀真菌剂、抗氧化剂、防腐剂、腐蚀抑制剂、抗静电剂、苦味剂、熨烫助剂、憎光或浸渍剂、膨松或增滑剂和/或紫外线吸收剂。
该设备设计为和/或配置为例如基于控制信号来投放制剂，该控制信号由该设备根据一个或多个不同的数据(例如处理室数据)生成或者由不同于该设备的另一实体传输到该设备。
例如，位置数据指示设备的位置。例如，位置数据表示设备相对于家用电器的位置，例如该设备是在家用电器的处理室内部还是外部。例如，位置数据表示设备的地理位置，例如相对于容纳家用电器的家庭中的房间。此外，位置数据可以例如以坐标形式表示位置(例如，x坐标、y坐标和可选的z坐标，或者x坐标、y坐标和高度数据)。位置数据还可以指示另一位置，该另一位置尤其表示家用电器的所在之处。
方法在清洁循环开始之前实施。
在家用电器中开始清洁循环之前，检查投放单元的位置。如果检查到投放单元在清洁循环开始之前是在家用电器中，则可以向用户告知他已经忘记将投放单元放置在家用电器中。如果发现投放单元没有在家用电器中，那么也可以调整清洁策略。例如，投放单元的缺失可以使得清洁策略发生变化并且使用从家用电器的槽而不是投放单元分配的清洁剂。清洁策略的变化也可以由当前清洁程序的变化引起。
处理室数据例如表示二进制数据，该二进制数据指示设备是否(实际上)放置在家用电器的处理室中。替代性地，处理室数据可以表示例如概率值，该概率值指示设备已经被放置在家用电器的处理室中的可能性。处理室数据还可以包括一个或多个附加参数，这些附加参数将在下面更详细地描述。
输出特定处理室数据或启动其输出。例如，将特定处理室数据输出到家用电器。替代性地或附加地，将特定处理室数据输出到用户设备，例如移动设备。替代性地或附加地，特定处理室数据可以输出到至少一个服务器(或服务器云)，或者输出到与至少一个服务器不同的另一实体，该另一实体将特定处理室数据传输到至少一个服务器。
例如，在控制和/或调节家用电器和/或设备时可以将特定处理室数据考虑在内。
在本主题的上下文中，例如经由至少一个服务器或直接从设备控制和/或调节家用电器特别是指：家用电器可以由至少一个服务器或由设备控制和/或调节。此外，该措辞还意味着：例如根据先前的请求，由至少一个服务器将数据例如传输到用户设备(例如，诸如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、IoT设备之类的移动设备，在此仅举几个非限制性例子)或者位于家庭中的家用电器服务器(也称为智能家居服务器或智能家居系统)，然后再由用户设备或位于家庭中的家用电器服务器执行对至少一个家用电器的控制和/或调节。因此，还可以在至少一个家用设备与至少一个服务器之间进行直接通信。替代性地，至少一个家用设备与至少一个服务器之间的间接通信例如可以经由用户设备和/或位于家庭中的家用电器服务器进行。特别地，该系统还应包括至少一个用户设备和/或位于家庭中的家用电器服务器。
这样，尤其可以针对许多可能的情况和场景来以不同的方式改进家用电器要实现的结果，特别是通过使用大量的现有数据来控制和/或调节家用电器。这尤其是通过以下事实来实现的：如果设备(实际上)位于家用电器的处理室中，则可以对家用电器进行控制和/或调节。
家用电器与至少一个服务器之间的通信例如可以是至少部分地无线和/或有线。无线通信例如可以建立在如下内容的基础上：移动通信(例如，根据2G、GPRS(通用分组无线业务)、3G、LTE(长期演进)或未来5G标准)，或者短程通信(例如，根据BT(蓝牙)、BLE(蓝牙低功耗)、ZigBee通信，在此仅举几个非限制性例子)，或者基于WLAN(无线局域网)的通信。例如，有线通信可以基于遵循LAN(局域网)和/或WAN(广域网)标准的通信。
此外，对家用电器的控制和/或调节例如可以以这样的方式执行：输入设备(例如语音输入辅助设备等)检测到输入，并由该输入设备将输入转发到至少一个服务器，并且随后至少部分地基于该输入，经由该至少一个服务器执行对家用电器的控制和/或调节。
例如，至少部分地基于特定处理室数据，设备可以识别或检测其是否在家用电器的处理室内部。例如，通过输出特定处理室数据或引起特定处理室数据的输出，家用电器可以获知(当特定处理室数据被传输到家用设备时)设备是在设备的处理室内部。替代性地或附加地，家用电器可以获知设备在家用电器的处理室中。例如，如果至少部分地基于特定处理室数据无法明确地确定设备位于电器的处理室中，则用户可以确认设备实际上是位于电器的处理室中。
