CN220315475U - 一种具有转线功能的双向移包机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有转线功能的双向移包机构，包括作为载体的机架组件，移包平台组件分别安装在所述机架组件上方的两端，同步带涨紧组件位于其中部，所述机架组件两端的侧方均安装有伺服驱动组件，其下方安装有夹袋组件，由移包平台组件带动实现移包功能；伺服驱动组件安装在机架组件上方的左右两侧，移包平台组件配合开口同步带安装在机架组件上方，夹袋组件安装在移包平台组件下方，由移包平台组件带动实现移包功能，开口同步带具有涨紧作用，使移包过程更稳定、安全可靠，双向移包设计可以满足在有限的空间内，实现双输送线的包装输送，显著提高输送的产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移包机构，特别涉及一种具有转线功能的双向移包机构。
背景技术
随着工业科技的逐步发展，工业生产也在不断的改进生产方式，提高生产中的工艺要求。现有的包装输送线中，传统单线移包机构已经不能满足产量要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有转线功能的双向移包机构用来克服现有技术中传统单线移包机构已经不能满足产量要求的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型公开了一种具有转线功能的双向移包机构，包括作为载体的机架组件，具有移包功能的移包平台组件分别安装在所述机架组件上方的两端，同步带涨紧组件位于其中部，所述机架组件两端的侧方均安装有伺服驱动组件，其下方安装有夹袋组件。
进一步的，所述机架组件包括框架组件，框架组件由方管焊接成主体框架，通过底脚板与地面打膨胀螺栓安装，电机安装板固定在框架组件上方的左右两侧，导轨安装在框架组件前后横梁上方，横梁内侧装有光检检测装置。
进一步的，所述伺服驱动组件包括伺服电机，两个伺服电机分别装在机架组件左右两侧的电机安装板上，并配装有驱动同步带轮，两个驱动同步带轮分别由驱动A轴与驱动B轴的轴端配装，伺服电机和驱动同步带轮均通过驱动同步带形成传动，带座轴承A安装在机架组件两侧，与驱动A轴和驱动B轴同轴心安装，驱动A轴中间同轴心安装同步带主动轮，其两侧均安装有同步带惰轮，驱动B轴中间同轴心安装同步带惰轮，其两侧均安装同步带主动轮，同步带主动轮和同步带惰轮上分别安装有三条开口同步带，实现两轴同时驱动。
进一步的，所述移包平台组件包括作为主要载体的平台板，转轴通过带座轴承B安装在平台板两侧，转轴轴端同轴心安装导轮，导轮与机架组件上方导轨啮合实现平行滚动，同步带张紧板与同步带压板分别连接开口同步带的两端，一组平台组件连接一条开口同步带，另一组平台组件连接两条开口同步带，驱动A轴与驱动B轴转动，平台组件在开口同步带带动下实现左右平移功能，导条安装在平台板上方，为开口同步带运行提供防摩擦。
进一步的，所述夹袋组件包括连接平台，连接平台分别与上方两组移包平台组件相连接，夹袋板通过夹袋臂安装在连接平台下方，夹袋气缸安装在连接平台上，气缸伸缩杆与夹袋臂相连接，通过夹袋气缸伸缩来实现夹袋板的夹袋功能。
进一步的，所述同步带涨紧组件呈3组设置，其包括作为主要载体的安装支架，其由方管焊接组成框架，惰性辊轮通过辊轮安装板安装在安装支架的下方，三组惰性辊轮之间对应匹配有三条开口同步带，出于考虑开口同步带长度导致的延展性，用三组同步带涨紧组件来提供涨紧功能，使移包过程更稳定、安全可靠。
本实用新型所达到的有益效果是：伺服驱动组件安装在机架组件上方的左右两侧，移包平台组件配合开口同步带安装在机架组件上方，夹袋组件安装在移包平台组件下方，由移包平台组件带动实现移包功能，开口同步带具有涨紧作用，使移包过程更稳定、安全可靠，双向移包设计可以满足在有限的空间内，实现双输送线的包装输送，显著提高输送的产量。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型移包平台组件的结构示意图。
图中：1、底脚板；2、框架组件；3、电机安装板；4、导轨；5、伺服电机；6、驱动同步带轮；7、驱动同步带；8、驱动A轴；9、驱动B轴；10、带座轴承A；11、同步带主动轮；12、同步带惰轮；13、开口同步带；14、平台板；15、转轴；16、导轮；17、带座轴承B；18、导条；19、油压缓冲器；20、同步带张紧板；21、同步带压板；22、夹袋板；23、夹袋臂；24、夹袋气缸；25、连接平台；26、安装支架；27、辊轮安装板；28、惰性辊轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，一种具有转线功能的双向移包机构，包括作为载体的机架组件，移包平台组件分别安装在所述机架组件上方的两端，同步带涨紧组件位于其中部，所述机架组件两端的侧方均安装有伺服驱动组件，其下方安装有夹袋组件，由移包平台组件带动实现移包功能。
