CN111561842B - 一种褙皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种褙皮装置，包括机架、褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三、主电机，所述褙皮辊一的两端分别通过轴承座安装在机架上，所述褙皮辊一与主电机相连，所述褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三的中心轴线互相平行。所述褙皮辊二与驱动单元一相连，所述褙皮辊三与驱动单元二相连。本发明结构新颖，具有适应性强、封皮无皱纹、无卡料等优点，可以适应稍微弯曲的纸筒包装。

Description

一种褙皮装置

技术领域

本发明涉及烟花产品的封装设备技术领域，具体涉及一种用于吐珠类烟花产品的浮动式三辊褙皮机构。

背景技术

吐珠类烟花产品是烟花的一种，吐珠类烟花产品的外形为一种细长的圆柱体，长度一般为200-2000mm，直径为10-30mm。吐珠类烟花产品的生产过程中一般为卷筒、筑底、插引、上药、褙皮等工序，其中，褙皮是指采用人工或机械设备将彩色的长条形封皮纸卷绕包裹在纸筒的外表面上。

对于长尺寸吐珠类烟花产品的褙皮，目前仍采用人工操作，未出现可投入量产的可靠设备。现有的褙皮机构均处于实验阶段，一般只用于短尺寸纸筒，不适应于长尺寸纸筒。现有的褙皮机构存在褙皮起皱的问题，也就是褙皮后卷绕包裹在纸筒的外表面上的长条形封皮纸有很多皱纹、不光滑，这种起皱的吐珠类烟花产品，对出口商来说，是很大质量的问题。

长尺寸纸筒是褙皮之前的已装有药物的半成品，其中有些略微弯曲，这对褙皮机构要求很高，现有的褙皮机不能有效地对略微弯曲的纸筒进行褙皮，略微弯曲的纸筒进料困难、容易出现卡料、褙皮起皱的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种褙皮装置。

本发明通过以下技术方案予以实现的：

一种褙皮装置，包括机架、褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三、主电机，所述褙皮辊一的两端分别通过轴承座安装在机架上，所述褙皮辊一与主电机相连，所述褙皮辊一、褙皮辊二与褙皮辊三的中心轴线互相平行。

进一步的，所述褙皮辊二与驱动单元一相连，所述褙皮辊三与驱动单元二相连。

优选的，所述驱动单元一包括摆臂一、第一旋转轴、连接臂一、第一连接销、第一环形接头、第一拉杆、第二环形接头、第二连接销、第一连杆、第二旋转轴、第一摆动杆、凸轮一、主动轴；所述摆臂一的右端与褙皮辊二活动相连，所述摆臂一的左端与第一旋转轴固定相连，所述第一旋转轴上固定安装有连接臂一，所述连接臂一的左端通过第一连接销与第一环形接头相连，所述第一环形接头与第一拉杆的上端固定相连，所述第一拉杆的下端与第二环形接头固定相连，所述第二环形接头通过第二连接销与第一连杆的左端活动相连，所述第一连杆的右端固定安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴上固定安装有第一摆动杆，所述第一摆动杆的右端与凸轮一接触连接，所述凸轮一固定安装有主动轴上。

优选的，所述驱动单元二包括摆臂二、第三旋转轴、连接臂二、第三连接销、第三环形接头、第二拉杆、第四连接销、第四环形接头、第二连杆、第四旋转轴、第二摆动杆、凸轮二；所述摆臂二的右端与褙皮辊三活动相连，所述摆臂二的左端固定安装在第三旋转轴上，所述第三旋转轴上固定安装有连接臂二，所述连接臂二的左端通过第三连接销与第三环形接头相连，所述第三环形接头与第二拉杆的上端固定相连，所述第二拉杆的下端与第四环形接头固定相连，所述第四环形接头通过第四连接销与第二连杆的左端活动相连，所述第二连杆的右端固定安装在第四旋转轴上，所述第四旋转轴上固定安装有第二摆动杆，所述第二摆动杆的右端与凸轮二接触连接，所述凸轮二也固定安装有主动轴上。

进一步的，所述褙皮辊二、褙皮辊三为多节式弹性辊，所述多节式弹性辊是由若干根辊轴通过活动连接单元连接而成的，所述活动连接单元为万向联轴节、活动铰链、弹性联轴节或其它弹性连接装置。