根据所有方面的示例性实施例规定，位置数据由至少一个传感器检测，其中该至少一个传感器设计为检测以下参数i)至vi)中的一个或多个：
i)光强度；
ii)声学信号；
iii)电导率；
iv)加速度；
v)温度；及
vi)信号强度或信号衰减(例如，通过屏蔽所谓的屏蔽衰减)。
例如，可以基于这些参数的值变化(家用电器的门关闭时信号强度的降低、温度的升高、表示封闭房间的声音环境等)来评估投放单元在家用电器内部的存在。
例如，这些参数(i)至(vi)也可以包括在处理室数据中。
例如，可以通过光学传感器来检测光强度。光学传感器是可以将诸如光的光学数据检测作为数据的传感器。例如，作为光学传感器的LED既可以发射光，也可以检测光。可以通过至少一个发射器LED和包括至少一个接收器LED的光学传感器来确定家用电器的处理室的负荷状况。如果发射器LED和接收器LED在设计上是相同的，则可以由家用电器以特别简单且直接的方式确定因为处理室的主要负荷而导致的辐射的透射或衰减。接收器LED例如可以位于设备外部，例如在家用电器的处理室中。类似地，可以在反射或发射测量中配置发射器LED和接收器LED。
此外，光学传感器尤其应理解为可以确定入射辐射的强度的传感器，特别是在可见范围内并且替代性地或附加地在不可见范围内的电磁辐射。光学传感器可以包括图像传感器，特别是数字图像传感器。特别地，可以使用至少一个半导体元件、二极管、CCD元件(例如Bayer传感器)或CMOS元件(例如Foveon X3型传感器)来确定辐射的强度。光学传感器可以包括滤光器，尤其是光谱仪。还可以想到使用不具备颜色分辨率的单色传感器。还可以使用受限于某些波长范围的光学传感器。例如，光学传感器可以基于至少一个光电二极管和/或至少一个LED元件。可以使用单独的元件或元件阵列，例如光电二极管或诸如LED之类的光敏组件。就动力学、分辨率和/或灵敏度而言，对各个传感器(例如各个光电二极管)的尺寸进行优化可能是有利的。
例如，光学传感器包括至少一个类似于相机的元件，并提供图像数据。因此，数码相机可以用作设备的光学传感器。
特别地，光学传感器可以用于记录指示光的变化(例如，光强度、温度等的增加或减少)的数据。例如，当将设备从家用电器的处理室外部送入处理室中时，光学传感器所检测到的光强度可能会降低。
例如，可以借助于声学传感器来检测声学信号。声学传感器是可以检测声学数据的传感器。这样的声学传感器包括麦克风或者例如是麦克风。由声学传感器获取的数据例如可以表示声音。例如，由声学传感器获取的数据指示设备和/或家用电器(特别是家用电器的处理室)的机械状况。例如，异常的噪音可以指示设备和/或家用电器的故障。此外，由声学传感器获取的数据可以指示家用电器的处理室的负荷状况和/或处理室的液位。这样的声学传感器包括超声传感器或者例如是超声传感器，其中例如基于由超声传感器发射的超声脉冲，这样的超声传感器所获取的数据指示相应的响应信号。例如，通过与参考值进行比较(例如，该参考值是在培训情况的框架内预先确定的)，可以确定该设备是否位于电器的处理室内部。例如，可以使用加速度传感器来测量加速度。加速度传感器是测量其加速度的传感器。例如，这可以通过确定作用在加速度计质量块上的惯性力来完成。因此，例如可以确定是否存在速度的增加或减少。
例如，加速度传感器可以表示运动传感器。这样的运动传感器例如可以检测位置的变化。例如，可以借助于加速度计以如下方式检测移动：移动被计算成加速度计所获取的数据(例如测量值)的整合。以这种方式，例如可以在家用电器的处理室中确定设备的位置。
温度例如可以由温度传感器测量。这样的温度传感器被理解为是获取指示温度传感器环境中主要存在的温度的数据的传感器。
例如，根据由温度传感器获取的数据(该数据表示电器的处理室中的主要温度)，可以确定是否发生了温度升高或降低。例如，如果家用电器执行了清洁程序并且借助于温度传感器检测到了温度升高，那么这就表明设备(包括温度传感器)存在于电器的处理室内部。否则，设备中包括的温度传感器将不会检测到温度的升高或降低。
信号强度例如可以通过包括在设备中的通信接口来确定，并且该信号强度指示在设备的位置处接收到的一个或多个信号及其信号强度。例如，电器的处理室的性质(特别是金属)降低了设备可接收的并由一个或多个其他通信设备传输的信号的信号强度。通过将设备放置在电器的处理室中，信号会因处理室的性质而发生衰减。当将设备放置在家用电器的处理室中或从家用电器的处理室中移除时，信号强度的这种降低或增大可以指示出设备是否在家用电器的处理室内部。
