CN213769078U - 一种新型全自动拉伸膜包装机 - Google Patents

Abstract

一种新型全自动拉伸膜包装机，包括液压踢纸装置、驱动装置、包装机，所述的液压踢纸装置包括支撑机架、踢纸臂、油缸座、轴承固定座、缓冲垫、从动辊、油缸，支撑机架通过化学螺栓或焊接的方式固定在地面上，踢纸臂通过轴承固定座及螺栓固定于支撑机架上，油缸通过油缸座及螺栓分别连接支撑机架和踢纸臂，缓冲垫安装在踢纸臂上，从动辊固定在踢纸臂上；所述的驱动装置包括主动辊、固定轴承座、驱动电机、固定机架；所述的包装机包括底座、机架、上膜机构、送膜机构、引膜机构、移动机构、施胶机构、切膜机构。

Description

一种新型全自动拉伸膜包装机

技术领域

本实用新型属于造纸设备，是一种新型全自动拉伸膜包装机，用于对造纸车间的纸卷进行径向拉伸膜包装及输送。

本实用新型涉及一种新的纸卷驱动滚动方式，特别是涉及一种液压踢纸和电机驱动纸卷旋转的装置。液压踢纸装置：纸卷在输送线上通过液压踢纸装置把纸卷踢出输送线，驱动纸卷旋转装置：驱动电机驱动主动辊驱动纸卷旋转，液压踢纸装置的踢纸辊作为从动辊。

背景技术

目前造纸厂全自动径向拉伸膜包装机用的驱动纸卷的方式是先将纸卷输送到指定链板输送机工位后，通过油缸顶升将纸卷抬高，脱离链板输送机，纸卷落在驱动辊及从动辊上以进行下一步的工艺操作。

目前这种驱动方式涉及的结构复杂，安装全部在基础坑里面，操作空间有限，后期维修操作不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种新型全自动拉伸膜包装机，适合纸卷输送包装生产线上使用，能够实现对不同直径规格和宽度规格的纸卷实现纸卷的径向旋转，设备自动化程度高，生产效率高，造价低，结构简单，维护费用低，维修方便。

本实用新型的技术方案：

全自动拉伸膜包装机，包括液压踢纸装置、驱动装置、包装机。

所述的液压踢纸装置包括支撑机架、踢纸臂、油缸座、轴承固定座、缓冲垫、从动辊、油缸，支撑机架通过化学螺栓或焊接的方式固定在地面上，踢纸臂通过轴承固定座及螺栓固定于支撑机架上，油缸通过油缸座及螺栓分别连接支撑机架和踢纸臂，缓冲垫安装在踢纸臂上，从动辊固定在踢纸臂上。

所述的驱动装置包括固定机架、主动辊、固定轴承座、驱动电机，固定机架通过化学螺栓或焊接的方式固定于地面上，主动辊两端安装固定轴承座，固定轴承座与固定机架之间通过螺栓固定；电机安装在主动辊的一侧，并通过机械的方式固定在机架上。

所述的包装机包括底座、机架、上膜机构、送膜机构、引膜机构、移动机构、施胶机构、切膜机构，底座由底座机架、齿条、直线导轨组成，直线导轨、齿条用螺栓固定在机架上；上膜机构包括电机、轴座、轴、摆臂，轴通过轴座固定在机架的两侧，轴端安装电机，摆臂安装在轴上；送膜机构包括固定支座、气缸、曲柄、轴承座、送膜驱动辊、送膜压辊、齿轮、电机，送膜驱动辊通过轴承座固定在机架的两侧，轴端安装电机；气缸的一段固定在机架上，另一端固定在曲柄上，曲柄上固定安装送膜压辊；送膜驱动辊、送膜压辊的轴上都安装齿轮；引膜机构包括辊子、引膜支架、气缸、直线导轨副、拖链、支撑座，引膜支架为焊接件，辊子通过螺栓固定在引膜支架上；气缸一端固定在机架上，另一端固定在引膜支架上，引膜支架通过直线导轨副与机架相连；切膜机构包括支座、气缸、轴承座子、销轴、支架、加热丝，支架两端固定轴承座子，轴承座子通过螺栓固定在机架上；气缸一端固定在支架上，另一端固定在机架上，加热丝固定在支架上；施胶机构包括光开支架、轴、胶枪、胶机，施胶机构固定在机架上，胶枪、光开支架固定在轴上，轴的两端固定在机架上；移动机构包括电主动电机、主动齿轮、机架，主动电机通过安装板安装在机架上，主动齿轮安装在主动电机轴端；机架由钢管及钢板焊接而成；