优选的，所述褙皮辊一的右侧设有封皮纸进料单元，所述封皮纸进料单元包括夹持装置、摆臂三、第五旋转轴、第五连接销、第五环形接头、第三拉杆、第六连接销、第六环形接头、第三连杆、第六旋转轴、第三摆动杆、凸轮三；所述夹持装置与摆臂三固定相连，所述摆臂三的下部右侧与第五旋转轴活动相连，所述摆臂三的下部左侧通过第五连接销与第五环形接头相连，所述第五环形接头与第三拉杆的上端固定相连，所述第三拉杆的下端与第六环形接头固定相连，所述第六环形接头通过第六连接销与第三连杆的左端活动相连，所述第三连杆的右端固定安装在第六旋转轴上，所述第六旋转轴上固定安装有第三摆动杆，所述第三摆动杆的右端与凸轮三接触相连，所述凸轮三也固定安装在主动轴上。

优选的，所述夹持装置包括固定夹板、夹持臂、转动销、转动座、夹持气缸，所述固定夹板上安装有转动座，所述转动座上安装有转动销，所述夹持臂上设有销轴孔，所述转动销穿过销轴孔，使夹持臂活动安装在转动座上，所述夹持臂的右端与夹持气缸的推杆相连。

进一步的，所述封皮纸进料单元还包括第一导向板、第二导向板，所述第一导向板倾斜安装在褙皮辊一的右上方，所述第二导向板上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽内设有相适配的导向轮，所述导向轮安装在摆臂三的上部。

进一步的，所述驱动单元一、驱动单元二为气缸驱动机构、液压缸驱动机构或电机驱动机构。

本发明的工作原理如下：

当主电机启动时，带动褙皮辊一、主动轴旋转，安装在主动轴上的凸轮一、凸轮二也随之转动，所述凸轮一推动第一摆动杆摆动，所述第一摆动杆通过第二旋转轴带动第一连杆摆动，所述第一连杆通过第二连接销、第二环形接头带动第一拉杆向上或向下运动，所述第一拉杆通过第一环形接头、第一连接销带动连接臂一旋转，所述连接臂一通过第一旋转轴带动摆臂一、褙皮辊二向上或向下摆动。

所述凸轮二推动第二摆动杆摆动，所述第二摆动杆通过第四旋转轴带动第二连杆摆动，所述第二连杆通过第四连接销、第四环形接头带动第二拉杆向上或向下运动，所述第二拉杆通过第三环形接头、第三连接销带动连接臂二旋转，所述连接臂二通过第三旋转轴带动摆臂二、褙皮辊三向左或向右摆动。

当褙皮辊二向上摆动时，褙皮辊二与褙皮辊一之间的间距增大，使纸筒和封皮纸顺利进入；当褙皮辊二向下摆动时，褙皮辊二与褙皮辊一从两面压紧纸筒和封皮纸，此时褙皮辊三向右摆动，从左下方托住纸筒和封皮纸，在褙皮辊一的旋转带动下，使封皮纸缠绕粘贴在纸筒表面，实现褙皮动作。然后褙皮辊三向左摆动，褙皮辊三与褙皮辊一之间的间距增大，使褙皮之后的纸筒从褙皮辊三与褙皮辊一之间落入到褙皮机构的下方，一般在褙皮机构的下方设有接料盘或接料箱。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明一种褙皮装置不同于现有手工褙皮和其它褙皮机构，现有的褙皮机构一般采用两个褙皮辊，褙皮辊的转动方向相反，当封皮纸与纸筒进行到两个褙皮辊之间时，褙皮辊通过摩擦力带动纸筒转动，同时将封皮纸压紧粘贴在纸筒表面，两个褙皮辊对皮纸与纸筒的作用力方向是沿着两个褙皮辊的中心连线的。

对于长尺寸的纸筒来说，尤其对于微弯曲的纸筒，现有的褙皮机构容易出现纸筒进料困难、容易出现卡料、褙皮起皱等问题，本发明采用浮动式三辊结构，分别由褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三构成，所述褙皮辊一是由主电机带动的主动辊，其位置不变，褙皮辊二、褙皮辊三是被动辊，所述褙皮辊二、褙皮辊三分别位于褙皮辊一的左上方、左侧位置，所述褙皮辊二、褙皮辊三分别由主电机通过主动轴、凸轮连杆机构带动实现褙皮动作及进料和出料，各部件的运行时间和速度协调，不需要复杂的电气控制装置，具有褙皮顺畅、动作协调、表面不起皱的优点。

另外，本发明的褙皮辊二可上下摆动，所述褙皮辊三可左右摆动，所述褙皮辊二、褙皮辊三还可以采用多节式弹性辊结构，所述多节式弹性辊是由若干根辊轴通过活动连接单元连接而成的。当遇到长尺寸的弯曲的纸筒时，所述褙皮辊二、褙皮辊三在活动连接单元的弹性作用下，可以适当进行弯曲变形，从而更好地适应纸筒的外形，解决了略微弯曲的纸筒进料困难、容易卡料、褙皮起皱的问题。