例如，可以使用电导率传感器来测量电导率，进而检测水的存在。
根据所有方面的另一示例性实施例在于，所获取的位置数据表示一个或多个通信网络的信号强度，由此基于由一个或多个通信网络传输的信号来获取信号强度。
该一个或多个无线通信网络例如根据BT、BLE、WLAN标准，或者根据一个或多个移动无线电标准(例如，诸如2G、GPRS、3G、4G或LTE的移动无线电标准)，或者未来的其他所谓的5G移动无线电网络来设计或建立。该一个或多个无线通信网络可以各自包括各自发射信号的一个或多个实体，如路由器、接入点、基站等。这些发射信号可以由设备以一定的信号强度接收。信号强度根据设备的位置而变化。因此，信号强度可以指示设备的位置。
在根据所有方面的示例性实施例中，对处理数据的确定包括至少部分地基于所获取的数据来确定信号衰减，该数据表示一个或多个通信网络的信号强度。
例如，基于设备位置的变化来确定信号衰减，这种变化改变了一个或多个通信网络所传输的信号的信号强度，例如使这些信号衰减。替代性地或附加地，可以基于仅来自一个或多个预选通信网络(例如WLAN通信网络)的信号来确定信号衰减。由于来自WLAN通信网络的信号尤其可以在安装位置被属于同一家庭的家用电器接收，因此，将信号衰减限制为来自这种WLAN通信网络的信号可能是有利的。
为了确定是否存在信号衰减，例如可以彼此间隔一定时间进行两次测量。例如，可以执行作为校准的第一次测量(在家用电器的处理室内部或外部)，然后可以执行第二次测量来检测与第一次测量相比所出现的变化。此外，例如可以在第一次校准测量之后进行一次或多次这样的第二次测量。如果在第一次测量之后进行了几次其他测量，则可以连续地或不连续地(例如按照预定间隔)执行这些测量。
在根据所有方面的另一示例性实施例中，至少部分地基于以下所获取的输入i)和ii)中的一个或多个来进一步确定处理室数据：
i)一个或多个用户输入；及
ii)至少一个设备经由通信接口获取的一个或多个输入。
该一个或多个用户输入例如可以由用户设备获取。例如，这样的用户设备是与设备分开的实体。例如，用户设备是移动设备(例如，智能电话、平板电脑、可穿戴设备、IoT(物联网)设备，在此仅举几个非限制性例子)。用户设备例如是便携式设备，重量小于5kg、4kg、3kg、2kg或1kg。
例如，通信接口提供至少两个实体(例如，家用电器与设备，和/或用户设备与设备，和/或服务器与设备)之间的接口，在此仅列举一些可能且非限制性的组合。此外，通信接口提供例如用于连接两个实体(每个实体连接到不同的通信网络)的接口，这样使得这至少两个实体之间的(双向)定向通信是可能的。当然，其他实体也可以经由接口设备连接到至少一个家用电器和/或至少一个服务器。
在根据所有方面的示例性实施例中，通信接口包括：至少一个收发器，用于与至少一个家用电器通信(例如，根据BT、BLE、WLAN标准)；以及可选地一个或多个其他收发器，用于与一个或多个其他实体通信，诸如用户设备和/或至少一个服务器。例如，该一个或多个其他收发器根据移动无线电(2G、GPRS、3G、LTE、5G)标准来建立和/或设计。
替代性地或附加地，可以进行与除设备之外的实体(例如，用户设备)的直接通信。
此外，可以使用设备的通信接口在设备与输入辅助设备之间进行通信。例如，该至少一个输入辅助设备是语音输入辅助设备，诸如以商品名Alexa出售的亚马逊产品、家用电器服务器(如智能家居系统，仅举一个非限制性例子)。例如，语音输入辅助设备可以捕获指示至少一个参数的至少一个语音命令，基于该语音命令可以至少部分地执行处理室数据和/或家用电器控制和/或调节。
语音命令例如可以由用户输入，例如经由语音通信接口(例如，包含麦克风等的电子设备)。输入的语音命令例如可以由语音通信接口在本地处理或者由服务器处理。例如，为了由服务器进行处理，在经由输入辅助设备的通信连接输入之后，可以将语音命令传输到服务器。例如，通过使用语音识别软件，可以对输入的语音命令进行处理。这可能需要安装其他软件。以这种方式处理的语音命令可以被转换为控制参数，例如，用户设备和/或至少一个家用电器可以以任何其他方式评估、处理、转发或使用该控制参数。