本实用新型的优点：本实用新型采用电机、液压驱动，在设备各运转部件处均设有传感器，实现了整套装置全自动化控制。采用液压踢纸装置与电机驱动纸卷旋转的装置的组合使用使纸卷能够旋转运动。移动装置通过齿轮，齿条的形式带动机架沿纸卷轴向方向左右移动从而使上膜机构，送膜机构，引膜机构，切膜机构，施胶机构左右移动，实现对不同宽度的纸卷的径向包装，引膜机构通过气缸，直线导轨副带动引膜机架上的辊子沿径向方向前后移动，从而实现不同直径规格的纸卷的径向包装。本实用新型的液压踢纸装置、驱动装置、包装机安装在地面上，结构简单，维修方便。

附图说明

图1为全自动拉伸膜包装机主视图。

图2为液压踢纸装置主视图。

图3为液压踢纸装置左视图。

图4为液压踢纸装置A-A视图。

图5为液压踢纸装置B-B视图。

图6为液压踢纸装置C-C视图。

图7为驱动装置主视图。

图8为包装机主视图。

图9为切膜机构主视图。

图10为引膜机构主视图。

图11为送膜机构主视图。

图12为上膜机构主视图。

图13为移动机构主视图。

图14为施胶机构主视图。

图15为底座主视图。

图中：1—液压踢纸装置，2—钢坡，3—驱动装置，4—包装机，101—支撑机架，102—缓冲块，103—踢纸臂，104扫描仪支架，105—油缸，106—油缸座，107—光开支座，108—轴承安装座，109—从动辊，110—轴承固定座，111—轴承，112—销轴，113—套筒，114—轴端挡板，301—固定机架，302—主动辊，303—固定轴承座，304—驱动电机，41—切膜机构，42—引膜机构，43—送膜机构，44—上膜机构，45—机架，46—移动机构，47—施胶机构，48—底座，411—支座，412—气缸，413—轴承座子，414—销轴，415—支架，416—加热丝，421—辊子，422—引膜支架，423—气缸，424—直线导轨副，425—拖链，426—支撑座，45—机架，431—固定支座，432—气缸，433—曲柄，434—轴承座435—送膜驱动辊，436—送膜压辊，437—齿轮，438—电机，441—轴座，442—摆臂，443—气缸，444—心轴，445—减速电机，461—主动电机，462—主动齿轮，471—光开支架，472—轴，473—胶枪，474—胶机，481—直线导轨，482—齿条，483—底座机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型作进一步说明。

图1所示：新型全自动拉伸膜包装机由液压踢纸装置（1）、钢坡（2）、驱动装置(3)、包装机（4）等几部分组成。

图2 ~图6所示：液压踢纸装置（1）主要由支撑机架（101）、缓冲块（102）、踢纸臂（103）、扫描仪支架（104）、油缸（105）、油缸座（106）、光开支座（107）、轴承安装座（108）、从动辊（109）、轴承固定座（110）、轴承（111）、销轴（112）套筒（113）、轴端挡板（114）组成。支撑机架（101）通过化学螺栓或焊接的方式固定于地面上，缓冲块（102）螺栓的固定支撑机架（101）上，踢纸臂（103）通过轴承固定座（110），轴承（111）固定在支撑机架（101）的两侧，从动辊（109）通过轴承固定座（110）、轴承（111）固定在踢纸臂（103）上，油缸(105)通过油缸座(106)固定在机架(101)，踢纸臂(103)上，油缸座(106)与油缸(105)之间的通过销轴(112)，套筒(113)，轴端挡板(114)连接固定。光开支座（107)与相关铝型材通过螺栓固定在机架上，扫描仪支架(104)与相关铝型材通过螺栓固定在机架上。

图7所示：驱动装置（3）即电机驱动纸卷旋转的装置，由固定机架(301)，主动辊(302)，固定轴承座（303），驱动电机（304）组成。固定机架（301）通过化学螺栓或焊接的方式固定于地面上，主动辊（302）两端安装固定轴承座（303），固定轴承座（303）与固定机架（301）之间通过螺栓固定，驱动电机（304）安装在主动辊（302）的一侧，并通过机械的方式固定在机架（301）上。

