CN116022400B - 一种棒材打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒材打捆机，机架顶部设有引线滑轮单元；机架上设有打捆模块，机架上设有带动打捆模块上下移动的驱动机构，打捆模块包括和入口导卫单元，入口导卫单元后端依次连接送线单元、导向单元、打捆头单元和双线道单元；双线道单元和打捆头单元形成闭环，闭环上设有感应组件，双线道单元一侧或两侧设有若干挡线轮单元，挡线轮单元包括壳体，壳体上通过第一转轴铰连有挡线轮组件，挡线轮组件为Y型结构，挡线轮组件包括主杆和两支杆，主杆自由端端部和第一转轴连接，第一支杆自由端部部连接挡线轮、第二支杆自由端部通过第二转轴同时连接两组限位组。本发明中的打捆机将挡线轮改为机械式结构，且限位组的结构不容易磨损。

Description

一种棒材打捆机

技术领域

本发明涉打捆机领域，尤其涉及一种棒材打捆机。

背景技术

全自动液压棒材打捆机是钢铁企业产品精整包装的关键设备，它可将钢材捆扎成形，以便于钢材的运输和存储。

专利号为“CN201710674583.X”的专利公开一种“打捆机”，但该专利中线道挡线轮采用的是液压装置，其液压系统成本较高，且使用过程中维护，拆卸不方便。

专利号为“CN210122207U”公开了“一种机械式打捆机挡线轮缸体”，

但该专利中的活塞杆的圆头部位容易磨损，磨损后挡线轮的压紧就受影响，该专利中使用碟簧，碟簧数量，调节比较困难，力的大小不容易控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种棒材打捆机。

本发明的创新点在于本发明中的打捆机将挡线轮改为机械式结构，且本发明中的限位组的结构不容易磨损，力的大小容易控制。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：

一种棒材打捆机，包括机架，所述机架顶部设有引线滑轮单元；所述机架上设有打捆模块，所述机架上设有带动打捆模块上下移动的驱动机构，所述打捆模块包括和引线滑轮单元对应的入口导卫单元，入口导卫单元后端依次连接送线单元、导向单元、打捆头单元和双线道单元；双线道单元和打捆头单元形成闭环，所述闭环上设有打捆模块向上移动时用于感应棒材的感应组件，所述双线道单元一侧或两侧设有若干挡线轮单元，所述挡线轮单元包括壳体，所述壳体上通过第一转轴铰连有挡线轮组件，所述挡线轮组件为Y型结构，所述挡线轮组件包括主杆和两支杆，两支杆分别为第一支杆和第二支杆，所述主杆自由端端部和第一转轴连接，第一支杆自由端部部连接挡线轮、第二支杆自由端部通过第二转轴同时连接两组限位组，两组限位组分别位于挡线轮组件的两侧，所述限位组包括首尾依次铰连的第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆，所述两组限位组的第一摆杆和第二摆杆之间通过同一转轴连接且该转轴为第三转轴；两所述第三摆杆远离第二摆杆的端部通过同一转轴和壳体连接且该转轴为第四转轴；所述第二摆杆和第三摆杆铰连点处铰连有弹性限位件，所述弹性限位件一端通过第五转轴和第二摆杆、第三摆杆铰连，另一端通过第六转轴铰连在壳体上。

进一步地，所述机架下方设有供机架滑动的滑轨，滑轨上设有第一调节板，所述第一调节板上设有若干第一调节孔，所述机架上设有第二调节板，所述第二调节板上设有若干第二调节孔，第一调节板和第二调节板之间通过机架连接杆连接，机架连接杆两端分别通过销轴和第一调节孔、第二调节孔连接。可调整机架的位置，且利于固定。

进一步地，所述感应组件包括固定在闭环上的感应支架，所述感应支架上铰连有感应条，所述感应条远离铰连端上设有若干腰型孔，螺钉穿过腰型孔固定在感应支架上，所述闭环上设有用于感应感应条的第一接近开关。感应方便。

进一步地，所述壳体包括两平行布置的侧板和连接两侧板的若干连接板，所述挡线轮组件位于两侧板之间，所述第三摆杆、弹性限位件分别铰连在两侧板外侧。

进一步地，所述弹性限位件包括导向柱和套在导向柱外的第一弹簧，导向柱两端分别铰连在第五转轴和第六转轴上，所述导向柱由同一直线布置的两分段杆构成，两分段杆之间可沿其长度方向之间拉伸或缩短；其中一所述分段上设有第一插道、另一分段可插入所述第一插道内。弹性限位件的第一弹簧通过导向柱限位限位伸缩方向。

进一步地，所述第三转轴上还铰连有摆臂，所述摆臂一端铰连在第三转轴上，另一端通过第七转轴铰连在壳体上，摆臂朝向壳体外侧一面设有摆臂插孔；所述壳体上第七转轴下方设有下压弹性件，所述下压弹性件下端固定在壳体上，摆臂上设有摆臂摆动时推动下压弹性件伸缩的变径边缘；所述下压弹性件上设有接近板，所述壳体上固定有第二接近开关，接近板位于第二接近开关上方；所述壳体上固定有壳体连接杆，所述下压弹性件包括下压杆，所述壳体连接杆上设有用于下压杆插入的下压通孔，所述下压杆外套设有第二弹簧，第二弹簧直径大于下压通孔直径，所述壳体上铰连有压杆，所述压杆一端通过第八转轴和下压杆上端部铰连、另一端通过第九转轴铰连在壳体上；所述第八转轴上设有和摆臂变径边缘接触的转轮。

进一步地，所述送线单元包括送线板，所述送线板上设有减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有连接轴，所述输出轴上设有内花键通道，所述连接轴部分插入内花键通道，连接轴插入内花键通道段为花键段，所述送线板上设有穿过连接轴的一号通孔，所述连接轴通过带颈法兰和送线板连接，所述带颈法兰包括平法兰和连接颈，所述平法兰和送线板连接，所述连接颈伸过一号通孔通过轴承连接连接套，所述连接颈自由端部设有连接轴承的缩径段，所述连接套上设有送线轮，所述连接套和连接轴之间通过涨紧套涨紧，减速电机和送线轮分别位于送线板的两侧；所述送线板上设有两组以上的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂偏心轴和连接在摇臂偏心轴上的支座，所述支座上设有两夹紧轮，所述两夹紧轮位于送线轮的侧边缘处，所述送线板上设有用于穿过摇臂偏心轴的穿孔，摇臂偏心轴和穿孔之间通过摇臂轴承连接，所述送线板位于减速电机一侧设有用于控制摇臂偏心轴使得夹紧轮压紧或松开送线轮侧的夹紧单元。通过在输出轴内设有内花键通道来连接连接轴，连接套和连接轴之间通过涨紧套涨紧，连接强度满足运行条件，夹紧单元采用机械式结构，成本较低，安装拆卸、维修都较为方便。