其次，本发明在褙皮辊一的右侧还可以设置封皮纸进料单元，用自动进纸代替人工送纸。当主动轴旋转时，安装在主动轴上的凸轮三也随之旋转，所述凸轮三通过第三摆动杆、第六旋转轴、第三连杆、第六连接销、第六环形接头带动第三拉杆上下运动，所述第三拉杆通过第五环形接头、第五连接销带动摆臂三摆动。所述夹持装置在气缸的作用下，可以实现夹持纸张与松开纸张的动作。由于摆臂三的上部安装有两个可沿弧形导向槽来回运动的导向轮，在导向轮与弧形导向槽的作用下，所述摆臂三可以带动夹持装置夹住封皮纸实现沿弧形导向槽的向左、向右摆动，实现纸张的进料动作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为实施例1中的驱动单元一与驱动单元二的结构示意图。

图3为多节式弹性辊的结构示意图。

图4为图3中A-A视图。

图5为实施例2中的驱动单元一、驱动单元二与封皮纸进料单元的结构示意图。

图6为封皮纸进料单元的结构示意图。

图7为摆臂三与夹持装置的结构示意图。

附图中，1.第一侧板， 2.第二侧板， 3.连接杆， 4.褙皮辊一， 5.褙皮辊二， 6.褙皮辊三， 7.主电机， 8.摆臂一， 9.第一通孔， 10.第二通孔， 11.第一旋转轴， 12.连接臂一， 13.第三通孔， 14.第四通孔， 15.第一连接销， 16.第一环形接头， 17.第一拉杆，18.第二环形接头， 19.第二连接销， 20.第五通孔， 21.第一连杆， 22.第六通孔， 23.第二旋转轴， 24.第七通孔， 25.第一摆动杆， 26.凸轮一， 27.第八通孔， 28.主动轴， 29.摆臂二， 30.第九通孔， 31.第十通孔， 32.第三旋转轴， 33.连接臂二， 34.第十一通孔，35.第十二通孔， 36.第三连接销， 37.第三环形接头， 38.第二拉杆， 39.第四环形接头，40.第四连接销， 41.第十三通孔， 42.第二连杆， 43. 第十四通孔， 44.第四旋转轴， 45.第十五通孔， 46.第二摆动杆， 47.凸轮二， 48.第十六通孔， 49.固定连接块， 50.活动连接块， 51.轴柄安装孔， 52.辊轴， 53.轴柄， 54.挡块， 55.压缩弹簧， 56.旋转轴连接孔，57.封皮纸进料单元， 58.夹持装置， 59.摆臂三， 60.第十七通孔， 61.第五旋转轴， 62.第十八通孔， 63.第五连接销， 64.第五环形接头， 65.第三拉杆， 66.第六环形接头， 67.第六连接销， 68.第三连杆， 69.第十九通孔， 70.第六旋转轴， 71.第三摆动杆， 72.凸轮三， 73.第二十通孔， 74.固定夹板， 75.转动座， 76.转动销， 77.夹持臂， 78.销轴孔，79.夹持气缸， 80.第一导向板， 81.第二导向板， 82.弧形导向槽， 83.导向轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，一种褙皮装置，包括机架、褙皮辊一4、驱动单元一、褙皮辊二5、驱动单元二、褙皮辊三6、主电机7。

所述机架包括第一侧板1、第二侧板2、连接杆3，所述第一侧板1、第二侧板2分别位于机架的两侧，且第一侧板1、第二侧板2互相平行。所述第一侧板1、第二侧板2形状相同，均采用厚度为3-18mm的钢板制作而成。所述第一侧板1、第二侧板2之间安装有若干连接杆3，所述连接杆3可以采用方钢、钢管或槽钢制作，所述连接杆3的一端与第一侧板1通过焊接或螺栓连接的方式固定相连，所述连接杆3的另一端与第二侧板2通过焊接或螺栓连接的方式固定相连。

所述褙皮辊一4的两端分别通过轴承座安装在机架两侧的第一侧板1、第二侧板2上。所述褙皮辊一4、褙皮辊二5、褙皮辊三6的中心轴线互相平行。所述主电机7安装在机架的第一侧板1上，所述主电机7采用步进电机，主电机7的输出轴通过联轴器或传动机构与褙皮辊一4的一端相连，所述传动机构为链条传动机构、齿轮传动机构或皮带传动机构。褙皮辊一4、褙皮辊二5、褙皮辊三6均为圆柱形，所述褙皮辊一4采用不锈钢材料的圆钢或钢管制作，其半径为15～50mm。