图8 所示：包装机（4）由切膜机构（41）、引膜机构（42）、送膜机构（43）、上膜机构（44）、机架（45）、移动机构（46）、施胶机构（47）、底座（48）组成。底座（48）固定通过化学螺栓固定在地面上，机架（45）通过螺栓固定在底座（48）的直线导轨（481）的滑块上，移动机构（46）中的主动电机（461）螺栓固定在机架（45）上，主动齿轮（462）安装在主动电机（461）的轴端，主动齿轮（462）与底座（48）中的齿条（482）啮合，切膜机构（41）的支架（415）通过轴承座子（413）固定在机架（45）的两侧，气缸（412）一端固定在支架（415）上，一端通过铰链接头固定在机架（45）的支座上，加热丝（416）固定在支架（415）上，引膜机构（42）的直线导轨（424）滑块通过螺栓固定在机架（45），直线导轨（424）导轨固定在引膜支架（422）上，棍子（421）通过螺栓固定在引膜支架（422）前端，气缸（423）一端固定在机架（45）上，一端通过铰链接头、支座固定在引膜支架（422）上。送膜驱动辊（435）通过轴承座(434)固定在机架(45)的两侧，送膜驱动辊（435）轴端安装电机（438），电机（438）通过辅助件固定在机架（45）上。气缸(432)一段固定在机架（45）上，一端通过铰链接头固定在曲柄（433）的中部位置，曲柄（433）一端里放置轴承固定机架（45）上，另一端里面放置轴承，送膜压辊（436）两端固定在轴承里。送膜驱动辊（435）、送膜压辊（436）的轴上都安装齿轮（437），两个齿轮啮合。上膜机构（44）的心轴（444）通过轴座（441）固定在机架（45）的两侧，心轴（444）的轴端安装减速电机（445），减速电机（445）通过螺栓固定在机架（45），摆臂（442）安装在心轴（444）的两侧。施胶机构（47）的胶枪（473）、光开支架(471)通过支架固定在轴(472)上，轴(472)的两端固定在机架(45)上，胶机（474）固定在机架（45）的外侧。

图9所示：切膜机构（41）由支座（411）、气缸（412）、轴承座子（413）、销轴（414）、支架（415）、加热丝（416）等组成并固定在机架（45）上。支架（415）两端固定轴承座子（413），轴承座子（413）通过螺栓固定在机架（45）上，气缸（412）一端固定在支架（415）上，一端固定在机架（45）上，加热丝（416）固定在支架（415）上。

图10所示：引膜机构（42）由辊子（421）、引膜支架（422）、气缸（423）、直线导轨副（424）、拖链（425）、支撑座（426）等组成。引膜支架（422）为焊接件，辊子（421）通过螺栓固定在引膜支架（422）上，气缸（423）一端固定在机架（45）上，一端固定在引膜支架（422）上，引膜支架（422）通过直线导轨副（424）与机架（45）相连。

图11所示：送膜机构（43）由固定支座（431）、气缸（432）、曲柄（433）、轴承座（434）、送膜驱动辊（435）、送膜压辊（436）、齿轮（437）、电机（438)等组成。送膜驱动辊（435）通过轴承座(434)固定在机架(45)的两侧，轴端安装电机(438)。气缸(432)一段固定在机架（45）上，一端固定在曲柄（433）上，曲柄（433）上固定安装送膜压辊（436）。送膜驱动辊（435）、送膜压辊（436）的轴上都安装齿轮（437）。

图12所示：上膜机构（44）由轴座（441）、摆臂（442）、气缸（443）、心轴（444）减速电机（445）等组成。上膜机构（44）的轴（444）通过轴座（441）固定在机架（45）的两侧，轴（444）的轴端安装减速电机（445），减速电机（445）通过螺栓固定在机架（45）上，摆臂（442）安装在轴（444）的两侧。

图13所示：移动机构（46）由主动电机（461）、主动齿轮（462）等组成，主动电机（461）通过安装板安装在机架（45）上，主动齿轮（462）安装在主动电机（461）轴端。

图14所示：施胶机构（47）由光开支架（471）、轴（472）、胶枪（473）、胶机（474）等组成。胶枪（473）、光开支架(471)固定在轴(472)上，轴(472)的两端固定在机架(45)上。