对处理室数据的确定尤其可以基于所有可用的和以上所述的数据。
所有方面的示例性实施例规定了，位置数据也是在家用电器对放置在处理室中的物体执行处理的情况下获取的。
例如，在家用电器对放置在处理室中的物体执行处理期间，获取位置数据。例如，对放置在家用电器的处理室中的物体的处理由运行清洁程序的家用电器来执行。位置数据例如可以由一个或多个传感器获取，每个传感器获取一个或多个信息项。例如，该一个或多个传感器可以获取指示光强度、声学信号、电导率、加速度、温度、信号强度或其组合的数据。特别地，由此可以至少部分地基于指示电导率的数据和/或关于温度的数据和/或关于设备的机械性能(例如移动)的数据来得出与水的存在有关的结论，从而可以得出与设备的位置有关的结论。例如，在存在水的情况下，可以假定设备是位于家用电器的处理室内部。
根据所有方面的示例性实施例规定了，该方法还包括：
-至少部分地基于所确定的处理数据来确定控制数据；及
-输出指定控制数据或引起指定控制数据的输出和/或至少部分地基于指定控制数据来执行动作或使动作被执行。
在根据所有方面的示例性实施例中，该动作包括与家用电器以及可选地与一个或多个其他实体(例如，其他家用电器或者智能家居服务器等设备或者互联网上的服务器云)通信。
与家用电器以及可选地与一个或多个其他实体(例如，其他家用电器或者智能家居服务器等设备或者互联网上的服务器云)通信。
控制数据还例如可以使设备受到控制和/或调节。控制数据还例如可以用于控制和/或调节家用电器，诸如打开和/或关闭家用电器。例如，对于打开和/或关闭家用电器，可能会对家用电器是否(完全)打开和/或关闭和/或家用电器在什么时间(时间、日期或者立即(前提是电器是在电器的处理室内部))打开和/或关闭产生影响。
该动作还可以影响家用电器的操作模式(例如清洁程序的类型)。例如，这可以包括：选择特定的(例如预编程)程序、运行附加程序、影响程序时间(例如延长或缩短)、更改清洁程序的各个参数(在洗衣机的情况下，例如是温度、旋转速度等)。为此，例如可以对设备可以获取的其他数据(处理室中物体的类型、处理室的填充水平，在此仅举几个非限制性例子)进行评估，或者对控制数据的确定还至少部分地基于这样的数据。
附加地或替代性地，该动作还可以向用户提供与设备和/或家用电器有关的推荐。例如，除了对家用电器清洁程序的参数进行自动调节之外，还可能需要进行人工预处理(例如，对衣服、餐具等进行人工预处理)。可以借助于用户设备将这样的推荐显示或传达给用户。
控制数据例如可以包括一个或多个输出参数。输出参数的例子是输出量、输出时间，输出温度和/或输出持续时间。例如，输出参数为设备所存储的制剂的输出规定了输出量、输出时间、输出温度和/或输出持续时间。例如，控制数据被设置为至少部分地控制分配这一事实应被理解为是指：控制数据使得制剂根据控制数据所指定的分配参数来进行分配。
附加地或替代性地，该动作包括或表示例如安全相关参数，例如，关闭家用电器的处理室的门是打开的还是关闭的，设备是否位于家用电器的处理室外部，是否将水连接装置连接到家用电器以向处理室中供水，电器的能量存储设备是否具备一定的充电状态等，在此仅举几个非限制性例子。
该动作例如可以要求与不同于设备的其他实体(例如，家用电器、用户设备、服务器或其组合)进行通信，或者可以被局限为可以仅由设备自身执行的动作。
在所有方面的又一示例性实施例中，特定处理室数据表示在由家用电器执行的处理之后经过处理的物体和/或至少设备是否仍在家用电器的处理室内部。
例如，然后可以至少部分地基于处理室数据来执行设备和/或家用电器的动作(诸如针对用户的消息)，例如，如果已经忘记了处理室中的经过处理的物体(例如衣物或餐具)，或者如果未处理的物体在处理室中存放了一定时间(例如存放的太久)，有时，一定剂量的清洁剂和/或芳香剂可以至少部分地消除臭味的形成。
根据所有方面的示例性实施例规定，至少一个设备是投放设备。
例如，在开始对处理室中的物体进行处理之前，将这样的投放设备放置在家用电器的处理室(例如洗衣机的洗涤滚筒)中(例如洗涤过程)。这样的设备包括例如用于投放存储在投放设备中的制剂的装置。特别地，根据本发明的第一和/或第二方面来配置和/或设计投放设备。
根据所有方面的另一示例性实施例规定，该方法也至少部分地由服务器执行。