所述机架组件包括框架组件2，框架组件2由方管焊接成主体框架，通过底脚板1与地面打膨胀螺栓安装，电机安装板3固定在框架组件2上方的左右两侧，导轨4安装在框架组件2前后横梁上方，横梁内侧装有光检检测装置。
所述伺服驱动组件包括伺服电机5，两个伺服电机5分别装在机架组件左右两侧的电机安装板3上，并配装有驱动同步带轮6，两个驱动同步带轮6分别由驱动A轴8与驱动B轴9轴端配装，伺服电机5和驱动同步带轮6均通过驱动同步带7形成传动，带座轴承A10安装在机架组件两侧，与驱动A轴8、驱动B轴9同轴心安装。驱动A轴8中间同轴心安装同步带主动轮11，两侧均安装有同步带惰轮12。驱动B轴9中间同轴心安装同步带惰轮12，两侧均安装同步带主动轮11。同步带主动轮11和同步带惰轮12上分别安装有三条开口同步带13，实现两轴同时驱动。
所述移包平台组件包括作为主要载体的平台板14，转轴15通过带座轴承B17安装在平台板14两侧，转轴15轴端同轴心安装导轮16，导轮16与机架组件上方导轨4啮合实现平行滚动，同步带张紧板20与同步带压板21分别连接开口同步带13两端。一组平台组件连接一条开口同步带13，另一组平台组件连接两条开口同步带13。当驱动A轴8与驱动B轴9开始转动，平台组件在开口同步带13带动下实现左右平移功能。导条18安装在平台板14上方，为开口同步带13运行提供防摩擦。
所述夹袋组件包括连接平台25，连接平台25分别与上方两组移包平台组件相连接，夹袋板22通过夹袋臂23安装在连接平台25下方，夹袋气缸24安装在连接平台25上，气缸伸缩杆与夹袋臂23相连接，通过夹袋气缸24伸缩来实现夹袋板夹袋功能。
所述同步带涨紧组件呈3组设置，其包括作为主要载体的安装支架26，其由方管焊接组成框架，惰性辊轮28通过辊轮安装板27安装在安装支架26下方，三组惰性辊轮28之间对应匹配三条开口同步带13。出于考虑开口同步带13长度导致的延展性，用三组同步带涨紧组件来提供涨紧功能，使移包过程更稳定、安全可靠。
工作过程：当本机构下方的输送线检测到有物料包装袋，此时两组移动平台组件处于原点位置，夹袋气缸24开始伸长，夹袋板22夹紧包装袋，伺服电机5开始正向运转，带动移动平台组件向前运动，当下方另一条输送线检测到包装袋，伺服电机5停止运转，夹袋气缸24开始收缩，夹袋板22松开包装袋，包装袋完成转线输送，伺服电机5开始反向运转，带动移动平台组件向后运动，当机架横梁内侧光检检测到移动平台组件回到原点位置，伺服电机5停止运转，等待下一个包装袋，两组移动平台组件可同时进行运转。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有转线功能的双向移包机构，其特征在于，包括作为载体的机架组件，具有移包功能的移包平台组件分别安装在所述机架组件上方的两端，同步带涨紧组件位于其中部，所述机架组件两端的侧方均安装有伺服驱动组件，其下方安装有夹袋组件；
移包平台组件包括作为主要载体的平台板，转轴通过带座轴承B安装在平台板两侧，转轴轴端同轴心安装导轮，导轮与机架组件上方导轨啮合实现平行滚动，同步带张紧板与同步带压板分别连接开口同步带的两端。
2.根据权利要求1所述的具有转线功能的双向移包机构，其特征在于，所述机架组件包括框架组件，框架组件由方管焊接成主体框架，通过底脚板与地面打膨胀螺栓安装，电机安装板固定在框架组件上方的左右两侧，导轨安装在框架组件前后横梁上方，横梁内侧装有光检检测装置。
3.根据权利要求1所述的具有转线功能的双向移包机构，其特征在于，一组所述平台组件连接一条开口同步带，另一组平台组件连接两条开口同步带，用于驱动A轴与驱动B轴转动，平台组件在开口同步带带动下实现左右平移功能，导条安装在平台板上方，为开口同步带运行提供防摩擦。
4.根据权利要求1所述的具有转线功能的双向移包机构，其特征在于，所述夹袋组件包括连接平台，连接平台分别与上方两组移包平台组件相连接，夹袋板通过夹袋臂安装在连接平台下方，夹袋气缸安装在连接平台上，气缸伸缩杆与夹袋臂相连接，通过夹袋气缸伸缩来实现夹袋板的夹袋功能。
5.根据权利要求1所述的具有转线功能的双向移包机构，其特征在于，所述同步带涨紧组件呈3组设置，其包括作为主要载体的安装支架，其由方管焊接组成框架，惰性辊轮通过辊轮安装板安装在安装支架的下方，三组惰性辊轮之间对应匹配有三条开口同步带，同步带涨紧组件具有供涨紧功能。
6.根据权利要求1所述的具有转线功能的双向移包机构，其特征在于，所述伺服驱动组件包括伺服电机，两个伺服电机分别装在机架组件左右两侧的电机安装板上，并配装有驱动同步带轮，两个驱动同步带轮分别由驱动A轴与驱动B轴的轴端配装，伺服电机和驱动同步带轮均通过驱动同步带形成传动，带座轴承A安装在机架组件两侧，与驱动A轴和驱动B轴同轴心安装，驱动A轴中间同轴心安装同步带主动轮，其两侧均安装有同步带惰轮，驱动B轴中间同轴心安装同步带惰轮，其两侧均安装同步带主动轮，同步带主动轮和同步带惰轮上分别安装有三条开口同步带，实现两轴同时驱动。
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