如图2所示，所述褙皮辊二5与驱动单元一相连，所述驱动单元一包括摆臂一8、第一旋转轴11、连接臂一12、第一环形接头16、第一拉杆17、第二环形接头18、第一连杆21、第二旋转轴23、第一摆动杆25、凸轮一26、主动轴28，摆臂一8的右端设有第一通孔9，所述第一通孔9与褙皮辊二5两端的轴柄53相适配，所述轴柄53通过第一通孔9并与第一通孔9形成转动连接。摆臂一8的左端设有第二通孔10，所述第二通孔10与第一旋转轴11相适配，所述第一旋转轴11穿过摆臂一8上的第二通孔10，所述摆臂一8的左端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第一旋转轴11上，所述第一旋转轴11的两端分别通过轴承座安装在机架两侧的第一侧板1、第二侧板2上。当第一旋转轴11旋转时，可以带动摆臂一8转动。所述连接臂一12的右端设有第三通孔13，所述第三通孔13与第一旋转轴11相适配，连接臂一12的右端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第一旋转轴11上。所述连接臂一12的左端设有第四通孔14，所述第四通孔14内设有第一连接销15，所述第四通孔14与第一环形接头16相连，所述第一连接销15通过第四通孔14、第一环形接头16形成转动连接。

所述第一环形接头16与第一拉杆17的上端通过螺纹连接或焊接的方式固定相连，所述第一拉杆17的下端通过螺纹连接或焊接的方式与第二环形接头18固定相连，所述第二环形接头18通过第二连接销19与第一连杆21的左端活动相连。所述第一连杆21的左端设有第五通孔20，所述第二连接销19穿过第一连杆21左端的第五通孔20与环形接头形成转动连接，所述第一连杆21的右端设有第六通孔22，所述第六通孔22内设有第二旋转轴23，所述第一连杆21的右端通过螺栓固定或焊接的方式与第二旋转轴23固定相连，所述第二旋转轴23上固定安装有第一摆动杆25，所述第一摆动杆25的左端设有第七通孔24，所述第七通孔24与第二旋转轴23相适配，所述第一摆动杆25的左端通过螺栓固定或焊接的方式与第二旋转轴23固定相连，所述第一摆动杆25的右端与凸轮一26接触连接。所述凸轮一26的中心设有第八通孔27，所述第八通孔27与主动轴28相适配，所述凸轮一26通过螺栓固定或焊接的方式安装有主动轴28上。所述第二旋转轴23、主动轴28的两端均安装有轴承座，所述轴承座分别固定在机架的第一侧板1和第二侧板2上。所述主动轴28可以采用单独的驱动电机驱动，也可以通过传动机构与主电机7连接，由主电机7来带动。

所述褙皮辊三6与驱动单元二相连，所述驱动单元二包括摆臂二29、第三旋转轴32、连接臂二33、第三环形接头37、第二拉杆38、第四环形接头39、第二连杆42、第四旋转轴44、第二摆动杆46、凸轮二47，摆臂二29的右端设有第九通孔30，所述第九通孔30与褙皮辊三6两端的轴柄53相适配，所述轴柄53通过第九通孔30并与第九通孔30形成转动连接。摆臂二29的左端设有第十通孔31，所述第十通孔31与第三旋转轴32相适配，所述第三旋转轴32穿过摆臂二29上的第十通孔31，所述摆臂二29的左端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第三旋转轴32上，所述第三旋转轴32的两端分别通过轴承座安装在机架两侧的第一侧板1、第二侧板2上。当第三旋转轴32旋转时，可以带动摆臂二29转动。所述连接臂二33的右端设有第十一通孔34，所述第十一通孔34与第三旋转轴32相适配，连接臂二33的右端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第三旋转轴32上。所述连接臂二33的左端设有第十二通孔35，所述第十二通孔35内设有第三连接销36，所述第十二通孔35与第三环形接头37相连，所述第三连接销36穿过第十二通孔35、第三环形接头37形成转动连接。所述第三环形接头37与第二拉杆38的上端通过螺纹连接或焊接的方式固定相连，所述第二拉杆38的下端通过螺纹连接或焊接的方式与第四环形接头39固定相连，所述第四环形接头39通过第四连接销40与第二连杆42的左端活动相连。所述第二连杆42的左端设有第十三通孔41，所述第二连接销19穿过第二连杆42左端的第十三通孔41与环形接头形成转动连接，所述第二连杆42的右端设有第十四通孔43，所述第十四通孔43内设有第四旋转轴44，所述第二连杆42的右端通过螺栓固定或焊接的方式与第四旋转轴44固定相连，所述第四旋转轴44上固定安装有第二摆动杆46，所述第二摆动杆46的左端设有第十五通孔45，所述第十五通孔45与第四旋转轴44相适配，所述第二摆动杆46的左端通过螺栓固定或焊接的方式与第四旋转轴44固定相连，所述第二摆动杆46的右端与凸轮二47接触连接。所述凸轮二47的中心设有第十六通孔48，所述第十六通孔48与主动轴28相适配，所述凸轮二47通过螺栓固定或焊接的方式安装有主动轴28上。所述第四旋转轴44、主动轴28的两端均安装有轴承座，所述轴承座分别固定在机架的第一侧板1和第二侧板2上。