进一步地，所述夹紧机构有两组，所述夹紧单元包括摇臂调节杆，所述摇臂调节杆两端分别设有和两摇臂偏心轴连接的摇臂连接头，摇臂连接头和摇臂偏心轴铰连，所述摇臂连接杆上设有弹性段，所述摇臂连接杆上还设有调节弹性段压缩和弹开的调节组件；所述摇臂调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设有夹紧支架，所述第一调节杆连接在夹紧支架上，所述第二调节杆可相对夹紧支架沿摇臂调节杆长度方向移动，所述弹性段位于第二调节杆上；所述送线板上设有用于垫高夹紧支架的垫高块；所述夹紧支架上设有二号通孔，所述第二调节杆位于第一调节杆的端部穿过二号通孔；第二调节杆分为两段，一段上设有第二插道、另一段插入第二插道内，两段上均设有限位环，两所述限位环之间套设有第三弹簧，所述弹性段为第三弹簧所在区域。

进一步地，所述夹紧支架为方框形结构，所述调节组件包括铰连在夹紧支架上的铰连块，铰连块和夹紧支架通过转轴连接，所述铰连块上设有驱动铰连块锁紧的锁紧件，铰连块锁紧时铰连块顶紧第二调节杆的端部并压缩第三弹簧；铰连块打开时第三弹簧弹开；所述锁紧件为位于夹紧支架上的锁紧销，所述夹紧支架和铰连块上均设有用于插入锁紧销的锁紧孔；所述铰连块上设有手柄；所述手柄上设有用于限位手柄的限位孔；所述送线板上设有和限位孔连接的限位座，所述限位座上设有连接孔，限位孔或/和连接孔为长条形孔，所述限位孔或连接孔通过限位销轴连接，所述限位销轴连接时长条形孔的长度方向和摇臂调节杆长度方向平行。后期夹紧机构根据钢线的厚度有一定的调整空间。

进一步地，所述打捆头单元包括箱体，箱体内设有转子本体，箱体和转子本体之间通过若干转子轴承连接，转子本体一端连接有带槽扭结盘，所述带槽扭结盘上设有两个边绕道，所述箱体远离带槽扭结盘一端连接有扭结电机，扭结电机带动转子本体转动，扭结电机输出轴和转子本体通过花键轴连接，转子本体位于扭结电机一端设有封盖，转子本体内设有沿转子本体长度方向布置的两通道，通道内位于封盖一端设有液压缸，所述通道位于带槽扭结盘一端设有冲压杆，液压缸抵接冲压杆，冲压杆上设有第一弹性件，冲压杆位于液压缸一端设有用于限位第一弹性件的限位件、远离液压缸一端连接有可在冲压杆上移动的滑动套，第一弹性件为弹簧，弹簧连接在滑动套上；所述带槽扭结盘的两个边绕道处分别设有用于伸出冲压杆的冲压通孔，所述带槽扭结盘上位于冲压通孔处设有覆盖板，所述箱体位于带槽扭结盘处设有箱体通孔，所述箱体位于带槽扭结盘处设有前盖板，所述前盖板上设有卡入带槽扭结盘的盖板孔，所述前盖板上设有两导切块分别位于边绕道的两端，导切块分为第一导切块和第二导切块，第一导切块上设有和两边绕道端部对接的槽道，第二导切块上设有和其中一边绕道端部对应的槽道；导切块位于带槽扭结盘处的一端均设有两导切头，所述两导切头位于导切块两侧处。通过电动驱动带动转子本体转动从而带动带槽扭结盘转动，内部零件不易磨损，组装拆卸方便快捷。

进一步地，所述带槽扭结盘上位于两个边绕道之间还有一中绕道，两所述导切块上还设有和中绕道两端部对应的槽道；两所述边绕道和中绕道平行布置；两端均有对应槽道的边绕道为第一绕道，一端有对应槽道的边绕道为第二绕道，所述第一导切块上和第一绕道对应的槽道上设有槽道盖板；边绕道、中绕道、槽道一端为入口端、一端为出口端，入口端处均为喇叭口。钢线进入时起导向作用，钢线更易进入。

进一步地，所述液压缸上设有加油孔，两液压缸外壁上设有一圈液压缸凹槽，加油孔位于液压缸凹槽处，转子本体上分别设有和两液压缸凹槽连通的两转子油路，转子本体外壁上设有二圈转子凹槽，转子油路一端口位于转子凹槽处，箱体上设有分别和二圈转子凹槽对应的两箱体油路，箱体外部设有加油头；加油头上设有和箱体油路连通的进油口和出油口，所述进油口和出油口之间通过电池阀切换，加油头上还设有测压接头和减压阀，液压缸凹槽两侧和转子凹槽两侧均设有密封圈。方便随时检测压力大小和调整压力。

进一步地，所述箱体上还安装有止退组件，所述止退组件包括止退油缸，所述止退油缸的活塞缸上设有止退座，所述止退座上通过转轴铰连有止退块，转轴上设有扭簧，扭簧一个支脚位于止推块上、另一支脚位于止退座上；所述转子本体上沿转子本体的圆周方向设有一段止退槽，所述止退槽的深度从一端至另一端逐渐变小至和转子本体外壁平齐，所述止退块一端和转子本体有止退槽处的侧壁贴紧；述冲压件位于带槽扭结盘一端设有凸环，所述滑动套内径大于凸环内径，所述滑动套远离带槽扭结盘一端设有内径小于凸环外径的内翻边。过止退组件能够防止转子本体反转。