特别地，各个方法步骤(例如，确定处理室数据和/或确定控制数据)可以由服务器执行。替代性地，包括至少两个互连的(例如，通信的)服务器的服务器云可以执行根据本发明的第一方面的方法的至少一个或多个(部分)步骤。
根据本发明的第二方面，还描述了一种替代设备，其包括至少一个处理器和至少一个具有计算机程序代码的存储器，其中至少一个存储器和计算机程序代码配置为利用至少一个处理器执行和/或控制根据第一方面的至少一个方法。例如，处理器应被理解为控制单元、微处理器、诸如微控制器的微控制单元、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。
例如，示例性设备还包括用于存储数据的装置，诸如程序存储器和/或主存储器。例如，根据本发明的示例性设备还包括经由网络来接收和/或发送数据的装置，诸如网络接口。例如，根据本发明的示例性设备经由一个或多个网络互连和/或可连接。
根据第二方面的示例性设备是或者包括例如数据处理系统，该数据处理系统以软件和/或硬件的形式配置为能够执行根据第二方面的示例性方法的相应步骤。数据处理设备的例子是计算机、台式计算机、服务器、瘦客户端和/或便携式计算机(移动设备)，诸如膝上型计算机、平板电脑、可穿戴设备、个人数字助理或智能手机。
所有方面的示例性实施例都暗示该设备是投放设备。
可以提供另外的设备，例如服务器和/或所谓的计算机云的一部分或组件，其为通信系统中的不同用户动态地提供数据处理资源。特别地，根据“国家标准与技术研究所”(NIST)对术语“云计算”的定义，计算机云被理解为数据处理基础架构。计算机云的一个例子是Microsoft Windows Azure Platform。
根据本发明的第二方面，还描述了一种包括程序指令的计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，该程序指令使得处理器执行和/或控制根据第一方面的方法。根据本发明的示例性程序可以存储在包含一个或多个程序的计算机可读存储介质中或之上。
根据本发明的第二方面，还描述了一种包含根据第二方面的计算机程序的计算机可读存储介质。例如，计算机可读存储介质可以是磁的、电的、电磁的、光学的和/或其他类型的存储介质。这样的计算机可读存储介质优选地是物理的(即“可触摸的”)，例如将其设计成数据存储设备。这样的数据存储设备例如是便携式的或者永久性地安装在设备中。这样的数据存储设备的例子是诸如NOR闪存的易失性或非易失性随机存取存储器(RAM)或者诸如NAND闪存和/或只读存储器(ROM)或读写存储器的顺序存取存储器。例如，计算机可读的应被理解为是指：存储介质可由计算机或诸如处理器之类的数据处理设备进行读取和/或写入。
根据本发明的第三方面，还描述了一种系统，该系统包括若干设备，特别是家用电器和与其分离的另一设备，所述设备配置为共同执行根据第一方面的方法。
根据第三方面的示例性系统包括示例性家用电器以及另外的另一设备，例如用于至少部分地(即，根据第一方面的方法的至少一个方法步骤)执行根据第一方面的示例性方法的移动设备或服务器。
根据所有方面的另一示例性实施例的特征在于，由至少一个服务器提供的服务是云服务。
例如，以“BSH Cloud”、“Alexa Cloud”、“PLUME Cloud”、“Henkel Cloud”、“Smarthome Cloud”等名称提供此类云服务，在此仅举几个非限制性例子。
例如，云服务的特征在于，云服务为大量不同的用户存储和同步数据，这样使得数据可以被一个或多个实体使用。此外，云服务可以为大量用户提供不同的服务(诸如存储特定于用户的数据，汇总不同用户的数据)或者相似的服务。例如，由于数据在(用户的)不同实体上是可用的而无需用户干预，因此，服务可以提高用户便利性。例如，至少一个家庭实体可以存储状态数据，例如，该状态数据表示由至少一个家庭实体执行的洗涤或清洁程序的进度。然后，用户例如可以从其用户设备请求此状态。应当理解，云服务的使用并不局限于数据的再现。
以上在说明书中描述的本发明的示例性实施例也应该彼此结合地进行理解。特别地，应当结合所公开的不同方面来理解示例性实施例。
特别地，先前的或以下的对根据方法优选实施例的方法步骤的描述也应该揭示了通过设备的优选实施例来执行方法步骤的相应装置。同样，通过公开用于执行方法步骤的设备的装置，也会公开相应的方法步骤。