如图3、图4所示，作为优选，本实施例中的褙皮辊二5为多节式弹性辊，所述多节式弹性辊是由若干根辊轴52通过活动连接单元连接而成的。每根辊轴52均为实心或空心的圆柱体结构，每根辊轴52均采用不锈钢钢管或圆钢制作，所述辊轴52的两端通过焊接或切削加工的方式设有圆柱体形状的轴柄53，所述轴柄53采用不锈钢圆钢或弹性材料制作。每根辊轴52与相邻的另一根辊轴52之间通过活动连接单元互相连接，所述活动连接单元包括固定连接块49、活动连接块50、轴柄安装孔51、旋转轴连接孔56、挡块54、压缩弹簧55，所述固定连接块49通过焊接或螺栓紧固的方式固定安装在第一旋转轴11上，所述固定连接块49的侧边设有活动连接块50，所述活动连接块50的前端设有轴柄安装孔51，所述轴柄安装孔51为圆孔通孔，辊轴52两端的轴柄53活动安装在轴柄安装孔51内，所述轴柄安装孔51的孔径略大于轴柄53的外径。所述活动连接块50的后端设有旋转轴连接孔56，所述旋转轴连接孔56为圆形通孔，所述旋转轴连接孔56与第一旋转轴11相适配，所述活动连接块50通过旋转轴连接孔56与第一旋转轴11形成转动配合连接，活动连接块50可以绕第一旋转轴11转动。所述活动连接块50的上方通过焊接或螺栓连接的方式安装有一挡块54，所述挡块54与固定连接块49之间设有压缩弹簧55，所述压缩弹簧55的上端与挡块54焊接相连，压缩弹簧55的下端与固定连接块49焊接相连。同理，所述褙皮辊三6可以采用上述类似的多节式弹性辊结构。

当略微弯曲的纸筒进入到褙皮辊一4、褙皮辊二5、褙皮辊三6之间时，由于褙皮辊二5、褙皮辊三6采用的是多节式弹性辊结构，所述褙皮辊二5、褙皮辊三6在活动连接单元的弹性作用下，可以适当进行弯曲，从而更好地适应纸筒的外形，解决了略微弯曲的纸筒进料困难、容易卡料、褙皮起皱的问题。应当说明的是，所述每节辊轴52与相邻的另一辊轴52之间也可以采用万向联轴节、活动铰链、弹性联轴节或其它弹性连接装置相连，所述褙皮辊一4、褙皮辊二5可以同时采用多节式弹性辊结构，或其中之一采用多节式弹性辊结构，这些均应包括在本发明的范围之内。

实施例2

如图1、图5、图6、图7所示，一种褙皮装置，包括机架、褙皮辊一4、驱动单元一、褙皮辊二5、驱动单元二、褙皮辊三6、主电机7、纸筒进料装置。

如图1所示，所述机架包括第一侧板1、第二侧板2、连接杆3，所述第一侧板1、第二侧板2分别位于机架的两侧，且第一侧板1、第二侧板2互相平行。所述第一侧板1、第二侧板2形状相同，均采用厚度为3-18mm的钢板制作而成。所述第一侧板1、第二侧板2之间安装有若干连接杆3，所述连接杆3可以采用方钢、钢管或槽钢制作，所述连接杆3的一端与第一侧板1通过焊接或螺栓连接的方式固定相连，所述连接杆3的另一端与第二侧板2通过焊接或螺栓连接的方式固定相连。

所述褙皮辊一4的两端分别通过轴承座安装在机架两侧的第一侧板1、第二侧板2上。所述褙皮辊一4、褙皮辊二5、褙皮辊三6的中心轴线互相平行。所述褙皮辊一4的一端与主电机7的输出轴通过焊接或联轴器固定相连，所述主电机7安装在第一侧板1上，所述主电机7采用步进电机。褙皮辊一4、褙皮辊二5、褙皮辊三6均为圆柱形，所述褙皮辊一4采用不锈钢材料的圆钢制作，其半径为15～50mm。，所述褙皮辊一4、褙皮辊二5之间的间距比纸筒的外径小0.01-1mm，所述褙皮辊二5、褙皮辊三6之间的间距比纸筒的外径小0.05-1mm。所述褙皮辊二5或褙皮辊三6采用多节式弹性辊，所述多节式弹性辊是由若干辊轴52通过活动连接单元连接而成的。所述活动连接单元为万向联轴节、活动铰链、弹性联轴节或其它弹性连接装置。