进一步地，所述导向单元包括导向轨道，所述导向轨道上设有上下两排导向轮，所述导向轨道一端为进口端、另一端为输出端，进口端处设有导向板，导向板略超出下排导向轮端部，所述导向轨道位于进口端处的顶部还设有缺口，缺口位于导向板和输出端之间，所述缺口处设有铰连板，所述缺口处的上排若干导向轮连接在铰连板上，所述导向轨道上设有用于支撑铰连板的支架，所述铰连板铰连在支架上；所述缺口上设有限位区，所述铰连板上设有在限位区内移动的凸板；所述铰连板上设有感应片，所述导向轨道上设有用于感应感应片的第三接近开关；或所述导向轨道上设有感应片，所述铰连板上设有用于感应感应片的第三接近开关；所述铰连板垂下时，铰连板远离导向板一侧的导向轮的最低点低于上排导向轮最低点的连线高度；所述导向轨道和打捆头单元第一绕道所对应，所述双线道单元远离导向轨道的一端上的两线道分别和第一绕道、中绕道相对应，所述机架上设有推动双线道单元的推动组件，所述推动组件推出时双线道单元位于导向轨道端处的两线道分别与打捆头单元中的中绕道和第二绕道对应；所述推动组件缩回时双线道单元远离导向轨道端处其中一线道连接第二绕道、另一线道轮空且连接第二绕道的线道另一端连接第一绕道。通过一个简单的结构设计即可感应到有无钢线通过，用于给其他设备发出信号。

本发明的有益效果是：

本发明中的打捆机将挡线轮改为机械式结构，且本发明中的限位组的结构不容易磨损，力的大小容易控制。

本发明中打捆头单元通过电动驱动带动转子本体转动从而带动带槽扭结盘转动，内部零件不易磨损，组装拆卸方便快捷。

本发明中送线单元通过在输出轴内设有内花键通道来连接连接轴，连接套和连接轴之间通过涨紧套涨紧，连接强度满足运行条件，夹紧单元采用机械式结构，成本较低，安装拆卸、维修都较为方便。

本发明中导向单元处通过一个简单的结构设计即可感应到有无钢线通过，用于给其他设备发出信号。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为机架滑轨处的结构示意图。

图3为感应组件处的结构示意图。

图4为挡线轮组件的结构示意图。

图5为压杆处的结构示意图。

图6为挡线轮组件的剖视图。

图7为挡线轮组件的第一接近开关处的结构示意图。

图8为挡线轮组件的壳体的结构示意图。

图9 为弹性限位件的结构示意图。

图10为弹性限位件导向柱的结构示意图。

图11为送线单元的结构示意图。

图12为送线单元夹紧轮一侧的结构示意图。

图13为送线单元的剖视图。

图14为夹紧单元处的结构示意图。

图15为第二调节杆处的结构示意图。

图16为打捆头单元的结构示意图。

图17为带槽扭结盘处的结构示意图。

图18为冲压通孔处的结构示意图。

图19为止退组件处的结构示意图。

图20为通道处的剖视图。

图21为液压缸的结构示意图。

图22为冲压杆处的结构示意图。

图23为导向单元的结构示意图。

图24为导向单元内部导向轮的布置结构示意图。

图25为推动组件的结构示意图。

附图标记说明：

1：机架；

1.1：滑轨；1.3：第一调节板；1.31：第一调节孔；1.4：第二调节板；1.41：第二调节孔；1.5：机架连接杆；

2：引线滑轮单元；

3：打捆模块；

4：驱动机构；

5：入口导卫单元；

6：送线单元；

6.1：送线板；6.1.1：一号通孔；6.1.2：穿孔；6.1.3：限位座；6.1.3.1：连接孔；6.2：减速电机；6.21：内花键通道；6.3：连接轴；6.31：花键段；6.4夹紧单元；6.41：摇臂调节杆；6.411：摇臂连接头；6.412弹性段；6.413第一调节杆；6.414：第二调节杆；6.4141：第二插道；6.4142：限位环；6.4143：第三弹簧；6.42：调节组件；6.421：铰连块；6.422：锁紧件；6.43：高夹紧支架；6.431：二号通孔；6.44：垫高块；6.45：锁紧孔；6.46：手柄；6.461：限位孔；6.5：带颈法兰；6.51：平法兰；6.52：连接颈；6.521：缩径段；6.6：轴承；6.7：连接套；6.8：送线轮；6.9：夹紧机构；6.91：摇臂偏心轴；6.92：支座；6.93：两夹紧轮；6.10：涨紧套；

7：导向单元；

7.1：导向轨道；7.2：导向轮；7.3：导向板；7.4：缺口；7.41：在限位区；7.5：铰连板；7.51：凸板；7.6:支架；7.7:感应感应片；7.8:第三接近开关；

8：打捆头单元；

8.1:箱体；8.1.2：箱体油路；8.2:转子本体；8.21：封盖；8.22：两通道；8.23液压缸；8.231：加油孔；8.232：液压缸凹槽；8.24：冲压杆；8.241：第一弹性件；8.26：转子凹槽；8.3:转子轴承；8.4:带槽扭结盘；8.41：边绕道；8.411：冲压通孔；8.412：第一绕道；8.413：第二绕道；8.42：覆盖板；8.43：中绕道；8.44：槽道；8.45：槽道盖板；8.5：扭结电机；8.6：花键轴；8.7：前盖板；8.7：盖板孔；8.72：两导切块；8.721：第一导切块；8.722：第二导切块；8.8：加油头；8.81：进油口；8.82：出油口；8.83：测压接头；8.84：减压阀；8.9：止退组件；8.91：止退油缸；8.92：止退座；8.93：止退块；

9：双线道单元；

10：感应组件；

10.1：感应支架；10.2：感应条；10.21：腰型孔；10.3：第一接近开关；

11：挡线轮单元；

11.1：壳体；11.1.1：侧板；11.1.2：连接板；11.2：第一转轴；11.3：挡线轮组件；11.31：主杆；11.321：第一支杆；11.322：第二支杆；11.4：挡线轮；11.5：第二转轴；11.6：限位组；11.61：第一摆杆；11.62：第二摆杆；11.63：第三摆杆；11.7：第三转轴；11.8：第四转轴；11.9：弹性限位件；11.91：导向柱；11.911：第一插道；11.92：第一弹簧；11.10：第五转轴；11.11：第六转轴；11.12：摆臂；11.121：摆臂插孔；11.13：第七转轴；11.14：下压弹性件；11.141：下压杆；11.142：第二弹簧；11.15：接近板；11.16：第二接近开关；11.17：壳体连接杆；11.171：下压通孔；11.18：压杆；11.19：第八转轴；11.20：第九转轴；11.21：转轮；