尤其是结合附图，在下面对本发明的一些示例性实施例的详细描述中，示出了本发明的其他有利的示例性实施例。然而，这些附图仅旨在阐明而不是明确本发明的保护范围。这些附图不是按比例绘制的，仅仅是用来说明本发明的总体概念。特别地，附图中包括的特征并不意图被认为是本发明的必要要素。
附图说明
在附图中，
图1示出了根据本发明的第三方面的系统的实施例的示意图；
图2示出了根据本发明的第二方面的设备的实施例的框图，该设备用于执行根据本发明的方法的实施例；及
图3示出了根据基于本发明的第一方面的方法的实施例的流程图；及
图4示出了根据本发明第二方面的存储介质的不同实施例。
具体实施方式
本发明的一些示例性实施例的详细描述。
图1首先示出了根据本发明的系统1的实施例的示意图，该系统包括设备100、200、300和400。系统1配置为执行根据本发明的示例性方法。设备200是示例性移动设备200，在这种情况下，其可以放置在家用电器300(在此示例性地配置为洗衣机)的处理室310中。设备200和洗衣机300都可以是根据本发明的设备。此外，系统1包括智能手机、平板电脑、可穿戴设备等形式的另一移动设备100(在此示例性地配置为智能手机)。移动设备100也可以是根据本发明的设备，或者可以执行根据本发明的示例性方法的各个步骤。然而，设备100也可以是计算机、台式计算机或便携式计算机，诸如膝上型计算机、平板电脑、个人数字助理(PDA)。除了设备300和100之外或者作为其替代，系统还可以包括服务器400。还可以想到，系统1还可以包括少于三个或多于三个的设备。
尽管这里给出的例子特别地是结合洗衣机形式的家用电器300来进行描述，但是，这些说明在细节上作必要修改后也适用于其他类型的家用电器，诸如洗碗机、滚筒式烘干机、坐便器或类似设备。
设备100、200、300、400中的每一个可以具有通信接口，用于与一个或多个其他设备进行通信和/或交换数据，例如，直接经由无线(蓝牙、WLAN、ZigBee、NFC，在此仅举几个非限制性例子)和/或经由有线(LAN)连接，和/或经由通信网络500(诸如互联网)和/或覆盖设备100、200、300的本地网络。
图2示出了根据本发明的设备的实施例的框图200，该设备用于执行根据本发明的方法的实施例。图2中的框图200可以是图1所示的设备200、所示的洗衣机300、所示的移动设备100(或其一部分)或所示的服务器400的例子。
设备200的处理器210尤其是设计为微处理器、微控制器单元、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。
处理器210执行存储在程序存储器212中的程序指令，并将例如中间结果等存储在工作或主存储器211中。程序存储器212例如是非易失性存储器，诸如闪存、磁存储器、EEPROM存储器(电可擦可编程只读存储器)和/或光学存储器。主存储器211例如是易失性或非易失性存储器，特别是随机存取存储器(RAM)，诸如静态RAM存储器(SRAM)、动态RAM存储器(DRAM)、铁电RAM存储器(FeRAM)和/或磁性RAM存储器(MRAM)。
程序存储器212优选地是牢固地连接到设备200的本地数据存储介质。永久性地连接到设备200的数据存储介质是例如内置在设备200中的硬盘。替代性地，数据存储介质例如还可以是可拆卸地连接到设备200的数据存储介质。
程序存储器212包含例如设备200的操作系统，该操作系统在设备200启动时至少部分地加载到主存储器211中并由处理器210执行。特别地，当设备200启动时，操作系统的内核的至少一部分加载到主存储器211中并由处理器210执行。
特别地，操作系统允许将设备200用于数据处理。例如，操作系统对诸如主存储器211和程序存储器212、通信接口213、输入和输出设备214之类的资源进行管理，通过编程接口向其他程序提供基本功能并控制程序的执行。
处理器210还控制通信接口213，通信接口213例如可以是网络接口，并且可以设计为网卡、网络模块和/或调制解调器。特别地，通信接口213配置为尤其经由(无线)通信系统(例如，根据图1的通信网络500)(例如网络)建立设备200与其他设备(例如，根据图1的移动设备100、家用电器300和/或服务器400)的连接，并与它们进行通信。通信接口213例如可以接收数据(经由通信系统)并将其转发到处理器210和/或从处理器210接收数据并发送该数据(经由通信系统)。通信系统的例子是局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，根据IEEE802.11标准、蓝牙(LE)标准和/或NFC标准)、有线网络、移动网络、电话网络和/或互联网。例如，使用通信接口213与互联网和/或其他设备进行通信是可能的。在设备100、300、400的情况下，通信接口213可以用于与其他设备100、300、400或互联网通信。