如图5所示，所述褙皮辊二5与驱动单元一相连，所述驱动单元一包括摆臂一8、第一旋转轴11、连接臂一12、第一环形接头16、第一拉杆17、第二环形接头18、第一连杆21、第二旋转轴23、第一摆动杆25、凸轮一26、主动轴28，摆臂一8的右端设有第一通孔9，所述第一通孔9与褙皮辊二5两端的轴柄53相适配，所述轴柄53通过第一通孔9并与第一通孔9形成转动连接。摆臂一8的左端设有第二通孔10，所述第二通孔10与第一旋转轴11相适配，所述第一旋转轴11穿过摆臂一8上的第二通孔10，所述摆臂一8的左端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第一旋转轴11上，所述第一旋转轴11的两端分别通过轴承座安装在机架两侧的第一侧板1、第二侧板2上。当第一旋转轴11旋转时，可以带动摆臂一8转动。所述连接臂一12的右端设有第三通孔13，所述第三通孔13与第一旋转轴11相适配，连接臂一12的右端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第一旋转轴11上。所述连接臂一12的左端设有第四通孔14，所述第四通孔14内设有第一连接销15，所述第四通孔14与第一环形接头16相连，所述第一连接销15通过第四通孔14、第一环形接头16形成转动连接。所述第一环形接头16与第一拉杆17的上端通过螺纹连接或焊接的方式固定相连，所述第一拉杆17的下端通过螺纹连接或焊接的方式与第二环形接头18固定相连，所述第二环形接头18通过第二连接销19与第一连杆21的左端活动相连。所述第一连杆21的左端设有第五通孔20，所述第二连接销19穿过第一连杆21左端的第五通孔20与环形接头形成转动连接，所述第一连杆21的右端设有第六通孔22，所述第六通孔22内设有第二旋转轴23，所述第一连杆21的右端通过螺栓固定或焊接的方式与第二旋转轴23固定相连，所述第二旋转轴23上固定安装有第一摆动杆25，所述第一摆动杆25的左端设有第七通孔24，所述第七通孔24与第二旋转轴23相适配，所述第一摆动杆25的左端通过螺栓固定或焊接的方式与第二旋转轴23固定相连，所述第一摆动杆25的右端与凸轮一26接触连接。所述凸轮一26的中心设有第八通孔27，所述第八通孔27与主动轴28相适配，所述凸轮一26通过螺栓固定或焊接的方式安装有主动轴28上。所述第二旋转轴23、主动轴28的两端均安装有轴承座，所述轴承座分别固定在机架的第一侧板1和第二侧板2上。所述主动轴28可以采用单独的驱动电机驱动，也可以通过传动机构与主电机7连接，由主电机7来带动。

所述褙皮辊三6与驱动单元二相连，所述驱动单元二包括摆臂二29、第三旋转轴32、连接臂二33、第三环形接头37、第二拉杆38、第四环形接头39、第二连杆42、第四旋转轴44、第二摆动杆46、凸轮二47，摆臂二29的右端设有第九通孔30，所述第九通孔30与褙皮辊三6两端的轴柄53相适配，所述轴柄53通过第九通孔30并与第九通孔30形成转动连接。摆臂二29的左端设有第十通孔31，所述第十通孔31与第三旋转轴32相适配，所述第三旋转轴32穿过摆臂二29上的第十通孔31，所述摆臂二29的左端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第三旋转轴32上，所述第三旋转轴32的两端分别通过轴承座安装在机架两侧的第一侧板1、第二侧板2上。当第三旋转轴32旋转时，可以带动摆臂二29转动。所述连接臂二33的右端设有第十一通孔34，所述第十一通孔34与第三旋转轴32相适配，连接臂二33的右端通过螺栓固定或焊接的方式安装在第三旋转轴32上。所述连接臂二33的左端设有第十二通孔35，所述第十二通孔35内设有第三连接销36，所述第十二通孔35与第三环形接头37相连，所述第三连接销36穿过第十二通孔35、第三环形接头37形成转动连接。所述第三环形接头37与第二拉杆38的上端通过螺纹连接或焊接的方式固定相连，所述第二拉杆38的下端通过螺纹连接或焊接的方式与第四环形接头39固定相连，所述第四环形接头39通过第四连接销40与第二连杆42的左端活动相连。所述第二连杆42的左端设有第十三通孔41，所述第二连接销19穿过第二连杆42左端的第十三通孔41与环形接头形成转动连接，所述第二连杆42的右端设有第十四通孔43，所述第十四通孔43内设有第四旋转轴44，所述第二连杆42的右端通过螺栓固定或焊接的方式与第四旋转轴44固定相连，所述第四旋转轴44上固定安装有第二摆动杆46，所述第二摆动杆46的左端设有第十五通孔45，所述第十五通孔45与第四旋转轴44相适配，所述第二摆动杆46的左端通过螺栓固定或焊接的方式与第四旋转轴44固定相连，所述第二摆动杆46的右端与凸轮二47接触连接。所述凸轮二47的中心设有第十六通孔48，所述第十六通孔48与主动轴28相适配，所述凸轮二47通过螺栓固定或焊接的方式安装有主动轴28上。所述第四旋转轴44、主动轴28的两端均安装有轴承座，所述轴承座分别固定在机架的第一侧板1和第二侧板2上。