12：推动组件；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1~25所示，一种棒材打捆机，包括机架1，机架1下方设有供机架1滑动的滑轨1.1，滑轨1.1上设有第一调节板1.3，第一调节板1.3上设有若干第一调节孔1.31，机架1上设有第二调节板1.4，第二调节板1.4上设有若干第二调节孔1.41，第一调节板1.3和第二调节板1.4之间通过机架连接杆1.5连接，机架连接杆1.5两端分别通过销轴和第一调节孔1.31、第二调节孔1.41连接。机架1顶部设有引线滑轮单元2；机架1上设有打捆模块3，机架1上设有带动打捆模块3上下移动的驱动机构4，驱动机构4为液压缸或油缸，打捆模块3包括和引线滑轮单元2对应的入口导卫单元5，入口导卫单元5为入口导向轨道和位于入口导向轨道上的入口导向轮，入口导卫单元5后端依次连接送线单元6、导向单元7、打捆头单元8和双线道单元9；双线道单元9和打捆头单元8形成闭环，闭环上设有打捆模块向上移动时用于感应棒材的感应组件10，感应组件10包括固定在闭环上的感应支架10.1，感应支架10.1上铰连有感应条10.2，感应条10.2远离铰连端上设有若干腰型孔10.21，螺钉穿过腰型孔10.21固定在感应支架10.1上，闭环上设有用于感应感应条10.2的第一接近开关10.3。双线道单元9一侧或两侧设有若干挡线轮单元11，挡线轮单元11包括壳体11.1，壳体11.1上通过第一转轴11.2铰连有挡线轮组件11.3，挡线轮组件11.3为Y型结构，挡线轮组件11.3包括主杆11.31和两支杆，两支杆分别为第一支杆11.321和第二支杆11.322，主杆11.31自由端端部和第一转轴11.2连接，第一支杆11.321自由端部部连接挡线轮11.4、第二支杆11.322自由端部通过第二转轴11.5同时连接两组限位组11.6，两组限位组11.6分别位于挡线轮组件11.3的两侧，限位组11.6包括首尾依次铰连的第一摆杆11.61、第二摆杆11.62、第三摆杆11.63，两组限位组11.6的第一摆杆11.61和第二摆杆11.62之间通过同一转轴连接且该转轴为第三转轴11.7；两第三摆杆11.63远离第二摆杆11.62的端部通过同一转轴和壳体11.1连接且该转轴为第四转轴11.8；第二摆杆11.62和第三摆杆11.63铰连点处铰连有弹性限位件11.9，弹性限位件11.9一端通过第五转轴11.10和第二摆杆11.62、第三摆杆11.63铰连，另一端通过第六转轴11.11铰连在壳体11.1上。壳体11.1包括两平行布置的侧板11.1.1和连接两侧板11.1.1的若干连接板11.1.2，挡线轮组件11.3位于两侧板11.1.1之间，第三摆杆11.63、弹性限位件11.9分别铰连在两侧板11.1.1外侧。弹性限位件11.9包括导向柱11.91和套在导向柱11.91外的第一弹簧11.92，导向柱11.91两端分别铰连在第五转轴11.10和第六转轴11.11上，导向柱11.91由同一直线布置的两分段杆构成，两分段杆之间可沿其长度方向之间拉伸或缩短；其中一分段上设有第一插道11.911、另一分段可插入第一插道11.911内。第三转轴11.7上还铰连有摆臂11.12，摆臂11.12一端铰连在第三转轴11.7上，另一端通过第七转轴11.13铰连在壳体11.1上，摆臂11.12朝向壳体11.1外侧一面设有摆臂插孔11.121；壳体11.1上第七转轴11.13下方设有下压弹性件11.14，下压弹性件11.14下端固定在壳体11.1上，摆臂11.12上设有摆臂11.12摆动时推动下压弹性件11.14伸缩的变径边缘；下压弹性件11.14上设有接近板11.15，壳体11.1上固定有第二接近开关11.16，接近板11.15位于第二接近开关11.16上方；壳体11.1上固定有壳体连接杆11.17，下压弹性件11.14包括下压杆11.141，壳体连接杆11.17上设有用于下压杆11.41插入的下压通孔11.171，下压杆11.141外套设有第二弹簧11.142，第二弹簧11.142直径大于下压通孔11.171直径，壳体11.1上铰连有压杆11.18，压杆11.18一端通过第八转轴11.19和下压杆11.41上端部铰连、另一端通过第九转轴11.20铰连在壳体11.1上；第八转轴11.19上设有和摆臂变径边缘接触的转轮11.21。