经由这样的通信接口213，可以接收和/或传输特别是位置数据(参见根据图3的步骤301)和/或特定处理数据(参见根据图3的步骤302)，这可以得出关于设备200是否已经放置在家用电器(例如，根据图1的洗衣机300)的处理室(例如，根据图1的处理室310)中的结论。此外，在考虑接收到的处理数据的前提下，所示出的组件(并且(如果需要的话)其他组件)可以用于控制和/或调节家用电器(例如，根据图1的洗衣机300)和/或设备(例如，根据图1的设备200)。
此外，处理器210可以控制至少一个输入/输出设备214。输入/输出设备214例如是键盘、鼠标、显示单元、麦克风、触敏显示单元、扬声器、阅读器、驱动器和/照相机。例如，输入/输出设备214可以从用户接收输入并将其转发到处理器210和/或从处理器210接收并输出针对该用户的数据。
最终，设备200可以包括至少一个加速度传感器(图2中未示出)以及可选地一个或多个附加传感器(图2中未示出)。例如，该一个或多个附加传感器之一是GPS模块，以便获得相应设备的位置数据。其他传感器的另一个例子是温度传感器、电导率传感器和/或光学传感器，以便获得温度数据、电导率数据和/或光学数据(例如表示光强度)。
图3示出了根据第一方面的方法的实施例的流程图100，该方法由设备执行，例如图2的设备200或图1的设备200。
在第一步骤301中，输入位置数据，该位置数据指示可以放置在家用电器(例如，根据图1的家用电器300)中的设备(例如，根据图1的家用电器200)的位置。例如，位置数据由设备200包括的一个或多个传感器获取。
例如，位置数据表示以下参数i)到vi)中的一个或多个：
i)光强度；
ii)声学信号；
iii)电导率；
iv)加速度；
v)温度；及
vi)信号强度或信号衰减。
因此，设备(例如，根据图1的设备200)例如可以包括一个或多个光传感器(光强度)、麦克风(声学信号)、电导率传感器(电导率)、温度传感器(温度)、通信接口(可以由从通信网络接收的信号得出信号强度)或其组合。
在第二步骤302中，确定处理数据，该处理数据指示关于至少一个设备是否已经放置在家用电器的处理室(例如，根据图1的家用电器300的处理室310)中的结论。至少部分地基于所获取的位置数据来确定处理室数据(参见步骤301)。
在第三步骤303中，输出所确定的处理数据或者使得所确定的处理数据被输出，例如，从根据图1的设备200到服务器(例如，根据图1的服务器400)和/或到家用电器(例如，根据图1的家用电器300)。特定处理数据的输出或其输出的启动例如可以经由通信网络来进行，例如，经由根据图1的通信网络500。
最后，图4示出了可以在其上存储根据本发明的计算机程序的实施例的存储介质的不同实施例。例如，存储介质可以是磁的、电的、光学的和/或其他类型的存储介质。存储介质例如可以是处理器(例如，图2的处理器210)的一部分，例如处理器的(非易失性或易失性)程序存储器或其一部分(诸如图2中的程序存储器212)。存储介质的实施例是闪存410、SSD硬盘驱动器411、磁性硬盘驱动器412、存储卡413、存储棒414(例如USB棒)、CD-ROM或DVD415或软盘416。
在说明书中描述的本发明实施例以及在每种情况下提及的可选特征和特性也应被理解为以彼此全部组合的方式公开。特别地，除非另有明确说明，否则，在当前情况下不应将对实施例中包括的特征的描述理解为是指该特征对于例子的功能而言是必不可少的或必需的。在本说明书中在各个流程图中描述的方法步骤的顺序不是强制性的；可以想到方法步骤的替代顺序。可以以各种方式来实现方法步骤，例如，可以想到以软件(通过程序指令)、硬件或两者的组合的形式来实现方法步骤。