如图5、图6、图7所示，所述褙皮辊一4的右侧设有封皮纸进料单元57，所述封皮纸进料单元57包括夹持装置58、摆臂三59、第五旋转轴61、第五连接销63、第五环形接头64、第三拉杆65、第六连接销67、第六环形接头66、第三连杆68、第六旋转轴70、第三摆动杆71、凸轮三72。

所述夹持装置58与摆臂三59固定相连，所述摆臂三59为C字形，采用钢板切割制作而成。所述摆臂三59的下部设有第十七通孔60、第十八通孔62，所述第十七通孔60位于摆臂三59下部的右侧，所述第十七通孔60内活动安装有第五旋转轴61，所述第十七通孔60与第五旋转轴61相适配，所述摆臂三59与第五旋转轴61成旋转配合连接。所述第五旋转轴61采用圆钢或钢管制作而成，第五旋转轴61的两端通过轴承安装在机架的第一侧板1和第二侧板2上。所述第十八通孔62位于摆臂三59下部的左侧，所述摆臂三59的左下方设有第三拉杆65，所述第三拉杆65的上端与第五环形接头64固定相连，所述第五环形接头64通过第五连接销63与摆臂三59下部右侧的第十八通孔62相连，所述第五连接销63穿过第五环形接头64、第十八通孔62形成转动连接。

所述第三拉杆65的下端与第六环形接头66固定相连，所述第六环形接头66通过第六连接销67与第三连杆68的左端活动相连，所述第三连杆68的左端设有第十九通孔69，所述第六连接销67穿过第六环形接头66、第十九通孔69形成转动连接。所述第三连杆68的右端通过焊接或螺栓连接的方式与第六旋转轴70固定相连，所述第六旋转轴70上通过焊接或螺栓连接的方式固定安装有第三摆动杆71。所述第三摆动杆71的右端与凸轮三72接触相连，所述凸轮三72的中心设有第二十通孔73，所述第二十通孔73与主动轴28相适配，所述主动轴28穿过凸轮三72上的第二十通孔73，并通过键或焊接的方式与凸轮三72固定相连。

如图7所示，所述夹持装置58也可以采用具有夹持功能的气缸夹持装置58、液压夹持装置58、电机夹持装置58。在本实施例中，所述夹持装置58包括固定夹板74、夹持臂77、转动销76、转动座75、夹持气缸79，所述固定夹板74为一薄形钢板，所述固定夹板74的底部与摆臂三59通过螺栓连接或焊接的方式固定相连，所述固定夹板74上焊接有转动座75，所述转动座75上安装有转动销76。所述夹持臂77的左端呈指形，所述夹持臂77的中部设有销轴孔78，所述转动销76穿过销轴孔78，使夹持臂77活动安装在转动座75上，所述夹持臂77的右端通过铰链或销轴与夹持气缸79的推杆相连。当气缸动作时，可以推动夹持臂77的左端与固定夹板74之间形成夹持封皮纸、放开封皮纸的动作。

作为优选，所述封皮纸进料单元57还包括第一导向板80、第二导向板81。所述第一导向板80采用薄钢板制作而成，倾斜安装在褙皮辊一4的右上方。所述第二导向板81为长方体形状，采用不锈钢或方钢制作，所述第二导向板81通过螺栓连接或焊接的方式固定在机架的第一侧板1上，所述第二导向板81上开有两个弧形导向槽82，两个弧形导向槽82内分别设有相适配的两个导向轮83，两个导向轮83安装在摆臂三59的上部。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种褙皮装置，其特征在于：包括机架、褙皮辊一、褙皮辊二、褙皮辊三、主电机，所述褙皮辊一的两端分别通过轴承座安装在机架上，所述褙皮辊一与主电机相连，所述褙皮辊一、褙皮辊二与褙皮辊三的中心轴线互相平行；所述机架包括第一侧板、第二侧板，所述第一侧板、第二侧板分别位于机架的两侧；所述褙皮装置还包括第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端分别通过轴承座安装在机架两侧的第一侧板、第二侧板上；