送线单元6包括送线板6.1，送线板6.1上设有减速电机6.2，减速电机6.2的输出轴上连接有连接轴6.3，输出轴上设有内花键通道6.21，连接轴6.3部分插入内花键通道6.21，连接轴6.3插入内花键通道6.21段为花键段6.31，送线板6.1上设有穿过连接轴6.3的一号通孔6.1.1，连接轴6.3通过带颈法兰和送线板6.1连接，带颈法兰包括平法兰6.51和连接颈6.52，平法兰6.51和送线板6.1连接，连接颈6.52伸过一号通孔6.1.1通过轴承6.6连接连接套6.7，连接颈6.52自由端部设有连接轴承6.6的缩径段6.521，连接套6.7上设有送线轮6.8，连接套6.7和连接轴6.3之间通过涨紧套6.10涨紧，减速电机6.2和送线轮6.8分别位于送线板6.1的两侧；送线板6.1上设有两组以上的夹紧机构6.9，夹紧机构6.9包括摇臂偏心轴6.91和连接在摇臂偏心轴6.91上的支座6.92，支座6.92上设有两夹紧轮6.93，两夹紧轮6.93位于送线轮6.8的侧边缘处，送线板6.1上设有用于穿过摇臂偏心轴6.91的穿孔，摇臂偏心轴6.91和穿孔6.1.2之间通过摇臂轴承连接，送线板6.1位于减速电机6.2一侧设有用于控制摇臂偏心轴6.91使得夹紧轮6.93压紧或松开送线轮6.8侧边的夹紧单元6.4。夹紧机构6.9有两组，夹紧单元6.4包括摇臂调节杆6.41，摇臂调节杆6.41两端分别设有和两摇臂偏心轴6.91连接的摇臂连接头6.411，摇臂连接头6.411和摇臂偏心轴6.91铰连，摇臂连接杆6.41上设有弹性段6.412，摇臂连接杆6.41上还设有调节弹性段6.412压缩和弹开的调节组件6.42；摇臂调节杆6.41包括第一调节杆6.413和第二调节杆6.414，第一调节杆6.413和第二调节杆6.414之间设有夹紧支架6.43，第一调节杆6.413连接在夹紧支架6.43上，第二调节杆6.414可相对夹紧支架6.43沿摇臂调节杆6.41长度方向移动，弹性段6.412位于第二调节杆6.414上；送线板6.1上设有用于垫高夹紧支架6.43的垫高块6.44；夹紧支架6.43上设有二号通孔6.431，第二调节杆6.414位于第一调节杆6.413的端部穿过二号通孔6.431；第二调节杆6.414分为两段，一段上设有第二插道6.4141、另一段插入第二插道6.4141内，两段上均设有限位环6.4142，两限位环6.4142之间套设有第三弹簧6.4143，弹性段6.412为第三弹簧6.4143所在区域。夹紧支架6.43为方框形结构，调节组件6.42包括铰连在夹紧支架6.43上的铰连块6.421，铰连块6.421和夹紧支架6.43通过转轴连接，铰连块6.421上设有驱动铰连块6.421锁紧的锁紧件6.422，铰连块6.421锁紧时铰连块6.421顶紧第二调节杆6.414的端部并压缩第三弹簧6.4143；铰连块6.421打开时第三弹簧6.4143弹开；锁紧件6.422为位于夹紧支架6.43上的锁紧销，夹紧支架6.43和铰连块6.421上均设有用于插入锁紧销的锁紧孔6.45；铰连块6.421上设有手柄6.46；手柄6.46上设有用于限位手柄的限位孔6.461；送线板6.1上设有和限位孔6.461连接的限位座6.1.3，限位座6.1.3上设有连接孔6.1.3.1，限位孔6.461或/和连接孔6.1.3.1为长条形孔，限位孔6.461或连接孔6.1.3.1通过限位销轴连接，限位销轴连接时长条形孔的长度方向和摇臂调节杆6.41长度方向平行。

打捆头单元8包括箱体8.1，箱体8.1内设有转子本体8.2，箱体8.1和转子本体8.2之间通过若干转子轴承8.3连接，转子本体8.2一端连接有带槽扭结盘8.4，带槽扭结盘8.4上设有两个边绕道8.41，箱体8.1远离带槽扭结盘8.4一端连接有扭结电机8.5，扭结电机8.5带动转子本体8.2转动，扭结电机输出轴和转子本体8.2通过花键轴8.6连接，转子本体8.2位于扭结电机8.5一端设有封盖8.21，转子本体8.2内设有沿转子本体8.2长度方向布置的两通道8.22，通道8.22内位于封盖8.21一端设有液压缸8.23，通道8.22位于带槽扭结盘8.4一端设有冲压杆8.24，液压缸8.23抵接冲压杆8.24，冲压杆8.24上设有第一弹性件8.241，冲压杆8.24位于液压缸8.23一端设有用于限位第一弹性件8.241的限位件8.244、远离液压缸8.23一端连接有可在冲压杆8.24上移动的滑动套8.242，第一弹性件8.241为弹簧，弹簧连接在滑动套8.242上；带槽扭结盘8.4的两个边绕道8.41处分别设有用于伸出冲压杆8.24的冲压通孔8.411，带槽扭结盘8.4上位于冲压通孔8.411处设有覆盖板8.42，箱体8.1位于带槽扭结盘8.4处设有箱体通孔，箱体8.1位于带槽扭结盘8.4处设有前盖板8.7，前盖板8.7上设有卡入带槽扭结盘8.4的盖板孔8.71，前盖板8.7上设有两导切块8.72分别位于边绕道8.41的两端，导切块8.72分为第一导切块8.721和第二导切块8.722，第一导切块8.721上设有和两边绕道8.41端部对接的槽道8.44，第二导切块8.722上设有和其中一边绕道8.41端部对应的槽道8.44；导切块8.72位于带槽扭结盘8.4处的一端均设有两导切头8.723，两导切头8.723位于导切块8.72两侧处。带槽扭结盘8.4上位于两个边绕道8.41之间还有一中绕道8.43，两导切块8.72上还设有和中绕道8.43两端部对应的槽道8.44；两边绕道8.41和中绕道8.43平行布置；两端均有对应槽道8.44的边绕道8.41为第一绕道8.412，一端有对应槽道的边绕道8.41为第二绕道8.413，第一导切块8.721上和第一绕道对应的槽道8.44上设有槽道盖板8.45；边绕道8.41、中绕道8.43、槽道8.44一端为入口端、一端为出口端，入口端处均为喇叭口。液压缸8.23上设有加油孔8.231，两液压缸8.231外壁上设有一圈液压缸凹槽8.232，加油孔8.231位于液压缸凹槽8.232处，转子本体8.2上分别设有和两液压缸凹槽8.232连通的两转子油路，转子本体8.2外壁上设有二圈转子凹槽8.26，转子油路一端口位于转子凹槽8.26处，箱体8.1上设有分别和二圈转子凹槽8.26对应的两箱体油路，箱体8.1外部设有加油头8.8；加油头8.8上设有和箱体油路8.1.2连通的进油口8.81和出油口8.82，进油口8.81和出油口8.82之间通过电池阀切换，加油头8.8上还设有测压接头8.83和减压阀8.84，液压缸凹槽8.232两侧和转子凹槽8.26两侧均设有密封圈。箱体8.1上还安装有止退组件8.9，止退组件8.9包括止退油缸8.91，止退油缸8.91的活塞缸上设有止退座8.92，止退座8.92上通过转轴铰连有止退块8.93，

转轴8.93上设有扭簧8.94，扭簧8.94一个支脚位于止推块8.93上、另一支脚位于止退座8.92上；转子本体8.2上沿转子本体8.2的圆周方向设有一段止退槽8.27，止退槽8.27的深度从一端至另一端逐渐变小至和转子本体8.2外壁平齐，止退块8.93一端和转子本体8.2有止退槽8.27处的侧壁贴紧；冲压件8.24位于带槽扭结盘8.4一端设有凸环8.243，滑动套8.242内径大于凸环8.243内径，滑动套8.242远离带槽扭结盘8.4一端设有内径小于凸环外径8.234的内翻边8.2421。