图15所示：底座（48）由直线导轨（481）、齿条（482）、底座机架（483）等组成。

工作过程：纸卷输送到液压踢纸装置范围内时，纸卷的位置通过支撑机架（101）两侧上的光开支座（107）里的光开确定。纸卷位置确认后，油缸(105)的活塞杆伸长此时踢纸臂(103)上的从动辊(109)向前移动，从动辊(109)与纸卷接触时，油缸(105)的活塞杆继续伸长，纸卷顺着钢坡(2)，主动辊(302)，纸卷慢慢脱离地面，一直到主动辊(302)，从动辊(109)的中心轴在同一高度，油缸(105)活塞杆停止伸长。此时驱动电机(304)驱动主动辊(302)旋转，主动辊(302)旋转带动纸卷旋转以及从动辊(109)旋转。移动部分(46)的主动电机(461)主动齿轮(462）在齿条(482）上左右移动，达到合适位置后，引膜机构（42）中的辊子（421）与纸卷贴紧，引膜机构（42）开始缓慢送膜，送膜速度与送膜驱动辊（435）的转速成一定的比例将拉伸膜拉紧，施胶机构（47）的胶机（474）开始向拉伸膜喷胶，胶将拉伸膜与纸卷粘连在一起，待拉伸膜头部旋转出从动辊（109）时驱动电机（304）驱动主动辊（302）快速转动，纸卷开始包装，移动装置（46）中的主动电机(461)主动齿轮(462）在齿条（482）上来回移动，从而带动机架（45）沿纸卷轴向方向左右移动从而使上膜机构（44），送膜机构（43），引膜机构（42），切膜机构（41），施胶机构（47）左右移动，将拉伸膜螺旋包裹在纸卷上。待纸卷全部包上拉伸膜后，切膜机构（41）将拉伸膜切断，引膜机构（42）恢复原位，移动装置（46）恢复原位，液压踢纸装置（1）恢复原位后纸卷落在链板机上，包装好的纸卷输送出去，等待下一个纸卷包装。

Claims (2)

1.全自动拉伸膜包装机，其特征在于：包括液压踢纸装置、驱动装置、包装机；所述的液压踢纸装置包括支撑机架、踢纸臂、油缸座、轴承固定座、缓冲垫、从动辊、油缸，支撑机架通过化学螺栓或焊接的方式固定在地面上，踢纸臂通过轴承固定座及螺栓固定于支撑机架上，油缸通过油缸座及螺栓分别连接支撑机架和踢纸臂，缓冲垫安装在踢纸臂上，从动辊固定在踢纸臂上；所述的驱动装置包括固定机架、主动辊、固定轴承座、驱动电机，固定机架通过化学螺栓或焊接的方式固定于地面上，主动辊两端安装固定轴承座，固定轴承座与固定机架之间通过螺栓固定；电机安装在主动辊的一侧并通过机械的方式固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动拉伸膜包装机，其特征在于：所述的包装机包括底座、机架、上膜机构、送膜机构、引膜机构、移动机构、施胶机构、切膜机构，底座由底座机架、齿条、直线导轨组成，直线导轨、齿条用螺栓固定在机架上；上膜机构包括电机、轴座、轴、摆臂，轴通过轴承座固定在机架的两侧，轴端安装减速电机，摆臂安装在轴上；送膜机构包括支座、气缸、曲柄、轴承座、送膜驱动辊、送膜压辊、齿轮、电机，送膜驱动辊通过轴承座固定在机架的两侧，轴端安装电机；气缸的一段固定在机架上，另一端固定在曲柄上，曲柄上固定安装送膜压辊；送膜驱动辊、送膜压辊的轴上都安装齿轮；引膜机构包括辊子、引膜支架、气缸、直线导轨副、拖链、支座，引膜支架为焊接件，辊子通过螺栓固定在引膜支架上；气缸一端固定在机架上，另一端固定在引膜支架上，引膜支架通过直线导轨副与机架相连；切膜机构包括支座、气缸、轴承座子、销轴、支架、加热丝，支架两端固定轴承座，轴承座子通过螺栓固定在机架上；气缸一端固定在支架上，另一端固定在机架上；加热丝固定在支架上；施胶机构包括光开支架、轴、胶枪、胶机，施胶机构固定在机架上，胶枪、光开支架固定在轴上，轴的两端固定在机架上；移动机构包括主动电机、主动齿轮、机架，主动电机通过安装板安装在机架上，主动齿轮安装在电机轴端；机架由钢管及钢板焊接而成。

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