权利要求书中使用的诸如“包括”、“具有”、“含有”、“包含”等术语并不排除其他元件或步骤。表述“至少部分地”涵盖“部分地”情况和“完全地”情况。应将措词“和/或”理解为是指：应当公开替代形式和组合，即“A和/或B”是指“(A)或(B)或者(A和B)”。不定冠词的使用不排除复数形式。单个设备可以执行权利要求书中提到的若干单元或设备的功能。权利要求书中给出的参考标记不应被视为对所用装置和步骤的限制。

Claims (16)

1.一种由至少一个设备(100、200、400)执行的方法，包括：
-获取位置数据，所述位置数据指示可以放置在含液体和/或气体的家用电器(300)中的设备(200)的位置；
-确定处理室数据，所述处理室数据指示关于所述至少一个设备(200)是否放置在所述家用电器(300)的处理室(310)中的结论，其中至少部分地基于所获取的位置数据来确定所述处理室数据；及
-输出或引起输出特定的处理室数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法在清洁循环开始之前实施。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述位置数据由至少一个传感器(214)获取，其中所述至少一个传感器设计为获取以下参数i)至vi)中的一个或多个：
i)光强度；
ii)声学信号；
iii)电导率；
iv)加速度；
v)温度；及
vi)信号强度或信号衰减。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所获取的位置数据表示来自一个或多个无线通信网络的信号强度，其中基于从所述一个或多个通信网络传输的信号来获取所述信号强度。
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定处理数据包括至少部分地基于所获取的表示所述一个或多个无线通信网络的信号强度的数据来确定所述信号衰减。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中至少部分地基于以下检测到的输入i)和ii)中的一个或多个来进一步确定所述处理室数据：
i)一个或多个用户输入；及
ii)由所述至少一个设备(200)经由通信接口(213)获取的一个或多个输入。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中在由所述家用电器(300)对放置在所述处理室(310)中的物体执行处理的情况下进一步获取所述位置数据。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，所述方法还包括：
-至少部分地基于所确定的处理数据来确定控制数据；及
-输出或引起输出所指定的控制数据和/或至少部分地基于所指定的控制数据来执行或引起执行动作。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述动作包括与家用电器(300)及任选地与一个或多个其他电器(100，400)通信。
10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中特别的处理室数据表示在由所述家用电器(300)执行的处理之后经处理的物体和/或所述至少一个设备(200)是否仍然在所述家用电器(300)的所述处理室(310)内部。
11.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述至少一个设备(200)是投放设备或物理处理设备。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方法还至少部分地由服务器(400)执行。
13.一种设备(200)，其配置为或包括用于执行和/或控制根据权利要求1至11之一所述的方法的相应的装置。
14.根据权利要求12所述的设备，其中所述设备(200)是投放设备或物理处理设备。
15.一种计算机程序，其包括一个或多个程序指令，当所述计算机程序在处理器上运行时，所述程序指令使得所述处理器执行和/或控制根据权利要求1至11之一所述的方法。
16.一种系统，其包括多个设备，特别是含液体和/或气体的家用电器(300)和与其分离的另一设备(200)，它们配置为共同执行根据权利要求1至11之一所述的方法。
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