导向单元7包括导向轨道7.1，导向轨道7.1上设有上下两排导向轮7.2，导向轨道7.1一端为进口端、另一端为输出端，进口端处设有导向板7.3，导向板7.3略超出下排导向轮7.2端部，导向轨道7.1位于进口端处的顶部还设有缺口7.4，缺口7.4位于导向板7.3和输出端之间，缺口7.4处设有铰连板7.5，缺口7.4处的上排若干导向轮7.2连接在铰连板7.5上，导向轨道7.1上设有用于支撑铰连板7.5的支架7.6，铰连板7.5铰连在支架7.6上；缺口7.4上设有限位区7.41，铰连板7.5上设有在限位区7.41内移动的凸板7.51；铰连板7.5上设有感应片7.7，导向轨道7.1上设有用于感应感应片7.7的第三接近开关7.8；或导向轨道上设有感应片7.7，铰连板7.5上设有用于感应感应片7.7的第三接近开关7.8；铰连板7.5垂下时，铰连板7.5远离导向板7.3一侧的导向轮7.2的最低点低于上排导向轮7.2最低点的连线高度；导向轨道7.1和打捆头单元8第一绕道8.412所对应，双线道单元9远离导向轨道7.1的一端上的两线道分别和第一绕道8.412、中绕道8.43相对应，机架1上设有推动双线道单元9的推动组件12，推动组件12推出时双线道单元9位于导向轨道7.1端处的两线道分别与打捆头单元8中的中绕道8.43和第二绕道8.413对应；推动组件12缩回时双线道单元9远离导向轨道7.1端处其中一线道连接第二绕道8.413、另一线道轮空且连接第二绕道8.413的线道另一端连接第一绕道8.412。

工作时：首先钢线进入引线滑轮单元2，并通过入口导卫单元5使钢线进入送线单元6内，松开送线单元6处的手柄6.46处的限位销轴，拉出锁紧销，旋转手柄6.46，铰连块6.421旋转，由于铰连块6.421处没有顶紧力，第三弹簧6.4143弹开，两摇臂连接头6.411之间存在了弹性力，摇臂调节杆6.41两端的摇臂连接头6.411处就存在着一定自由移动距离；夹紧轮6.93就相对于送线轮6.8就有着一定的移动距离，钢线从送线轮6.8的侧壁处传过，然后锁紧夹紧单元6.4，旋转手柄6.46，将手柄6.46限位，插入锁紧销，铰连块6.421顶紧第二调节杆6.414端部，两摇臂连接头6.411之间的距离被锁定。双线道单元9套在棒材上，驱动机构4驱动打捆模块3下移，感应组件10上的感应条10.2碰到棒材，由于是腰型孔，所以感应条10.2可稍稍向上移动，第一接近开关10.3感应到感应条10.2，减速电机6.2开始工作，带动送线轮6.8转动，夹紧轮6.93压紧在送线轮6.8侧壁，在钢线的带动下同步转动；从而将钢线移送至导向单元7内，钢线从导向板7.3的前端部穿入，由于铰连板7.5远离导向板7.3一侧的导向轮7.2的最低点低于上排导向轮7.2最低点的连线高度，所以当有钢线穿过时，钢线可将铰连板7.5提起，此时感应片7.7远离接近开关7.8；由于限位区7.41的限位，使得铰连板7.5只能提起到一定位置，导向单元7将钢线送入打捆头单元8内。

单饶时：推动组件12缩回，双线道单元9中的一个线道与打捆头单元中的第二绕道8.413对应，钢线从第一导切块8.721的槽道8.44处穿入第一绕道8.412，然后从第二导切块8.722的槽道8.44穿出，经过双线道单元，双线道单元9中的钢线由挡线轮单元11阻挡，挡线轮11.4在两组限位组11.6的作用下压紧在线道上，钢线内侧由挡线轮11.4阻挡，穿过双线道单元9中的线道，再从第一导切块8.721的槽道8.44处穿入第二绕道8.413，送线到位后，此时液压缸8.23活塞杆伸出伸出，推动冲压杆8.24，冲压杆8.24从冲压通孔8.411伸出，将钢线压紧在覆盖板8.42内侧。此时，开始收线，送线单元6处的减速电机6.2反转收线，钢线从挡线轮11.4和线道的缝隙处挤压出去，挤压力将挡线轮11.4以第一转轴11.2为旋转点向远离线道一侧旋转，旋转的时候摆臂11.12旋转，将下压弹性件11.14向下压缩，接近板11.15接近第二接近开关11.16；在钢线挤压出去后，挡线轮11.4又在限位组11.6的弹性作用下归位。

此时扭结电机8.5转动，通过花键轴8.6带动转子本体8.2转动，通过安装在转子本体8.2上的带槽扭结盘8.4和安装在箱体8.1上的导切块8.72，来剪断钢线，通过扭结电机8.5旋转来完成扭结动作。止退油缸8.91用于防止转子本体2反转。

双绕时：推动组件12伸出，双线道单元9位于导向轨道7.1端处的两线道分别与打捆头单元8中的中绕道8.43和第二绕道8.413对应，钢线第一导切块8.721的槽道8.44处穿入第一绕道8.412，然后从第二导切块8.722的槽道8.44穿出，经过双线道单元9，双线道单元9中的钢线由挡线轮单元11阻挡，挡线轮11.4在两组限位组11.6的作用下压紧在线道上，钢线内侧由挡线轮11.4阻挡，穿过双线道单元9中的线道，再从第一导切块8.721的槽道8.44处穿入中绕道8.43，然后从第二导切块8.722的槽道8.44穿出，再经过双线道单元9，穿过双线道单元9中的线道，最后从第一导切块8.721的槽道8.44处穿入第二绕道8.413。送线到位后，此时液压缸8.23活塞杆伸出，推动冲压杆8.24，冲压杆8.24从冲压通孔8.411伸出，将钢线压紧在覆盖板8.42内侧。此时，开始收线，送线单元6处的减速电机6.2反转收线，钢线从挡线轮11.4和线道的缝隙处挤压出去，挤压力将挡线轮11.4以第一转轴11.2为旋转点向远离线道一侧旋转，旋转的时候摆臂11.12旋转，将下压弹性件11.14向下压缩，接近板11.15接近第二接近开关11.16；在钢线挤压出去后，挡线轮11.4又在限位组11.6的弹性作用下归位。此时扭结电机8.5转动，通过花键轴8.6带动转子本体8.2转动，通过安装在转子本体8.2上的带槽扭结盘8.4和安装在箱体8.1上的导切块8.72来剪断钢线，通过扭结电机8.5旋转来完成扭结动作，止退油缸8.91用于防止转子本体2反转。