所述褙皮辊二或褙皮辊三为多节式弹性辊，所述多节式弹性辊是由若干根辊轴通过活动连接单元连接而成的，每根辊轴均为实心或空心的圆柱体结构，每根辊轴均采用不锈钢钢管或圆钢制作，所述辊轴的两端通过焊接或切削加工的方式设有圆柱体形状的轴柄，所述轴柄采用不锈钢圆钢或弹性材料制作，每根辊轴与相邻的另一根辊轴之间通过活动连接单元互相连接，所述活动连接单元包括固定连接块、活动连接块、轴柄安装孔、旋转轴连接孔、挡块、压缩弹簧，所述固定连接块通过焊接或螺栓紧固的方式固定安装在第一旋转轴上，所述固定连接块的侧边设有活动连接块，所述活动连接块的前端设有轴柄安装孔，所述轴柄安装孔为圆孔通孔，辊轴两端的轴柄活动安装在轴柄安装孔内，所述轴柄安装孔的孔径略大于轴柄的外径，所述活动连接块的后端设有旋转轴连接孔，所述旋转轴连接孔为圆形通孔，所述旋转轴连接孔与第一旋转轴相适配，所述活动连接块通过旋转轴连接孔与第一旋转轴形成转动配合连接，活动连接块可以绕第一旋转轴转动，所述活动连接块的上方通过焊接或螺栓连接的方式安装有一挡块，所述挡块与固定连接块之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端与挡块焊接相连，压缩弹簧的下端与固定连接块焊接相连。

2.根据权利要求1所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述褙皮辊二与驱动单元一相连，所述褙皮辊三与驱动单元二相连。

3.根据权利要求2所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述驱动单元一包括摆臂一、连接臂一、第一连接销、第一环形接头、第一拉杆、第二环形接头、第二连接销、第一连杆、第二旋转轴、第一摆动杆、凸轮一、主动轴；所述摆臂一的右端与褙皮辊二活动相连，所述摆臂一的左端与第一旋转轴固定相连，所述第一旋转轴上固定安装有连接臂一，所述连接臂一的左端通过第一连接销与第一环形接头相连，所述第一环形接头与第一拉杆的上端固定相连，所述第一拉杆的下端与第二环形接头固定相连，所述第二环形接头通过第二连接销与第一连杆的左端活动相连，所述第一连杆的右端固定安装在第二旋转轴上，所述第二旋转轴上固定安装有第一摆动杆，所述第一摆动杆的右端与凸轮一接触连接，所述凸轮一固定安装有主动轴上。

4.根据权利要求2所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述驱动单元二包括摆臂二、第三旋转轴、连接臂二、第三连接销、第三环形接头、第二拉杆、第四连接销、第四环形接头、第二连杆、第四旋转轴、第二摆动杆、凸轮二；所述摆臂二的右端与褙皮辊三活动相连，所述摆臂二的左端固定安装在第三旋转轴上，所述第三旋转轴上固定安装有连接臂二，所述连接臂二的左端通过第三连接销与第三环形接头相连，所述第三环形接头与第二拉杆的上端固定相连，所述第二拉杆的下端与第四环形接头固定相连，所述第四环形接头通过第四连接销与第二连杆的左端活动相连，所述第二连杆的右端固定安装在第四旋转轴上，所述第四旋转轴上固定安装有第二摆动杆，所述第二摆动杆的右端与凸轮二接触连接，所述凸轮二也固定安装有主动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述褙皮辊一的右侧设有封皮纸进料单元，所述封皮纸进料单元包括夹持装置、摆臂三、第五旋转轴、第五连接销、第五环形接头、第三拉杆、第六连接销、第六环形接头、第三连杆、第六旋转轴、第三摆动杆、凸轮三；所述夹持装置与摆臂三固定相连，所述摆臂三的下部右侧与第五旋转轴活动相连，所述摆臂三的下部左侧通过第五连接销与第五环形接头相连，所述第五环形接头与第三拉杆的上端固定相连，所述第三拉杆的下端与第六环形接头固定相连，所述第六环形接头通过第六连接销与第三连杆的左端活动相连，所述第三连杆的右端固定安装在第六旋转轴上，所述第六旋转轴上固定安装有第三摆动杆，所述第三摆动杆的右端与凸轮三接触相连，所述凸轮三也固定安装在主动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述夹持装置包括固定夹板、夹持臂、转动销、转动座、夹持气缸，所述固定夹板上安装有转动座，所述转动座上安装有转动销，所述夹持臂上设有销轴孔，所述转动销穿过销轴孔，使夹持臂活动安装在转动座上，所述夹持臂的右端与夹持气缸的推杆相连。

7.根据权利要求5所述的一种褙皮装置，其特征在于：所述封皮纸进料单元还包括第一导向板、第二导向板，所述第一导向板倾斜安装在褙皮辊一的右上方，所述第二导向板上设有弧形导向槽，所述弧形导向槽内设有相适配的导向轮，所述导向轮安装在摆臂三的上部。