当没有钢线穿入时，铰连板7.5在重力作用下垂下，感应片7.7靠近接近开关7.8，给其他设备信号，其他设备停止操作。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (14)

1.一种棒材打捆机，包括机架，所述机架顶部设有引线滑轮单元；所述机架上设有打捆模块，所述机架上设有带动打捆模块上下移动的驱动机构，所述打捆模块包括和引线滑轮单元对应的入口导卫单元，入口导卫单元后端依次连接送线单元、导向单元、打捆头单元和双线道单元；双线道单元和打捆头单元形成闭环，所述闭环上设有打捆模块向上移动时用于感应棒材的感应组件，其特征在于，所述双线道单元一侧或两侧设有若干挡线轮单元，所述挡线轮单元包括壳体，所述壳体上通过第一转轴铰连有挡线轮组件，所述挡线轮组件为Y型结构，所述挡线轮组件包括主杆和两支杆，两支杆分别为第一支杆和第二支杆，所述主杆自由端端部和第一转轴连接，第一支杆自由端部部连接挡线轮、第二支杆自由端部通过第二转轴同时连接两组限位组，两组限位组分别位于挡线轮组件的两侧，所述限位组包括首尾依次铰连的第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆，所述两组限位组的第一摆杆和第二摆杆之间通过同一转轴连接且该转轴为第三转轴；两所述第三摆杆远离第二摆杆的端部通过同一转轴和壳体连接且该转轴为第四转轴；所述第二摆杆和第三摆杆铰连点处铰连有弹性限位件，所述弹性限位件一端通过第五转轴和第二摆杆、第三摆杆铰连，另一端通过第六转轴铰连在壳体上。

2.根据权利要求1所述的棒材打捆机，其特征在于，所述机架下方设有供机架滑动的滑轨，滑轨上设有第一调节板，所述第一调节板上设有若干第一调节孔，所述机架上设有第二调节板，所述第二调节板上设有若干第二调节孔，第一调节板和第二调节板之间通过机架连接杆连接，机架连接杆两端分别通过销轴和第一调节孔、第二调节孔连接。

3.根据权利要求1所述的棒材打捆机，其特征在于，所述感应组件包括固定在闭环上的感应支架，所述感应支架上铰连有感应条，所述感应条远离铰连端上设有若干腰型孔，螺钉穿过腰型孔固定在感应支架上，所述闭环上设有用于感应感应条的第一接近开关。

4.根据权利要求1所述的棒材打捆机，其特征在于，所述壳体包括两平行布置的侧板和连接两侧板的若干连接板，所述挡线轮组件位于两侧板之间，所述第三摆杆、弹性限位件分别铰连在两侧板外侧。

5.根据权利要求1所述的棒材打捆机，其特征在于，所述弹性限位件包括导向柱和套在导向柱外的第一弹簧，导向柱两端分别铰连在第五转轴和第六转轴上，所述导向柱由同一直线布置的两分段杆构成，两分段杆之间可沿其长度方向之间拉伸或缩短；其中一所述分段上设有第一插道、另一分段可插入所述第一插道内。

6.根据权利要求1所述的棒材打捆机，其特征在于，所述第三转轴上还铰连有摆臂，所述摆臂一端铰连在第三转轴上，另一端通过第七转轴铰连在壳体上，摆臂朝向壳体外侧一面设有摆臂插孔；所述壳体上第七转轴下方设有下压弹性件，所述下压弹性件下端固定在壳体上，摆臂上设有摆臂摆动时推动下压弹性件伸缩的变径边缘；所述下压弹性件上设有接近板，所述壳体上固定有第二接近开关，接近板位于第二接近开关上方；所述壳体上固定有壳体连接杆，所述下压弹性件包括下压杆，所述壳体连接杆上设有用于下压杆插入的下压通孔，所述下压杆外套设有第二弹簧，第二弹簧直径大于下压通孔直径，所述壳体上铰连有压杆，所述压杆一端通过第八转轴和下压杆上端部铰连、另一端通过第九转轴铰连在壳体上；所述第八转轴上设有和摆臂变径边缘接触的转轮。

7.根据权利要求1所述的棒材打捆机，其特征在于，所述送线单元包括送线板，所述送线板上设有减速电机，所述减速电机的输出轴上连接有连接轴，所述输出轴上设有内花键通道，所述连接轴部分插入内花键通道，连接轴插入内花键通道段为花键段，所述送线板上设有穿过连接轴的一号通孔，所述连接轴通过带颈法兰和送线板连接，所述带颈法兰包括平法兰和连接颈，所述平法兰和送线板连接，所述连接颈伸过一号通孔通过轴承连接连接套，所述连接颈自由端部设有连接轴承的缩径段，所述连接套上设有送线轮，所述连接套和连接轴之间通过涨紧套涨紧，减速电机和送线轮分别位于送线板的两侧；所述送线板上设有两组以上的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂偏心轴和连接在摇臂偏心轴上的支座，所述支座上设有两夹紧轮，所述两夹紧轮位于送线轮的侧边缘处，所述送线板上设有用于穿过摇臂偏心轴的穿孔，摇臂偏心轴和穿孔之间通过摇臂轴承连接，所述送线板位于减速电机一侧设有用于控制摇臂偏心轴使得夹紧轮压紧或松开送线轮侧的夹紧单元。

8.根据权利要求7所述的棒材打捆机，其特征在于，所述夹紧机构有两组，所述夹紧单元包括摇臂调节杆，所述摇臂调节杆两端分别设有和两摇臂偏心轴连接的摇臂连接头，摇臂连接头和摇臂偏心轴铰连，所述摇臂连接杆上设有弹性段，所述摇臂连接杆上还设有调节弹性段压缩和弹开的调节组件；所述摇臂调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆之间设有夹紧支架，所述第一调节杆连接在夹紧支架上，所述第二调节杆可相对夹紧支架沿摇臂调节杆长度方向移动，所述弹性段位于第二调节杆上；所述送线板上设有用于垫高夹紧支架的垫高块；所述夹紧支架上设有二号通孔，所述第二调节杆位于第一调节杆的端部穿过二号通孔；第二调节杆分为两段，一段上设有第二插道、另一段插入第二插道内，两段上均设有限位环，两所述限位环之间套设有第三弹簧，所述弹性段为第三弹簧所在区域。

9.根据权利要求8所述的棒材打捆机，其特征在于，所述夹紧支架为方框形结构，所述调节组件包括铰连在夹紧支架上的铰连块，铰连块和夹紧支架通过转轴连接，所述铰连块上设有驱动铰连块锁紧的锁紧件，铰连块锁紧时铰连块顶紧第二调节杆的端部并压缩第三弹簧；铰连块打开时第三弹簧弹开；所述锁紧件为位于夹紧支架上的锁紧销，所述夹紧支架和铰连块上均设有用于插入锁紧销的锁紧孔；所述铰连块上设有手柄；所述手柄上设有用于限位手柄的限位孔；所述送线板上设有和限位孔连接的限位座，所述限位座上设有连接孔，限位孔或/和连接孔为长条形孔，所述限位孔或连接孔通过限位销轴连接，所述限位销轴连接时长条形孔的长度方向和摇臂调节杆长度方向平行。

10.根据权利要求1所述的棒材打捆机，其特征在于，所述打捆头单元包括箱体，箱体内设有转子本体，箱体和转子本体之间通过若干转子轴承连接，转子本体一端连接有带槽扭结盘，所述带槽扭结盘上设有两个边绕道，所述箱体远离带槽扭结盘一端连接有扭结电机，扭结电机带动转子本体转动，扭结电机输出轴和转子本体通过花键轴连接，转子本体位于扭结电机一端设有封盖，转子本体内设有沿转子本体长度方向布置的两通道，通道内位于封盖一端设有液压缸，所述通道位于带槽扭结盘一端设有冲压杆，液压缸抵接冲压杆，冲压杆上设有第一弹性件，冲压杆位于液压缸一端设有用于限位第一弹性件的限位件、远离液压缸一端连接有可在冲压杆上移动的滑动套，第一弹性件为弹簧，弹簧连接在滑动套上；所述带槽扭结盘的两个边绕道处分别设有用于伸出冲压杆的冲压通孔，所述带槽扭结盘上位于冲压通孔处设有覆盖板，所述箱体位于带槽扭结盘处设有箱体通孔，所述箱体位于带槽扭结盘处设有前盖板，所述前盖板上设有卡入带槽扭结盘的盖板孔，所述前盖板上设有两导切块分别位于边绕道的两端，导切块分为第一导切块和第二导切块，第一导切块上设有和两边绕道端部对接的槽道，第二导切块上设有和其中一边绕道端部对应的槽道；导切块位于带槽扭结盘处的一端均设有两导切头，所述两导切头位于导切块两侧处。

11.根据权利要求10所述的棒材打捆机，其特征在于，所述带槽扭结盘上位于两个边绕道之间还有一中绕道，两所述导切块上还设有和中绕道两端部对应的槽道；两所述边绕道和中绕道平行布置；两端均有对应槽道的边绕道为第一绕道，一端有对应槽道的边绕道为第二绕道，所述第一导切块上和第一绕道对应的槽道上设有槽道盖板；边绕道、中绕道、槽道一端为入口端、一端为出口端，入口端处均为喇叭口。

12.根据权利要求10所述的棒材打捆机，其特征在于，所述液压缸上设有加油孔，两液压缸外壁上设有一圈液压缸凹槽，加油孔位于液压缸凹槽处，转子本体上分别设有和两液压缸凹槽连通的两转子油路，转子本体外壁上设有二圈转子凹槽，转子油路一端口位于转子凹槽处，箱体上设有分别和二圈转子凹槽对应的两箱体油路，箱体外部设有加油头；加油头上设有和箱体油路连通的进油口和出油口，所述进油口和出油口之间通过电池阀切换，加油头上还设有测压接头和减压阀，液压缸凹槽两侧和转子凹槽两侧均设有密封圈。

13.据权利要求10所述的棒材打捆机，其特征在于，所述箱体上还安装有止退组件，所述止退组件包括止退油缸，所述止退油缸的活塞缸上设有止退座，所述止退座上通过转轴铰连有止退块，转轴上设有扭簧，扭簧一个支脚位于止推块上、另一支脚位于止退座上；所述转子本体上沿转子本体的圆周方向设有一段止退槽，所述止退槽的深度从一端至另一端逐渐变小至和转子本体外壁平齐，所述止退块一端和转子本体有止退槽处的侧壁贴紧；述冲压件位于带槽扭结盘一端设有凸环，所述滑动套内径大于凸环内径，所述滑动套远离带槽扭结盘一端设有内径小于凸环外径的内翻边。

14.根据权利要求1所述的棒材打捆机，其特征在于，所述导向单元包括导向轨道，所述导向轨道上设有上下两排导向轮，所述导向轨道一端为进口端、另一端为输出端，进口端处设有导向板，导向板略超出下排导向轮端部，所述导向轨道位于进口端处的顶部还设有缺口，缺口位于导向板和输出端之间，所述缺口处设有铰连板，所述缺口处的上排若干导向轮连接在铰连板上，所述导向轨道上设有用于支撑铰连板的支架，所述铰连板铰连在支架上；所述缺口上设有限位区，所述铰连板上设有在限位区内移动的凸板；所述铰连板上设有感应片，所述导向轨道上设有用于感应感应片的第三接近开关；或所述导向轨道上设有感应片，所述铰连板上设有用于感应感应片的第三接近开关；所述铰连板垂下时，铰连板远离导向板一侧的导向轮的最低点低于上排导向轮最低点的连线高度；所述导向轨道和打捆头单元第一绕道所对应，所述双线道单元远离导向轨道的一端上的两线道分别和第一绕道、中绕道相对应，所述机架上设有推动双线道单元的推动组件，所述推动组件推出时双线道单元位于导向轨道端处的两线道分别与打捆头单元中的中绕道和第二绕道对应；所述推动组件缩回时双线道单元远离导向轨道端处其中一线道连接第二绕道、另一线道轮空且连接第二绕道的线道另一端连接第一绕道。

Images